JPS62166310A - 固体撮像素子を用いた実体顕微鏡 - Google Patents
固体撮像素子を用いた実体顕微鏡Info
- Publication number
- JPS62166310A JPS62166310A JP868386A JP868386A JPS62166310A JP S62166310 A JPS62166310 A JP S62166310A JP 868386 A JP868386 A JP 868386A JP 868386 A JP868386 A JP 868386A JP S62166310 A JPS62166310 A JP S62166310A
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- solid
- optical system
- image pickup
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、細孔部や側面部を同時に観察可能とした固体
撮像素子を用いた実体顕微鏡に関するものである。
撮像素子を用いた実体顕微鏡に関するものである。
［従来の技術］
実体顕微鏡は従来から手術・検査等の医療用や研究用及
び工業用等に広範囲に使用されており、特に手術に際し
ての精確度や１手術の安全性の向上に役立っている。し
かし、従来装置では例えば観測体の陥凹部や傾斜した側
面等は立体視できなかったり、或いは全く観察できない
場合が生ずる欠点があった・ ［発明の目的］ 本発明の目的は、固体撮像素子を含む観測ヘッド部を形
成し、これからの情報を観察用ファインダ部に導くこと
によって、任意の部位を自在に観察可能とし、側視鏡と
しても使用でき、手術の邪魔にならずその場に応じて任
意の位置から観察可能な固体撮像素子を用いた実体顕微
鏡を提供することにある。
び工業用等に広範囲に使用されており、特に手術に際し
ての精確度や１手術の安全性の向上に役立っている。し
かし、従来装置では例えば観測体の陥凹部や傾斜した側
面等は立体視できなかったり、或いは全く観察できない
場合が生ずる欠点があった・ ［発明の目的］ 本発明の目的は、固体撮像素子を含む観測ヘッド部を形
成し、これからの情報を観察用ファインダ部に導くこと
によって、任意の部位を自在に観察可能とし、側視鏡と
しても使用でき、手術の邪魔にならずその場に応じて任
意の位置から観察可能な固体撮像素子を用いた実体顕微
鏡を提供することにある。
［発明の概要］
上述の目的を達成するための本発明の要旨は、左右一対
の変倍光学系及びファインダ光学系を含む立体視観察光
学系を有する実体顕微鏡において、前記立体視観察光学
系の近傍に設けた固体撮像素子を含む撮像手段と、該固
体撮像素子からの画像を映出するための画像再生手段と
、該画像再生手段上の画像を前記ファインダ光学系に導
く画像投影手段とを有することを特徴とする実体顕微鏡
である。
の変倍光学系及びファインダ光学系を含む立体視観察光
学系を有する実体顕微鏡において、前記立体視観察光学
系の近傍に設けた固体撮像素子を含む撮像手段と、該固
体撮像素子からの画像を映出するための画像再生手段と
、該画像再生手段上の画像を前記ファインダ光学系に導
く画像投影手段とを有することを特徴とする実体顕微鏡
である。
［発明の実施例］
本発明を図示の実施例に基いて詳細に説明する。
第１図は第１の実施例の構成図であり、観察すべき物体
Ｏ１に対向する位置には対物レンズ１が配置され、図示
しない照明光源からの照明光が照明光学系２を介して物
体０に入射するようになっている。物体０の対物レンズ
ｌを介した一対の観察光軸上には、対物レンズ１側から
順次に変倍光学系３Ｒ・３Ｌ、リレーレンズ４Ｒ・４Ｌ
、アイピース５Ｒ・５Ｌが配置されている。一方、物体
０からの斜め方向の一対の観察光軸ヒには、物体０側か
ら順次に対物レンズ６Ｒ−６Ｌ、例えばＣＯＤから成る
固体撮像素子７Ｒ・７Ｌから成る副観察光学系が配置さ
れ、これらの副観察光学系はジヨイント部８Ｒ・８Ｌに
よりト下動及び仰角が自在に可変できるようになってい
る。
Ｏ１に対向する位置には対物レンズ１が配置され、図示
しない照明光源からの照明光が照明光学系２を介して物
体０に入射するようになっている。物体０の対物レンズ
ｌを介した一対の観察光軸上には、対物レンズ１側から
順次に変倍光学系３Ｒ・３Ｌ、リレーレンズ４Ｒ・４Ｌ
、アイピース５Ｒ・５Ｌが配置されている。一方、物体
０からの斜め方向の一対の観察光軸ヒには、物体０側か
ら順次に対物レンズ６Ｒ−６Ｌ、例えばＣＯＤから成る
固体撮像素子７Ｒ・７Ｌから成る副観察光学系が配置さ
れ、これらの副観察光学系はジヨイント部８Ｒ・８Ｌに
よりト下動及び仰角が自在に可変できるようになってい
る。
更に、ジヨイント部８Ｒ−８ＬにはＣＣＤ駆動回路９及
び信号処理回路ｌＯが接続されてお１１゜これらの駆動
