JPS62185612A - シユ−トカバ−高さ調節装置 - Google Patents
シユ−トカバ−高さ調節装置Info
- Publication number
- JPS62185612A JPS62185612A JP2577086A JP2577086A JPS62185612A JP S62185612 A JPS62185612 A JP S62185612A JP 2577086 A JP2577086 A JP 2577086A JP 2577086 A JP2577086 A JP 2577086A JP S62185612 A JPS62185612 A JP S62185612A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chute
- chute cover
- knob
- cover
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 abstract description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Chutes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＩＣハンドラ用のシュートレールとシュート
レール用のカバー（シュートカバー）部材との間隔寸法
（シュートカバー高さ）を調節する装置に関するもので
ある。
レール用のカバー（シュートカバー）部材との間隔寸法
（シュートカバー高さ）を調節する装置に関するもので
ある。
ＩＣハンドラは、多数のＩＣを順次に搬送してＩＣ測定
ソケットに装着して電気的性能の検査に供し、かつ、上
記測定ソケットから離脱せしめたＩＣを検査結果に従っ
て級別に分類して搬出する自動機器である。
ソケットに装着して電気的性能の検査に供し、かつ、上
記測定ソケットから離脱せしめたＩＣを検査結果に従っ
て級別に分類して搬出する自動機器である。
ＩＣハンドラにおけるＩＣの搬送には、多くシュートレ
ールが用いられる。
ールが用いられる。
第２図はシュートレール１によってＩＣ２を搬送してい
る状態を示す。搬送中のＩＣ２の頂面に対向離間してシ
ュートカバー３が設置される。このシュートカバー３は
ＩＣ２の跳ね上がりや転落を防止して円滑な搬送を行う
為に必要な部材である。図示のＨはシュートカバー高さ
寸法である。
る状態を示す。搬送中のＩＣ２の頂面に対向離間してシ
ュートカバー３が設置される。このシュートカバー３は
ＩＣ２の跳ね上がりや転落を防止して円滑な搬送を行う
為に必要な部材である。図示のＨはシュートカバー高さ
寸法である。
搬送中においてＩＣ２を加熱する必要が有る場合は、シ
ュートレール上のＩＣを覆ってヒートブロック４が設け
られる。４ａは電気ヒータである。
ュートレール上のＩＣを覆ってヒートブロック４が設け
られる。４ａは電気ヒータである。
本発明においてシュートカバーとは、ヒートブロックを
含むものとする。□図示の寸法Ｈ’もシュートカバー高
さと呼ぶこととする。
含むものとする。□図示の寸法Ｈ’もシュートカバー高
さと呼ぶこととする。
以上の説明したシュ−１〜レール式の搬送機構において
、犬、小種々のＩＣに適応し得るよう、第３図に示すよ
うな断面Ｅ字状のシュートレール１′が用いられる。
、犬、小種々のＩＣに適応し得るよう、第３図に示すよ
うな断面Ｅ字状のシュートレール１′が用いられる。
同図（Ａ）は小形のＩＣ２ｓを、同図（Ｂ）は中形のＩ
Ｃ２ｍを、同図（Ｃ）は大形のＩＣ２Ｑを、それぞれ搬
送している状態を示す。
Ｃ２ｍを、同図（Ｃ）は大形のＩＣ２Ｑを、それぞれ搬
送している状態を示す。
上に述べたように、断面Ｅ字状のシュートレール１′を
用いると、ＩＣのリード間隔寸法Ｗ（第２図）の大小に
は対応できるが、シュートカバー高さ寸法Ｈについては
、ＩＣの厚さ寸法Ｔ（第２図）の大小に応じて調節する
ように別設の手段を設けなければならない。
用いると、ＩＣのリード間隔寸法Ｗ（第２図）の大小に
は対応できるが、シュートカバー高さ寸法Ｈについては
、ＩＣの厚さ寸法Ｔ（第２図）の大小に応じて調節する
ように別設の手段を設けなければならない。
シュートカバー高さ寸法の調節手段として、第４図に示
す構成（以下、試案という）が考えられる。その横進は
次の如くである。
す構成（以下、試案という）が考えられる。その横進は
次の如くである。
ベース部材５の上にシュートレール１′を設置すると共
に案内柱６を植設する。
に案内柱６を植設する。
７はシュートカバー３の支承部材であって、ポス７ａの
中心透孔７ｂを案内柱６に嵌合し、上下摺動自在に案内
される。
中心透孔７ｂを案内柱６に嵌合し、上下摺動自在に案内
される。
８は、上記のシュートカバー支承部材７を上方に付勢し
ているスプリングである。
ているスプリングである。
９は支承部材７の上ＰＩ−摺動制限手段であって。
案内柱６の頂部にネジ状軸７ａによって回転自在に支承
されたツマミ９ｂと、該ツマミ９ｂの下面に植設された
ピン９ｃと、多数の穴を設けた環状スペーサ９ｄとを備
えている。第５図は上昇摺動制限手段６９の分解斜視図
である。
されたツマミ９ｂと、該ツマミ９ｂの下面に植設された
