JPS62158518A - 鋼板の冷却制御方法 - Google Patents

鋼板の冷却制御方法

Info

Publication number
JPS62158518A
JPS62158518A JP29908585A JP29908585A JPS62158518A JP S62158518 A JPS62158518 A JP S62158518A JP 29908585 A JP29908585 A JP 29908585A JP 29908585 A JP29908585 A JP 29908585A JP S62158518 A JPS62158518 A JP S62158518A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steel plate
plate
discharge nozzle
pitch
shielding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP29908585A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0561006B2 (ja
Inventor
Kouhei Noshita
野下 杲平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Industries Ltd filed Critical Sumitomo Metal Industries Ltd
Priority to JP29908585A priority Critical patent/JPS62158518A/ja
Publication of JPS62158518A publication Critical patent/JPS62158518A/ja
Publication of JPH0561006B2 publication Critical patent/JPH0561006B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0203Cooling
    • B21B45/0209Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
    • B21B45/0215Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0233Spray nozzles, Nozzle headers; Spray systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、厚板等の熱間圧延鋼板の通板中における冷
却制御方法に関するものである。
〔従来技術とその問題点〕
熱間圧延鋼板の圧延中あるいは圧延後の冷却は上下面を
均一に冷却することを前提としており、上部からの冷却
水は整流効采の良いラミナ−フローノズル等によるカー
テン状の水膜冷却を採用しているので、必要に応じての
開閉は比較的容易で有効な方法がいくつも存在している
ところが、下部からの冷却水は、水膜にできないため、
スプレーノズルによる冷却を行なっているが、圧力が高
いためスプレーノズルからの噴出流はテーブルパスライ
ンから数Tll0高さまで吹上がっている。このような
状態で鋼板が120〜150 扉/mtnの高速で搬送
されると、吹上げられた冷却水が先後端で鋼板上に乗り
、先後端が必要以上に冷却されることになる。
さらに、鋼板の先後端は、スラブを加熱炉から抽出した
時点から、中央部より温度が低下しやすい栄件に曝され
ているため、一層過冷となり、むしろ冷却水をかけない
ことが望まれる。
鋼板の先後端が過度に冷却された場合は、圧延機やレペ
ラーのロールの摩耗を促進するばかりでなく、成品の先
後端に残留応力を生じ、ユーザーで切断・スリットなど
の加工を行なった時、この残留応力が解放されて、二次
成品に変形をもたらす。通常、この残留応力のある部分
はクロップとして切り落している。
したがって、これを解消するには、通板中の鋼板を冷却
する際、冷却水の噴射、停止に対策が必要となる。
そのため、本出願人は、既に鋼板の先後端部の冷却水に
よる過冷却を防止する鋼板の冷却方法およびその冷却装
置(特願昭60−159468号)を出願している。
これは、テーブルローラと吐出ノズルとの間に、各吐出
ノズルの鋼板移動方向の設置ピッチよりも一定距離異な
る配設ピッチで開口部が配設された遮閉板を設け、この
遮閉板を駆動機構により鋼板進行方向もしくは反進行方
向に移動させ、吐出ノズルからの冷却水を、鋼板先後端
部の移動に伴なって順次開放あるいは遮断するようにし
たものである。
このような冷却において、N要なことは、冷却水の開放
および停止のタイミングを精度良くして鋼板先端および
後端の非冷却部長さを安定させることである。
そのため、遮閉板の移動制御をより精度良く改善する必
要が生じた。
この発明は、このような要請に鑑みて提案されたもので
、その目的は、遮閉板の移動制g4ヲ精度良く行なうこ
とができ、鋼板先端、後端の非冷却部長さを安定させる
ことのできる冷却制御方法を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係る冷却制御方法は、遮閉板に2つの流体圧
