JPS62162415A - Ｎｃホブ盤のテ−ブル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はＮＣホブ盤においてホブ軸とテーブルとの同期
回転を行なわせるための制御装置に関する。

〈従来の技術〉 ホブ盤はホブを用いて歯車を創成する工作機械である。

従来ホブ盤におけるホブ軸とテーブル軸は機械的に連結
され、ホブ盤の回転とテーブルの回転が同期回転される
ようになっており、ホブ軸とテーブルの割出し比率は連
結の途中に設けられた割出歯車の歯数比によって維持さ
れている。ホブ軸やテーブル軸がホブ盤用に改造された
数値制御装置により制御されているＮＣホブ盤における
ホブ軸の回転とテーブル回転との割出しは、数値制御の
基本動作コードであるＧコードを用い、ホブ軸につなが
るエンコーダからのパルス数を一定時間毎に計算し、パ
ルス数を平均化して割出比を乗じてテーブル軸に伝える
方法（主としてソフトウェアによる手段）が用いられて
いる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述したホブ盤では以下の問題点があった。

ホブ軸とテーブル軸が機械的に連結されているものでは
、 ■　被削歯車やホブの条数等の諸元が変更されるに応じ
て割出歯車の組合せを変更しなければならず段取替えが
容易でなかった。

■　割出歯車の取付軸の間隔に自由度が少ないため被削
歯車によっては創成できないものがあった。

■　高速切削においては歯車の噛み合いによる騒音が高
くなっていた。

また、数値制御装置によりテーブル軸を制御する方式の
場合、 ■　ホブ盤の回転数が高くなるとテーブルの追従が困難
となり良好な歯車が創成できない。

■　通常のＮＣ制御軸は移動範囲に制限があるので、テ
ーブル軸の様に回転軸の位置決め用に通常の数値制御装
置を使用するのは困難であり、特別に改造された数値制
御装置しか使えなかった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、数値制御装
置に特別な改造を施すことなくホブ軸に対するテーブル
の同期回転を容易且つ正確に行なわせることができるＮ
Ｃホブ盤のテーブル制御装置を提供することを目的とす
る。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本発明の構成は、被削歯車が
載置されるテーブル以外の動作軸の作動を数値制御装置
でもって制御するＮＣホブ盤において、ホブ軸駆動系に
設けられホブ軸の回転位置検出を行なうパルスエンコー
ダと、前記数値制御装置からの補助コードデーり及び歯
切り加工に必要なデータ諸元を受信するデータインタフ
ェースと、前記数値制御装置により得られた歯切りデー
タを前記パルスエンコーダとテーブル軸の駆動パルスと
の割出しパルス数の比率の関係に置き換える演算装置と
、該演算装置から得られるパルス比率に基づき入力パル
スと出力パルスのパルス数の関係を適正に保つパルス数
割出し回路と、パルス入力をテーブル軸駆動系の駆動指
令に置き換えると共に置き換えた駆動指令をテーブル軸
駆動系に出力するテーブル軸駆動回路ト、前記ホブ軸駆
動系のパルスエンコーダの検出信号を前記パルス数割出
し回路に伝達する方向判別波形整形回路とからなること
を特徴とする。

く作　　　用〉 データインタフェースを介して得られたデータを演算装
置で演算してホブ軸とテーブルの同期比率を算出し、こ
の算出値をパルス数割出し回路に与えておく。ホブ軸の
回転に応じたパルスがパルスエンコーダよす発生し、パ
ルスが方向判別波形整形回路を通った時、出力パルスは
テーブルが回転すべきパルス数に変換されてテーブル軸
駆動回路に入力され、テーブルがホブ軸と同期して回転
する。

く実　施　例〉 第１図には本発明の一実施例に係るＮＣボブ盤のテーブ
ル制御装置の機構概念を示しである。

数値制御装置１はホブ２が取付けられるホブ軸を駆動す
るホブ軸モータ３と、ホブ２の切込み量を規定するラジ
アル軸、切込方向を規定するアキシャル軸等テーブル軸
以外のＮＧ軸モータ４，５を直接制御する。ホブ軸の駆
動系にはホブ軸の回転位置検出を行なうパルスエンコー
ダ６が設けられている。数値制御装置１からの補助コー
ドデータ（Ｍ機能等）及び歯切り加工に必要なデータ諸
元は送受信ライン７によりデータインタフェース８に入
力され、データインタフェース８に入力された情報は演
算装置９によりパルスエンコーダ６とテーブル１０の駆
動パルスとの割出しパルス数の比率の関係に置き換又ら
れる。演算装置９から得られるパルス比率は入力パルス
と出力パルスのパルス数の関係がパルス数割出し＠略１
１により適正に保たれ、パルス数割出し回路１１にはパ
ルスエンコーダ６の検出信号が方向判別波形整形回＃！
１２　’ｅ介して伝達される。パルス数割出し回路１１
の出力パルスはテーブル軸駆動回路１３でテーブル１０
の駆動指令に置き換えられる共に、置き換えた駆動指令
はテーブル軸モータ１４に出力される。

ここで、前提条件をホブ２の条数：ｇ、４１１或する歯
車の歯数：　ｚ１ホブ−回転当りのパルス数：　Ｎｈ、
テーブル−回転に要するパルス数：Ｎｔとすると、この
前提条件に示した様な歯車を４Ｉｊ　成する場合、作業
者は数値制御装置１にＮＣ軸モータ４，５の移動指令と
共に、送受信ライン７を介して前提条件ｇｐＺｐＮｈ、
Ｎｔの送出とテーブル１０のホブ２との同期開始、停止
等の手順を予めプログラムする。

