JPS62170282A

JPS62170282A - おしやべりロボツト

Info

Publication number: JPS62170282A
Application number: JP896886A
Authority: JP
Inventors: 章生久間
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-01-21
Filing date: 1986-01-21
Publication date: 1987-07-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、訪問者やお客を待たせる場合、外国語の会話
学習をする場合等に供せられるおしゃべりロボットに関
する。

［従来の技術Ｊ博覧会や展示会に展示されているこの種おしゃベロボッ
トは、対話応答形式において極めてホキ・ヤブラリイが
少なくしかも一方的説明会話が多く、訪問者やＪ３客の
待ら時間に対等にリラックスして訪問者やお客の話し相
手となる高度な接客おしゃべりロボットは存在しなかっ
た。そのような目的だけに作られた［１ポツト、特に人
間同様日常の挨拶としてのお天気会話を行えたり、外国
語会話をこなせるロボットは皆無であった。

［発明が解決しようとする問題点コ本発明は訪問者やお客の待ち時間の退屈凌ぎに話し相手
となる高度な接客を行ったり、外ＩＩＩ語会話の学習に
最適なおしやべりロボットを提供せんとするものである
。

［問題点を解決するだめの手段］本発明はロボット頭部の口部にスピーカーをかつ耳部に
マイクロフォンをかつ必要に応じ眼部にテレビジョンカ
メラ（以下テレビカメラ）をかつ胴部にマイクロコンピ
ュータ−と翻訳機をそれぞれ収蔵し、対話者の話し掛（
）言葉を前記マイクロフォンで受けて音電変換して音声
フィルター、増幅器、電圧−電流変換器、アナログ−デ
ジタル変換器を経て前記マイクロコンピュータ−に入力
し、予め記憶してある対話応答プログラムに則り当該マ
イクロコンピュータ−から出力した信号をデジタル−ア
ナログ変換器、電流−電圧又は゛電力変換器、増幅器を
経て前記スピーカーで電音変換し前記対話者に日常会話
形式により返答自在に構成してなる。

［実　施　例］本発明の実施例を第１図乃至第２図について説明する。

本発明のおしやべりロボットＡは、人形のように人体に
模して頭部１と首部２と胴部３と左右脚部４と左右腕部
５とを形成し、頭部１においては耳部にマイクロフォン
６をかつ口部にスピーカー７をかつ眼部にテレビカメラ
８をそれぞれ収蔵するとともに胴部３においてはディジ
タルインターフェース９とＣＰＵ１０とＲＡＭ１１とＲ
ＯＭ１２と音声！識回路１３ａと音声合成回路１３ｂと
を備えるマイクロコンピュータ−１３と、当該マイクロ
コンピュータ−１３に接続する翻訳機１４とを内蔵し、
さらに一方の腕部５端にはマイクロコンピュータ−１３
と接続する室内温度センサー１５、室内湿度センサー１
６、学内光度センサー１７等を配し、他方の腕部５端に
はマイクロコンピュータ−１３と接続するコード群１８
を引出し屋外に設置した屋外温度センサー１９、日照セ
ンサー２０、雨量センサー２１、風力センサー２２等と
接続してなる。

前記マイクロフォン６は順次音声バンドパスフィルター
２３、増幅器２４、電圧−電流変換器２５、アナログ−
デジタル変換器２６を介して、またスピーカー７は順次
増幅器２７、電流−電圧又は電力変換器２８、デジタル
−アナログ変換器２９を介して、テレビカメラ８は直接
、それぞれマイクロコンピュータ−１３に接続されてな
る。

なお、音声認識回路１３ａと音声合成回路１３ｂをマイ
クロコンピュータ−１３に一体内蔵せず翻訳機１４同様
音声認識・合成装置としてＣＰＵ１０指令制御下におい
て外部に伺帯接続したり、音声認識装置をアナログ−デ
ジタル変換器２６とマイクロコンピュータ−１３間の入
力系統に介接しかつ音声合成装置をマイクロコンビコー
ター１３とデ′シ゛タルーアナログ変換Ｆｌ！２９間の
出力系統に介接することも本発明の精神内に包含される
。

［作　　　用］本発明は前記のように構成するからまず客室、応接間、
待合室等のソファ−や椅子に本発明のロボットＡを座ら
せて置く。

予め眼部のテレビカメラ８によりお客の性別、風体、年
齢等の画像情報や学内温度センサー１５、室内湿度セン
サー１６、室内光度センサー１７、屋外温度センサー１
９、日照センサ−２０１雨足センサー２１、風力センサ
ー２２、以下いずれも図示しないデジタル電子時計、降
雪はセンサーや地震計等による天候・気象・暦・時刻・
情報、テレビやラジオのニュース情報や待人の日程やそ
の他必要と思われる情報をＲＡＭ１１に入力記憶して行
くとともにＲＯＭ１２に対話者の間）１）けに応じた予
想返答会話等の対話応答プログラムを記憶して置く。