シリンダを直列で接続し、 各吐出ノズルと各開口部とがずれるように遮閉板を配置
することにより、各吐出ノズルからの冷却水を遮ってお
き、 鋼板検出器により@版先端を検出したら、前記流体圧シ
リンダのうち一方の開放用流体圧シリンダにより遮閉板
を鋼板速度に対応させて移動させ、鋼板先端部の移動に
伴なって吐出ノズルの冷却水を開口部からi:fA次開
放し、前記開放用流体圧シリンダのストロークエンドで
全部の吐出ノズルを開放するとともに、次の連間のため
の吐出ノズル待機位置を設定し、鋼板検知器により鋼板
後端を検出したら、他方の遮閉用流体圧シリンダにより
遮閉板を鋼板速度に対応させて移動させ、鋼板後端部の
移動に伴なって吐出ノズルの冷却水’tf次遮断し、遮
閉板を精度良く移動させ、非冷却部長さを安定させるよ
うにしたものである。
〔実 施 例〕
以下この発明を図示する一実施例に基づいて説明する。
第1図、第2図に示すように、テーブルローラ1.1間
における下方にヘッダー2が配設され、このヘッダー2
に鋼板幅方向に機微の吐出ノズル3が鋼板進行方向に顛
胴させて配設さ7tている。
テーブルローラ1と吐出ノズル3との1間には、耐食性
鋼板からなる遮閉板4が配置されており、鋼板幅方向に
は吐出ノズル3に対応した数で、かつ鋼板移動方向には
ピッチPで矩形の開口部4Aが穿設され、開口部4人間
には連間部4Bが構成され、受ローラ8により移動自在
とされている。
ここで、吐出ノズル3の設置ピッチがQである場合、開
口部4AのピッチPをピッチ。よりもbだけ小とし、鋼
板入側の矛1の吐出ノズル3と開口部4Aとの初期の偏
差をaとすれば、偏差は順次等差数列をなし、遮閉板4
を傾板移動方向に一定速度υで移動させれば、吐出ノズ
ル3からの冷却水は、一定の時間間隔tで順次開放ある
いは遮断される。
ここで、鋼板速度1vとした場合、 であり、この式を満たすように6値を設定する。
なお、この実施例では、ヘッダー2は4本であるが、ヘ
ッダー2の数nは、 d:遮閉板動作完了時の偏差 j:連間部長さ まで増加できることはいうまでもない。逆に、a、b、
j、dによりヘッダ2の数が制約される0 遮閉板4を移動させろ駆動機構は、直列に接続され、そ
れぞれ独立して作動する2つの油圧シリンダ5.6であ
り、一方の油圧シリンダ5のピストン軸先端を遮閉板4
端部に軸着してノズル開放用とし、他方の油圧シリンダ
6のピストン軸先端を固定側に軸着してノズル遮断用と
する。両方の油圧シリンダ5.6は、そのシリンダ基部
がローラ台車7に固定され、移動可能とされている。こ
の2つの油圧シリンダは一体型とされているが、市販の
シリンダを2つ結合 。
したものでも、何ら差支えない。また、開放用と遮断用
はどちらでもよい。
油圧シリンダ5.6の油出入口には、4ボ一ト5位置方
向切換弁9.10を有する油圧回路がそれぞれ接続され
、この2つの油圧回路にサーボ弁11および2ボ一ト2
位置方向切換弁12が並列に接続されている。サーボ弁
11のトルクモータ11 Aにはサーボアンプ13が接
続されている。
以上のような構成において、次のように作動する。
(i)3・6図に示すのは、鋼板先端が進入直前の状態
であり、ンレノイド9bおよびンレノイド10 a ’
i 0 Nさせ(牙4図1才5図参照)、両シリンダ5
.6のピストンロッドを伸出させる。この状態で、才1
番目のノズル3の初期連間偏差aが設定されている。
(11)  オフ図に示すように、鋼板検出器14が鋼
板先端を検出したら、ンレノイド9aをONさせ、油圧
シリンダ5のピストンロッドt 収量させ、ur= (
b/Q )V1テ遮閉板4 ’fc u@ サ−Qる0 ここで、矛4図に示すサーボアンプ13には、通板速度
Vに応じた信号を、常時10〜20m5ec毎に、通板
速度を制御しているコンピュータから与え、これに油圧
装置の油温、周囲温度変化等の外乱を補正する信号を加
える。
サーボアンプ13は、連間叛4が動くべき速度に応じた
油量を流すに必要なだけ、サーボ弁11の弁開度を与え
るようトルクモータ11 Aに信号を送る。
さらに、牙7図、オ8図に示すように、速度v1で鋼板
が距離L+だけ進行して、鋼板先端長1tが通過した時
点で、第1香目のノズ・ル3が全開となるように、遮閉
板4を(a+g)だけ8動させる必要がある。したがっ
て、遮閉板4の速度t−ガ+ Llvlとする必要があ
るが、鋼板先端非冷却長ttの誤差を小さくするために
は、υ1を決定し、かつ直接ノズルの連間時期を決定す
る初期連間偏差aの設定精度を爾めろ必要がある。ちな
みに、従来においてはVs= 150 m/minにお
いてltの誤差は±5Qu+であった。
本発明では、直接油圧シリンダで遮閉板を移動させるた
め機械的な遊隙が少なくなるとともに伸出状態のストロ
ークエンドで位置決めするため、シリンダの取付精度を
上げることによって容易にaの精度’t ?Jrめるこ
とか可能となった。
(iii)  第9図は、鋼板の中央部が通過中の状態
であり、この状態においては、次の連間叛4の動作、す
なわち、鋼板の後端が進入した時、精度良く鋼板後端非
冷却長tbが得られるように、遮閉板4の初期開口偏差
Cを設定しておかなければならない(第10図9才11