ピン９ｃと、多数の穴を設けた環状スペーサ９ｄとを備
えている。第５図は上昇摺動制限手段６９の分解斜視図
である。
ツマミ９ｂを回すとピン９ｃがネジ状軸９ａを中心とし
て回動する。その回動軌跡円に対向せしめて、環状スペ
ーサ９ｄ上に多数の（本例において７個の）互いに深さ
を異にする調節穴９ｄ−１〜９ｄ−７が設けられており
、穴９ｄ−１が最も浅く、順次に深くなって六〇ｄ−７
が最も深い。
て回動する。その回動軌跡円に対向せしめて、環状スペ
ーサ９ｄ上に多数の（本例において７個の）互いに深さ
を異にする調節穴９ｄ−１〜９ｄ−７が設けられており
、穴９ｄ−１が最も浅く、順次に深くなって六〇ｄ−７
が最も深い。
シュートカバー支承部材７はスプリング８に付勢されて
上昇し、ピン９ｃの先端と調節穴（９＋ｌ＋乃至９ｄ−
７の白河れか−っ）の底との当接によって上昇を制限さ
れる。
上昇し、ピン９ｃの先端と調節穴（９＋ｌ＋乃至９ｄ−
７の白河れか−っ）の底との当接によって上昇を制限さ
れる。
調節穴９ｄ−１〜調節穴９ｄ−７は順次に深さが異なっ
ているので、何れか一つの穴を選定することによってシ
ュートカバー高さ寸法Ｈが調節される。
ているので、何れか一つの穴を選定することによってシ
ュートカバー高さ寸法Ｈが調節される。
上記の試案の装置（第４図）においては、ツマミ９ｂを
回してシュートカバー高さ寸法Ｈを調節するには、先ず
支承部材７を押し下げてスプリング８を圧縮し、ピン９
ｃを調節穴（９ｃＬｔ 〜９ｄ−７の内の何れか一つ）
から抜き出してツマミ９ｂを回さなければならない。
回してシュートカバー高さ寸法Ｈを調節するには、先ず
支承部材７を押し下げてスプリング８を圧縮し、ピン９
ｃを調節穴（９ｃＬｔ 〜９ｄ−７の内の何れか一つ）
から抜き出してツマミ９ｂを回さなければならない。
このため、シュートレール１′上に仮想線で示したＩＣ
２が存在すると、シュートカバー支承部材７の押し下げ
が出来ず、ピン９ｃが調節穴から抜は出さない。従って
、ツマミ９ｂを回すことができないのでシュートカバー
高さ寸法Ｉ］の調節が出来ない。
２が存在すると、シュートカバー支承部材７の押し下げ
が出来ず、ピン９ｃが調節穴から抜は出さない。従って
、ツマミ９ｂを回すことができないのでシュートカバー
高さ寸法Ｉ］の調節が出来ない。
こうした特性は、シュー１−レール１′上を搬送されて
いるＩＣに詰まりを生じたとき、その修復を非常に困難
ならしめる。本例（第４図）の試案の装置においては、
ネジ状の軸９ａを案内柱６から螺脱しないと修復できな
い。
いるＩＣに詰まりを生じたとき、その修復を非常に困難
ならしめる。本例（第４図）の試案の装置においては、
ネジ状の軸９ａを案内柱６から螺脱しないと修復できな
い。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、前記試案
の装置を改良して、搬送中のＩＣに詰まりを生じたとき
、迅速、容易にトラブルの排除ができ、しかも容易に復
元し得るシュートカバー高さ調節装置を提供しようとす
るものである。
の装置を改良して、搬送中のＩＣに詰まりを生じたとき
、迅速、容易にトラブルの排除ができ、しかも容易に復
元し得るシュートカバー高さ調節装置を提供しようとす
るものである。
〔問題点を解決するための手段〕
上記の目的を達成するため、本発明の調節′！Ａ置は、
ベース部材上に設置したシュートレールと、上記ベース
部材に植設した案内柱によってシュー１〜レールに対す
る接近・雛間動を案内されるシュートカバーとを設け、
かつ、上記シュートカバーの案内柱に沿った動きを付勢
する手段及び、上記の付勢手段によって動かされるシュ
ートカバーの動きを調節可能に制限する手段を設けたシ
ュートカバー高さ調節装置において、前記の付勢手段は
シュートカバーをシュートレールに接近せしめる方向に
作用する構造とするとともに、前記の調節可能な制限装
置はシュートカバーのシュートレールに対する接近動を
調節可能に制限する構造としたことを特徴とする。ただ
し、前記のシュートカバーを付勢する手段は、該シュー
トカバーの自重を利用するものであっても良い。
ベース部材上に設置したシュートレールと、上記ベース
部材に植設した案内柱によってシュー１〜レールに対す
る接近・雛間動を案内されるシュートカバーとを設け、
かつ、上記シュートカバーの案内柱に沿った動きを付勢
する手段及び、上記の付勢手段によって動かされるシュ
ートカバーの動きを調節可能に制限する手段を設けたシ
ュートカバー高さ調節装置において、前記の付勢手段は
シュートカバーをシュートレールに接近せしめる方向に
作用する構造とするとともに、前記の調節可能な制限装
置はシュートカバーのシュートレールに対する接近動を
調節可能に制限する構造としたことを特徴とする。ただ
し、前記のシュートカバーを付勢する手段は、該シュー
トカバーの自重を利用するものであっても良い。
上記のように構成すると、付勢手段の力に抗してシュー
トカバーをシュートレールから離間させることができ、
制限装置はこの操作（シュートカバーをシュートレール
から離間させる操作）を妨げないので、迅速かつ容易に
トラブル排除が出来乙。しかも、上記の操作においては