送受信ライン７は数値制御装置８が通常有する信号ライ
ンで次のものから構成される。

（イ）補助コード信号（通常８〜１２ピツ）・のＢＣＤ
フード） （ロ）　補助コード信号が確定し送出されていることを
示すＳＴＢ信号（通常１ピツト）Ｑ→　受信側より補助
コード信号の受領完了を知らせるＦＩＮ信号（通常１ビ
ツト） （ロ）歯切りに必要な諸元データの送出信号（数値制御
装置１で用意されているピット数） 第１図の場合、ＮＣプログラミングは次の様に動くよう
にする。まず補助コード信号をいくつかの意味に予め割
り付けておく。例えば、 コードＮｏ、　１・・・データｇの送出、コードＮｏ、
　２・・・データＺの送出、コードＮｏ、　３・・・割
り出し比の演算と設定、コードＮｏ、　４・・・同期運
転の開始、コードＮｏ、　５・・・同期運転の終了であ
る。

最初の手順としてコードＮｏ、　１　、次いでコードＮ
ｌ１２、更にコードＮｏ、　３を送出する。データの送
出ではデータラインにデータを送出後補助コードを送出
し、データを伴わない場合はコードだけの送出を行なう
。演算装置９はデータインタ　フェース８を読み取るこ
とにより、コードｌＪｏ、　１、コードＮｏ、　２では
データを格納し、コードＮｏ、　３でテーブル１０とホ
ブ２の同期比の演算を行ない同期比をパルス数割出し回
路１１に設定する。実施例の場合同期比の演算ｔ　　ｇ は、同期比＝□×−として行ない、これはＮｈ　　　　
ｚ ｇ＝１．ｚ＝１０の場合ホブ２の一回転に対してテーブ
ル１０−を１／１０回転させる内容を持つパルス数割出
し回路１１は、通常Ｂ　ＲＭ設定器と同期比が１以上と
なることを考慮し、ＢＲＭ設定器に前置するパルス数増
倍回路とから成り立っている。増倍回路はパルスエンコ
ーダからのパルスが−パルス入力された場合、入力され
たーパルスをニパルス以上の値（予め設定された値）に
する機能を有している。

置９はパルス数割出し回路１１の動作を可能にする。そ
の後ホブ軸モータ３を回転させると、ホブ２が回転しホ
ブ２の回転移動量はパルスエンコーダ６からのパルスと
して方向判別波形整形回路１２に伝わる。方向判別波形
整形回路１２ばパルスエンコーダ６の信号より回転方向
に応じた整形されたパルスに直す働きを持つ。方向判別
波形整形回路１２で整形されたパルス信号は、パルス数
割出し回路１１で設定された同期比が乗ぜられ、この値
がテーブル軸駆動回路１３に入力され、結果としてテー
ブル軸モータ１４により栄車材が載置されたテーブル１
０がホブ２と同期して回転することになる。

アキシャル軸等の切込み方向を規定する軸がＮＣプログ
ラミングで指示された位置に到達すると、次にコードＮ
ｏ、　５が発生して演算装置９はパルス数割出し回路１
１の動作を停止させる。こう・して所望の歯車が創成さ
れる。

尚、上記一実施例ではコードＮｏ、　１〜コードＮｏ、
　５の出すべき順序は一例を示したが、コー実施例に限
定されない。

〈発明の効果〉 本発明のＮＣホブ盤のテーブル制御装置は、数値制御装
置に特別な改造を施すことなくホブ軸に対するテーブル
の同期回転を容易且つ正確に行なわせることができる。

その結果、機械連結式のように換え歯車を用いる必要が
無く段取りが簡単になす、８！１ｗｔ寸法の制約が無く
ホブと創成すべき歯車の組合せが自由になる。またテー
ブル軸制御がＮＣプログラムて行なえると共に、ホブ軸
パルスを直接的にテーブル軸に伝えるので、高速回転が
可能となり騒音が無くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るＮＣホブ氷のテーブル
制御装置の）幾構概念図である。 図　　面　　中、 １は数値制御装置、 ２（よホブ、 ３はホブ軸モータ、 ４．５はＮＣ軸モータ、 ６はパルスエンコーダ、 ７は送受信ライン、 ８はデータインタフェース、 ９は演算装置、 １０はテーブル、 １１（よパルス数割出し回路、 １２は方向判別波形整形回路、 １３はテーブル軸＠動回路、 １４はテーブル軸モークである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被削歯車が載置されるテーブル以外の動作軸の作動を数
   値制御装置でもって制御するＮＣホブ盤において、ホブ
   軸駆動系に設けられホブ軸の回転位置検出を行なうパル
   スエンコーダと、前記数値制御装置からの補助コードデ
   ータ及び歯切り加工に必要なデータ諸元を受信するデー
   タインタフェースと、前記数値制御装置により得られた
   歯切りデータを前記パスルエンコーダとテーブル軸の駆
   動パルスとの割出しパルス数の比率の関係に置き換える
   演算装置と、該演算装置から得られるパルス比率に基づ
   き入力パルスと出力パルスのパルス数の関係を適正に保
   つパルス数割出し回路と、パルス入力をテーブル軸駆動
   系の駆動指令に置き換えると共に置き換えた駆動指令を
   テーブル軸駆動系に出力するテーブル軸駆動回路と、前
   記ホブ軸駆動系のパルスエンコーダの検出信号を前記パ
   ルス数割出し回路に伝達する方向判別波形整形回路とか
   らなるＮＣホブ盤のテーブル制御装置。