JPS62149066A - 光デイスクの交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、光ディスクドライブにセットする光ディスク
を交換する光ディスクの交換装置に関する。

［従来技術］ 近年、光学的記憶媒体を円盤状に形成した光ディスクを
記憶媒体として用いる光ディスク装置が実用されており
、大容量のデータを扱う画像データファイリング装置、
あるいは、電子計算機システムにおける大容量の補助記
憶装置等に応用されている。

この光ディスクの表面しこは、トラックピッチが１〜２
μｍの記録トラックが形成されており、この記９１〜ラ
ックの表面の状態（例えば反射率）を、記録するデータ
に対応して変化させることによって、データが記録され
る。また、多くの係合、光ディスクは再書き込みが不可
能であり、記録データを更新できない。

通常、複数の光ディスクによって形成されているライブ
ラリから所望のデータをアクセスするときには、そのデ
ータを記憶している先ディスクを選択し、光ディスクを
駆動する光ディスクドライブに装着して記録データを読
み取るようにしている。

このように、複数の光ディスクから１つの光ディスクを
選択して光ディスクドライブにセットするとき、人手に
よっていたのではアクセス効率が悪くなる。光ディスク
が破損したり汚れる、システム化できない等の不都合を
生じるので、従来、多数の光ディスクをストッカ等に収
納しておいて、そのストッカから任意の光ディスクを取
り出して光ディスクドライブにセットするとともに、光
ディスクドライブにセットされている光ディスクを取り
出してストッカに戻す光ディスク自動交換装置を用いる
ことが多い。

このような光ディスク自動交換装置は、光ディスクドラ
イブに光ディスクを自動的に挿入排出する自動ローディ
ング機構を光ディスクドライブに付加し、これにストッ
カから取り出した光ディスクを挿入するようにしている
。

ここで、光ディスクの両面に記録面が形成されていると
すると、ストッカから取り出した光ディスクの裏面をア
クセスするときには、光ディスクを１８０度回転させて
自動ローディング機構にセットする必要があり、そのた
めに光ディスクをストッカから取り出して自動ローディ
ング機構にセットするキャリッジの構造が非常に複雑に
なるという問題を生じていた。

また、構造が比較的簡単なキャリッジを用いようとする
と、光ディスクの表面と裏面をそれぞれ読み取るための
自動ローディング機構を備えた光ディスクドライブを２
つ設ける必要があり、装置構成が非常に大きくなるとと
もにコストが多大にかかるという問題を生じていた。

［目的コ 本発明は、上述した従来技術の問題を解決するためにな
されたものであり、装置構成が簡単でコストの小さい光
ディスクの交換装置を提供することを目的としている。

［構成］ 本発明は、光ディスクドライブを水平に配置して、光デ
ィスクを直立した状態でストッカに収納しておき、その
直立のままの状態でストッカに出し入れするとともに搬
送する。そして、光ディスクを収納するとともに、９０
度回動することで光ディスクの記録面を光ディスクに位
置決めする保持手段を光ディスクドライブの両側にそれ
ぞれ配設して、これらの保持手段によって光ディスクの
両面を光ディスクドライブにそれぞれセットしている。

また、保持手段には光ディスクを光ディスクドライブの
スピンドルに固定するためのクランプ部材を内蔵してお
き、保持手段が光ディスクをセットするために回動して
いる状態で、クランプ部材を、駆動するクランプ駆動手
段に係合するようにして、１つの駆動手段で２つのクラ
ンプ部材を駆動できるようにしている。このようにして
、装置構成を簡単にできるようにしている。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図は、本発明の一実施例にかかる光ディスクの交換
装置の概要を示している。

同図において、ストッカ１は光ディスク（図示路）を直
立した状態で多数収納するものであり、それぞれの光デ
ィスクの収納位置は仕切部材１ａによって仕切られてい
る。

キャリッジ２はストッカ１から光ディスクを取り出して
収納ケース２ａ　、　２ｂに収納するとともに、案円台
３に案内された状態で、モータ４、プーリ５，６゜７，
８．および、ワイヤ９からなる往復移動機構によって矢
印入方向に往復移動される。

光ディスクドライブ１０は光ディスクを回転するモータ
１０ａ、光ディスクの記録トラックに記録再生ビームを
照射する光ピツクアップ１０ｂ、この光ピツクアップ１
０ｂを光ディスクの半径方向に移動するための移動機ｖ
ｔ（図示略）等からなり、その光ディスクの載置面は水
平方向に設定されている。