調節可能な制限装置の調節状態を変えないので、トラブ
ル排除後の復元が容易に確実に行われる。
トカバーをシュートレールから離間させることができ、
制限装置はこの操作（シュートカバーをシュートレール
から離間させる操作）を妨げないので、迅速かつ容易に
トラブル排除が出来乙。しかも、上記の操作においては
調節可能な制限装置の調節状態を変えないので、トラブ
ル排除後の復元が容易に確実に行われる。
第１図は本発明の一実施例を示す。本実施例は前述の試
案の装置（第４図）に本発明を適用して改良したもので
、第４図と同一の図面参照番号を付したものは前記の試
案におけると同一乃至は類似の構成部材である。
案の装置（第４図）に本発明を適用して改良したもので
、第４図と同一の図面参照番号を付したものは前記の試
案におけると同一乃至は類似の構成部材である。
第４図と同一の図面参照番号にダラシを付して示した案
内柱６′は、前記の試案における案内柱６に対応する部
材である。
内柱６′は、前記の試案における案内柱６に対応する部
材である。
前記の試案（第４図）におけるスプリング８は支承部材
７を押し上げる方向に付勢していたが。
７を押し上げる方向に付勢していたが。
本例のスプリング８′は押し下げる方向に、即ちシュー
トレール１′に接近させる方向に付勢している。本発明
を実施する際、支承部材７及びシュー１〜カバー３を下
方に付勢する手段として自重を利用し、スプリング８′
を省略することもできる。
トレール１′に接近させる方向に付勢している。本発明
を実施する際、支承部材７及びシュー１〜カバー３を下
方に付勢する手段として自重を利用し、スプリング８′
を省略することもできる。
摺動制限手段のツマミ９ｂ’は前記試案の摺動制限手段
のツマミ９ｂに対応する構成部材であるが、本例の摺動
制限手段ツマミ９ｂ’は次のような構造である。
のツマミ９ｂに対応する構成部材であるが、本例の摺動
制限手段ツマミ９ｂ’は次のような構造である。
ピン９ｃを植設した調節輪９ｂ−１’と、指で回す為の
ノブ９Ｌ２’と、上記両者を連結する管状軸部９ ｂ、
−３’とを一体に連結し、上記の管状軸部９ｂ−３’は
支承部材のボス７ａの中心透孔７ｂに摺動自在に内嵌す
ると共に、案内軸６′に対して摺動自在に外嵌している
。
ノブ９Ｌ２’と、上記両者を連結する管状軸部９ ｂ、
−３’とを一体に連結し、上記の管状軸部９ｂ−３’は
支承部材のボス７ａの中心透孔７ｂに摺動自在に内嵌す
ると共に、案内軸６′に対して摺動自在に外嵌している
。
本例のシュートカバー支承部材７は、自重、及びスプリ
ング８′の付勢力によって下降しようとし、ピン９ｃが
環状スペーサ９ｄの大成に当接して停止せしめられる。
ング８′の付勢力によって下降しようとし、ピン９ｃが
環状スペーサ９ｄの大成に当接して停止せしめられる。
ノブ９Ｌ２’を持って、スプリング８′の付勢力および
自重に抗して若干引き上げると、ピン９ｃが環状スペー
サ９ｄの調節穴から抜は出す。ツマミ９ｂ’を回して任
意の調節穴に対向させて手を放すと、ピン９ｃの下端が
調節大成に当接するまでツマミ９ｂ’が下降し、これに
伴って支承部材７゜シュートカバー３が下降して、調節
穴の深さに対応するシュートカバー高さ寸法Ｈ’が得ら
れる。
自重に抗して若干引き上げると、ピン９ｃが環状スペー
サ９ｄの調節穴から抜は出す。ツマミ９ｂ’を回して任
意の調節穴に対向させて手を放すと、ピン９ｃの下端が
調節大成に当接するまでツマミ９ｂ’が下降し、これに
伴って支承部材７゜シュートカバー３が下降して、調節
穴の深さに対応するシュートカバー高さ寸法Ｈ’が得ら
れる。
第１図に示した状態において、いま仮りにＩＣ２が詰ま
りを生じたとする。このようなトラブルを生じた場合は
、ノブ９ｂ−２’若しくは支承部材７に手の力を加えて
引き上げると、シュートカバー３がシュートレール１′
から離れ、ＩＣ２の搬送経路が露出するので、容易にト
ラブルを排除することが出来る。
りを生じたとする。このようなトラブルを生じた場合は
、ノブ９ｂ−２’若しくは支承部材７に手の力を加えて
引き上げると、シュートカバー３がシュートレール１′
から離れ、ＩＣ２の搬送経路が露出するので、容易にト
ラブルを排除することが出来る。
以上詳述したように、本発明のシュートカバー高さ調節
装置を適用すると、シュートカバー高さを迅速かつ容易
に調節することができ、しかも、ＩＣの詰まり等のトラ
ブルを生じたとき容易にトラブルを排除でき、その上、
迅速に元の調節状態に復元することができるという優れ
た実用的効果を奏し、ＩＣハンドラの整備性向上に貢献
するところ多大である。
装置を適用すると、シュートカバー高さを迅速かつ容易
に調節することができ、しかも、ＩＣの詰まり等のトラ
ブルを生じたとき容易にトラブルを排除でき、その上、
迅速に元の調節状態に復元することができるという優れ
た実用的効果を奏し、ＩＣハンドラの整備性向上に貢献
するところ多大である。
第１図は本発明の一実施例の垂直断面図である。
第２図はＩＣハンドラのシュートレール及びシュートカ
バーを説明する為の斜視図、第３図はシュートレールに
よるＩＣの搬送状態の説明図である。 第４図は試案のシュー１〜カバー高さ調節装置を示す垂
直断面図、第５図は上記試案の摺動制限手段部分の分解
