JPS62165025A - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
- Publication number
- JPS62165025A JPS62165025A JP61002126A JP212686A JPS62165025A JP S62165025 A JPS62165025 A JP S62165025A JP 61002126 A JP61002126 A JP 61002126A JP 212686 A JP212686 A JP 212686A JP S62165025 A JPS62165025 A JP S62165025A
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- JP
- Japan
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- pressure
- servo valve
- valve
- hydraulic
- oil
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 20
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は主としてトローリング等を行う油圧クラッチ用
の油圧制御装置に関する。
の油圧制御装置に関する。
従来、トローリング時にはトローリングレバーによって
減圧弁の位置を手動で操作していたために油圧クラッチ
に供給される作動油の圧力を微ａ周整すること力く困難
であった。
減圧弁の位置を手動で操作していたために油圧クラッチ
に供給される作動油の圧力を微ａ周整すること力く困難
であった。
上記、作動油の圧力を調整する場合に作動油の圧力を測
るセンサを作動油の導管中に設置して作動油の圧力を測
定することも考えられるが作動油の脈動等があるために
作動油の圧力を正確に測定するには不具合があった。
るセンサを作動油の導管中に設置して作動油の圧力を測
定することも考えられるが作動油の脈動等があるために
作動油の圧力を正確に測定するには不具合があった。
本発明は作動用油圧、特に油圧クラッチにおける作動油
の圧力を正確に微調整できる油圧制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。
の圧力を正確に微調整できる油圧制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。
上記目的を達成するための本発明は、減圧弁内に設けた
サーボ弁の位置によって作動用油圧の圧力を制御するよ
うになした油圧制御装置において、前記サーボ弁の端部
に位置センサを配設し、該位置センサの信号によって作
動用油圧の圧力を制御するようになしたことを特徴とす
る油圧制御装置である。
サーボ弁の位置によって作動用油圧の圧力を制御するよ
うになした油圧制御装置において、前記サーボ弁の端部
に位置センサを配設し、該位置センサの信号によって作
動用油圧の圧力を制御するようになしたことを特徴とす
る油圧制御装置である。
以下、図面により本発明の実施例について説明する。
第４図は舶用機関用油圧クラッチの油圧回路を示してお
り、この第４図において、１はロータリ一式前後進用切
換弁、２は圧力調整用減圧弁、３は制御圧油路、４は元
圧油路であって、制御圧油路３の入口側は減圧弁２及び
供給油路５を介して油圧ポンプ６に接続し、元圧油路４
の入口側は減圧弁２を介さずに、油路５から油圧ポンプ
６に接続し、油圧ポンプ６はこし器７を介して油タンク
８内に接続している。供給油路５には調圧弁１０及び安
全弁１１が接続されている。
り、この第４図において、１はロータリ一式前後進用切
換弁、２は圧力調整用減圧弁、３は制御圧油路、４は元
圧油路であって、制御圧油路３の入口側は減圧弁２及び
供給油路５を介して油圧ポンプ６に接続し、元圧油路４
の入口側は減圧弁２を介さずに、油路５から油圧ポンプ
６に接続し、油圧ポンプ６はこし器７を介して油タンク
８内に接続している。供給油路５には調圧弁１０及び安
全弁１１が接続されている。
制御圧油路３は切換弁１により前進クラッチ１３と後進
クラッチ１４に切換自在に接続し、元圧油路４は切換弁
１により前進嵌入センサー１５と後進嵌入センサー１６
に切換自在に接続されている。１７及び１８はそれぞれ
前、後進クラッチ用油路、１９及び２０はそれぞれ前、
後進嵌入センサー用油路である。２１はロータリ一式前
後進用切換弁１内に設けられた緊急弁であり、元圧油路
４を前、後進用クラッチ油路１７及び１８に対して開閉
自在に連通ずる。
クラッチ１４に切換自在に接続し、元圧油路４は切換弁
１により前進嵌入センサー１５と後進嵌入センサー１６
に切換自在に接続されている。１７及び１８はそれぞれ
前、後進クラッチ用油路、１９及び２０はそれぞれ前、
後進嵌入センサー用油路である。２１はロータリ一式前
後進用切換弁１内に設けられた緊急弁であり、元圧油路
４を前、後進用クラッチ油路１７及び１８に対して開閉
自在に連通ずる。
なお、第４図は切換弁１が中立時の状態を示しており、
中立セクションＮが両油路３及び４に接続している。符
号Ｆは前進セクション、符号Ｒは後進セクションである
。第３図は表現の都合上、スプール形式のような模式図
