JPS62171862A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類処理装置に関し、特に、紙葉類の搬送途
中において紙葉類の第１の面と第２の面の反転を可能と
する紙葉類反転機能を有する紙葉類処理装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の紙葉類反転機能を有する紙葉類処理装置
として、例えば実開昭５５−１２０６３９号公報に開示
されているものがある。しかし１反転後の紙葉類を次の
搬送路に送りだすための挾持ローラ対の周端面部側表面
の表面形状に関しては配慮さく２） れていなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

搬送方向反転後の紙葉類を第３の搬送路に送り出すたの
挾持ローラ対の端面形状を考慮していない場合は、反転
時の紙葉類前縁が、該挾持ローラの表面に衝突して、反
転後の紙葉類の前縁部に傷折れを発生したり、反転動作
が不安定のため、反転時間遅れが生じるなどの問題があ
った。この問題は、特に斜行紙葉類の反転時に多く発生
し易い。

本発明の目的は、反転後の紙葉類の前縁部に発生する傷
折れを防止し、反転動作を安定化させ、反転時間遅れを
防止することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的は、紙葉類を搬送する第１の搬送路と、この
第１の搬送路の途中に設けられ、少なくとも紙葉類の第
１の面と第２の面を判別する鑑別部からの判別結果に基
づき紙葉類を区分けする区分手段と、この区分手段によ
り区分けられた紙葉類を搬送する第２の搬送路と、この
第２の搬送路に連接して設けられた第３の搬送路とを有
し、これら第２の搬送路と第３の搬送路の間において、
紙葉類の搬送方向を反転させるための紙葉類搬送方向反
転手段と、紙葉類を第２の搬送路からこの反転手段に案
内し、また、反転手段から第３の搬送路に案内するため
の紙葉類押付部材付案内手段と、該反転手段に案内され
た紙葉類を挾持して第３の搬送路に送り出すための挾持
ローラ対を配設し、該挾持ローラ対のうち、前記押付部
材側のローラの周端面部側表面を、その径が外方にいく
に従い漸次減少するように形成することにより達成され
る。

〔作用〕

搬送方向反転後の紙葉類を第３の搬送路に送り出す場合
、この紙葉類を第３の搬送路に案内するための紙葉類押
付部材の働きにより、紙葉類の前縁腹側は挾持ローラの
一方に押付けられると同様に、紙葉類の前縁は挾持ロー
ラ対のうちの他方、すなわち前記押付部材側の挾持ロー
ラの表面に衝突する。この時、押付部材側の挾持ローラ
の周端面部側表面を、その径が外方にいくに従い漸次域
少するように形成しているので、反転後の紙葉類の前縁
に傷折れを発生する事は無く、特に斜行紙葉類に体して
も傷折れは発生しない。その結果、紙葉類の反転動作は
安定化され、反転時間遅れが発生しにくくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図により説明す
る。

なお、以下の説明において、第１の面である表向き紙葉
類とは、表裏反転を必要としない紙葉類を呼称し、第２
の面である裏向き紙葉類とは、表裏反転を必要とする紙
葉類を呼称するものである。

第１図はこの実施例の概略断面図、第２図は第１のＡ−
Ａ矢視断面図である。第１図において、紙葉類処理装置
は、複数の搬送ベルトと複数プーリからなる搬送路構造
と、表向き紙葉類と裏向き紙葉類に応じて搬送路を切り
換える区分手段と、紙葉類の反転するための反転手段と
、搬送路と反転部の間に設けられた紙葉類押付部材付案
内手段と、該案内手段に案内された紙葉類を挾持して第
３の搬送路に送り出すための挾持ローラ対を備えている
。

前述の搬送路構造は、搬送ベルト１，２．ａ。

４、合流ガイド５及び反転ガイド２０を備えている。こ
の搬送ベルト１は、プーリ７、プーリ７゜９．１９，８
．１８に掛合する搬送ベルト２上、プーリ１０，１１．
１２に掛合する搬送ベルト３上及びプーリ６．１４，１
５，１６．１３にエンドレスに掛合している。また搬送
ベルト４は、プーリ１２，１７にエンドレスに掛合して
いる。又、これら搬送ベルト１、搬送ベルト２，３の一
部及び合流ガイド５により第１の搬送路、搬送ベルト２
及びプーリ７．９，１９，８．１８により第２の搬送路
、反転ガイド２ｏ及び合流ガイド５により第３の搬送路
をそれぞれ形成している。前述の区分手段は、前述のプ
ーリ１ｏの軸を中心として回動可能に支持されたゲート
２１からなる。このゲート２１は、その先端側に案内面
２１ａを有し、プーリ１０の軸を中心として図で示す実
線位置あるいは二点鎖線位置に回動する。そして、実線
で示す位置に回動しているときには、前述の第］、の搬
送路を第２の搬送路及び第３の搬送路側に連通ずるよう
にしている。

