JPS62155744A - サ−ボモ−タのブラシ摩耗管理装置 - Google Patents
サ−ボモ−タのブラシ摩耗管理装置Info
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- JPS62155744A JPS62155744A JP60259672A JP25967285A JPS62155744A JP S62155744 A JPS62155744 A JP S62155744A JP 60259672 A JP60259672 A JP 60259672A JP 25967285 A JP25967285 A JP 25967285A JP S62155744 A JPS62155744 A JP S62155744A
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- brush wear
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、位置決め制御あるいは直線または円弧の補
間制御を行う場合に用いられるサーボモータの管理に関
し、特にブラシを有するサーボモータのブラシ摩耗管理
装置に関するものである。
間制御を行う場合に用いられるサーボモータの管理に関
し、特にブラシを有するサーボモータのブラシ摩耗管理
装置に関するものである。
近年、電子技術の急速な発達に伴って、位置決め制御あ
るいは直線・円弧補間制御に数値制御が用いられている
。ここで、数値制御のための演算結果に応じて、例えば
加工テーブル等の被制御物を移動させる駆動源としては
、ブラシを有するサーボモータが用いられている。そし
て、このブラシ付サーボモータを利用する際に最も重要
な事は、ブラシの摩耗を十分に管理して、このブラシ摩
耗によるトラブルの発生を防止することである。
るいは直線・円弧補間制御に数値制御が用いられている
。ここで、数値制御のための演算結果に応じて、例えば
加工テーブル等の被制御物を移動させる駆動源としては
、ブラシを有するサーボモータが用いられている。そし
て、このブラシ付サーボモータを利用する際に最も重要
な事は、ブラシの摩耗を十分に管理して、このブラシ摩
耗によるトラブルの発生を防止することである。
このために、従来のブラシ付サーボモータを使用する装
置においては、通常は１２ケ月程度の間隔で、また加減
速頻度が高い場合には２ケ月程度の間隔でブラシの摩耗
チェックを行っている。
置においては、通常は１２ケ月程度の間隔で、また加減
速頻度が高い場合には２ケ月程度の間隔でブラシの摩耗
チェックを行っている。
従来のブラシ付サーボモータを使用する装置は以上のよ
うに予め定められ間隔ごとに定期点検を行うものである
ために、例えば、加減速頻度が予定値に対して極端に高
くなった場合には、定期点検以前にブラシの摩耗が進ん
で事故を発生してしまうことになる。これに対して点検
間隔を短かくして十分な余裕をもたせて点検を行うと、
数値制御装置の稼動効率が低下することになる。また、
サーボモータのブラシ摩耗点検は、機械に取り付けられ
た状態のままで作業を行うものであることから、不自然
な姿勢による作業となって、ブラシの取り外し、点検お
よび取り付は等による一連の作業が極めて困難なものと
なる。更に、ブラシの摩耗を推定するために、点検記録
等の管理が必要になるなどの問題点があった。
うに予め定められ間隔ごとに定期点検を行うものである
ために、例えば、加減速頻度が予定値に対して極端に高
くなった場合には、定期点検以前にブラシの摩耗が進ん
で事故を発生してしまうことになる。これに対して点検
間隔を短かくして十分な余裕をもたせて点検を行うと、
数値制御装置の稼動効率が低下することになる。また、
サーボモータのブラシ摩耗点検は、機械に取り付けられ
た状態のままで作業を行うものであることから、不自然
な姿勢による作業となって、ブラシの取り外し、点検お
よび取り付は等による一連の作業が極めて困難なものと
なる。更に、ブラシの摩耗を推定するために、点検記録
等の管理が必要になるなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、自動的にブラシの摩耗をチェックすることに
より、ブラシの寿命をオペレータに知らせるサーボモー
タのブラシ摩耗管理装置を得ることを目的とする。
たもので、自動的にブラシの摩耗をチェックすることに
より、ブラシの寿命をオペレータに知らせるサーボモー
タのブラシ摩耗管理装置を得ることを目的とする。
この発明に係るサーボモータのブラシ摩耗管理装置は、
サーボモータの起動回数および運転時間を積算する起動