ホルダ１１．１２は光ディスクを直立状態で受入し、そ
れぞれ矢印り、Ｄ’力方向９０度回動してその受入した
光ディスクを水平にし光ディスクドライブ１０に位置決
めするものであり、光ディスクを光ディスクドライブ１
０のモータ１０ａのスピンドルに固定するためのクラン
プ機構も備えている。また、ホルダ１１は光ディスクの
第１面を光ピツクアップ１０ｂに対向させ、ホルダ１２
は光ディスクの第２面を光ピツクアップ１０ｂに対向さ
せている。

第２図（ａ）　、　（ｂ）にストッカ１およびキャリッ
ジ２の具体例を示す。なお、方向Ｃが光ディスクの出し
入れ方向である。

図において、収納ケース２ａ、２ｂの直下には、ガイド
レール２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆに案内されたブロック２
ｇ＋２ｈが配設されており、このブロック２ｇ、２ｈは
、モータ２１１２Ｊの軸に固設されたプーリ２に、２１
と従動プーリ２ｍ　、　２ｎに張架されたベルト２ｏ　
、　２ｐに取り付けられている。また、ブロック２ｇ、
２ｈの先端には、１字状の金具２ｑ　、　２ｒがその先
端を上に向けた状態で取り付けられている。

したがって、モータ２ｉ　、　２ｊが作動するとその方
向によってベルト２ｏ　、　２ｐが方向Ｃの前後方向に
移動し、それに伴って金具２ｑ　、　２ｒが移動する。

なお、金具２ｑ、２ｒが移動できるように、金具２ｑ、
２ｒの移動軌跡に沿って収納ケース２ａ　、　２ｂの下
面にスリット（図示略）が形成されている。

キャリッジ２の下部には、案内台３の上面に配設されて
いる案内板３ａの一側端を挟持しているコロ２ｓ、２ｔ
、他の側端を挟持しているコロ２ｕ、２νおよびその他
の側端の端面を押えているコロ２ｉ＋、２ｘが配設され
ている。

通常、光ディスク１４は、記録面を保護するため。

あるいは、交換装置で取り扱うことができるようにカセ
ットケース１５に収納される。この例では、キャリッジ
２でカセットケース１５を出し入れできるように、カセ
ットケース１５には金具２ｑ　、　２ｒの先端が係止す
るための切欠１ｂが形成されており、また、切欠１ｂと
金具２ｑ　、　２ｒの係合に邪魔にならないように、ス
トッカ１の下面が入口から切欠１ｂの位置する部分まで
、切り取られている。また、光ディスク１４のスピンド
ル孔１４ａに対応して、カセッ１〜ケース１５に孔１５
ａが形成されてい・５．。

したがって、金具２ｑ、２ｒが切欠１ｂに挿入されるよ
うな位置関係で、キャリッジ２を移動方向に移動するこ
とができる。

そこで、金具２ｑ、２ｒを図示の状態に位置決めしてお
いて、所望の光ディスク１４を収納しているカセッ１〜
ケース１５のストッカ１における収納位置にキャリッジ
２を位置決めし、その状態で金具２ｑ、２ｒを収納ケー
ス２ａ、２ｂ方向に移動させると、そのときに選択した
カセットケース１５が収納ケース２ａ。

２ｂに収納される。

ところで、キャリッジ２にカセットケース１５の出し入
れ機構を２組備えたのは、光ディスクドライブ１０にセ
ットされている光ディスク１４を別のものと交換すると
きに、キャリッジ２をストッカ１から光ディスクドライ
ブ１０まで１回往復させるだけで済むようにするためで
ある。

すなわち、キャリッジ２をストッカ１に移動して新たに
セットするカセットケース１５（光ディスク１４）を収
納ケース２ａに収納し、その状態で光ディスクドライブ
１５までキャリッジ２を移動させてそのときにセットさ
れているカセットケース１５（光ディスク１４）を収納
ケース２ｂに収納し、そして、収納ケース２ａに収納し
ているカセットケース１５（光ディスク１４）を光ディ
スクドライブ１０にセットすることで、光ディスクドラ
イブ１０にセットする光ディスク１４を交換することが
できる。

このようにして、光ディスク１４を交換するときの、ス
トッカ１から光ディスクドライブ１０までのキャリッジ
２の移動が１回（１往復）で済むので、光ディスク１４
を交換するときに要する時間を、大幅に短縮することが
できる。