図参照)。
本発明では、遮閉板4の移動ストロークエンド81を1
本の油圧シリンダのストロークエンドで設定しているた
め、シリンダの中間ストロークで停止させる必要がなく
、従って高精度でCを設定することができる。
4v)  第10図、第11図に示すように、遮閉板c
+d 4をυ””  L2  ”の速度で移動させ、11次ノ
ズル3を連間していき、牙12図のような位置で停止さ
せる。
最後尾のノズル3を最終連間偏差dだけ残して停止させ
るため、c+dだけ確実に精度良く移動させる必侠があ
る。
この連間動作も、ンレノイド10 b (D ONによ
る単独のシリンダ1本のストロークエンド(ストローク
S2)で位置決めできるので、高精度を容易に得ること
ができる。
1−3図に示すように、通板速度Vが変化しており、こ
の連間動作も、通板速度ViK対応した速度ν3で行な
われる。
M  鋼板が遮閉板4上を通過完了すると、ンレノイド
9b、10bをONさせ、速度ν4で連間坂4を復帰さ
せる。
なお、以上は開口部の配設ピッチを吐出ノズルの設置ピ
ッチQより小さくした例金述べたが、これに限らず配設
ピッチPを設置ピッチQよりも太きくした遮閉板にも本
発明が適用可能である。この場合には、遮閉板を鋼板進
行方向と反対方向に移動させることになる。
また、冷却ゾーンが長くてノズルヘッダーの本数が多い
場合には、等差数列的にずれていることから開口部の加
工が不可能になるが、遮閉板を多数枚連続して配設する
ことにより容易に解決できる。
〔発明の効来〕
前述のとおりこの発明によれば、2つの油圧シリンダを
直列に接続し、遮閉板をストロークエンドで位置決めす
るようにしたため、遮閉板の移動制御を精度良く行なう
ことができ、鋼板先端、後端の非冷却部長さを安定させ
ることができろ。
これにより形状不良や機械的性質が改良され、クロップ
切断量が減少し、歩留の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図、牙2図はこの発明を実施するための装置を示す
縦断面図、横断面図、16図(A) 、 (B)は速度
変化を示すグラフ、才4図はその油圧回路を示す回路図
、才5図は油圧回路のタイミン°グチヤード、16図な
いし第12図は遮閉板の作動状況を順に示した概略断面
図である。 1・・・・・・チー7’ルローラ、2・・・・・・ヘッ
ダー、3・・・・・・吐出ノズル、4・・・・・・遮閉
板、4A・・・・・・開口部、4B・・・・・・連間部
、5,6・・・・・・油圧シリンダ、7・・・・・・ロ
ーラ台車、8・・・・・・受はローラ、9.10・・・
・・・方向切換弁、11・・・・・・サーボ弁、11A
・・・・・・トルクモータ、12・・・・・・方向切換
弁、13・・・・・・サーボアンプ、14・・・・・・
鋼板検出器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)鋼板に向つて冷却水を吐出する吐出ノズルを、テ
    ーブルローラ間の下方に配設し、各吐出ノズルの鋼板移
    動方向の設置ピッチよりも一定距離異なる配設ピッチで
    、開口部が配設された遮閉板を、テーブルローラと吐出
    ノズルとの間に設け、この遮閉板を鋼板進行方向もしく
    は反進行方向に移動させることにより、吐出ノズルから
    の冷却水を遮断あるいは開放する鋼板の冷却制御方法で
    あつて、前記遮閉板に2つの流体圧シリンダを直列で接
    続し、各吐出ノズルと各開口部とがずれるように 遮閉板を配置することにより、各吐出ノズルからの冷却
    水を遮つておき、 鋼板検出器により鋼板先端を検出したら、 前記流体圧シリンダのうち一方の開放用流体圧シリンダ
    により遮閉板を鋼板速度に対応させて移動させ、鋼板先
    端部の移動に伴なつて吐出ノズルの冷却水を開口部から
    順次開放し、前記開放用流体圧シリンダのストロークエ ンドで全部の吐出ノズルを開放するとともに、次の遮閉
    のための吐出ノズル待機位置を設定し、 鋼板検知器により鋼板後端を検出したら、 他方の遮閉用流体圧シリンダにより遮閉板を鋼板速度に
    対応させて移動させ、鋼板後端部の移動に伴なつて吐出
    ノズルの冷却水を順次遮断することを特徴とする鋼板の
    冷却制御方法。
JP29908585A 1985-12-28 1985-12-28 鋼板の冷却制御方法 Granted JPS62158518A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29908585A JPS62158518A (ja) 1985-12-28 1985-12-28 鋼板の冷却制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29908585A JPS62158518A (ja) 1985-12-28 1985-12-28 鋼板の冷却制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62158518A true JPS62158518A (ja) 1987-07-14
JPH0561006B2 JPH0561006B2 (ja) 1993-09-03

