JPS62184969A

JPS62184969A - パワ−ステアリング装置

Info

Publication number: JPS62184969A
Application number: JP62023408A
Authority: JP
Inventors: リチャード・アーサー・ウィットレン
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1986-02-04
Filing date: 1987-02-03
Publication date: 1987-08-13
Also published as: DK56387D0; DK56387A; US4640094A; EP0231804A3; EP0231804A2; CA1263609A; ZA87808B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明はパワーステアリング装置に係り、詳細には手動
的に発生した流体圧を増幅する装置を有するステアリン
グ装置に関する。

流体圧パワーステアリング装置には２つの形式すなわち
、流体圧機械的（ｈｙｄｒｏｗ＊ｅｃｈａｎｉｃａｌ）
装置と純流体圧（ｐｕｒｅ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　）パ
ワーステアリング装置とがあり１本発明は後者の形式の
ものである。

〈従来の技術〉過去の純流体圧パワーステアリング装置は、生じている
ステアリングすなわち乗物の方向転換の程度について操
作員にほとんど感覚すなわちフィーリングを与えなかっ
た。この装置の入力応答を改善することにより、付加的
な方向転換フィーリングが操作員に与えられた。入力応
答は、手動ステアリング用ポンプを使用して流体の低容
量の信号流をつくり、この信号流を増幅して流体圧ステ
アリング用モータを駆動することにより改善される。こ
の形式の装置が、ＳＡＥペーパー６６０２３ｇと７２０
８２２とに記載されている。この場合、増幅は手動ステ
アリング用ポンプによって供給される差圧に応答する制
御弁によって与えられる。

米国特許第３，４７３，３２４号は２手動ステアリング
用ポンプからの流体流が流体圧ステアリング用モータへ
の液圧流体の主流と組合わされるステアリング装置を示
している。米国特許第３．４６３，２６０号と米国特許
第３，５８９，４６５号とは、手動による流体流と流体
の主流とを制御弁内で組合わて増幅を行うことを示して
いる。流体の信号流と流体の主流とを組合せると流体圧
モータへの流体流の全量が増加し、応答性が改善される
。更に１手動ステアリング用ポンプから流体流を流体圧
ステアリング用モータに導いて主ポンプ故障時の非常用
ステアリング装置とすることも、これら明細書に記載さ
れている。

ステアリング装置の応答性をさらに改善して。

ステアリング運動についての付加的フィーリングを操作
員に与えるためには、増幅の量が手動ステアリング用ポ
ンプからの入力に比例するようにすることが望ましい、
米国特許第３，９３８，３３１号は主流体圧ポンプと手
動ステアリングポンプとの流量が比例する純流体圧パワ
ーステアリング装置を示している。比例は、流体流を流
体圧モータに指向する制御弁の他に複数の流量計と制御
弁とを設けることによって行う。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかし、これら従来技術は複雑であり１作動の信頼性が
不十分であった。本発明はこれらの問題点を解決するこ
とを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉本発明によれば、流体圧力源と、流体貯槽と、制御弁と
、双方向流体圧ステアリング用モータと。

双方向手動ポンプとを含むパワーステアリング装置が開
示される。双方向手動ポンプは１選択された方向転換（
ステアリング）方向に対応する２つの作業ポートの１つ
から圧力流体を制御弁に送る。

制御弁は流体圧力源に連結されて手動ステアリング用ポ
ンプからの流体入力を増幅する。制御弁は中心孔を有す
るハウジングとその中に配置された弁部材とから成る。

中心孔は、ステアリング用ポンプから流体流を受ける１
対の室と、流体圧力源からそのまま流体連通する１対の
供給口と１作業ポートとそれぞれ流体連通ずる１対の比
例入口と、制御弁から流体圧ステアリング用モータに流
体を供給する１対の常用出口とを含む。弁部材は供給口
と流体連通ずる１対の長い凹所と、比例入口に流体連通
ずる１対の比例凹所とを有する。手動ポンプからの圧力
に応答して弁部材は手動ポンプからの流量に比例する量
だけ一方の室に向って移動し１作動位置をとる。作動位
置において比例凹所の一方と対応する長い凹所とがそれ
ぞれ手動ポンプと流体圧力源とを常用出口に流体連通さ
せる。