で表示しているが、実際は切換弁１はロータリ一式であ
る。
中立セクションＮが両油路３及び４に接続している。符
号Ｆは前進セクション、符号Ｒは後進セクションである
。第３図は表現の都合上、スプール形式のような模式図
で表示しているが、実際は切換弁１はロータリ一式であ
る。
第１図において、減圧弁２はサーボ弁２３を内蔵してお
り、サーボ弁２３の軸方向の増圧■側あるいは減圧り側
の作動により作動油を調圧し、減圧弁２のシリンダ孔３
１内に嵌合するライナー３２のボート２４から制御圧油
路３へ調圧された作動油を送り込むようになっている。
り、サーボ弁２３の軸方向の増圧■側あるいは減圧り側
の作動により作動油を調圧し、減圧弁２のシリンダ孔３
１内に嵌合するライナー３２のボート２４から制御圧油
路３へ調圧された作動油を送り込むようになっている。
ライナー３２には減圧弁本体３３が摺動可能に設けられ
、この減圧弁本体３３とサーボ弁２３の先端に嵌合させ
たピストン３４間に減圧弁ばね３５が配設されている。
、この減圧弁本体３３とサーボ弁２３の先端に嵌合させ
たピストン３４間に減圧弁ばね３５が配設されている。
一方、サーボ弁２３の周囲には台形ネジ３７が設けられ
、この台形ネジ３７に環状のウオームホイール３８の内
壁面に設けられた台形ネジ３９が噛合っており、ウオー
ムホイール３８が正逆回転するとサーボ弁２３がｌ 側
、Ｄ 側ニ移動し、設定油圧値を任意値に調整可能とし
ている。本発明者等の知見によれば、第５図に示すよう
に、作動油の圧力とサーボ弁２３の位置が対応している
（特に、ａ及びｂの範囲）ので、作動油の圧力をサーボ
弁２３の位置に置換しても差支えないことが理解できる
であろう。
、この台形ネジ３７に環状のウオームホイール３８の内
壁面に設けられた台形ネジ３９が噛合っており、ウオー
ムホイール３８が正逆回転するとサーボ弁２３がｌ 側
、Ｄ 側ニ移動し、設定油圧値を任意値に調整可能とし
ている。本発明者等の知見によれば、第５図に示すよう
に、作動油の圧力とサーボ弁２３の位置が対応している
（特に、ａ及びｂの範囲）ので、作動油の圧力をサーボ
弁２３の位置に置換しても差支えないことが理解できる
であろう。
サーボ弁２３の回止めは回止めビン４ｏによって行われ
、このビン４０の先端はサーボ弁２３に設けた溝４１内
に突出している。
、このビン４０の先端はサーボ弁２３に設けた溝４１内
に突出している。
第２図に示すように、ウオームホイール３８にはウオー
ムギヤ４２が噛合っており、このウオームギヤ４２が減
圧弁２に付設されたＤＣモータ−２５によって正逆され
ることによってウオームホイール３８が正逆回転される
。
ムギヤ４２が噛合っており、このウオームギヤ４２が減
圧弁２に付設されたＤＣモータ−２５によって正逆され
ることによってウオームホイール３８が正逆回転される
。
また、第１図に示すように、ＤＣモータ−２５はコント
ローラ２７に接続し、コントローラ２７には各嵌入セン
サ１５及び１６、プロペラ回転センサ４４、サーボ弁位
置センサ２８及びトローリングセンサ４５が接続してい
る。サーボ弁位置センサ２８は検出用ガイドビン２９を
備え、サーボ弁２３の先端のテーパ一部２２との間のカ
ム作用によりビン２９がその長さ方向に移動することに
よりサーボ弁２３の位置を検出し、コントローラ２７に
位置検出信号を送るようになっている。
ローラ２７に接続し、コントローラ２７には各嵌入セン
サ１５及び１６、プロペラ回転センサ４４、サーボ弁位
置センサ２８及びトローリングセンサ４５が接続してい
る。サーボ弁位置センサ２８は検出用ガイドビン２９を
備え、サーボ弁２３の先端のテーパ一部２２との間のカ
ム作用によりビン２９がその長さ方向に移動することに
よりサーボ弁２３の位置を検出し、コントローラ２７に
位置検出信号を送るようになっている。
一般に、位置センサ２８の検出用のガイドビン２９のス
トロークが一定であるのに対してサーボ弁２３のストロ
ークは機種あるいは製造上の誤差等によってまちまちで
あるが、サーボ弁２３の端部にテーパ一部２２を設ける
ことによってサーボ弁２３のストロークと位置センサ２
８のガイドビン２９のストロークとを対応させることが
可能になる。これにより、一種類の位置センサによって
あらゆるサーボ弁に対応できる利点がある。なお、テー
パ一部２２の傾斜角θは位置センサ２８のガイドビン２
９のストロークとサーボ弁２３のストロークとによって
適宜に設計するものとする。
トロークが一定であるのに対してサーボ弁２３のストロ
ークは機種あるいは製造上の誤差等によってまちまちで
あるが、サーボ弁２３の端部にテーパ一部２２を設ける
ことによってサーボ弁２３のストロークと位置センサ２
８のガイドビン２９のストロークとを対応させることが
可能になる。これにより、一種類の位置センサによって
あらゆるサーボ弁に対応できる利点がある。なお、テー
パ一部２２の傾斜角θは位置センサ２８のガイドビン２
９のストロークとサーボ弁２３のストロークとによって
適宜に設計するものとする。
上記１−ローリングセンサ４５のトローリングレバー４
６にはトローリング用のリモコンハンドル４７に一端が
連結されたリモコンケーブル４８が連結されている。
６にはトローリング用のリモコンハンドル４７に一端が
連結されたリモコンケーブル４８が連結されている。
第１図において、リモコンハンドル４７を手で操作する
ことによって、リモコンケーブル４８を介してトローリ