Family

ID=17867980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29908585A Granted JPS62158518A (ja) 1985-12-28 1985-12-28 鋼板の冷却制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62158518A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102847732A (zh) * 2012-08-20 2013-01-02 燕山大学 一种大型筒节热轧喷淋冷却方法
WO2018061382A1 (ja) * 2016-09-28 2018-04-05 中外炉工業株式会社 帯状ワーク処理設備のシャッター機構

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102847732A (zh) * 2012-08-20 2013-01-02 燕山大学 一种大型筒节热轧喷淋冷却方法
WO2018061382A1 (ja) * 2016-09-28 2018-04-05 中外炉工業株式会社 帯状ワーク処理設備のシャッター機構
KR20190060952A (ko) * 2016-09-28 2019-06-04 쥬가이로 고교 가부시키가이샤 띠 모양 워크 처리 설비의 셔터 기구

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0561006B2 (ja) 1993-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100566866C (zh) 一种粗轧中间坯镰刀弯的控制方法
US8318080B2 (en) Device and method for cooling hot strip
JPH04158915A (ja) サイドガイドの制御方法
JPS62158518A (ja) 鋼板の冷却制御方法
WO2024066741A1 (zh) 一种改善薄带钢表面夹送辊辊印的装置及方法
EP0654310B1 (en) Corner reduction device equipped with corner rolls, control device thereof, and method of rolling by using these devices
US5195345A (en) Reversing two-high section rolling mill stand
KR950009142B1 (ko) 열간 압연 금속 스트립 또는 시이트의 폭 변동 방지 방법
JPH081231A (ja) 熱板冷却装置
JPH02179825A (ja) 熱間圧延鋼板の冷却制御装置
JPH0561005B2 (ja)
KR100352959B1 (ko) 압연기 마무리부 및 마무리 압연 방법
US4796450A (en) Apparatus for improving hot strip mill processing
JP3219654B2 (ja) 圧延用ロールの熱変形防止装置
JPH057933A (ja) 連続圧延ラインのピンチロール装置
JPH0543926Y2 (ja)
JPH09308906A (ja) 厚鋼板の制御冷却方法
JPH10192951A (ja) 高温鋼板の冷却方法および装置
JPH0768311A (ja) 熱延鋼板の冷却方法及びその装置
JPS6232642Y2 (ja)
SU1411069A1 (ru) Устройство дл охлаждени листового проката на рольганге
JPS58199616A (ja) エツジヤ
JPH07275918A (ja) 熱板冷却装置
JPH0542305A (ja) 竪型圧延機の圧下量設定方法及び装置
JPH0484615A (ja) サイドガイド方法