比例凹所を通る流量が増加すると弁部材の移動量が増加
し流体圧力源から常用出口への流量が増加する。弁部材
の移動量の増加は比例凹所を横切る圧力低下が中心孔に
沿う対応する室に連通ずることによる。弁部材が作動位
置に動くと同時に、貯槽出口は中心孔に沿って他方の常
用出口に連結される。

く作　用〉本発明によるパワーステアリング装置は手動ポンプから
の流体流を単一の制御弁で比例的に増幅するから、構成
が簡単で、漏洩、作動不良などの故障が少ない。

本発明によれば、手動ポンプによる圧力と増幅された圧
力とが単一の制御弁で組み合わされ流体流を比例的に増
幅する。

く実　施　例〉第１図に示す本発明の実施例としてのパワーステアリン
グ装置は２図示しない動力源によって駆動されて流体を
貯槽１１から受けて、該流体を双方向手動ポンプ１２お
よび制御弁１３の制御の下で、双方向流体圧モータ１４
に送る主流体圧ポンプ１０を含む。主ポンプ１０と双方
向手動ポンプ１２とは任意公知の構造のものでよく、制
御弁１３の構造は後述する６流体圧モータ１４は２つの
ロンドを持つ可動ピストンを含み、ロンドの端部１５は
適宜のステアリングアームとステアリングリンク（図示
しない）に連結される。便宜上、パワーステアリング装
置の対称的な部品については第１図の位置に対応して「
左」および「右」の用語を使用する。

ポンプ１０と５手動ポンプ１２と、制御弁１３との相互
連結を述べる。ポンプ１０からの圧力流体は供給ライン
１６に流れる。ライン１６には。

それを右供給ポートライン１７と左供給ポートライン１
８とに連結する分岐点がある。供給ライン１７．１８は
それぞれ制御弁１３の右および左供給口に連結され、右
供給口は環状溝２３から成っており、左供給口は環状溝
２４から成る。ライン１７．１８にはチェック弁１９．
２０がそれぞれあって、ポンプ１０から供給口への流体
流のみを許す、ライン１６は、右および左手動ポンプラ
イン２５．２６への分岐点で終っている１手動ポンプラ
イン２５．２６はチェック弁２１．２２を介してそれぞ
れ右作業ポートライン２７．左作業ポートライン２８に
連結されている。手動ポンプラインの周りの流れおよび
手動ポンプラインからポンプ１０へ向う流れはチェック
弁２１．２２によって阻止される。

手動ポンプ１２は右および左作業ポート２９゜３０を有
し、それぞれ右および左作業ポートライン２７．２８に
連結されている。各ポートは入口／出口ポートとして作
用し、一方のポートが圧力流体を一方の作業ポートライ
ンに供給し他方のポートが流体を他方の作業ポートライ
ンから受は取る。例えばポンプ１２が作動して流体が左
から右に流れると、右作業ポートライン２７は圧力流体
を制御弁に送り左作業ポートライン２８は流体を制御弁
または左手動ポンプライン２６から受は取る。右および
左作業ポートライン２７．２８は。

それぞれ制御弁の右および左の室３１．３２に連結され
ている。

制御弁１３は主ハウジング３３から成り、その中に前述
環状溝２３．２４と室３１．３２がある。

これらの溝、室はハウジング３３内の中心孔３４に連っ
ている。スプール４４から成る弁部材が孔３４内で滑動
する。第１図において制御弁は中立状態にある。室３１
は孔の最左端にあり室３２は最右端にある。孔３４に沿
って内方に環状溝２３．２４が対称的にそれぞれ右およ
び左側にある。環状溝２３．２４からさらに内方に１対
の常用出口がある。常用出口は１対の対称的に間隔をお
かれた環状溝３５．３６から成り、それぞれ右および左
負荷ポートライン３９．４０を介して流体圧モータ１４
の右および左負荷ポート３７．３８に連結されている。

２孔３４の中央に貯槽ライン４１に連結された貯槽出口
があり、且つフィードバックライン４２に連結されたフ
ィードバック出口がある。フィードバックライン４２は
チェック弁２２の上流で左手動ポンプライン２６に連結
される。

