JPS62178624A - 水中コンクリ−ト打設装置 - Google Patents

水中コンクリ−ト打設装置

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JPS62178624A
JPS62178624A JP1887186A JP1887186A JPS62178624A JP S62178624 A JPS62178624 A JP S62178624A JP 1887186 A JP1887186 A JP 1887186A JP 1887186 A JP1887186 A JP 1887186A JP S62178624 A JPS62178624 A JP S62178624A
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concrete
vibrator
cable
cable reel
detection sensor
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JP1887186A
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Shozo Konno
今野 昭三
Kenichiro Yagi
健一郎 八木
Masao Kanai
金井 雅夫
Yuji Hiramatsu
雄二 平松
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Kajima Corp
Original Assignee
Kajima Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、連続地中壁工法等に用いられる水中コンク
リート打設装置に関するものである。
従来技術 通常、地下連続壁、場所打杭等の水中コンクリートを打
設する場合にはバイブレータは用いなくても支障がない
が、最近剛性を高めるため多量の鉄筋を使用するケース
が多くなっている。
この発明が解決すべき問題点 鉄筋が多い場合にはコンクIJ −トの回り込みが悪く
なるためバイブレータで流動性を良くし空洞を生じない
様に締め固める必要があり、この際にコンクリートの打
設面が常に泥水中にあって目視出来ないが、バイブレー
タの起振部をコンクリート天端から常に一定深度に保持
する必要がある。
すなわち、挿入深度が深すぎると締固め効果が減少し、
かつバイブレータ引上げが不可能となり、また浅すぎて
泥水とコンクリート天端の境目にあるとコンクリートに
泥水を巻込みコンクリート劣化を招くという問題があっ
た。
これまでの所、前記の様なバイブレータの使用の際に泥
水中にあるコンクリート打設面を適切に把握する手段が
なかった為に、バイブレータ起振部の位置決めは現場作
業者の経験的勘に頼らざるを得す、施工性及び打設コン
クリートの品質管理上からも問題があった。
そこで、この発明は水中コンクリート打設にバイブレー
タを用いる場合に生じる前記の様な問題点を解決してコ
ンクリート打設天端の上昇に伴い、自動的にバイブレー
タを一定深度となるように引揚げ、コンクリートに適切
な流動性を与え、鉄筋の周囲にコンクリートを充満させ
る為にバイブレータの位置及び作動を管理し得る水中コ
ンクリート打設装置を提供することを目的とする。
発明の構成 この発明による水中コンクリ−打設装置は、地上側から
掘削孔内へ吊り下げケーブルを送給自在なケーブルリー
ルと、この吊り下げケーブル先端に取付けられて掘削孔
内を昇降自在に案内されるバイブレータと、さらにバイ
ブレータよりも所定長だけ上方の吊り下げケーブルに取
付けられてコンクリートと泥水との境界を検出するコン
クリート天端検知センサと、さらに地上側に設けられて
ケーブルリールを巻取り巻戻し制御すると共に、コンク
リート天端検知センサの出力を入力してコンクリートの
天端を検知した時点でのみ前記バイブレータを作動させ
る制御装置とを備えた点に特徴がある。
実施例 以下、図示するこの発明の実施例により説明する。
第1図及び第2図に、この発明による打設装置を用いて
地中連続壁の水中コンクリートを打設する場合の掘削孔
1内のトレミー管2と後述する打設装置の設置状態を示
す平面図と断面図を示した。
ここで、トレミー管2の付近に配置される打設装置の詳
細を第3図に基いて説明する。掘削孔1の地上開口部付
近にはケーブルリール6が配置されており、このケーブ
ルリール6は後段で詳述する制御装置7により駆動制御
されて吊り下げケーブル9を掘削孔1内へ繰り出し及び
巻き取り可能としている。吊り下げケーブル9は鋼心入
り多芯ケーブルで構成され、ケーブル先端の吊り下げ荷
重支持と電力供給及び信号ケーブルとして機能する。
この吊り下げケーブル9下端にはバイブレータ11が取
付けられており、当該吊り下げケーブル9を通した給電
により振動して周囲のコンクリート5を締め固め可能と
している。
さらに、バイブレータ11よりも所定長だけ上方の吊り
下げケーブル9部分にはコンクリート天端検知センサ1
0が取付けられている。このコンクリート天端検知セン
サ10は第4図に詳細に示した様にバイブレータ11よ
り所定長だけ上方の位置に、上電極10U1下電極10
b及び下限電極10z−の3つの電極が吊下げケーブル
9の長さ方向に所定間隔を取って配設されている。
これら3個の電極1011.10TJ、10!I!Iは
制御装置7内に設けられた導電率計12 、12’に接
続されており、泥水4とコンクリート5との導電率の差
を利用して前記6個の電極間の導電率検値から、各電極
10U、10b、10b−間にコンクリート5が存在す
るか否かを検出する。
また、掘削孔1の地上開口部付近には制御装置7が設置
されている。この制御装置7は、第4図のシステム構成
図中にブロック構成を示した様に前記導電率計12 、
12’とこれらの出力を入力して比較判別する比較判別
