JPS62180570A - Cylinder pulse generating circuit - Google Patents

Cylinder pulse generating circuit

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JPS62180570A
JPS62180570A JP2100586A JP2100586A JPS62180570A JP S62180570 A JPS62180570 A JP S62180570A JP 2100586 A JP2100586 A JP 2100586A JP 2100586 A JP2100586 A JP 2100586A JP S62180570 A JPS62180570 A JP S62180570A
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JP
Japan
Prior art keywords
timer
output
circuit
pulse
cylinder
Prior art date
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Pending
Application number
JP2100586A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshibumi Mori
俊文 森
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To generate accurate cylinder pulse resistant to noise by outputting cylinder pulse by the output of a timer and preventing the resetting of the timer by noise while timer output exists. CONSTITUTION:In a magnetic disk device having a servo track system, a speed signal 6 that indicates the moving speed of a servo head is inputted to an A/D converter 1, and a ROM 2 outputs a timer value corresponding to a digital speed signal. A timer circuit 3 makes a timer output 7 an H level for a time corresponding to the input timer value from the leading of a trigger signal 9, and a one shot circuit 4 output cylinder pulse 10 at the leading of the timer output 7. A zero crossing detecting circuit 11 generates a pulse 12 at every time when a position signal 8 indicating the position of the servo head passes 0V, and an OR gate 5 prohibits the inputting to the timer circuit 3 while the output of the timer circuit exists. Thus, no influence is caused even when the position signal 8 passes 0V due to noise, etc., even when zero cross pulse 12 is inputted.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はサーボトラック方式を有する磁気ディスク装置
、さらに詳しく云えば当該装置におけるシリンダパルス
発生回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a magnetic disk device having a servo track system, and more specifically, to a cylinder pulse generation circuit in the device.

(従来の技術) サーボトラック方式はサーボヘッドがサーボパターンを
横切るときを検出してシリンダパルスを発生している。
(Prior Art) The servo track method detects when a servo head crosses a servo pattern and generates a cylinder pulse.

すなわちサーボヘッドがサーボパターンを横切るときサ
ーボパターンの偶数番目で正極の最大、サーボパターン
の中間でθ、サーボバ〉−ンの奇数番目で負極の最大と
なるポジション信号の+vr、θ、 −Vrを検出する
ことによりパルス信号を発生しτい念。
In other words, when the servo head crosses the servo pattern, the position signals +vr, θ, -Vr are detected, which are the maximum positive polarity at the even numbered servo pattern, θ at the middle of the servo pattern, and the maximum negative polarity at the odd numbered servo bar. By doing so, a pulse signal is generated.

第2図はこのサーボパターン、ポジション信号およびシ
リンダパルスの関係を示したものである。
FIG. 2 shows the relationship among this servo pattern, position signal, and cylinder pulse.

(発明が11!4犬しようとする問題点)しかしながら
従来のシリンダパルス発生回路はポジション信号のレベ
ル検出のみでシリンダパルスを作っているため第3図に
示すようにサーホハターンの欠陥や外来ノイズによりポ
ジション(H号にノイズが刃口わった場合、ノイズ成分
が・噴出レベルを越えてしまうとシリンダパルスが多く
作られてしまうという欠点がある。
(Problems that the invention attempts to solve 11!4) However, since the conventional cylinder pulse generation circuit generates cylinder pulses only by detecting the level of the position signal, as shown in Fig. (If noise enters the blade of No. H, there is a drawback that if the noise component exceeds the ejection level, many cylinder pulses will be generated.

本発明の目的は外来ノイズに対し、影響を受けることの
ないシリンダパルス発生回路を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a cylinder pulse generation circuit that is not affected by external noise.

(問題点を解犬するための手段) 前記目的を達成するために本発明によるシリンダパルス
発生回路はサーボトラック方式を有する磁気ディスク装
置におけるシリンダパルス発生回路において、サーボヘ
ッドの#!1kyI速度を示すスピード信号をA、 D
変換するA/D変兵器と、前i1: A / D変換器
出力に対し反比例関係を有する値が記憶されており、前
記A/D変換器出力に対応の値が読出されるR、 OM
と、ポジション信号の零交差点を検出するゼロクロス検
出口路と、前記ゼロクロス検出回路の出力パルスによシ
動作を開始し、前記R,OMから読出された値の時間中
出力を発生しているタイマ回路と、前記タイマ回路出力
によりシリンダパルスを発生するパルス回路と、前記タ
イマ回路の動作中に当該タイマ回路の入力を禁止する回
路とから構成しである。
(Means for Solving the Problems) To achieve the above object, a cylinder pulse generation circuit according to the present invention is provided in a cylinder pulse generation circuit in a magnetic disk drive having a servo track system. The speed signals indicating 1kyI speed are A and D.
A/D variable weapon to be converted, and R, OM in which a value having an inverse proportional relationship to the A/D converter output is stored, and a value corresponding to the A/D converter output is read out.
, a zero-crossing detection circuit for detecting the zero-crossing point of the position signal, and a timer that starts its operation according to the output pulse of the zero-crossing detection circuit and generates an output during the time of the value read from the R and OM. A pulse circuit that generates a cylinder pulse based on the output of the timer circuit, and a circuit that prohibits input to the timer circuit while the timer circuit is in operation.