第３図は、ホルダ１１の構成例を示している。なお、ホ
ルダ１２もホルダ１１と同様な構成をもつ。

同図において、ホルダ１１は、このホルダ１１の最外側
を構成する外ケース２１、この外ケース２１に摺動可能
に取り付けられる中ケース２２およびこの中ケース２２
に摺動可能にかつ光ディスク１４の厚味方向に案内され
た状態で外ケース２１に取り付けられ、光ディスク１４
の取付機構が形成されている支持ケース２３によって構
成されている。

外ケース２１は、中ケース２２および支持ケース２３を
取り付けるためのローラ２４　、２５　、２６　、２７
が配設された立上がり部２９　、３０と、この立上がり
部２９と立」二がり部３０を連絡する板材３１からなる
。

板材３１は、その中央部３２が押し上げられているとと
もにこの中央部３２の長手方向中央には窓３３が形成さ
れている。また板材３１と立上がり部２９．３０の接し
ている部分には、ローラ２４，２５，２６，２７に近接
して支持ケース２３を案内するためのピン３４，３５゜
３６　、３７が、直角に突出されて配設されている。

また、立上がり部２９の一端は、キャリッジ２の移動に
伴って金具２ｑ　、　２ｏが通過できるように切欠３８
が形成されている。なお、ホルダ１２においては。

この切欠２８は立上がり部３０側に形成されており。

その他の構成はこのホルダ１１と同一である。

中ケース２２には、外ケース２１のローラ２４，２５，
２６゜２７を案内するための長穴４０，４１，４２．４
３が形成されている立上がり部４４．４５と、この立上
がり部４４．４５を連絡する板材４６からなる。また、
立上がり部４４゜４５には支持ケース２３に取り付けら
れているローラ４６．４７，４８．４９を案内するため
のＳ字状の孔５０，５１，５２゜５３も穿設されている
。

これらの孔５０，５１，５２．５３は、光ディスク１４
をクランプするのに必要な距離をおいて配置された２つ
の長穴を、別の長穴で斜めに連絡したような形状をもつ
。

板材５４は、その中央部５５が外ケース２１の板材３１
の中央部３２と同様に押し上げられており、またこの中
央部５５には外ケース２１の板材３１に形成されている
窓３３から突出するピン５６が固設されている。

また、立上がり部４４には、外ケースの立上がり部２９
と同様にキャリッジ２の移動に伴って金具２ｑ＋２０が
通過できるように切欠５７が形成されている。

支持ケース２３は、ローラ４６，４７が取り付けられて
いる板材５８．ローラ４８，４９が取り付けられている
板材５９、板材５８と５９を連結している連結部材６０
、板材５８　、５９の対向する側の面に取り付けられて
光ディスク１４を収納したカセットケース１５を案内支
持するガイドレール６１，６２、連結部材６０の略中央
部に取り付けられているコーンフランジ６３からなる。

ガイドレール６１．６２には、外ケー７．２１に固設さ
れているピン３４，３５，３６．３７が挿通される孔６
４　、６５　。

６６．６７が穿設されている。また、コーンフランジ６
３は、その軸方向にコイルスプリング等によって弾発的
に取り付けられている。

このようなホルダ１１は、第４図に示したような機構に
よって駆動される。

同図において、立上がり部３８が下を向いて直立された
状態で、ホルダ１１の外側に支持棒６５が取付部材６６
　、６７を介して取り付けられており、この取付部材６
６の外側には歯車６８が形成されていて、この歯車６８
はモータ６９の軸に固設されている歯車７０に歯合して
いる。また、支持棒６５は図示しない軸受に挿通された
状態で、装置の筐体に取り付けられている。これにより
、モータ６９が回転すると、支持棒６５を回動中心とし
てホルダ１１が方向Ｄ１．Ｄ２に回動される。

光ディスクドライブ１０に固設されている支持板７１に
は４つの立上がり部７２，７３，７４．７５が形成され
ており、立上がり部７２，７３．７４．７５にはガイド
捧７６゜７７が平行に貫通している。

このガイド捧７６　、７７に案内されるスライド板７８
は、その略中央部にホルダ１１のピン５６に係合するた
めの長穴７９が形成されており、また、ワイヤ８０、プ
ーリ８１およびモータ８２からなる駆動装置によって矢
印Ｂの前後方向に移動される。