回路９．信号処理回路１０には電源回路１１が接続され
ている。また、信号処理回路１０にはモニタテレビ１２
Ｒ−１２Ｌが接続され、モニタテレビ１２Ｒ−１２Ｌと
アイピース５ＲΦ５Ｌとの間にはリレーレンズ１３Ｒ・
１３Ｌ及び反射ミラー１４Ｒ−１４Ｌが配置されている
。
び信号処理回路ｌＯが接続されてお１１゜これらの駆動
回路９．信号処理回路１０には電源回路１１が接続され
ている。また、信号処理回路１０にはモニタテレビ１２
Ｒ−１２Ｌが接続され、モニタテレビ１２Ｒ−１２Ｌと
アイピース５ＲΦ５Ｌとの間にはリレーレンズ１３Ｒ・
１３Ｌ及び反射ミラー１４Ｒ−１４Ｌが配置されている
。
照明光源からの光束は、照明光学系２、対物レンズ１を
介して物体０を照明する。そして、物体０からの反射光
は対物レンズｌ、変倍光学系３Ｒ・３Ｌを経てリレーレ
ンズ４Ｒ−４Ｌに入す、空中で一次像０１Ｒ・ＯＩＬを
形成する。この−次像０１Ｒ−０１Ｌは更にアイピース
５Ｒや５Ｌを介して、図示しない検者型によって立体視
観察される。
介して物体０を照明する。そして、物体０からの反射光
は対物レンズｌ、変倍光学系３Ｒ・３Ｌを経てリレーレ
ンズ４Ｒ−４Ｌに入す、空中で一次像０１Ｒ・ＯＩＬを
形成する。この−次像０１Ｒ−０１Ｌは更にアイピース
５Ｒや５Ｌを介して、図示しない検者型によって立体視
観察される。
一方、副観察光学系においても対物レンズ６Ｒ・６Ｌを
介して固体撮像素子７Ｒ−７Ｌ上に投影される。固体撮
像素子７Ｒ・７Ｌは電源回路１１によって駆動されるＣ
ＣＤ駆動回路９によって制御されており、固体撮像素子
７Ｒ・７Ｌからの信号は、信号処理回路ｌＯを経てモニ
タテレビ１２Ｒ・１２Ｌに画像として再現される。これ
らの画像はリレーレンズ１３Ｒ−１３Ｌ、反射ミラー１
４Ｒ−１４ＬＬを介して物体０の一次像０１Ｒ・ＯＩＬ
と同様にアイピース５Ｒ・５Ｌの焦点位置付近に物体０
の中間像０２Ｒ・０２Ｌを結像し、更にアイピース５Ｒ
・５Ｌに入射して検者型によって立体視観察される。こ
こで、副観察光学系の対物レンズ６Ｒ・６Ｌ及び固体撮
像素子７Ｒ・７Ｌは、第２図に示すように視角θをもっ
て物体０を観察するようになっている。
介して固体撮像素子７Ｒ−７Ｌ上に投影される。固体撮
像素子７Ｒ・７Ｌは電源回路１１によって駆動されるＣ
ＣＤ駆動回路９によって制御されており、固体撮像素子
７Ｒ・７Ｌからの信号は、信号処理回路ｌＯを経てモニ
タテレビ１２Ｒ・１２Ｌに画像として再現される。これ
らの画像はリレーレンズ１３Ｒ−１３Ｌ、反射ミラー１
４Ｒ−１４ＬＬを介して物体０の一次像０１Ｒ・ＯＩＬ
と同様にアイピース５Ｒ・５Ｌの焦点位置付近に物体０
の中間像０２Ｒ・０２Ｌを結像し、更にアイピース５Ｒ
・５Ｌに入射して検者型によって立体視観察される。こ
こで、副観察光学系の対物レンズ６Ｒ・６Ｌ及び固体撮
像素子７Ｒ・７Ｌは、第２図に示すように視角θをもっ
て物体０を観察するようになっている。
第３図は第２の実施例を示し、この実施例は物体０が陥
凹部０°を有し、実体顕微鏡本体の照明光学系や観察光
学系を用いては観測できないような場合に適用される。
凹部０°を有し、実体顕微鏡本体の照明光学系や観察光
学系を用いては観測できないような場合に適用される。
物体０は第１図と同様に照明光学系２、対物レンズｌを
介して図示しない照明光源からの光で照明され、物体０
からの反射光は対物レンズ１、変倍レンズ３Ｒ−３Ｌ、
リレーレンズ４Ｒ・４（を介して空中に物体０の一次像
０１Ｒ・ＯＩＬを形成し２更にアイピース５Ｒ・５Ｌに
導かれる。
介して図示しない照明光源からの光で照明され、物体０
からの反射光は対物レンズ１、変倍レンズ３Ｒ−３Ｌ、
リレーレンズ４Ｒ・４（を介して空中に物体０の一次像
０１Ｒ・ＯＩＬを形成し２更にアイピース５Ｒ・５Ｌに
導かれる。
一方、この観察光学系によって観察不可能な陥凹部Ｏ°
は次の方法によって観測される。第３図で図示しない照
明光源からの光はライトガイド２０の一端２０ａから導
入され、他端２０ｂから出射されて陥凹部Ｏ゛を照明す
るようになっている。陥凹部Ｏ′からの反射光の観察光
軸上には、陥凹部Ｏ°側から対物レンズ２１Ｒ・２１Ｌ
、固体撮像素子２２が配置され、固体撮像素子２２はジ
ヨイント部２３．２４．２５を介して第１図で示した撮
像回路に接続されている。
は次の方法によって観測される。第３図で図示しない照
明光源からの光はライトガイド２０の一端２０ａから導
入され、他端２０ｂから出射されて陥凹部Ｏ゛を照明す
るようになっている。陥凹部Ｏ′からの反射光の観察光
軸上には、陥凹部Ｏ°側から対物レンズ２１Ｒ・２１Ｌ
、固体撮像素子２２が配置され、固体撮像素子２２はジ
ヨイント部２３．２４．２５を介して第１図で示した撮
像回路に接続されている。
陥凹部０”は第４図に示すように、対物レンズ２１Ｒ・
２１Ｌを介して１個の固体撮像素子２２の上に視角θを
持った像０３Ｒ・０３Ｌを投影し、この投影像０３Ｒ・