回路13.13・が備えられている。この比較判別回路
は上電極10Uと下電極10Lとの間の導電率を計測す
る導電率計12と、同様にして下電極10Lと下限電極
10bbとの間の導電率を計測する導電率計12’との
計測値を各々予め設定された値と比較する。
これら双方の導電率の値が所定値以上となるとシーケン
ス制御盤23にコンクリート5 検出信号が出力される
このシーケンス制御盤23は、前記の様に比較判別回路
13 、13’からのコンクIJ −ト天端検出信号と
ケーブルリールを駆動するケーブルリール・モータ15
に取付けられた深度センサ(エンコーダ)16からのバ
イブレーク11位置を示す深度信号を入力して動作する
。シーケンス制御盤23は設定されたシーケンスに従っ
て前記入力信号を処理し、バイブレータ・モータ14と
ケーブルリール・モータ15に適宜通電してバイブレー
タ11及びケーブル・リール6を制御可能としている。
さらに、この打設装置にはマイクロコンピュータ17を
中心とするデータ管理機構が備えられており、マイクロ
コンピュータ17にはA/D変換器18を介してディジ
タル値に変換された導電率計12.12“の測定値及び
D工19を介して深度センサ16の値が入力される。こ
のマイクロコンピュータ17の周辺機器として表示装置
20、フロッピー・ディスク21及びプリンター22が
設けられており各々コンクリート打設状態監視、データ
記録及び日報等のプリントアウトを行なえる様になって
いる。
以上の構成において、この装置の使用に際してはコンク
リートをトレミー管2に投入する前に制御装置7のスタ
ートボタンを押してバイブレータ11を巻下げて行く。
予め設定された深度に下がちだかどうかを深度センサ1
6からの出力により検知し、設定深度でケーブルリール
6の巻下げを自動的に停止する。次にコンクリートの投
入を開始する。ここで、コンクリート天端検知センサ1
0の下限電極10bT、と下電極10L間にコンクリー
ト5が充満されるまではバイブレータ11のモータ14
は停止されている。これら電極間の導電率は泥水4では
低く、コンクリート5では高いので比較判別回路13.
13’を通してコンクリート5の有無が判別できる。
下限電極10b−と下電極10X、との間にコンクリー
ト5が充満された時点でバイブレータ11の駆動を開始
する。
コンクリート5が続けて投入され、上電極100と下電
極jozの間にコンクリート5が充満すると今度はケー
ブルリール・モータ15を駆動し、バイブレータ11を
巻き上げる。
下電極10に、と下限電極10bbとの間でコンクリー
トが検出できなくなると巻上げを停止すると同時にバイ
ブレータ・モータ14を停止させる。
以下、この繰り返しで所定のコンクリート量まで打設す
る。
この実施例では、コンクリート天端を検知するものとし
て導電率の変化を検出する方式を採用したが、第6図に
示した様に、コンクリート打設用のバイブレータ11と
は別に泥水4とコンクリート5中でバイブレータを作動
させた場合の負荷の差を利用して2個の検知用バイブレ
ータ26,261を設け、これらの負荷電流を検出する
方法や、フロート式、パドル式又は静電容量式等の手段
を用いることも可能である。
発明の効果 この発明による水中コンクリート打設装置の実施例は以
上の通りであり、次に述べる効果を挙げることができる
水中コンクリートの打設作業において、コンクリート打
設天端の上昇に伴い、自動的にバイブレータを一定深度
となるように引揚げ、コンクリートに適切な流動性を与
え、鉄筋の周囲にコンクリートを充満させる様、バイブ
レータの位置及び作動を管理し得る。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図は連続地中壁に本装置を採用した場合
の実施例を示す平面図及び断面図、第3図は機器構成図
、第4図はコンクリート天端検知センサ原理図、第5図
はシステムの全体構成図、第6図は他の実施例であるバ
イブレータ負荷検出方式の構成図である。 1・・掘削孔、2・・トレミー管、3・・ガイドウオー
ル、4・・泥水、5・・コンクリート、6・・ケーブル
リール、7・・制御装置、8・・マイクロコンピュータ
、?・・吊下げケーブル、10・・コンクリート天端検
知センサ、11・・バイブレータ、12 、12’、・
・導電率計、13.13’・・比較判別回路、14・・
バイブレータ・モータ、150・ケーブルリール・モー
タ、16・・深度センサ、17・・マイクロコンピュー
タ、18・・A/D変換器、19−−DI、20・・表
示装置、21・・フロッピー・ディスク、22・・プリ
ンタ、26Φ・シーケンス制御盤、24・・モータ出力
検出回路、25・・比較回路、26.26“・・検知用
バイブレータ、27・・警報ブザ−。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 掘削孔の地上側に設けられて掘削孔内へ吊り下げケーブ
    ルを送給自在なケーブルリールと、当該ケーブルリール
    から送給される吊り下げケーブル先端に取付けられて掘
    削孔内を昇降自在に案内されるバイブレータと、 前記吊下げケーブルの前記バイブレータ上方に取付けら
    れ、コンクリートと泥水との境界を検出するコンクリー
    ト天端検知センサと、 掘削孔の地上側に設けられて前記ケーブルリールを巻取
    り巻戻し制御すると共に前記コンクリート天端検知セン
    サの出力を入力して打設コンクリートの天端を検知した
    時点でのみ前記バイブレータを作動させるよう構成され
    た制御装置とを備えた水中コンクリート打設装置。
JP1887186A 1986-01-30 1986-01-30 水中コンクリ−ト打設装置 Granted JPS62178624A (ja)

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