さて、キャリッジ２によって搬送されてきたカセットケ
ース１５は、ホルダ１１に対して押し出され、てのガイ
ドレール６１，６２に案内され、その孔１５ａに−コー
ンフランジ６３が位置決めされた状態でホルダ１１に収
納される。

この状態でホルダ１１を方向Ｄ０に９０度回動すると、
ピン６１が長穴７９に挿入され、その後にスライド板７
８を移動すると、ピン６１が取り付けられているホルダ
１１の中ケース２２のみがスライド板７８の移動に伴っ
て移動する。

これにより、ホルダ１１の支持ケース２３がカセットケ
ース１５の厚さ方向に移動し、コーンフランジ６３が光
ディスク１４のスピンドル孔１４ａに挿入され、さらに
、光ディスクドライブ１０のモータ１０ａのスピンドル
に係合し、その結果、光ディスク１４がモータ１０ａに
取り付けられ、モータｌＯａの回転に伴って光ディスク
１４が回転する。

このようにして、光ディスク１４が光ディスクドライブ
１０に位置決めされて、取り付けられる。

［効果］ 以上説明したように、本発明によれば、光ディスクドラ
イブを水平に配置して、光ディスクを直立した状態でス
１−ツカに収納しておき、その直立のままの状態でスト
ッカに出し入れするとともに搬送し、光ディスクを収納
した状態で９０度回動することで光ディスクの記録面を
光ディスクに位置決めする保持手段を光ディスクドライ
ブの両側にそれぞれ配設して、これらの保持手段によっ
て光ディスクの両面を光ディスクドライブにそれぞれセ
ットしているので、光ディスクの両面を位置決めする機
構が非常にＮｊ■になるという利点を得る。

また、保持手段に、光ディスクを光ディスクドライブの
スピンドルに固定するためのクランプ部材を内蔵してお
き、保持手段が光ディスクをセットするために回動して
いる状態で、クランプ部材をクランプ駆動手段に係合す
るようにして、１つの駆動手段で２つのクランプ部材を
１駆動できるようにしているので、クランプのための機
構が簡単になり、装置構成が非常に簡単になるという利
点も得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる装置を示した概略構
成図、第２図（ａ）、（ｂ）はストッカおよびキャリッ
ジの一例を示した概略断面図、第３図はホルダの一例を
示した分解斜視図、第４図はホルダの駆動機構を示した
概略斜視図である。 １・・・ス１〜ツカ、２・・・キャリッジ、［Ｏ・・・
光ディスクドライブ、１１．１２・・・ホルダ、２１・
・・外ケース。 ２２・・・中ケース、２３・・・支持ケース、２４〜２
７．４６〜４９・・・ローラ、３４〜３７．５６・・・
ピン６１．６２・・・ガイドレール、６３・・・コーン
フランジ、６５・・・支持棒、６９．８２・・・モータ
、７８・・・スライド板、７９・・・長穴。 代理人　弁理士　　紋　１）　誠 第２図 第２図 （ｂ） ｖ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の光ディスクを直立させた状態で収納する光ディス
   ク収納手段と、この光ディスク収納手段に光ディスクを
   出し入れするとともに上記光ディスク収納手段の光ディ
   スク配列方向に移動するキャリッジと、このキャリッジ
   によって搬送された光ディスクを保持するとともにこの
   光ディスクの面に対して直角な第１の方向に９０度回動
   して光ディスク駆動手段にその光ディスクを固定する第
   １の保持手段と、この第１の保持手段と上記光ディスク
   駆動手段を挟む位置に配置され上記キャリッジによって
   搬送された上記光ディスクを保持するとともにその光デ
   ィスクの面に対して直角な第２の方向に９０度回動して
   上記光ディスク駆動手段にその光ディスクを固定する第
   ２の保持手段と、上記第１および第２の保持手段におの
   おの内蔵され上記光ディスクのスピンドル孔を上記光デ
   ィスク駆動手段のスピンドルに位置決めして固定する第
   １および第２のクランプ手段と、上記第１および第２の
   保持手段がおのおの回動されたときに係合される位置に
   配置されて上記第１および第２のクランプ手段を駆動す
   るクランプ駆動手段と、上記第１および第２の保持手段
   に内蔵され上記第１および第２のクランプ手段に上記ク
   ランプ駆動手段の駆動力を伝達する第１および第２の伝
   達手段を備え、上記第１および第２の保持手段によって
   、上記光ディスクの第１面および第２面をそれぞれ上記
   光ディスク駆動手段の読取機構に位置決めすることを特
   徴とした光ディスクの交換装置。