０３Ｌは第１図と同様の信号処理回路１０を経て１個の
モニタテレビ２６上に写し出される。このモニタテレビ
２６上の陥凹部０″の像０３Ｒ・０３Ｌは第１の実施例
と同様に、第５図に示すようにリレーレンズ２７Ｒ・２
７Ｌを介して一旦中間像０３Ｒ・０３Ｌを形成し、更に
反射ミラー２８Ｒ−２８Ｌを介してアイピース５Ｒ・５
Ｌに導かれる。
２１Ｌを介して１個の固体撮像素子２２の上に視角θを
持った像０３Ｒ・０３Ｌを投影し、この投影像０３Ｒ・
０３Ｌは第１図と同様の信号処理回路１０を経て１個の
モニタテレビ２６上に写し出される。このモニタテレビ
２６上の陥凹部０″の像０３Ｒ・０３Ｌは第１の実施例
と同様に、第５図に示すようにリレーレンズ２７Ｒ・２
７Ｌを介して一旦中間像０３Ｒ・０３Ｌを形成し、更に
反射ミラー２８Ｒ−２８Ｌを介してアイピース５Ｒ・５
Ｌに導かれる。
この場合に、対物レンズ２１Ｒ・２１Ｌ、固体撮像素子
２２等を含むヘッド部は、ジヨイント部２３．２４．２
５等を通じて自在に可動できるようになっており、固体
撮像素子２２に物体像を投影する光学系は変倍光学系と
することも可能であり、モニタテレビ２６の画面を光学
系に導く際に変倍光学系を使用して倍率を可変にして観
察することも可能である。
２２等を含むヘッド部は、ジヨイント部２３．２４．２
５等を通じて自在に可動できるようになっており、固体
撮像素子２２に物体像を投影する光学系は変倍光学系と
することも可能であり、モニタテレビ２６の画面を光学
系に導く際に変倍光学系を使用して倍率を可変にして観
察することも可能である。
更に、上述の実施例では撮像手段は立体としたが通常の
平面的な撮影でもよく、この撮影像を片眼又は両眼の光
学系に導くことも可能である。
平面的な撮影でもよく、この撮影像を片眼又は両眼の光
学系に導くことも可能である。
［発明の効果］
以上説明したように本発明に係る実体顕微鏡は、物体の
陥凹部や傾斜した面、細孔部などの従来の実体顕微鏡で
は観察不可能な部位の立体視観察が可能であり、高精度
の検査、Ｊ１１定に多大の効果を発揮できる。また、側
視鏡としての機能も有し、任意の場所から観察すること
ができる。
陥凹部や傾斜した面、細孔部などの従来の実体顕微鏡で
は観察不可能な部位の立体視観察が可能であり、高精度
の検査、Ｊ１１定に多大の効果を発揮できる。また、側
視鏡としての機能も有し、任意の場所から観察すること
ができる。
図面は本発明に係る実体顕微鏡の実施例を示し、第１図
は第１の実施例の構成図、第２図は光学系の部分図、第
３図は第２の実施例の構成図、第４図、第５図は第３図
の部分図である。 符号ｌ、２１は対物レンズ、２は照明光学系、３は変倍
光学系、４はリレーレンズ、５はアイピース、７．２２
は固体撮像素子、８．２３゜２４．２５はジヨイント部
、９はＣＯＤ駆動回路、１０は信号処理回路、１２．２
６はモニタテレビ、２０はライトガイドである。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図
は第１の実施例の構成図、第２図は光学系の部分図、第
３図は第２の実施例の構成図、第４図、第５図は第３図
の部分図である。 符号ｌ、２１は対物レンズ、２は照明光学系、３は変倍
光学系、４はリレーレンズ、５はアイピース、７．２２
は固体撮像素子、８．２３゜２４．２５はジヨイント部
、９はＣＯＤ駆動回路、１０は信号処理回路、１２．２
６はモニタテレビ、２０はライトガイドである。 特許出願人 キャノン株式会社 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、左右一対の変倍光学系及びファインダ光学系を含む
立体視観察光学系を有する実体顕微鏡において、前記立
体視観察光学系の近傍に設けた固体撮像素子を含む撮像
手段と、該固体撮像素子からの画像を映出するための画
像再生手段と、該画像再生手段上の画像を前記ファイン
ダ光学系に導く画像投影手段とを有することを特徴とす
る実体顕微鏡。 ２、前記撮像手段は１個又は複数個の固体撮像素子を有
し、前記画像再生手段は１個又は複数個の画像ディスプ
レイ装置とした特許請求の範囲第１項に記載の実体顕微
鏡。 ３、前記撮像手段は照明のための導光光学系を有する特
許請求の範囲第１項に記載の実体顕微鏡。 ４、前記撮像手段は立体撮像手段とした特許請求の範囲
第１項に記載の実体顕微鏡。 立体撮像手段 ５、前記撮像手段又は画像投影手段は変倍機能を有する
特許請求の範囲第１項に記載の固体撮像素子を用いた実