ライン４２にはチェック弁４３があって、ポンプ１０か
ら孔３４への流体流を阻止する。室３１゜３２にはバネ
４５．４６があってそれぞれスプール４４に作用し、各
バネはそれが配置される室の外壁とバネ板４７．４８と
に接触する。スプール４４の右および左端４９．５０が
隣接するバネ板４７．４８に接触し、スプールは孔の中
央位置に保持される。スプール４４の周縁には長い溝５
１．５２の組がそれぞれ右および左側で軸方向に延びて
いる。１対のランド部６１．６２がそれぞれ右および左
の室と溝５１．５２との連通を阻止している。軸方向溝
５１．５２は環状溝２３．２４とそれぞれ常に重なり連
通するように配置される。

スプールが左に移動すると軸方向溝５１は環状の常用出
口溝３５に重なり、スプールが右に移動すると軸方向溝
５２は環状の常用出口溝３６に重なる。スプールの中央
位置には軸方向溝５１．５２からランド部５９．６０に
よって間隔をおかれて貯槽溝５７がある。この溝はライ
ン４１．４２と常に連通しており、スプールが右または
左に移動すると、常用ポート溝３５または３６を貯槽ラ
インおよびフィードバックラインに連通させる。ポート
５３および５４の組として示す比例凹所がそれぞれスプ
ールの右および左側に配置される。スプール４４の中心
の軸方向盲孔５５を介して圧力流体がポート５３に供給
される。孔５５の開放端はハウジングの室３１に連通し
、孔の内方端はポート５３に半径方向通路によって連結
される。スプールの左側部においてポート５４は孔５５
と同様な盲孔５６によって室３２に連結される。

第２図は比例ポート５３の位置におけるスプールの断面
図である。軸方向溝５１は円周方向に等間隔の４つの溝
から成る。４つの比例ポート５３が軸方向溝５１の間で
スプールの表面に開口している。この配置はポート５３
を通る流体流と軸方向溝５１に供給される流体とを隔離
するために必要である。これは後述する増幅度を変更す
るために必要である。　　　　　□ 当業者に明らかのように、制御弁１３はクローズドセン
タ弁である。併し本発明はオープンセンタ型の制御弁を
使用することもできる。第１図の配管を第３図に示すよ
うに変えて１つのチェック弁を省略することができる。

第３図において主供給ライン１８′がパイプライン１６
から分岐して、右および左供給ライン１７．１８に連結
される。

チェック弁１９．２０は単一のチェック弁２０’によっ
て置換され、環状溝２３．２４からライン１７．１８を
介してポンプ１０への流れはチェック弁２０’によって
阻止される。

く作　動〉このパワーステアリング装置の作動時に手動ポンプが操
作されて、制御弁１３のスプール４４が第１図に示す中
立位置から左方の左旋回位置または右方の右旋回位置に
動かされる。右旋回位置において制御弁１３は流体をモ
ータ１４の一端に指向し、左旋回位置において他端に指
向する。

手動ポンプ１２からの流体流がないとき、バネ４５．４
６はスプール４４を中立位置に保持する。

溝２３．２４からの圧力流体の連通は右側軸方向溝５１
の両側のランド部６１．５９と、左側軸方向溝５２の両
側のランド部６０．６２によって防止される。ポート５
３．５４が孔３４の面と整合しているから圧力流体は室
３１，３２内に保持される。ランド部５９．６０は環状
の常用溝３５．３６にそれぞれ整合しているから負荷ボ
ート３７．３８へのまたはそこからの流体流は防止され
る。

乗物を方向転換（旋回）させるために操作員は手動ポン
プ１２のステアリングハンドル６３を回転し、例えば流
体流がポート３０に入ってポート２９から出るようにす
る。ステアリングハンドルの回転が継続すると、室３１
の流体圧力が増加する。この圧力の増加はスプール４４
の右端４９に作用してスプールを左方に移動させる。ス
プール４４の左方移動によってバネ４６は圧縮され、流
体は室３２から押し出されて左の作業ボートライン２８
を経て、この場合入口として作用しているポート３０に
流れる。ポンプ１２に必要な付加的な流体要求はライン
２６を介して供給される。