前述の反転手段は、第２の搬送路と第３の搬送路の間に
配設され、反転するための裏向き紙葉類を前述の第２の
搬送路から浮かせ円滑に搬入及び搬出させれための搬入
ガイド枠２２、搬出ガイド枠２３と、とのガイド枠２２
，２３の間に設けた進入停止部材２４からなる。

また、前述の案内手段は、プーリ１９の軸上に配設され
た案内ローラ２５からなる。このプーリ１９は、その周
端面部側表面を、その径が外方にいくに従い漸次減少す
るように形成されており、この例では、その周端面部側
表面が種口弧状に形成されている。これによりプーリ１
９の表面には、何ら角部が心材しない。また、この案内
ローラ２５の外周面には、１個なたは放射状に複数個の
紙葉類押付部材として可撓性の突起物２６が設けられて
いる。この突起物２６の外周径は、プーリ１９の外径よ
り幾分大きく構成されている。前述の進入停止部材２４
と案内ローラ２５の配設位置は１両者の距離が反転する
ための裏向き紙葉類の搬送方向長さとほぼ等しくなるよ
うに設定されている。

そして、前述の案内ローラ２５は、前述のガイド枠２２
，２３内に反転するための裏向きの紙葉類が進入すると
き、この紙葉類と当接し、との紙葉類を第２の搬送路の
走行面に押し付ける位置に設けることにより、カールぐ
せ、折れぐせのある紙葉類を円滑にガイド枠内に進入さ
せる。また、この案内ローラ２５は、ガイド枠内に設け
た進入停止部材２４に衝突した紙葉類の後端と当接し。

この紙葉類の後縁を第２の搬送路側から第３の搬送路側
に移動させ、かつ、第３の搬送路の反転ガイド２０に押
し付ける位置に設けることにより、カールぐせ、折れぐ
せのある紙葉類を円滑に第３の搬送路内に搬送する。こ
こで、３０はプーリ１９に対向して設けられた挾持ロー
ラであり、プーリ１９と挾持ローラ対をなす。

また、第１の搬送路途中に設けた区分手段であるゲート
２１より第１の搬送路を経由してローラ１２に至るまで
の搬送時間と１表裏反転の必要な紙葉類が前述のゲート
２１にて区分されてから第２の搬送路を経由し反転動作
後ローラ１２に至るまでの搬送時間とが等しくなるよう
に、各搬送路の搬送路長さ及び搬送速度を設定している
。

次に、本実施例の搬送動作を説明する。

紙葉類は、搬送ベルト１，２により挾持され、矢印２７
よりゲート２１まで搬送される。ここで、表向きの紙葉
類の場合には、ゲート２１は図示しない駆動源によりロ
ーラ１０の軸を中心として、第１図の二点鎖線で示す位
置まで時計回りに回動する。したがって、この表向き紙
葉類は、搬送ベルト１，３の挾持により合流ガイド５ま
で搬送され、搬送ベルト１，４により挾持され下方（矢
印２８の方向）に搬出され、たとえば、図示しない紙葉
類収納部方向へ搬送することができる。

次に、裏向きの紙葉類の場合には、ゲート２１は、図示
していない駆動源によりプーリ１０の軸を中心として第
１図の実線で示す位置にまで反時計回りに回動する。し
たがって、この裏向き紙葉類２９は、このゲート２１に
より表向き紙葉類と区分され、第３図に示すように搬送
ベルト２に沿って搬送され、搬入ガイド枠２２．進入停
止部材２４、搬出ガイド枠２３．案内ローラ２５の相互
作用により紙葉類の反転を行なう反転部に搬入される。

