JPS62154070A - マーク読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、バーコードを読み取るマーク読取り装置に
関し、精度良く確実な読み取りを行うことができるマー
ク読取り装置に関する。

［従来の技術］ 物品にバーコードを印刷し、これをセンサを介して読み
取ることにより物品名、単価等の物品情報を得るマーク
読取り装置は、生産管理や布団管理さらに流通管理等に
用いられ、特にｌ物品に対する数種の情報を極短時間に
て容易に知ることができる特長を有している。

［発明が解決しようとする問題点］ このマーク読取り装置のうちバーコードの付いた物品、
あるいはセンサを相対的に移動して読み取るものにおい
ては、センサ後段に設けられるＡ−Ｄ変換器のサンプリ
ング時間が、ある決められた相対速度に合わせて固定さ
れていた。また手動による可変はできたが、自動的に可
変できるものではなかった。

このため例えば相対速度が、設定されたサンプリング時
間に比べて高速であった場合、バーコードの移動に対し
てサンプリング数は少なく疎となり、バーコードの読み
取り精度が低下する。また、相対速度がサンプリングレ
ートに比べて低速であると、バーコードの移動に対して
サンプリング数が多く密となり装置が固有する記憶情報
を多く必要とし、記憶容量を上回って八−コードの読み
取りが不可能となる場合が生じるため、相対速度の変動
毎にサンプリングレートを可変しなければならない煩わ
しさがあった。

本発明は上記欠点を解消するためになされたものであり
、バーコード付の物品とセンサとの相対速度とサンプリ
ング時間とを適合させることにより精度良く八−コード
を読み取ることができ、かつ、従来生じていた適合のた
めの調整を不要とすることができるマーク読取り装置を
提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ したがって本発明によるマーク読取り装置は。

物品に設けられた八−コード（１０）を読み取り、物品
情報を判定処理するマーク読取り装置において、バーコ
ード（１０）を読み取るセンサ部（２）と、該センサ部
（２）の出力をサンプリングコントロール信号（ｓ　ｆ
）に基づいてサンプリング時間を変更してＡ−Ｄ変換す
るＡ−Ｄ変換器（４）と、該Ａ−Ｄ変換器（４）の出力
を受けて前記判定処理を行う処理回路（８）と、予めレ
ートの異なるサンプリングレートが複数記憶されたメモ
リ　（８）とを具備し、前記処理回路（８）は、バーコ
ード（１０）の読み込み位置の先頭に設けられる所定幅
の基準マーク（１０ａ）の検出結果より前記物品の相対
速度を演算し、かつ、これに対応したサンプリングレー
トを前記メモリ（ｉ）から選出して前記Ａ−Ｄ変換器（
４）にサンプリングコントロール信号（ｓｆ）を出力す
ることにより、バーコード（ｌＯ）の物品情報を常に−
・足なサンプリング数で読み込むことを特徴としている
。

［作用］ 処理回路（８）は、移動する物品に設けられるバーコー
ド（１０）の先端の基準マーク（１０ａ）を検出し、こ
の検出結果により物品の速度を演算し、これに対応した
サンプリングレートをメモリ（ＲＯＭ５）から選出し、
Ａ−Ｄ変換器４にサンプリングコントロール信号（ｓ　
ｆ）を出力する。

これにより基準マーク（１０ａ）に設けられた物品情報
を構成するマーク領域（ｔａｂ）は、自動的に物品の速
度に対応したサンプリング時間でサンプリングされるこ
とになり、物品の速度にかかわらずマーク領域（ｉｏｂ
）は常に一定なサンプリング数で読み込まれ、処理回路
（８）は精度良くこれら物品情報を判別処理することが
できる。

例えば物品が低速であればサンプリング時間は、標準速
度時に比べて長く、物品が高速であれば短いことになる
。

［実施例］ 以下この発明を図面に示す実施例にしたがって説明する
。

第１図は、この発明によるマーク読取り装置の一実施例
を示す回路ブロック図である。

図に示すように物品に設けられるバーコード１０には、
読取り方向Ａの先頭に一定幅の基準マーク１０ａ及び物
品情報バーコード化したマーク領域１０ｂとが印刷され
ており、基準マークｌＯａとして現行のスタートマーク
を利用することもできる。

マーク読取り装Ｈ１は、センサ部２、前置増幅回路３、
Ａ−Ｄ変換器４、及びマイクロプロセッサにより構成さ
れ、ＲＯＭ　（リードオンリーメモリ）５、ＲＡＭ　（
ランダムアクセスメモリ）６、ＣＰＵ（処理回路）８ら
を有する処理部９、外部との入出力を行う入出力袋こ１
１により構成されている。

センサ部２は、移動する物品に設けられたバーコードｌ
ＯをＡ方向に順次読み込むもので、バーコードｌＯの白
黒の濃度差を検出信号として出力する。

前置増幅回路３は、センサ２の検出信号から、バーコー
ド１０読取り時の検出信号を抽出、増巾してこの検出信
号Ｓ１を出力する。

Ａ−Ｄ変換器４では、前置増幅回路３のアナログ出力で
ある検出信号３１を、後述するサンプリングコントロー
ル信号ｓｆを受けてサンプリングし、デジタル化したマ
ーク検出信号Ｓ２を生成し、処理回路８に出力する。