室３１への引き続く流体流によってポート５３の先行縁
５３′は環状の常用溝３５の隣接縁５８を越え、溝５７
と常用溝３６が重なるようにする。

圧力流体はポート５３から溝３５、ライン３９゜ポート
３７を経てモータ１４に流れ、モータのポート３８から
出てライン４０、溝３６を経て貯槽１１に流れる。スプ
ール４４の左方運動は、ポート５３が縁部５８を充分に
通り過ぎて定常的な圧力降下状態となり手動ポンプによ
り室３１内に生じた圧力がバネ４６の力と釣合うか、ま
たはバネ板４９がハウジングの左端のストッパ６４に接
触するまで続く。ポート５３と縁部５８との相互作用に
より変化する流路面積がスプールの移動を変化させる。

更に、弁部材４４が左方に動くと軸方向溝５１がある位
置で環状の常用溝３５と重なる６溝５１と３５とが重な
るとポンプ１０からの圧力流体は流体圧モータ１４の左
負荷ボート３７に供給される。軸方向溝から溝３５への
流体流の量は重なりの量に比例する。すなわち、ポート
５３は左方へのスプール移動量を制限しかつ重りあう溝
の量を制御しこれによってポンプ１０から流体圧モータ
１４に供給される流体の量を制御する。図示実施例にお
いてポート５３の先行縁５３′は溝５１の内方縁５１′
に整合し両溝は同時に環状の常用溝５５の縁部５８と接
触するようになる。併し、この整合は所望により変更可
能であり、ポンプ１０からの流体を流体圧モータに作用
せしめることを手動ポンプ１２に先行せしめまたは遅ら
せるようにすることもできる。ポート５３の形状または
軸方向間隔を変更してポンプ１０による流れの増加の量
または率を変えることもできる。

ポート３０に入ってポート２９から出る手動ポンプの流
れが継続する間スプールは左方位置をとる。手動ポンプ
を通る流れがなくなると、ポート５３と室３１の対応す
る圧力との間の圧力降下は減少する。手動ポンプ１２を
通る流体流がなくなると、まもなく室３１．３２の圧力
は同一となり、スプール４４は中央すなわち中立位置に
戻る。

手動ポンプのステアリングハンドル６３を回して、流体
流が手動ポンプのポート２９からポート３０に生ずるよ
うにすることによって反対方向への旋回が行われる。手
動ポンプによる圧力差によって、スプール４４は右方に
動き、流体圧モータ１４は前述と同様にして反対方向に
動く。

所定の旋回方向に対してステアリング用モータ１４に流
体を供給する凹所、溝、ポート、室は対応している。す
なわち、常用溝３５．軸方向溝５１、ポート５３．供給
溝２３および室３１は、これら素子が共働して負荷ポー
ト３７に流体を供給する点で対応する。制御弁１３の左
側についても同様な対応性が与えられている。

手動ポンプ１２は主ポンプ１０の故障時に非常用流体圧
力を流体圧モータに供給可能である。ポンプ１０が故障
しても、運転者はステアリングハンドル６３を回すこと
によって乗物を旋回させることができる。例えばポート
３０から入ってポート２９から出る流体流が生ずるよう
に１手動ポンプ１２が操作されると流体流はチェック弁
２１によって強制的に、弁１３とモータ１４とに向けら
れる。室３１内の圧力が上昇するとスプール４４は左方
に移動し、ポート５３を経て流体圧モータ１４の負荷ポ
ート３７への流体流が生じる。このとき、軸方向溝５１
を経て供給溝２３にも流体圧は作用する。併し溝２３か
らライン１７を通る流れはチェック弁１９によって防止
される。このような緊急時には、第１図の配管は第３図
よりも有利である。第３図の場合は供給溝２３から溝２
４への流れが可能であるが、第１図ではチェック弁１９
がこれを防止している。環状溝２４に流体圧が生じない
ことは漏れの可能性を減少し、旋回に利用される流体量
の減少を防止する。

本発明の特定の実施例について説明したが、特許請求の
範囲によって規定される範囲内において各種の改変、変
更を行いうる。

〈発明の効果〉本発明によるパワーステアリング装置は手動ポンプから
の流体流を単一の制御弁で比例的に増幅するから、構成
が簡単で、漏洩、作動不良などの故障が少ない。