回数カウンタと運転時間カウンタを設けるとともに、管
理モードの指定に応じて起動回数管理モードでは前記運
転時間カウンタによる積算運転時間により考慮したブラ
シ寿命起動回数から前記起動回数カウンタの積算起動回
数を減算することによってブラシ摩耗度値を求め、また
運転時間管理モードでは前記起動回数カウンタによる積
算起動回数により考慮したブラシ寿命時間から前記運転
時間カウンタの積算運転時間を減算することによってブ
ラシ摩耗度値を求めるものである。そして、上記指定管
理モードにおけるブラシ摩耗度値が設定値以下となった
場合に、ブラシ寿命と判断して警報を行うものである。
サーボモータの起動回数および運転時間を積算する起動
回数カウンタと運転時間カウンタを設けるとともに、管
理モードの指定に応じて起動回数管理モードでは前記運
転時間カウンタによる積算運転時間により考慮したブラ
シ寿命起動回数から前記起動回数カウンタの積算起動回
数を減算することによってブラシ摩耗度値を求め、また
運転時間管理モードでは前記起動回数カウンタによる積
算起動回数により考慮したブラシ寿命時間から前記運転
時間カウンタの積算運転時間を減算することによってブ
ラシ摩耗度値を求めるものである。そして、上記指定管
理モードにおけるブラシ摩耗度値が設定値以下となった
場合に、ブラシ寿命と判断して警報を行うものである。
（作 用〕
この発明におけるサーボモータのブラシ摩耗管理装置は
、サーボモータの使用状態に応してその管理を運転時間
管理モードと起動回数管理モードのいずれかを選択して
も、中央演算処理部が運転時間管理モード時には積算起
動回数を考慮してブラシ摩耗度値を算出し、また運転時
間管理モード時には積算起動回数を考慮してブラシ摩耗
度値を算出することから、運転時間または起動回数のい
ずれかのみに片寄った判断とはならな（なって、常に正
確なブラシ寿命の管理が行えることになる。
、サーボモータの使用状態に応してその管理を運転時間
管理モードと起動回数管理モードのいずれかを選択して
も、中央演算処理部が運転時間管理モード時には積算起
動回数を考慮してブラシ摩耗度値を算出し、また運転時
間管理モード時には積算起動回数を考慮してブラシ摩耗
度値を算出することから、運転時間または起動回数のい
ずれかのみに片寄った判断とはならな（なって、常に正
確なブラシ寿命の管理が行えることになる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は入力部であって、プログラムおよび演
算に用いられるパラメータ等の入力に用いられる。２は
記憶部、演算部および制御部等によって構成される中央
演算処理部（以下ＣＰＵと称す）であって、ブラシ寿命
度値の算出に用いられる。３は数値制御に用いられる図
示しないブラシ付サーボモータの起動回数を計数する起
動回数カウンタであって、その計数値としての積算起動
回数は前記ＣＰＵ２に供給される。４は前記ブラシ付サ
ーボモータの運転時間を計数する運転時間カウンタであ
って、その計数値としての積算運転時間は前記ＣＰＵ２
に供給される。５はＣＰＵ２に接続されて、運転時間を
主とする運転時間管理モードおよび起動回数を主とする
起動回数管理モードの選択を行う管理モード選択部、６
はＣＰＵ２に接続されたブラシ摩耗チェック部、７はＣ
ＰＵ２に接続されたブラシ寿命警告部、８は表示部、９
はＣＰＵ２を介して、前記ブラシ寿命警告部７から発せ
られるブラシ寿命警告を受けることにより、前記表示部
８に警告表示を行なわせる表示制御部である。
図において、１は入力部であって、プログラムおよび演
算に用いられるパラメータ等の入力に用いられる。２は
記憶部、演算部および制御部等によって構成される中央
演算処理部（以下ＣＰＵと称す）であって、ブラシ寿命
度値の算出に用いられる。３は数値制御に用いられる図
示しないブラシ付サーボモータの起動回数を計数する起
動回数カウンタであって、その計数値としての積算起動
回数は前記ＣＰＵ２に供給される。４は前記ブラシ付サ
ーボモータの運転時間を計数する運転時間カウンタであ
って、その計数値としての積算運転時間は前記ＣＰＵ２
に供給される。５はＣＰＵ２に接続されて、運転時間を
主とする運転時間管理モードおよび起動回数を主とする
起動回数管理モードの選択を行う管理モード選択部、６
はＣＰＵ２に接続されたブラシ摩耗チェック部、７はＣ
ＰＵ２に接続されたブラシ寿命警告部、８は表示部、９
はＣＰＵ２を介して、前記ブラシ寿命警告部７から発せ
られるブラシ寿命警告を受けることにより、前記表示部
８に警告表示を行なわせる表示制御部である。
以下、上記構成による装置の動作を第２図に示すフロー