処理回路８は、Ａ−Ｄ変換器４のマーク検出信号Ｓ２を
ＲＡＭ６に蓄える。処理回路８は予め設定されたスレッ
シ菖ルドレベルｈにより、このスレシショドレベルｈ以
上の値をハイレベル（２値論理符号の“１″）、ｈ未満
をローレベル（０”）として処理する判定部を有するも
のであり、バーコード１０のマーク領域１０ｂの読取り
情報、即ちデジタル化したマーク検出信号Ｓ２をＲＡＭ
６から読み出し、スレｌシ、ルドｈにより°“ｌ”　°
″Ｏ°′の判定を行ないマーク判定信号Ｓ３を生成する
。

処理回路８はこのマーク判定信号Ｓ３に基づいてそのマ
ークの検出個数及び各マーク毎の検出時間ｔ１・・・ｔ
ｎ等から物品情報を演算処理するものであり、入出力′
？ｔｆｉｌｌから外部に出力することができる。

また処理回路８は、バーコード１０先頭の基準マーク１
０ａを読み込んだ時点でその検出時間ｔｏに対応したサ
ンプリングレートをＲＯＭ５から読み出し、そのサンプ
リングレートに基づいたサンプリングコントロール信号
ｓｆによりＡ−Ｄ変換器をコントロールする。したがっ
てＲＯＭ５には予めレートの異なるサンプリングレート
が複数記憶されている。

次に上述の構成から成るマーク読取り装置の動作を第２
図のフローチャートを参照しながら説明する。

第２図は、処理部９における処理フローを表したもので
、ＲＯＭ５の処理プログラムに基づき表示クリア等初期
化に続いて、マーク読取りモードＳＰＩとなる０次にＳ
Ｐ２判断子にてバーコード１０の基準マーク１０ａの検
出が判断され、検出されればＳＦ３に進行でき前回のマ
ーク情報をブランクにし、検出されなければ分岐して５
Ｐ１２に入り物品自体の存在が判断され、物品が通り過
ぎていれば５Ｐ１３でバーコード無し等のエラー判断が
なされＳＰＩ　１でエラー表示処理され入出力袋ｆｉｌ
ｌに表示される。また、５Ｐ１２で物品が通り過ぎてい
ないとすればＳＦ３に帰還する。

ＳＰ３処理後、３Ｐ４では標準マーク速度に対応する標
準サンプリングレートが処理部９にセットされ、そのサ
ンプリングレートに基づいてＳＦ３にて基準マーク１０
ａの読み込みを行いＳＦ３に進行して基準マークのサン
プリングデータ数に対応したサンプリングレートをＲ１
５Ｍ５から選出する。このときＳＦ３の判断子では前記
基準マークの通過を監視しＳＦ３のループとなる。

ＳＦ３ではバーコード１０のマーク領域１０ｂ初期の第
１マークを読み込んだかどうか判断され、読み込んだと
すればＳＦ３にて予め定められているマーク領域１０ｂ
のサンプリングデータ数が処理部９に設けられたマーク
領域カウンターにセットされ、読み込んでいないとすれ
ば５Ｐ１４．５Ｐ１５にて物品自体の検知処理によりＳ
Ｆ３間のループあるいはＳＰＩ　ｌの前記エラー表示処
理となる。

ＳＦ３ではＳＦ３にてセットされたサンプリングレート
によりサンプリングされたマーク領域１０ｂのサンプリ
ングデータをストアし、５Ｐ１０にてサンプリングデー
タ数がＳＦ３でセットされたサンプリングデータ数に達
するまで読み込まれ、この後ＳＰＩ　１に進行してサン
プリングデータにより、取り込んだマーク領域１０ｂの
物品情報の判定処理がなされる。

次に第３図（ａ）に示すのは、物品の移動が標準速度で
ある場合の第１図に対応する各波形図である。

センサ２及び前置増幅回路３の後の検出信号Ｓ１として
、基準マーク１０ａ及びマーク領域１０ｂ中のｎ個のマ
ーク１０ｂ−＋　　、１０ｂ−２、・・・、１０ｂ−ｎ
を出力する。

モしてＡ−Ｄ変換器４は、予め定められた標準サンプリ
ングコントロール信号ｓｆを受けてサンプリングし、マ
ーク検出信号Ｓ２を生成して処理回路８に出力する。

処理回路８では、基準マークｌＯａに対する１、時間の
マーク判定信号Ｓ３を得る。この後マーク判定信号Ｓ３
のｔｏに対してその検出時間（サンプリングパルス数）
、を基にＲ５Ｍ５からサンプリングレートを選出するが
、標準速度時には、サンプリングレートは変更されず、
処理回路８はサンプリングレート変更時（ｔｋ）以降も
、Ａ−Ｄ変換器４に前回と同様のサンプリングレートで
サンプリングコントロール信号を出力する。