お客や訪問者が客室等で訪問先相手を待つ間に暇潰しに
相対圧したロボットＡ（、：儀礼的挨拶やお天気状況会
話を話し掛けるとまずその音声を耳部のマイクロフォン
６に捕音し音電変換して電圧アナログ信号Ｓ１を出力す
る。

当該電圧アナログ信号＄１に含まれる雑音を排除する為
に音声周波数帯域に設置してある音声バンドパスフィル
ター２３で濾過出力した音声電圧７すａグ信号Ｓ２を増
幅器２４にかけ、増幅音声電圧アナログ信号Ｓ３を出力
する。

次いで当該増幅音声電圧アナログ信号Ｓ３を電圧−電流
変換器２５に入力し電流アナログ信号Ｓ４に変換出力し
、当該電流アナログ信号Ｓ４をアナログ−デジタル変換
器２６により変換出力した電流デジタル信号Ｓ５をマイ
クロコンピュータ−１３に入力し、デジタルインターフ
ェース９を経て音声認識回路１３ａを通りｃｐｕｉｏに
達する。

ＣＰＵ　１０ではお客の話し掛け情報を演算・対照・比
較・判断・選別等処理してＲＡＭ１１やＲＯＭ１２から
必要な情報を資料として構成した返答会話を音声合成回
路１３ｂを経てデジタルインターフェース９を通り電流
デジタル信Ｆ’ｒ　８６としてデジタル−アナログ変換
器２つに入力し、電流アナログ信号Ｓ７に変換出力する
。

引続き当該電流アナログ信号Ｓ７を電流−電圧又は電力
変換器２８に掛けて変換ｕ１力した電圧又は電力アナロ
グ信号Ｓ８を増幅器２７で増幅し、当該増幅アブログ信
号Ｓ９をスピーカー７を通して対話者であるお客に応答
する。

このようにお客と本発明ロボットＡが交互におしゃべり
会話を行うこととなる。

逆に本発明ロボットＡの方から眼部のテレビカメラ８で
お客を躍り出ずと、ロボットへの方から話しかけるよう
にしても良い。

また、お客が外人の場合外国語で話し掛けて来た場合で
もマイクロコンピュータ−１３のＣＰＵ１０がその都度
接続付帯する翻訳機１４を通ず指令を発して翻訳処理し
スピーカー７から同一外国語で返答する応答システムも
完備している。

［効　　　果］かくして本発明ロボットＡはお客を待たせる間、おしゃ
べり接客を行いお客を退屈させないとともに日本人・外
人を問わず適用出来、外国語会話学習に最適であり、ロ
ボットの外形を蝋人形のように精巧に形成すればあだか
ら人と話している錯覚にとられれる等優れた効果を秦す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は同・シ
ステム回路図である。Ａ・・・おしやべりロボットト・・頭部　　　　　２・・・首部３・・・胴部　　　　　６・・・マイクロフォン７・・
・スピーカー　　８・・・テレビカメラ１３・・・マイ
クロコンピュータ− １４・・・翻訳機　　　１５・・・屋内温度センサー１
６・・・屋内湿度センサー１７・・・室内光度センサー１９・・・屋外温度センサー２０・・・日照センサー２１・・・雨量センサー２２・・・風力センサー２３・・・音声バンドパスフィルター２４・・・増幅器２５・・・電圧−電流変換器２６・・・アナログ−デジタル変換器２７・・・増幅器

Claims

【特許請求の範囲】１、ロボット頭部の口部にスピーカーをかつ耳部にマイ
クロフォンをかつ必要に応じ眼部にテレビジョンカメラ
をかつ所定箇所にマイクロコンピューターをそれぞれ収
蔵し、対話者の話し掛け言葉を前記マイクロフォンで受
けて音電変換して音声フィルター増幅器、電圧−電流変
換器、アナログ−デジタル変換器を経て前記マイクロコ
ンピューターに入力し予め記憶してある対話応答プログ
ラムに則り当該マイクロコンピューターから出力した信
号をデジタル−アナログ変換器、電流−電圧又は電力変
換器、増幅器を経て前記スピーカーで電音変換し前記対
話者に日常会話形式により返答自在に構成してなるおし
ゃべりロボット２、マイクロコンピューターは、翻訳機を接続付帯し対
話者が外国語で話しかけて来た場合にその外国語で返答
自在に構成してなる特許請求の範囲第１項記載のおしゃ
べりロボット３、マイクロコンピューターは、屋外用、
屋内用の各種観測センサーと接続し天候気象の日常会話
形式により返答自在に構成してなる特許請求の範囲第１
項又は第２項記載のおしゃべりロボット