チャートを用いて説明する。まず、オペレータは数値制
御に用いられる図示しないブラシ付サーボモータの使用
態様に応じて、管理モード選択部５を制御することによ
り、前記運転時間管理モードと起動回数管理モードのい
ずれかを選択する。次に始動を開始すると、まず第２図
におけるステップＳｌにおいて、ＣＰＵ２がブラシ摩耗
チェック処理の有無を判別する。そして、このステップ
Ｓ、における判断がＮｏであった場合には何も処理を行
わずに終了となる。これに対して、ステップＳ１におけ
る判別がＹＥＳの場合には、ステップＳ２に移行して管
理モード設定部５の設定モードを判別する。つまり、ス
テップＳ２における判断が運転時間管理モードであった
場合には、ステップＳ３に移行してＣＰＵ２によるブラ
シ摩耗度値の算出が行われる。ここで、ステップＳ３に
おけるブラシ摩耗度値の算出は、過去の起動回数を考慮
してブラシ摩耗度値Ａを、 ×（ブラシ寿命運転時間）−（積算運転時間）として求
める。なお、αは積算起動回数をブラシ寿命運転時間に
換算するための係数であり、積算起動回数は起動回数カ
ウンタ３の計数値とし、積算運転時間は運転時間カウン
タ４の計数値とし、ブラシ寿命起動回数およびブラシ寿
命運転時間は、入力部１から入力されて、ＣＰＵ２の記
憶部に予め記憶されている値を利用する。従って、この
様にして求められたブラシ摩耗度値Ａは、過去の起動回
数を考慮して運転時間に応じたブラシ摩耗度を求めてい
ることになる。この様にして求められたブラシ摩耗度値
Ａは、ブラシ摩耗チェック部６において、第２図に示す
ステップｓ４で示すように、Ａ＞０の判別が行われる。
チャートを用いて説明する。まず、オペレータは数値制
御に用いられる図示しないブラシ付サーボモータの使用
態様に応じて、管理モード選択部５を制御することによ
り、前記運転時間管理モードと起動回数管理モードのい
ずれかを選択する。次に始動を開始すると、まず第２図
におけるステップＳｌにおいて、ＣＰＵ２がブラシ摩耗
チェック処理の有無を判別する。そして、このステップ
Ｓ、における判断がＮｏであった場合には何も処理を行
わずに終了となる。これに対して、ステップＳ１におけ
る判別がＹＥＳの場合には、ステップＳ２に移行して管
理モード設定部５の設定モードを判別する。つまり、ス
テップＳ２における判断が運転時間管理モードであった
場合には、ステップＳ３に移行してＣＰＵ２によるブラ
シ摩耗度値の算出が行われる。ここで、ステップＳ３に
おけるブラシ摩耗度値の算出は、過去の起動回数を考慮
してブラシ摩耗度値Ａを、 ×（ブラシ寿命運転時間）−（積算運転時間）として求
める。なお、αは積算起動回数をブラシ寿命運転時間に
換算するための係数であり、積算起動回数は起動回数カ
ウンタ３の計数値とし、積算運転時間は運転時間カウン
タ４の計数値とし、ブラシ寿命起動回数およびブラシ寿
命運転時間は、入力部１から入力されて、ＣＰＵ２の記
憶部に予め記憶されている値を利用する。従って、この
様にして求められたブラシ摩耗度値Ａは、過去の起動回
数を考慮して運転時間に応じたブラシ摩耗度を求めてい
ることになる。この様にして求められたブラシ摩耗度値
Ａは、ブラシ摩耗チェック部６において、第２図に示す
ステップｓ４で示すように、Ａ＞０の判別が行われる。
そして、このステップＳ４における判別がＹＥＳであっ
た場合にはブラシが寿命に達していないものとして一旦
終了した後に、ある条件または一定時間後に再び始動さ
れる動作を繰り返すことによって監視を続ける。これに
対して、ステップＳ４における判断がＮＯになると、ブ
ラシ摩耗度値Ａが限界に達したことを意味することから
、ブラシ寿命警告部７がステップＳ、に示すように、ブ
ラシ寿命の警告を発して終了になる。ここで、ブラシ寿
命の警告が発せられると、ＣＰＵ２は表示制御部９を制
御することによって、オペレータにブラシの寿命を警告
するための表示を表示部８に行わせる。
た場合にはブラシが寿命に達していないものとして一旦
終了した後に、ある条件または一定時間後に再び始動さ
れる動作を繰り返すことによって監視を続ける。これに
対して、ステップＳ４における判断がＮＯになると、ブ
ラシ摩耗度値Ａが限界に達したことを意味することから
、ブラシ寿命警告部７がステップＳ、に示すように、ブ
ラシ寿命の警告を発して終了になる。ここで、ブラシ寿
命の警告が発せられると、ＣＰＵ２は表示制御部９を制
御することによって、オペレータにブラシの寿命を警告
するための表示を表示部８に行わせる。
一方、ステップＳ２における判断が起動回数管理モード
である場合には、ステップＳ６に移行してＣＰＵ２によ
るブラシ摩耗度値Ｂの算出が次のようにして求められる
。