したがって図示の如くサンプリングコントロール信号ｓ
ｆの間隔は変化していない。

そしてマーク領域１０ｂは、基準マーク１０ａと同様の
サンプリング間隔で読み込まれ前記判定処理がなされる
ことになる。

また第３図（ｂ）に示すのは物品の移動速度が低速であ
る場合の各波形図である。

検出信号Ｓ１は、物品の移動が低速であることから基準
マークｌＯａ及びマーク領域ｆｏｂいずれにおいても時
間を方向に延びている。また、Ａ−Ｄ変換器４が出力す
るマーク検出信号Ｓ２も同様となっているが、処理回路
８は、マーク判定信号Ｓ３において基準マーク１０ａが
検出時間ｔｏ’（ｔｏ’〜ｔｏ）で検出されたとすれば
。

この検出時間ｔｏ’分のサンプリングパルス数に対応し
たサンプリングレートをＲＯＭ５から選出するとともに
レート変更時（ｔｋ）以降はこのサンプリングレートに
基づいたサンプリングコントロール信号ｓｆをＡ−Ｄ変
換器４に出力する。

すン７＃リンゲ したがっスト変更時（ｔｋ）以降Ａ−Ｄ変換器４のサン
プリング間隔は物品の移動速度に対応して長く設定し直
され、かつマーク領域ｆｏｂ全体のサンプリング数は、
標準速度時とほぼ同数のサンプリング数となるようにさ
れている。

また物品移動速度が標準速度に比べて高速である場合、
処理回路８は、バーコードｌＯの基準マーク１０ａを読
み込んだ後、Ａ−Ｄ変換器４に対してサンプリング間隔
を短くしたサンプリングコントロール信号ｓｆを出力す
ることにより、低速時同様に、マーク領域１０ｂ全体は
、はぼ同数のサンプリング数で読み込まれ前記判定処理
を精度良く行うことができる。

尚、上述の実施例では処理回路８のマーク判定信号Ｓ３
においてマーク領域ｔａｂを′１″　。

°゛Ｏ”いずれかの状態時においても読み込むものであ
るが、立上った“１”の時のみ読み込むものであっても
良くこの場合メモリ容量をさらに小型化できる。

さらに上述の実施例では固定のセンサ２に対して物品が
移動することを例に示したが、逆にセンサ２が移動して
も良く、更にこれらセンサと物品が相対的に移動するも
のでも同様の構成、動作となるものである。

［発明の効果］ 上述したように本発明によるマーク読取り装置によれば
、物品の移動速度にかかわらず物品に設けられたバーコ
ードを精度良く読み込んで物品情報を確実に得ることが
できる。しかも物品あるいはセンサの相対的な移動速度
が物品毎に異っても自動的にサンプリングレートを選定
させて対応することができ、従来は必要とされていたサ
ンプリングレートの調整を不要とすることができるうえ
、常に一定量のサンプリングが行なわれる。

これにより装とのメモリを多く必要とせず、メモリを定
容量化することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のマーク読取り装置を示す回路ブロック
図、第２図は処理回路の処理フローを示す図、第３図（
ａ）、（ｂ）は物品の移動速度が標準速度、及び低速度
である時の第１図の各ブロックに対応する各波形図であ
る。 １・・・マーク読取り装置、２・・・センサ部、４・・
・Ａ−Ｄ変換器、５・・・ＲＣ）Ｍ、６・・・ＲＡＭ、
８・・・ＣＰＵ、９・・・処理部、１０・・・バーコー
ド、１０ａ・・・基準マーク、１０ｂ・・・マーク領域
、Ｓｌ・・・検出信号、Ｓ２・・・マーク検出信号、Ｓ
３・・・マーク判定信号、ｓｆ・・・サンプリングコン
トロール信号。 尚、各図中同一符合は同一箇所あるいは相当部分を示し
ている。 特許出願人　　　アンリッ株式会社 代理人　弁理士　　　西　村　教　光 −■　　　　　　■　　　　　　− 第２図 第３図（ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 物品に設けられたバーコード（１０）を読み取り、物品
   情報を判定処理するマーク読取り装置において、 バーコード（１０）を読み取るセンサ部（２）と； 該センサ部（２）の出力をサンプリングコントロール信
   号（ｓｆ）に基づいてサンプリング時間を変更してＡ−
   Ｄ変換するＡ−Ｄ変換器（４）と； 該Ａ−Ｄ変換器（４）の出力を受けて前記判定処理を行
   う処理回路（８）と； 予めレートの異なるサンプリングレートが複数記憶され
   たメモリ（５）とを具備し、 前記処理回路（８）は、バーコード（１０）の読込み位
   置の先頭に設けられる所定幅の基準マーク（１０ａ）の
   検出結果より前記物品の相対速度を演算し、かつ、これ
   に対応したサンプリングレートを前記メモリ（５）から
   選出して前記Ａ−Ｄ変換器（４）にサンプリングコント
   ロール信号（ｓｆ）を出力することにより、バーコード
   （１０）の物品情報を常に一定なサンプリング数で読み
   込むことを特徴とするマーク読取り装置。