斜視図である。 １．１′・・・シュートレール、２・・・ＩＣ，３・・
・シュートカバー、５・・・ベース部材、６，６′・・
・案内柱、７・・・シュートカバーの支承部材、８，８
′・・・スプリング、９・・・摺動制限手段、９ａ・・
・ネジ形の軸、 ９ｂ、９ｂ’・・・ツマミ、９Ｌ＋’
・・調節ＩＩＱ、９ｂ−２’・・ノブ、９Ｌ３’・・・
管状軸部、９ｃ・・・ピン、９ｄ・・・環状スペーサ、
９ｄ−１〜９ｄ−７・・・調節穴。 特許出願人 日立電子エンジニアリング株式会社代理人
弁理士 秋 本 正 実第１図 第４図 ９Ｃ 第 ５ 図
バーを説明する為の斜視図、第３図はシュートレールに
よるＩＣの搬送状態の説明図である。 第４図は試案のシュー１〜カバー高さ調節装置を示す垂
直断面図、第５図は上記試案の摺動制限手段部分の分解
斜視図である。 １．１′・・・シュートレール、２・・・ＩＣ，３・・
・シュートカバー、５・・・ベース部材、６，６′・・
・案内柱、７・・・シュートカバーの支承部材、８，８
′・・・スプリング、９・・・摺動制限手段、９ａ・・
・ネジ形の軸、 ９ｂ、９ｂ’・・・ツマミ、９Ｌ＋’
・・調節ＩＩＱ、９ｂ−２’・・ノブ、９Ｌ３’・・・
管状軸部、９ｃ・・・ピン、９ｄ・・・環状スペーサ、
９ｄ−１〜９ｄ−７・・・調節穴。 特許出願人 日立電子エンジニアリング株式会社代理人
弁理士 秋 本 正 実第１図 第４図 ９Ｃ 第 ５ 図
Claims (1)
- １、ベース部材に設置したシュートレールと、上記ベー
ス部材に植設した案内柱によってシュートレールに対す
る接近・離間動を案内されるシュートカバーとを設け、
かつ、上記シュートカバーの案内柱に沿った動きを付勢
する手段及び、上記の付勢手段によって動かされるシュ
ートカバーの動きを調節可能に制限する手段を設けたシ
ュートカバー高さ調節装置において、前記の付勢手段は
シュートカバーをシュートレールに接近せしめる方向に
作用する構造とするとともに、前記の調節可能な制限装
置はシュートカバーのシュートレールに対する接近動を
調節可能に制限する構造としたことを特徴とする、ＩＣ
ハンドラ用シュートカバーの高さ調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2577086A JPS62185612A (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | シユ−トカバ−高さ調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2577086A JPS62185612A (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | シユ−トカバ−高さ調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62185612A true JPS62185612A (ja) | 1987-08-14 |
Family
ID=12175077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2577086A Pending JPS62185612A (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | シユ−トカバ−高さ調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62185612A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02257649A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-18 | Anritsu Corp | 電子部品の案内装置 |
| US5269401A (en) * | 1991-08-12 | 1993-12-14 | Advantest Corporation | Rail for conveying integrated circuits with J-shaped leads |
| US5931276A (en) * | 1996-11-29 | 1999-08-03 | Eastman Kodak Company | Adjustable chute for x-ray sheet film |
| US6186305B1 (en) * | 1998-06-19 | 2001-02-13 | Helmuth Heigl | Device and method for conveying electronic components |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652641B2 (ja) * | 1976-10-18 | 1981-12-14 |
-
1986