である場合には、ステップＳ６に移行してＣＰＵ２によ
るブラシ摩耗度値Ｂの算出が次のようにして求められる
。
×（ブラシ寿命起動回数）−（積算起動回数）なお、β
は積算運転時間をブラシ寿命起動回数に変換するための
係数である。従って、この様にして求められたブラシ摩
耗度値Ｂは、過去の運転時間を考慮して起動回数に応じ
たブラシ摩耗度を求めていることになる。この様にして
求められたブラシ摩耗度値Ｂは、ブラシ辛耗チェック部
６において、第２図に示すステップＳ、で示すように、
Ｂ＞Ｏの判別が行われる。そして、このステップＳ７に
おける判別がＹＥＳである場合には、ブラシが寿命に達
していないものとして一旦終了した後に、ある条件また
は一定時間後に再び始動される動作を繰り返すことによ
って監視を続ける。これに対して、ステップＳ７におけ
る判断がＮＯになると、ブラシ摩耗度値Ｂが限界に達し
たことを意味することから、ブラシ寿命警告部７がステ
ップＳ、に示すように、ブラシ寿命の警告を発して終了
になる。ここで、ブラシ寿命の警告が発せられると、Ｃ
ＰＵ２は表示制御部９を制御することによって、オペレ
ータにブラシ寿命を警告するための表示を表示部８に行
わせる。
は積算運転時間をブラシ寿命起動回数に変換するための
係数である。従って、この様にして求められたブラシ摩
耗度値Ｂは、過去の運転時間を考慮して起動回数に応じ
たブラシ摩耗度を求めていることになる。この様にして
求められたブラシ摩耗度値Ｂは、ブラシ辛耗チェック部
６において、第２図に示すステップＳ、で示すように、
Ｂ＞Ｏの判別が行われる。そして、このステップＳ７に
おける判別がＹＥＳである場合には、ブラシが寿命に達
していないものとして一旦終了した後に、ある条件また
は一定時間後に再び始動される動作を繰り返すことによ
って監視を続ける。これに対して、ステップＳ７におけ
る判断がＮＯになると、ブラシ摩耗度値Ｂが限界に達し
たことを意味することから、ブラシ寿命警告部７がステ
ップＳ、に示すように、ブラシ寿命の警告を発して終了
になる。ここで、ブラシ寿命の警告が発せられると、Ｃ
ＰＵ２は表示制御部９を制御することによって、オペレ
ータにブラシ寿命を警告するための表示を表示部８に行
わせる。
なお、上記実施例では、ブラシ寿命と判定された場合、
表示部８に設けられているＣＲＴ上でのメソセージ表示
あるいはランプを用いたランプ表示などの目視表示によ
るものを示したが、音声等を使用または併用してもよい
。
表示部８に設けられているＣＲＴ上でのメソセージ表示
あるいはランプを用いたランプ表示などの目視表示によ
るものを示したが、音声等を使用または併用してもよい
。
また、上記実施例では、設定されたブラシ摩耗度値を越
えて低下した場合の警告についてのみ示したが、ブラシ
摩耗度何％と数段階に分けて警告するようにしてもよい
。更に、ＣＲＴ上に設定されたブラシ摩耗値と積算カウ
ンタ値とを比較表示するようにしてもよい。
えて低下した場合の警告についてのみ示したが、ブラシ
摩耗度何％と数段階に分けて警告するようにしてもよい
。更に、ＣＲＴ上に設定されたブラシ摩耗値と積算カウ
ンタ値とを比較表示するようにしてもよい。
また上記実施例ではブラシ摩耗の現状チェックについて
示したがブラシ寿命までの残り起動回数あるいは運転時
間の予想を表示するようにしてもよい。
示したがブラシ寿命までの残り起動回数あるいは運転時
間の予想を表示するようにしてもよい。
以上にように、この発明によればブラシ付サーボモータ
のブラシ摩耗の管理に際して、その管理モードを運転時
間管理モードおよび起動回数管理モードのいずれを選択
しても、積算起動回数および積算運転時間を考慮してブ
ラシ摩耗度を算出するものであることから、常にブラシ
の摩耗度を正確に算出してブラシ寿命の警告を確実に行
うことになる。従って、不利な姿勢によるブラシの点検
作業が不用になるとともに、使用機器の運転中にブラシ
が寿命に達して事故となり、これに伴って機器の運転を
中止して急逝ブラシを取り替えるといった不都合の発生
が確実に防止される効果がある。
のブラシ摩耗の管理に際して、その管理モードを運転時
間管理モードおよび起動回数管理モードのいずれを選択
しても、積算起動回数および積算運転時間を考慮してブ
ラシ摩耗度を算出するものであることから、常にブラシ
の摩耗度を正確に算出してブラシ寿命の警告を確実に行
うことになる。従って、不利な姿勢によるブラシの点検
作業が不用になるとともに、使用機器の運転中にブラシ
が寿命に達して事故となり、これに伴って機器の運転を
中止して急逝ブラシを取り替えるといった不都合の発生
が確実に防止される効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すサーボモータのブラ