体顕微鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP868386A JPS62166310A (ja) | 1986-01-18 | 1986-01-18 | 固体撮像素子を用いた実体顕微鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP868386A JPS62166310A (ja) | 1986-01-18 | 1986-01-18 | 固体撮像素子を用いた実体顕微鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166310A true JPS62166310A (ja) | 1987-07-22 |
Family
ID=11699718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP868386A Pending JPS62166310A (ja) | 1986-01-18 | 1986-01-18 | 固体撮像素子を用いた実体顕微鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62166310A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05203881A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-13 | Ito Takayuki | 立体視用画像システムおよび立体視用画像統合システム |
| US6081371A (en) * | 1998-01-06 | 2000-06-27 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscope including a first image and a changing projection position of a second image |
| US6088154A (en) * | 1997-04-03 | 2000-07-11 | Olympus Optical Co., Ltd. | Operating microscope |
| US6333813B1 (en) | 2000-06-06 | 2001-12-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Stereomicroscope |
| US6398721B1 (en) | 1999-02-19 | 2002-06-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscope apparatus |
| US6661571B1 (en) | 1999-09-21 | 2003-12-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscopic system |
-
1986
- 1986-01-18 JP JP868386A patent/JPS62166310A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05203881A (ja) * | 1992-01-28 | 1993-08-13 | Ito Takayuki | 立体視用画像システムおよび立体視用画像統合システム |
| US6088154A (en) * | 1997-04-03 | 2000-07-11 | Olympus Optical Co., Ltd. | Operating microscope |
| US6266182B1 (en) | 1997-04-03 | 2001-07-24 | Olympus Optical Co., Ltd. | Operating microscope |
| US6081371A (en) * | 1998-01-06 | 2000-06-27 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscope including a first image and a changing projection position of a second image |
| US6398721B1 (en) | 1999-02-19 | 2002-06-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscope apparatus |
| US6661571B1 (en) | 1999-09-21 | 2003-12-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscopic system |
| US6333813B1 (en) | 2000-06-06 | 2001-12-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Stereomicroscope |
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