ここで、２９ａは裏向き紙葉類２９の前端面を示してい
る。

上記の反転部においては、以下の動作により紙葉類が反
転される。この反転動作を第３図〜第５図により説明す
る。

第３図は、裏向き紙葉類２９が搬入ガイド枠２２と搬出
ガイド枠２３で構成される空間に進入するときの裏向き
紙葉類２９の前端面２９ａの状態を示している。プーリ
１９の外周径よりも、案内ローラ２５の外周面に設けら
れている突起物２６の外周径の方が大きく構成している
ために、裏向き紙葉類２９は、強制変形力を受け、搬送
ベルト２に押し付けられる。このときの変形量は、搬入
ガイド枠２２で規制され、また、裏向き紙葉類い２９の
前端面２９ａが強制的に変形させられるため、裏向き紙
葉類２９は、その剛性が見かけ状大きくなり、円滑にガ
イド枠２２，２３内に進行し、最後に進入停止部材２４
に衝突して停止する。次に、第４図に示すように、裏向
き紙葉類２９は、案内ローラ２５の外周面と、進入停止
部材２４までの距離が、該搬送裏向き紙葉類２９の搬送
方向長さとほぼ等しいか、小さく配設されているため、
該裏向き紙葉類２９は、その後端面２９ｂが案内ローラ
２５の外周面に設けられた突起物２６の回動に伴い、挾
持ローラ３０及び反転ガイド２０に押し付けられる。こ
のとき、裏向き紙葉類２９の後端面２９ｂは、第５図の
状態となる。すなわち、該真向き紙葉類２９の後端面２
９ｂは、強制変形力を受け、挾持ローラ３０及び反転ガ
イド２０に押し付けられる。このときの変形量は、反転
ガイド２０で規制され、また、裏向き紙葉類２９の後端
面２９ｂが強制的に変形させられるてめ、裏向き紙葉類
２９の剛性が見かけ上大きくなり、該真向き紙葉類２９
の後端面２９ｂのうち、案内ローラ２５の突起物２６と
当接しない部分２９ｂ′は第４図、第５図に示すような
状態となり、挾持ローラ３０と対をなす挾持ローラ１９
と衝突する。しかしながら、ローラ１９の周端面部側表
面は種口弧上に形成されており、その表面には何らの角
部が存在しないために、該裏向き紙葉類２９の後端面２
９ｂ′には傷折れなどの損傷を発生することなく、円滑
に反転ガイド２０９合流ガイド５で構成される第３の搬
送路に進入することができる。その後は、第１図に示す
挾持ベルト１，４に沿って搬送され、矢印２８に沿って
下方に搬送される。

したがって、搬送ベルト１，４で挾持され、下方に搬送
される紙葉類はいずれも前記表向き紙葉類と同じ向きと
なって搬送される。また、ゲート２１より、搬送ベルト
１，３の挾持部を経由して搬送ベルト１，４の挾持部に
至るまでの搬送時間と、ゲート２１より、搬送ベルト１
とローラ１９の挾持部を経由し、搬送紙葉類の反転動作
後、搬送ベルト１，４の挾持部に至るまでの反転時間を
含む搬送時間がほぼ等しくなるように各搬送路の送路長
、搬送速度が設定されている。そのため、裏向き紙葉類
のみをゲート２１で区分し、上記搬送路にて表裏を反転
し、搬送ベルト１，４により後処理部へ搬送した時、表
向き紙葉類との間隔にばらつきを生じることなく、処理
上の不都合をきたすことはない。

次に、第６図は、以上の実施例における案内ローラ２５
の外周面に別形式の突起物２６を配設したものであるが
、本発明の作用効果は全く同様である。

このように、本発明の紙葉類処理装置は、表裏の混在し
た紙葉類を、すべて表裏のそろった紙葉類にすることが
できるため、たとえば第７図に示した現金自動取引装置
に組み込んで使用される。

該現金自動取引装置は、紙葉類として紙幣を取り扱う。

本装置の本体３１の全面側には入出金口３２を備えてい
る。この入出金口３２の一方側には入金紙幣３３を取込
むための分離装置３４が、又他方側には払い出し紙幣３
５を入出金口３２に　　′押し出す押出し板３６を設け
ている。本体３１の中央部には紙幣鑑別部３７が設けら
れており、取込み又は払出する紙幣３３．３５の真偽、
金種表裏２枚数などを判別する。本体３１の後方部には
第１図で示した表裏反転部３８が、その下方には取込紙
幣３３を一時保管する羽根車３９を備える一時スタック
部が、前記押出し板３６の部分には、羽根車４０を備え
るスタック部が、本体３１の下部には紙幣リサイクル用
の紙幣をスタックする第１の羽根車４１と第２の羽根車
４２が設けられている。各羽根車３９，４１．４２によ
りスタックされたそれぞれの紙幣群４３，４４．４５は
、それぞれ金庫４６．第１の金種箱４７．第２の金種箱
４８内に保管される。又、金庫４６と第２の金種箱４８
の間には鑑別不可能な紙幣を回収するりジエクト箱４９
が配設されている。前記金庫４６゜金種箱４７．４８の
上部には、それぞれの紙幣４３．４４．４５を一枚づつ
分離して取り出す分離装置５０，５１，５２がそれぞれ
併設されている。以上の各部は、搬送手段により連結さ
れておリ、搬送手段中の分岐部には区分ゲート５３〜５
９が設けられている。