シ摩耗管理装置を示すブロック図、第２図は第１図の動
作を示すフローチャートである。 １は入力部、２は中央演算処理部（ＣＰＵ）、３は起動
回数カウンタ、４は運転時間カウンタ、５は管理モード
選択部、６はブラシ摩耗チェ・ツク部、７はブラシ寿命
警告部、８は表示部、９は表示制御部。 手続補正書（自発） ６２．１．２６ 昭和 年 月 ５ ２、発明の名称 モータのブラシ摩耗管理装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書の発明の名称を「モータのブラシ摩耗管理
装置」と補正する。 （２）別紙の通り特許請求の範囲を補正する。 （３）明細書第３頁第５行から第７行目の「サーボモー
タの管理に関し、特にブラシを有するサーボモータ」と
あるのを「モータの管理に関し、ブラシを有するモータ
」と補正する。 （４）明細書第３頁第１３行から第１５行目の「ブラシ
を有するサーボモータが〜このブラシ付サーボモータ」
とあるのを「例えばブラシを有するサーボモータ等のブ
ラシ付モータが用いられている。 そして、ブラシ付モータ」と補正する。 （５）明細書第３頁第１８行目の「従来のブラシ付サー
ボモータ」とあるのを「従来のブラシ付モータ、例えば
ブラシ付サーボモータ」と補正する。 （６）明細書第４頁第３行目と第１１行目の「サーボモ
ータ」を「モータ」と補正する。 （７）明細書第５頁第１行目、第４行目、第５行目。 第２０行目の「サーボモータ」を「モータ」と補正する
。 （８）明細書第６頁第１行目の「サーボモータ」を「モ
ータ」と補正する。 （９）明細書第６頁第１８行目の「ブラシ付サーボモー
タの」とあるのを［ブラシ付サーボモータ等のブラシ付
モータの」と補正する。 （１０）明細書第７頁第１行目の「サーボモータの」と
あるのを［サーボモータ等のブラシ付モータの」と補正
する。 （１１）明細書第７頁第１６行目の「サーボモータ」を
「モータ」と補正するっ （１２）明細書第８頁第１２行から第１３行目を」 と補正する。 （１３）明細書第１０頁第４行から第５行を−（積算起
動回数）」 と補正する。 （１４）明細書第１２頁第３行から第４行目及び第１７
行から第１８行目の「サーボモータ」を「モータ」と補
正する。 ７、 添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した書面 １通以上 補正後の特許請求の範囲 （１）ブラシ何至−夕の起動回数を計数する起動回数カ
ウンタと、前記ブラシ付モータの運転時間を計数する運
転時間カウンタと、前記ブラシ付モータの使用状態に応
じて運転時間を主とする運転時間管理モードと起動回数
を主とする起動回数管理モードの選択を行なう管理モー
ド選択部と、前記管理モード選択部が運転時間管理モー
ドを選択している場合には前記起動回数カウンタの計数
値によって考慮されたブラシ寿命運転時間から前記運転
時間カウンタによって計数された積算運転時間を減算す
ることによりブラシ摩耗度値を求め、起動回数管理モー
ド時には前記運転時間カウンタによって計数された積算
運転時間を考慮したブラシ寿命起動回数から前記起動回
数カウンタによって計数された積算起動回数を減算する
ことによりブラシ摩耗度値とする中央演算処理部と、こ
の中央演算処理部において算出されたブラシ摩耗度値が
設定値以下に低下した時にブラシの寿命と判断するブラ
シ摩耗チェック部と、このブラシ摩耗チェック部がブラ
シの寿命を判別した時にはオペレータに対して警報する
ブラシ寿命警報部とを備えぢモータのブラシ摩耗管理装
置。 （２）中央演算処理部は、運転時間管理モードにおける
ブラシ摩耗度値Ａを ×（ブラシ寿命運転時間）−（積算運転時間）として求
めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモー
タのブラシ摩耗管理装置。 （３）中央演算処理部は、起動回数管理モードにおける
ブラシ摩耗度値Ｂを として求めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のモータのブラシ摩耗管理装置。
シ摩耗管理装置を示すブロック図、第２図は第１図の動
作を示すフローチャートである。 １は入力部、２は中央演算処理部（ＣＰＵ）、３は起動
回数カウンタ、４は運転時間カウンタ、５は管理モード
選択部、６はブラシ摩耗チェ・ツク部、７はブラシ寿命
警告部、８は表示部、９は表示制御部。 手続補正書（自発） ６２．１．２６ 昭和 年 月 ５ ２、発明の名称 モータのブラシ摩耗管理装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書の発明の名称を「モータのブラシ摩耗管理