本発明によれば１手動ポンプによる圧力と増幅された圧
力とが単一の制御弁で組み合わされ流体流を比例的に増
幅する。

【図面の簡単な説明】

第′１図は本発明によるパワーステアリング装置の概略
図、第２図は第１図の線２−２の沿う断面図、第３図は
第１図の変形例を示す部分図。１０：流体圧ポンプ　　　　１１：貯槽１２：手動ポン
プ　　　　　１３：制御弁１４：流体圧モータ　２３．
２４：供給口１９．２０．２１．２２：チェック弁３１．３２：室　　　　　　３３：ハウジング３５．３
６：常用出口４２：フィードバックライン４３：チェック弁　　　　　　４４ニスプール４５．４
６：バネ　　　４７．４８：バネ板５１．５２：長い溝
　　５３．５４：比例凹所５５．５６：盲孔

Claims

【特許請求の範囲】

（１）流体圧力源と、流体貯槽と、双方向流体圧ステア
リング用モータと、第１および第２の作業ポートを有す
る双方向手動ポンプと、該双方向手動ポンプからの出力
の流れを増幅する制御弁とを含むパワーステアリング装
置において、該制御弁が中心孔と、該孔に沿ってそれぞれ前記第１および第２の
作業ポートと流体連通する第１および第２の室を限定す
る手段と、該孔に沿って前記流体源と流体連通する第１
および第２の供給口と、該孔に沿ってそれぞれ前記モー
タの対向する流体入口と流体連通する第１および第２の
常用出口と、該孔に沿ってそれぞれ前記第１および第２
の作業ポートと流体連通する第１および第２の手動ポン
プ口と、前記貯槽と流体連通する貯槽出口と、を有する
弁ハウジングと、前記孔内に可動的に配置され、前記第１および第２の供
給口とそれぞれ流体連通する第１および第２の長い凹所
と、前記第１および第２の作業ポートとそれぞれ流体連
通する第１および第２の比例凹所と、貯槽溝と、前記第
１および第２の常用出口からのおよびそこへの流体流を
阻止する第１および第２のランド部と、前記第１の手動
ポンプ口と第１の供給口との間の流体連通を阻止する第
３のランド部と、前記第２の手動ポンプ口と第２の供給
口との間の流体連通を阻止する第４のランド部とを有す
る弁部材と、前記第１および第２の比例凹所内の流体圧力をそれぞれ
前記第１および第２の室に連通せしめる手段と、前記双方向手動ポンプからの流体流がなく、前記第１お
よび第２のランド部が前記常用出口からのおよびそこへ
の流体流を阻止しているとき、弁部材を中立位置に維持
する手段と、弁部材を前記両室間の圧力差に比例的に応答する作動位
置に運動せしめ、該作動位置において前記常用出口の一
方が対応する比例凹所および長い凹所と流体連通し前記
常用出口の他方が前記貯槽溝を経て貯槽出口と流体連通
するようにする手段とを含むパワーステアリング装置。
（２）前記室が前記流体圧力源からの流体圧力をそのま
ま受けている特許請求の範囲第１項記載のパワーステア
リング装置。
（３）前記第１および第２の作業ポートがそれぞれ前記
第１および第２の室と流体連通している特許請求の範囲
第１項記載のパワーステアリング装置。
（４）前記作業ポートが前記流体圧力源からの流体圧力
をそのまま受けている特許請求の範囲第３項記載のパワ
ーステアリング装置。
（５）前記弁部材が、前記孔の両端を隔離しかつ該孔の
両端に前記室を限定するスプールを含む特許請求の範囲
第１項記載のパワーステアリング装置。
（６）前記室にそれぞれ前記スプールと室の対向する壁
との間にあってスプール弁を中立位置に維持するバネが
配置されている特許請求の範囲第５項記載のパワーステ
アリング装置。
（７）前記スプール弁はバネによって孔内の中央にある
とき中立位置をとる特許請求の範囲第６項記載のパワー
ステアリング装置。
（８）前記第１または第２の室内の流体圧力が弁部材に
作用して弁部材を作動位置に動かす特許請求の範囲第１
項記載のパワーステアリング装置。
（９）前記比例入口が対応する室と連通し、前記弁部材
には前記室を対応する比例凹所に連通して作業ポートか
らの圧力流体を該凹所に送りかつ該凹所から流体圧力を
室に伝達する内部通路が設けられている特許請求の範囲