ングレバー４６の回動位置を変更し、その回動位置に基
づいてトローリングセンサ４５から設定回転数信号がコ
ントローラ２７に入力される。コントローラ２７ではプ
ロペラ回転数信号および設定回転数信号を比較して、設
定回転数と実際のプロペラ回転数とが一致しない場合に
は両者が一致するように作動信号をＤＣモータ−２５に
出力する。
ことによって、リモコンケーブル４８を介してトローリ
ングレバー４６の回動位置を変更し、その回動位置に基
づいてトローリングセンサ４５から設定回転数信号がコ
ントローラ２７に入力される。コントローラ２７ではプ
ロペラ回転数信号および設定回転数信号を比較して、設
定回転数と実際のプロペラ回転数とが一致しない場合に
は両者が一致するように作動信号をＤＣモータ−２５に
出力する。
作動信号を受けたＤＣモータ−２５によってサーボ弁２
３がＩ側あるいはＤ側に摺動される。
３がＩ側あるいはＤ側に摺動される。
サーボ弁２３の摺動は、ピストン３４、減圧弁ばね３５
を経て減圧弁本体３３に伝達され、減圧弁本体３３を摺
動させる。即ち、これによって作動油の油圧が正確に？
ＡＲｍ整され、プロペラの回転数が設定回転数に維持さ
れる。
を経て減圧弁本体３３に伝達され、減圧弁本体３３を摺
動させる。即ち、これによって作動油の油圧が正確に？
ＡＲｍ整され、プロペラの回転数が設定回転数に維持さ
れる。
上記のように、本発明は、減圧弁内に設けたサーボ弁の
位置によって作動用油圧の圧力を制御するようになした
油圧制御装置において、前記サーボ弁の端部に位置セン
サを配設し、該位置センサの信号によって作動用油圧の
圧力を制御するようになしたために、作動用油圧、特に
油圧クラッチにおける作動油の圧力を正確に微８周整で
きるようになる。
位置によって作動用油圧の圧力を制御するようになした
油圧制御装置において、前記サーボ弁の端部に位置セン
サを配設し、該位置センサの信号によって作動用油圧の
圧力を制御するようになしたために、作動用油圧、特に
油圧クラッチにおける作動油の圧力を正確に微８周整で
きるようになる。
第１図は本発明にかかる油圧制御装置の一部断面を含む
正面図、第２図はモーターの回転を直動式に変換する機
構の斜視図、第３図はサーボ弁の端部の拡大図、第４図
はクラッチ機構全体の油圧回路図、第５図は作動油特性
を示す線図である。 ２・・・減圧弁、２３・・・サーボ弁、２８・・・サー
ボ弁位置センサ。 第３図 第２図 第４図 第５図
正面図、第２図はモーターの回転を直動式に変換する機
構の斜視図、第３図はサーボ弁の端部の拡大図、第４図
はクラッチ機構全体の油圧回路図、第５図は作動油特性
を示す線図である。 ２・・・減圧弁、２３・・・サーボ弁、２８・・・サー
ボ弁位置センサ。 第３図 第２図 第４図 第５図
Claims (1)
- 減圧弁内に設けたサーボ弁の位置によって作動用油圧
の圧力を制御するようになした油圧制御装置において、
前記サーボ弁の端部に位置センサを配設し、該位置セン
サの信号によって作動用油圧の圧力を制御するようにな
したことを特徴とする油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61002126A JPS62165025A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | 油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61002126A JPS62165025A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | 油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62165025A true JPS62165025A (ja) | 1987-07-21 |
Family
ID=11520645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61002126A Pending JPS62165025A (ja) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | 油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62165025A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59226742A (ja) * | 1983-06-02 | 1984-12-19 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 油圧式クラツチの制御装置 |
-
1986
- 1986-01-10 JP JP61002126A patent/JPS62165025A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59226742A (ja) * | 1983-06-02 | 1984-12-19 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 油圧式クラツチの制御装置 |
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