JPS62159304U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62159304U JPS62159304U JP4409586U JP4409586U JPS62159304U JP S62159304 U JPS62159304 U JP S62159304U JP 4409586 U JP4409586 U JP 4409586U JP 4409586 U JP4409586 U JP 4409586U JP S62159304 U JPS62159304 U JP S62159304U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- alignment
- fruit
- suction unit
- alternately
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Description
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は果
実箱詰め装置の一部断面側面図、第２図は果実箱
詰め装置の一部断面平面図、第３図は吸着ユニツ
トの側面図、第４図は吸着子の配列を示す下面図
、第５図イ，ロは果実収納作用を示す説明図、第
６図は他の果実収納を示す断面図である。 １０……箱詰め装置、１３……果実、１４……
整列部、３２……吸着ユニツト、３５……吸着子
、４４……第４油圧シリンダ、４５……第５油圧
シリンダ。
実箱詰め装置の一部断面側面図、第２図は果実箱
詰め装置の一部断面平面図、第３図は吸着ユニツ
トの側面図、第４図は吸着子の配列を示す下面図
、第５図イ，ロは果実収納作用を示す説明図、第
６図は他の果実収納を示す断面図である。 １０……箱詰め装置、１３……果実、１４……
整列部、３２……吸着ユニツト、３５……吸着子
、４４……第４油圧シリンダ、４５……第５油圧
シリンダ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数の吸着子に設定した千鳥方向の異なる２つ
の吸着パターンを交互に切換え制御して果実の吸
着を行う吸着ユニツトと、 前記吸着パターンの一方に対応させて果実を千
鳥状に整列する整列手段と、 整列手段の整列位置では、吸着ユニツトを吸着
パターンの切換えに対応して、整列配列に対し交
互に１列分位置ずらせして対向させ、箱詰位置で
は、定位置に対向させる吸着ユニツト駆動手段と
を備えた 果実箱詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986044095U JPH0318323Y2 (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986044095U JPH0318323Y2 (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159304U true JPS62159304U (ja) | 1987-10-09 |
| JPH0318323Y2 JPH0318323Y2 (ja) | 1991-04-18 |
Family
ID=30861577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986044095U Expired JPH0318323Y2 (ja) | 1986-03-25 | 1986-03-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0318323Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0210206U (ja) * | 1988-06-20 | 1990-01-23 | ||
| JPH02191106A (ja) * | 1989-01-05 | 1990-07-27 | Kanebo Ltd | ロボットを用いた箱詰方法 |
| JP2014201325A (ja) * | 2013-04-03 | 2014-10-27 | テルモ株式会社 | 箱詰装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4836669A (ja) * | 1971-09-11 | 1973-05-30 |
-
1986
- 1986-03-25 JP JP1986044095U patent/JPH0318323Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4836669A (ja) * | 1971-09-11 | 1973-05-30 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0210206U (ja) * | 1988-06-20 | 1990-01-23 | ||
| JPH02191106A (ja) * | 1989-01-05 | 1990-07-27 | Kanebo Ltd | ロボットを用いた箱詰方法 |
| JP2014201325A (ja) * | 2013-04-03 | 2014-10-27 | テルモ株式会社 | 箱詰装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318323Y2 (ja) | 1991-04-18 |