この現金自動取引装置において、顧客により入出金口３
２に預金のため挿入される紙幣３３は。

一般に財布の無くより出されるので、表裏が混在した状
態にあるが、鑑別部３７において、裏向きと判断された
もののみ表裏反転部３８を搬送することにより表裏反転
し、すべて表向きにそろえて羽根車３９を備える一時ス
タック部により金庫４６上部に一時保管した後、金種別
に第１の金種箱４７．第２の金種箱４８．出金に使用し
ないものはりジエクト箱４９にそれぞれ収納する。又、
顧客の出金要求により第１の金種箱４７、又は第２の金
種箱４８に収納されているそれぞれの紙幣４４又は４５
を入出金口３２に払い出すことができる。

以上述べた実施例では、入金時の一時スタック前に表裏
反転部により表裏反転する方式を示したが、出金時に表
裏反転する方式に本発明が応用できることは言うまでも
無い。

以上述べた現金自動取引装置に表裏反転部に本発明のス
イッチバック表裏反転機構を応用すれば、紙葉類に傷折
れなどの損傷を付けにくく、又、安定した反転動作を行
うことが可能なため、信頼性の高い紙葉類処理装置とす
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スイッチバック表裏反転後の紙葉類の
先端に傷折れなどの損傷を生じることがないので、その
後での紙幣処理上の不都合を防止できる。又、反転動作
を安定化させ、反転時間遅れを防止できるため、信頼性
の高い紙葉類処理装置とすることのできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面断面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ線矢視図、第３図及び第４図は第１図に
示す実施例における反転動作時の搬送状態を説明する図
、第５図は第４図の部分斜視図、第６図は本発明におけ
る案内ローラの他の実施例を示す図、第７図は本発明を
応用した現金自動取引装置の要部断面図である。 １．２，３．４・・・ベルト、６〜１９・・・プーリ、
２０・・・反転ガイド、２５・・・案内ローラ、２６・
・・突起物、２９　、２９　ａ　、　２９　ｂ−紙葉、
３０−・・挾持ローラ、３１・・・現金自動取引装置、
３２・・・入出金口、３４．５０〜５２・・・分離装置
、４７．４８・・・金種箱、３９〜４２・・・羽根車、
３７・・・鑑別部。 ４６・・・金庫。 昭和６１　年特許願第　１０２７２　　号゛２発明の名
称 紙葉類処理装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特　許　出　願　人名　称　　（５
１０）株式会社　日　立　製作所４、代　理　人 居　　所　　　〒Ｉ（Ｘ）東京都千代田区丸の内−丁目
５番１号株式会社日立製作所内　電話東京２＋２−１１
１１　（大代表）７、補正の内容　願書に最初に添付し
た明細書の浄書。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙葉類を搬送する搬送路の途中に、少なくとも紙葉
   類の第１の面、第２の面を鑑別する鑑別部からの信号に
   基づいて紙葉類の第１の面及び第２の面を選択的に反転
   する反転機構を有する紙葉類処理装置において、前記鑑
   別部からの紙葉類を搬送する第１の搬送路と、この第１
   の搬送路の途中に設けられ、前記鑑別部による紙葉類の
   第１の面、第２の面の鑑別結果に基づき紙葉類を第１に
   面向き紙葉類と第２の面向き紙葉に区分けする区分手段
   と、この区分手段により区分された紙葉類のうちいずれ
   か一方の紙葉類を搬送する第２の搬送路と、この第２の
   搬送路に連接して設けられた第３の搬送路とを有し、こ
   れら第２の搬送路と第３の搬送路の間には、紙葉類の搬
   送方向を反転させるための紙葉類搬送方向反転手段と、
   紙葉類を第２の搬送路からこの反転手段に案内し、また
   反転手段から第３の搬送路に案内するための紙葉類押付
   部材付案内手段と、該反転手段に案内された紙葉類を挾
   持して第３の搬送路に送り出すための挾持ローラ対を配
   設し、該挾持ローラ対の内、前記押付部材側のローラの
   周端面部側表面を、その径が外方にいくに従い漸次減少
   するように形成したことを特徴とする紙葉類処理装置。