JPS62180714U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62180714U JPS62180714U JP6816786U JP6816786U JPS62180714U JP S62180714 U JPS62180714 U JP S62180714U JP 6816786 U JP6816786 U JP 6816786U JP 6816786 U JP6816786 U JP 6816786U JP S62180714 U JPS62180714 U JP S62180714U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- converter
- turntable
- output
- output code
- gyro
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第２図Ａ，Ｂは第１図に示す実施例の作用
を説明するための図である。 １…ガスレートジヤイロ、２…Ａ／Ｄコンバー
タ、３…移動ロボツト制御装置、４…ターンテー
ブル、１１…加減算器、１３…スイツチ。
ク図、第２図Ａ，Ｂは第１図に示す実施例の作用
を説明するための図である。 １…ガスレートジヤイロ、２…Ａ／Ｄコンバー
タ、３…移動ロボツト制御装置、４…ターンテー
ブル、１１…加減算器、１３…スイツチ。
Claims (1)
- ターンテーブル上に設置されたガスレートジヤ
イロと、その出力電圧をデジタル化するＡ／Ｄコ
ンバータと、その出力コードを加算又は減算する
加減算器と、較正モードと通常モードで前記Ａ／
Ｄコンバータの出力コードの行先を切換えるスイ
ツチと、移動ロボツト制御装置と、その出力信号
により前記ターンテーブルの回転を制御する手段
とを具備してなることを特徴とするジヤイロ較正
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986068167U JPH0517603Y2 (ja) | 1986-05-08 | 1986-05-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986068167U JPH0517603Y2 (ja) | 1986-05-08 | 1986-05-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62180714U true JPS62180714U (ja) | 1987-11-17 |
| JPH0517603Y2 JPH0517603Y2 (ja) | 1993-05-12 |
Family
ID=30907733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986068167U Expired - Lifetime JPH0517603Y2 (ja) | 1986-05-08 | 1986-05-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0517603Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008514951A (ja) * | 2004-10-05 | 2008-05-08 | マイクロインフィニティー、 インコーポレイテッド | 動作装置制御方法およびその装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117619U (ja) * | 1984-07-05 | 1986-02-01 | 三菱重工業株式会社 | ジヤイロ較正装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE416115B (sv) * | 1977-02-11 | 1980-12-01 | Fagersta Ab | Slipfixtur for slipning av skerstift i bergborrkronor |
-
1986
- 1986-05-08 JP JP1986068167U patent/JPH0517603Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6117619U (ja) * | 1984-07-05 | 1986-02-01 | 三菱重工業株式会社 | ジヤイロ較正装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008514951A (ja) * | 2004-10-05 | 2008-05-08 | マイクロインフィニティー、 インコーポレイテッド | 動作装置制御方法およびその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0517603Y2 (ja) | 1993-05-12 |