装置」と補正する。 （２）別紙の通り特許請求の範囲を補正する。 （３）明細書第３頁第５行から第７行目の「サーボモー
タの管理に関し、特にブラシを有するサーボモータ」と
あるのを「モータの管理に関し、ブラシを有するモータ
」と補正する。 （４）明細書第３頁第１３行から第１５行目の「ブラシ
を有するサーボモータが〜このブラシ付サーボモータ」
とあるのを「例えばブラシを有するサーボモータ等のブ
ラシ付モータが用いられている。 そして、ブラシ付モータ」と補正する。 （５）明細書第３頁第１８行目の「従来のブラシ付サー
ボモータ」とあるのを「従来のブラシ付モータ、例えば
ブラシ付サーボモータ」と補正する。 （６）明細書第４頁第３行目と第１１行目の「サーボモ
ータ」を「モータ」と補正する。 （７）明細書第５頁第１行目、第４行目、第５行目。 第２０行目の「サーボモータ」を「モータ」と補正する
。 （８）明細書第６頁第１行目の「サーボモータ」を「モ
ータ」と補正する。 （９）明細書第６頁第１８行目の「ブラシ付サーボモー
タの」とあるのを［ブラシ付サーボモータ等のブラシ付
モータの」と補正する。 （１０）明細書第７頁第１行目の「サーボモータの」と
あるのを［サーボモータ等のブラシ付モータの」と補正
する。 （１１）明細書第７頁第１６行目の「サーボモータ」を
「モータ」と補正するっ （１２）明細書第８頁第１２行から第１３行目を」 と補正する。 （１３）明細書第１０頁第４行から第５行を−（積算起
動回数）」 と補正する。 （１４）明細書第１２頁第３行から第４行目及び第１７
行から第１８行目の「サーボモータ」を「モータ」と補
正する。 ７、 添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した書面 １通以上 補正後の特許請求の範囲 （１）ブラシ何至−夕の起動回数を計数する起動回数カ
ウンタと、前記ブラシ付モータの運転時間を計数する運
転時間カウンタと、前記ブラシ付モータの使用状態に応
じて運転時間を主とする運転時間管理モードと起動回数
を主とする起動回数管理モードの選択を行なう管理モー
ド選択部と、前記管理モード選択部が運転時間管理モー
ドを選択している場合には前記起動回数カウンタの計数
値によって考慮されたブラシ寿命運転時間から前記運転
時間カウンタによって計数された積算運転時間を減算す
ることによりブラシ摩耗度値を求め、起動回数管理モー
ド時には前記運転時間カウンタによって計数された積算
運転時間を考慮したブラシ寿命起動回数から前記起動回
数カウンタによって計数された積算起動回数を減算する
ことによりブラシ摩耗度値とする中央演算処理部と、こ
の中央演算処理部において算出されたブラシ摩耗度値が
設定値以下に低下した時にブラシの寿命と判断するブラ
シ摩耗チェック部と、このブラシ摩耗チェック部がブラ
シの寿命を判別した時にはオペレータに対して警報する
ブラシ寿命警報部とを備えぢモータのブラシ摩耗管理装
置。 （２）中央演算処理部は、運転時間管理モードにおける
ブラシ摩耗度値Ａを ×（ブラシ寿命運転時間）−（積算運転時間）として求
めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモー
タのブラシ摩耗管理装置。 （３）中央演算処理部は、起動回数管理モードにおける
ブラシ摩耗度値Ｂを として求めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のモータのブラシ摩耗管理装置。
Claims (3)
- （１）ブラシ付サーボモータの起動回数を計数する起動
回数カウンタと、前記ブラシ付サーボモータの運転時間
を計数する運転時間カウンタと、前記ブラシ付サーボモ
ータの使用状態に応じて運転時間を主とする運転時間管
理モードと起動回数を主とする起動回数管理モードの選
択を行なう管理モード選択部と、前記管理モード選択部
が運転時間管理モードを選択している場合には前記起動
回数カウンタの計数値によって考慮されたブラシ寿命運
転時間から前記運転時間カウンタによって計数された積
算運転時間を減算することによりブラシ摩耗度値を求め
、起動回数管理モード時には前記運転時間カウンタによ
って計数された積算運転時間を考慮したブラシ寿命起動
回数から前記起動回数カウンタによって計数された積算
起動回数を減算することによりブラシ摩耗度値とする中
央演算処理部と、この中央演算処理部において算出され
たブラシ摩耗度値が設定値以下に低下した時にブラシの
寿命と判断するブラシ摩耗チェック部と、このブラシ摩
