JPS62151609U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62151609U JPS62151609U JP3609186U JP3609186U JPS62151609U JP S62151609 U JPS62151609 U JP S62151609U JP 3609186 U JP3609186 U JP 3609186U JP 3609186 U JP3609186 U JP 3609186U JP S62151609 U JPS62151609 U JP S62151609U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic guided
- guided vehicle
- standby signal
- detected
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案による無人搬送車の走行制御装
置の路線図、第２図は本考案における通過方向検
出器と待機信号発生器の出力の関係を示すタイム
チヤート、第３図は本考案による無人搬送車の走
行制御システムを実現する装置のブロツク線図、
第４図は本考案による無人搬送車の走行制御を説
明するフローチヤート、第５図は従来の無人搬送
車走行制御装置の路線図である。 １，２……走行路、３……物品プール場、４…
…物品、５……入庫所、６……出庫所、１１，１
３……通過方向検出器、１２，１４，１５……待
機信号発生器。
置の路線図、第２図は本考案における通過方向検
出器と待機信号発生器の出力の関係を示すタイム
チヤート、第３図は本考案による無人搬送車の走
行制御システムを実現する装置のブロツク線図、
第４図は本考案による無人搬送車の走行制御を説
明するフローチヤート、第５図は従来の無人搬送
車走行制御装置の路線図である。 １，２……走行路、３……物品プール場、４…
…物品、５……入庫所、６……出庫所、１１，１
３……通過方向検出器、１２，１４，１５……待
機信号発生器。
Claims (1)
- 同一の物品プール場において物品の入出庫作業
を行う複数台の無人搬送車の走行制御方式におい
て、各無人搬送車の走行路の物品プール場に近い
位置に無人搬送車の通過方向を検出する通過方向
検出器と無人搬送車を待機させる待機信号を発生
する待機信号発生器とを設け、いずれか１つの走
行路の通過方向検出器により無人搬送車の物品プ
ール場方向への通過を検出してから逆方向への通
過を検出するまでの間他の走行路の待機信号発生
器から待機信号を発生するように構成したことを
特徴とする無人搬送車の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3609186U JPS62151609U (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3609186U JPS62151609U (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62151609U true JPS62151609U (ja) | 1987-09-25 |
Family
ID=30846178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3609186U Pending JPS62151609U (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62151609U (ja) |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP3609186U patent/JPS62151609U/ja active Pending
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