(実施 例) 以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

第1図は本発明によるシリンダパルス発生回路の実施例
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a cylinder pulse generation circuit according to the present invention.

A/D変換器1はアナログのスピード信号6をディジタ
ル化する。ROM2はディジタル化したスピード信号に
対応するタイマ値を出力する。
A/D converter 1 digitizes analog speed signal 6. ROM2 outputs a timer value corresponding to the digitized speed signal.

タイマ回路3はトリガ信号9の立上りでROM2の出力
のタイマ値を入カレ、トリガ信号9の立上がりから入力
したタイマ値に対応する時間タイマ出カフをHレベルに
する。ワンショット回路4はタイマ出カフの立上りでシ
リンダパルス10を出力する。(、I Bゲート5はタ
イマ回路3の出力がある間は、タイマ回路3への入力t
l−m止する。
The timer circuit 3 inputs the timer value output from the ROM 2 at the rise of the trigger signal 9, and sets the timer output cuff corresponding to the input timer value to the H level from the rise of the trigger signal 9. The one-shot circuit 4 outputs a cylinder pulse 10 at the rising edge of the timer output cuff. (, I B gate 5 inputs the input t to the timer circuit 3 while there is an output from the timer circuit 3.
l-m stop.

ゼロクロス検出回路11はポジション信号8がOVを通
過する毎にパルスを発生する。
The zero cross detection circuit 11 generates a pulse every time the position signal 8 passes through OV.

スピード信号6はサーボヘッドの移動速度を示す信号、
ポジション信号8はサーボヘッドの位21を示す信号で
ある。
Speed signal 6 is a signal indicating the moving speed of the servo head,
The position signal 8 is a signal indicating the position 21 of the servo head.

第4図は本発明回路における各部の回路出力である。ス
ピード信号とシリンダパルスの周期は第4図に示す辿り
反比例の関係となっているためスピード信号を知ること
によりシリンダパルスの周期全推測することができる。
FIG. 4 shows the circuit output of each part in the circuit of the present invention. Since the speed signal and the period of the cylinder pulse are inversely proportional to each other as shown in FIG. 4, the entire period of the cylinder pulse can be estimated by knowing the speed signal.

スピード信号6 ’i A / D変換してディジタル
化し、ディジタル化されたスピード信号をROFJ2に
入力する。
Speed signal 6'i is A/D converted and digitized, and the digitized speed signal is input to ROFJ2.

H,OMはスピード信号よりシリンダパルスの周期が推
測できるのでタイマ3のタイマ出力9がシリンダパルス
の周期より少し短かい時間出力する値になるように設定
しである。
Since the cycle of the cylinder pulse can be estimated from the speed signal, H and OM are set so that the timer output 9 of the timer 3 is set to a value that is output for a slightly shorter time than the cycle of the cylinder pulse.

したがってH,(JM2の出力の1直はスピード信号が
大きいと小さくなり、スピード信号が小さいと大きくな
る値が出力される。
Therefore, the first shift of the output of H, (JM2 becomes smaller when the speed signal is large, and becomes larger when the speed signal is small.

第5図はノイズがポジション信号に刃口ゎった場合の動
作説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation when noise enters the position signal.

ポジション信号8がOVを通過するとゼロクロス、検出
回路11によシゼロクロスが検出され、ゼロクロスパル
ス12が出力される。タイマ回路3の出カフがLレベル
であるとトリガ信号9がHレベルとなる。タイマ回路3
はトリガ信号9がHになった時点のR,0M3の出力値
を読込み動作を始める。タイマ回路3は動作中タイマ出
カフをHレベルにし、タイマ出カフによってワンショッ
ト回路4が動作し、シリンダパルス10が出力される。
When the position signal 8 passes through OV, a zero cross is detected by the detection circuit 11, and a zero cross pulse 12 is output. When the output of the timer circuit 3 is at L level, the trigger signal 9 is at H level. Timer circuit 3
starts the operation by reading the output value of R, 0M3 at the time when the trigger signal 9 becomes H. During operation, the timer circuit 3 sets the timer output cuff to H level, and the one-shot circuit 4 operates according to the timer output cuff, and the cylinder pulse 10 is output.