- 1986-02-10 JP JP2577086A patent/JPS62185612A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5652641B2 (ja) * | 1976-10-18 | 1981-12-14 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02257649A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-18 | Anritsu Corp | 電子部品の案内装置 |
| US5269401A (en) * | 1991-08-12 | 1993-12-14 | Advantest Corporation | Rail for conveying integrated circuits with J-shaped leads |
| US5931276A (en) * | 1996-11-29 | 1999-08-03 | Eastman Kodak Company | Adjustable chute for x-ray sheet film |
| US6186305B1 (en) * | 1998-06-19 | 2001-02-13 | Helmuth Heigl | Device and method for conveying electronic components |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1559347A3 (en) | Height adjustment mechanism for a chair | |
| US4749187A (en) | Track hurdle with adjustble latching mechanism and adjusting weight mechanism | |
| JPS62185612A (ja) | シユ−トカバ−高さ調節装置 | |
| US10054980B2 (en) | Motor skill assistance device | |
| US5698782A (en) | Hand and arm strength testing apparatus to be used in a constable selection process | |
| EP0005242A2 (de) | In der Höhe verstellbares Waschbecken | |
| DE3617741A1 (de) | Handhabungsvorrichtung | |
| US4465275A (en) | Slide board exercise apparatus | |
| CN106125285A (zh) | 一种显微镜载玻片自动定位卡紧装置 | |
| EP1245983A3 (de) | Vorrichtung zur Justierung von Einrichtungen und zum Einstellen von Verstellwegen | |
| DE602004005676T2 (de) | Sicherheitsmechanismus für materialhandhabungssystem | |
| JPS62136409A (ja) | Ｉｃシユ−トレ−ルのカバ−支承構造 | |
| GB862411A (en) | Improvements in elevators for handling pipes and the like in wells | |
| US7156793B2 (en) | Exercise machine and method for exercising the anterior deltoid muscle group | |
| DE2756343A1 (de) | Vorrichtung fuer die rueckbewegung des tonarmes eines plattenspielers | |
| DE60019713T2 (de) | Robotische greifvorrichtung zum greifen von werkstücken mit einem an der oberseite angeortneten handgriff | |
| KR101605256B1 (ko) | 하트캠이 구비된 승강장치 | |
| DE509334C (de) | Einbeiniges hochschiebbares Hochstativ fuer photographische Aufnahmen | |
| CN212391930U (zh) | 一种活板式数字电子技术实验箱 | |
| JPH0146435B2 (ja) | ||
| DE348527C (de) | Schrank fuer Kinematographenvorfuehrungen | |
| KR100425813B1 (ko) | 웨이트트레이닝 기구의 중량조절장치 | |
| JPH053448Y2 (ja) | ||
| DE3539973A1 (de) | Vereinzelungs- und kontaktiervorrichtung | |
| JPS55133543A (en) | Multiple type mechanical chuck |