JPH0393914U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0393914U JPH0393914U JP151790U JP151790U JPH0393914U JP H0393914 U JPH0393914 U JP H0393914U JP 151790 U JP151790 U JP 151790U JP 151790 U JP151790 U JP 151790U JP H0393914 U JPH0393914 U JP H0393914U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- detection means
- line
- detecting
- vehicle speed
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は、本考案に係る車両姿勢検出装置の一
実施例の構成ブロツク図、第２図は、同実施例に
おけるセンサ取付説明図、第３図は、同実施例に
おけるヨー角θ算出の概念図である。 １０〜１６……光センサ、１８……姿勢算出手
段、１９……車速センサ、２０……Ｒサスペンシ
ヨン制御手段、２２……Ｌサスペンシヨン制御手
段、３０……走行区分帯表示用白線。
実施例の構成ブロツク図、第２図は、同実施例に
おけるセンサ取付説明図、第３図は、同実施例に
おけるヨー角θ算出の概念図である。 １０〜１６……光センサ、１８……姿勢算出手
段、１９……車速センサ、２０……Ｒサスペンシ
ヨン制御手段、２２……Ｌサスペンシヨン制御手
段、３０……走行区分帯表示用白線。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車両の速度を検出する車速検出手段と、 車両下部の車幅方向に複数設けられ、道路の進
行方向に沿つて設けられた略白色の線を検出する
線検出手段と、 前記複数の線検出手段による線検出の検出時間
差及び前記車速検出手段にて検出された車速に基
づき車両の略白線に対するヨー角を算出する姿勢
算出手段と、を具備することを特徴とする車両姿
勢検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP151790U JPH0393914U (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP151790U JPH0393914U (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0393914U true JPH0393914U (ja) | 1991-09-25 |
Family
ID=31505421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP151790U Pending JPH0393914U (ja) | 1990-01-10 | 1990-01-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0393914U (ja) |
-
1990
- 1990-01-10 JP JP151790U patent/JPH0393914U/ja active Pending