耗チェック部がブラシの寿命を判別した時にオペレータ
に対して警報するブラシ寿命警報部とを備えたサーボモ
ータのブラシ摩耗管理装置。 - （２）中央演算処理部は、運転時間管理モードにおける
ブラシ摩耗度値Ａを Ａ＝１−定数α×（積算起動回数／ブラシ寿命起動回数
）×（ブラシ寿命運転時間）−（積算運転時間）として
求めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のサ
ーボモータのブラシ摩耗管理装置。 - （３）中央演算処理部は、起動回数管理モードにおける
ブラシ摩耗度値Ｂを Ｂ＝１−定数β×（積算運転時間／ブラシ寿命運転時間
）×（ブラシ寿命起動回数）−（積算起動回数）として
求めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のサ
ーボモータのブラシ摩耗管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60259672A JPS62155744A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | サ−ボモ−タのブラシ摩耗管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60259672A JPS62155744A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | サ−ボモ−タのブラシ摩耗管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62155744A true JPS62155744A (ja) | 1987-07-10 |
Family
ID=17337295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60259672A Pending JPS62155744A (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 | サ−ボモ−タのブラシ摩耗管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62155744A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011062020A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Advics Co Ltd | 直流モータ管理装置 |
| JP2012167626A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Nissan Motor Co Ltd | アイドルストップ制御装置 |
| US9696178B2 (en) | 2010-12-10 | 2017-07-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotating electrical machine |
-
1985
- 1985-11-21 JP JP60259672A patent/JPS62155744A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011062020A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-24 | Advics Co Ltd | 直流モータ管理装置 |
| US9696178B2 (en) | 2010-12-10 | 2017-07-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotating electrical machine |
| JP2012167626A (ja) * | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Nissan Motor Co Ltd | アイドルストップ制御装置 |
| CN103492689A (zh) * | 2011-02-16 | 2014-01-01 | 日产自动车株式会社 | 怠速停止控制装置 |
| US9502848B2 (en) | 2011-02-16 | 2016-11-22 | Nissan Motor Co., Ltd. | Idle stop control device |
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