第３項記載のパワーステアリング装置。
（１０）前記常用出口が前記孔の環状溝を含み、前記対
応する比例凹所と長い凹所とが該環状溝に隣接しかつ整
合する先行縁を有して前記弁部材が作動位置に動いたと
き同時に該環状溝との流体連通を確立する特許請求の範
囲第８項記載のパワーステアリング装置。
（１１）前記双方向手動ポンプが前記流体圧力源からの
流体圧力をそのまま受けており、双方向手動ポンプの作
業ポートから流体圧力源への流体流を阻止するチェック
弁が設けられている特許請求の範囲第１項記載のパワー
ステアリング装置。
（１２）前記供給口から前記流体圧力源への流体流を阻
止する１つ以上のチェック弁が設けられている特許請求
の範囲第１項記載のパワーステアリング装置。
（１３）流体圧力源と、流体貯槽と、双方向流体圧ステ
アリング用モータと、第１および第２の作業ポートを有
する双方向手動ポンプと、該双方向ポンプからの出力の
流れを増幅する制御弁とを含むパワーステアリング装置
において該制御弁が中心孔と、該孔に沿って設けられ前
記流体圧ステアリング用モータの両側と流体連通する第
１および第２の供給口と、該孔に沿って設けられそれぞ
れ前記第１および第２の作業ポートと流体連通する第１
および第２の作業ポート口と、該孔に沿って設けられ前
記貯槽と流体連通する貯槽出口とを有する弁ハウジング
と、前記孔内に配置されて該孔の両端にそれぞれ前記第１お
よび第２の作業ポート口と流体連通する第１および第２
の室を限定するスプールであって、該スプールが、前記
第１および第２の供給口とそれぞれ流体連通する第１お
よび第２の軸方向に長い凹所と、その周縁に設けられた
第１および第２の比例ポートと、前記第１の室と第１の
比例ポートとの間の流体連通を確立するする第１の内部
通路と、前記第２の室と第２の比例ポートとの間の流体
連通を確立するする第２の内部通路と、前記第１および
第２の常用出口からのおよびそこへの流体流を阻止する
第１および第２のランド部と、前記第１の作業ポート口
と第１の供給口との間の流体連通を阻止する第３のラン
ド部と、前記第２の作業ポート口と第２の供給口との間
の流体連通を阻止する第４のランド部と、貯槽出口と流
体連通する貯槽溝とを有する前記スプールと、前記スプールを前記両室間の圧力差に比例的に応答して
運動せしめ、その作動位置において前記常用出口の一方
が対応する比例ポートおよび凹所と流体連通し前記常用
出口の他方が前記貯槽溝と流体連通するようにする手段
とを含むパワーステアリング装置。
（１４）前記通路がスプールの中心盲孔であって、その
一端が前記室の一方に開いて他端が半径方向通路によっ
て対応する比例ポートに連結されている特許請求の範囲
第１３項記載のパワーステアリング装置。
（１５）前記スプールがその中立位置において前記孔の
中央に１対のバネによって位置し、該バネはスプールの
一端と前記室の対向する壁との間に作用する特許請求の
範囲第１４項記載のパワーステアリング装置。
（１６）前記供給口と常用出口とが環状溝である特許請
求の範囲第１４項記載のパワーステアリング装置。
（１７）前記第１および第２の室が前記流体圧力源から
の流体圧力をそのまま受けている特許請求の範囲第１６
項記載のパワーステアリング装置。
（１８）前記双方向ポンプが前記流体圧力源からの流体
圧力をそのまま受けている特許請求の範囲第１７項記載
のパワーステアリング装置。
（１９）前記供給口から前記流体圧力源への流体流を阻
止するチェック弁が設けられている、特許請求の範囲第
１８項記載のパワーステアリング装置。
（２０）第１および第２の供給口が別々の通路によって
流体圧力源に連結されており、供給口から流体圧力源へ
の流体流を阻止するチェック弁が設けられている特許請
求の範囲第１８項記載のパワーステアリング装置。
（２１）前記第１および第２の作業ポートが別々の通路
によって流体圧力源に連結されており、作業ポートから
流体圧力源への流体流を阻止するチェック弁が設けられ
ている特許請求の範囲第２０項記載のパワーステアリン
グ装置。