タイマ出カフはトリガ信号9が入力された時点における
ROM2の出カイ直に対応する時間Hレベルであるので
、トリガ(H号9は次にゼロクロスパルス12が入力さ
れる時間より少し手前までHレベルとなっている。
Since the timer output cuff is at H level for the time corresponding to the output of ROM 2 at the time when trigger signal 9 is input, the trigger (H signal 9 is at H level until a little before the time when zero cross pulse 12 is input next) It becomes.

したがって、その間にノイズなどにニジポジション信号
がOvを通過し、ゼロクロスパルスが入力されても影響
を受けることはない。
Therefore, even if the null position signal passes through Ov due to noise or the like during that time and the zero-cross pulse is input, it will not be affected.

(発明の効果) 以上、詳しく説明したように本発明はスピード信号に応
じて、タイマ回路のタイマ時間を変化させ、タイマの出
力によシリンダパルスを出力し、タイマ出力がある間は
ポジション信号に重畳され念ノイズ等がタイマをセット
し直さないように制御することによりノイズに強い正確
なシリンダパルスを発生することができる。
(Effects of the Invention) As explained above in detail, the present invention changes the timer time of the timer circuit according to the speed signal, outputs a cylinder pulse according to the timer output, and uses the position signal as long as the timer output is present. By controlling the timer so that superimposed noise does not reset the timer, it is possible to generate accurate cylinder pulses that are resistant to noise.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明によるシリンダパルス発生回路の実施例
を示す図、第2図はサーボバター7、ポジション信号お
よびシリンダパルスの位置関係を示す図、第3図はポジ
ション信号にノイズカ旬口わった場合のシリンダパルス
を示す波形図、第4図は第1図の動作を説明する几めの
スピード信号、A/D変換出力、′FLOM出力、ポジ
ション信号およびシリンダパルスの各波形図、第5図は
本実施例においてポジション信号にノイズが加わったと
きのゼロクロスパルス、タイマ出力およびシリンダパル
ス波形図である。 1・・・A / D変換   2・・・ROM3・・・
タイマ回路  4・・・ワンショット回路5・・・OR
ゲート   6・・・スピード信号7・・・タイマ出力
  8・・・ポジション信号9・・・トリガ信号  1
θ・・・シリンダパルス11・・・ゼロクロス検出回路 12・・・ゼロクロスパルス
Fig. 1 is a diagram showing an embodiment of the cylinder pulse generation circuit according to the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the positional relationship of the servo butter 7, position signal, and cylinder pulse, and Fig. 3 is a diagram showing the positional relationship between the servo butter 7, the position signal, and the cylinder pulse. FIG. 4 is a waveform diagram showing the cylinder pulse in the case of FIG. 1 is a waveform diagram of a zero cross pulse, a timer output, and a cylinder pulse when noise is added to the position signal in this embodiment. 1...A/D conversion 2...ROM3...
Timer circuit 4...One-shot circuit 5...OR
Gate 6...Speed signal 7...Timer output 8...Position signal 9...Trigger signal 1
θ...Cylinder pulse 11...Zero cross detection circuit 12...Zero cross pulse

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] サーボトラック方式を有する磁気ディスク装置における
シリンダパルス発生回路において、サーボヘッドの移動
速度を示すスピード信号をAD変換するA/D変換器と
、前記A/D変換器出力に対し反比例関係を有する値が
記憶されており、前記A/D変換器出力に対応の値が読
出されるROMと、サーボヘッドの位置を示すポジショ
ン信号の零交差点を検出するゼロクロス検出回路と、前
記ゼロクロス検出回路の出力パルスにより動作を開始し
、前記ROMから読出された値の時間中出力を発生して
いるタイマ回路と、前記タイマ回路出力によりシリンダ
パルスを発生するパルス回路と、前記タイマ回路の動作
中に当該タイマ回路の入力を禁止する回路とから構成し
たことを特徴とするシリンダパルス発生回路。
A cylinder pulse generation circuit in a magnetic disk drive having a servo track system includes an A/D converter that A/D converts a speed signal indicating the moving speed of the servo head, and a value having an inverse proportional relationship to the output of the A/D converter. A ROM is stored and a value corresponding to the output of the A/D converter is read out, a zero cross detection circuit detects a zero crossing point of a position signal indicating the position of the servo head, and an output pulse of the zero cross detection circuit is used. A timer circuit that starts operation and generates an output during the time of the value read from the ROM, a pulse circuit that generates a cylinder pulse based on the output of the timer circuit, and a pulse circuit that generates a cylinder pulse based on the output of the timer circuit; 1. A cylinder pulse generation circuit comprising: a circuit for inhibiting input; and a circuit for inhibiting input.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013104777A (en) * 2011-11-14 2013-05-30 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp Device and method for detecting frequency of ac voltage or current

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013104777A (en) * 2011-11-14 2013-05-30 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp Device and method for detecting frequency of ac voltage or current

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