JPS6214842A

JPS6214842A - 荷重を定位置に支持する可動台車

Info

Publication number: JPS6214842A
Application number: JP61160680A
Authority: JP
Inventors: レイ・クラーク; フランク・エム・シュマー・ジュニアー
Original assignee: Applied Power Inc
Current assignee: Enerpac Tool Group Corp
Priority date: 1985-07-11
Filing date: 1986-07-08
Publication date: 1987-01-23
Also published as: EP0209326A2; EP0209326A3; US4671728A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明が属する技術分野〕本発明は、ドツキング構造物に対して負荷を支持しかつ
定置する可動車用の液圧作動装置に関し、特に核磁気共
鳴装置の如き医療診断装置に対して患者を支えて定置す
る患者の運搬のための流体作動制御回路に関する。

〔従来の技術およびその問題点〕

医療産業において種々の形式の患者支持および定置装置
か公知である。例えば、患者のベッド、担架、手術台お
よび診察台の如き装置が一般に使用されている。このよ
うな装置は、通常関節の付いた構造で構成され、背凭れ
または睦合を提供する如き患者全体または患者の特定の
部位または四肢のみを揚上および傾斜さ昼るための種々
の駆動機構を含み得る。本装置は、このように医師また
は超音波スキャナの如き医療診断装置による処置および
（または）診察のため患者または患者の身体の一部を適
正に定置する。

放射線／腫瘍処置の線形加速器と共に使用される１つの
公知の装置は、機械の放射線ポートに隣接して配置され
る静止基部と、基部に対して昇降し得るテーブルと、テ
ーブル上で長手方向に運動するように摺動自在に取付け
られた架床とを含んでいる。処置すべき患者は、最初に
ガーニー（ｇｕｒｎｅｙ）から架床へ移され、次いでテ
ーブルを競上げることにより適当な処置高さまで揚上さ
れる。

次に患者と架床は、処置すべき身体の部位が機械の放射
ポートの下方に配置されるように、テーブルから外側へ
滑らされる。次いでテーブルを昇降運動させて処置のた
めの適当な高さを提供する。

医療診断装置における比較的最近の開発は、核磁気共鳴
機械即ちＮＭＲ装置である。ＮＭＲ装置は、患者の所要
の部位を走査して診断目的のためスダリーン′上に画像
を生じる大きな磁石を使用する。患者は、走査を行なう
ため、環状の磁石の内部に患者を収めなければならない
。従って、患者をＮＭＲ装置に対して移動する台車は、
この環状体に対し患者を正確に定置することができなけ
ればならない。

他の色々な特有の問題がＮＭＲ装置と関連している。作
用において、ＮＭＲ装置は非常に強い磁界を生じ、この
ため機械の付近には非鉄金属の装置しか使用することが
できない。更に、ＮＭＲ装置または患者の移動のいずれ
かにおいて用いられる電子要素の電源または電子制御装
置は、磁界がその作用に影響を及ぼさないように離れた
位置に置かれなければならない。このように、一般に鉄
材料、電子要素電源および患者の定置のための制御装置
を使用する公知の患者処置装置は、ＮＭＲ装置と共に使
用することができない。更に、患者の生命維持装置はま
た、電子制御装置および電子装置を使用し、従ってこれ
もまたＮＭＲ装置から遠く離して配置しなければならな
い。その結果、患者を緊急の場合にこのような生命維持
装置に対して迅速に接続することができるように、重症
の患者をＮＭＲ装置から迅速に切離して患者を走査室か
ら運び出す能力が患者の移動装置によって提供されなけ
ればならない。

〔問題を解決する手段〕

本発明は、ドツキング構造物に対して負荷を支えて定置
する運動可能な移動車のための流体作動装置に関する。

この流体作動装置は、患者を医療診断装置に対して支持
しかつ定置するため患者の移動装置の如き台車と共に使
用する際特に適するものである。

可動台車は、基面に対して移動するよう支持された基部
と、この基部に対してキャリッジを運動させる運動装置
と、キャリッジ上の伸長した作用位置と引込められた不
作用位置との間で長手方向に運動するように前記キャリ
ッジ上に摺動自在に支持された荷重支持用の架床と、台
車およびその構成要素の作用を制御するための流体作動
装置とを含んでい゛る。このようなＮＭＲ装置の如き装
置と共に使用する時、架床の作用位置は機械の環状体内
に置かれる。基部は、移動運動を生じる複数の車輪上に
支持されることが望ましい。流体作動装置は、基部に対
するキャリッジの運動を生じるための流体作動シリンダ
、ならびにキャリッジに対する架床の運動を制御するた
めの架床解除兼固定機構を含む。

前記台車はまた、ドツキング構造部上の案内装置と共働
して台車の基部をドツキング構造部に対する予め定めた
位置に位置決めして整合するための基部上の位置決め装
置をも含む。ＮＭＲ装置の如き診断装置と共に使用する
時は、この位置決め装置は台車および患者を機械の環状
体に対して適正に定置する。

キャリッジの運動は、手動あるいは動力の助けにより行
なうことができる。手動装置は、足ペダルにより操作可
能な基部上に取付けられたポンプを含む。動力補助装置
は、台車の基部と、結合と同時に係合可能であるドツキ
ング構造部との間の動力連結部を介して提供することが
できる。更に、この連結部は、ドツキング構造部または
ＮＭＲ装置に配置された流体作動モータの駆動軸上の雄
の接手を含み、これは台車の基部に配置された流体作動
ポンプの駆動軸上の雌の接手と係合してポンプを駆動し
、キャリッジを昇降運動する。しかし、もし架床がキャ
リッジ上で完全な不作用位置にある場合、キャリッジは
降下運動のみが可能である。　　　゛基部をドツキング構造部に対して固定するため基部には
係止装置も設けられている。この係止装置は、結合動作
と同時にドツキング構造部に対して基部を自動的に固定
し、足ペダルにより迅速に解除することも可能である。

しかし、この係止装置は解除のみが可能で、架床がキャ
リッジ上で完全にその不作用位置にある場合に台車の結
合を解くことができる。

架床解除機構は、架床がその引込められた不作用位置に
ある時、架床の摺動運動を阻止する。架床は、台車がド
ツキング構造部に対して適正に位置決めされ′ることを
表示する結合動作と同時に、前記係止装置の係合動作に
のみ応答して解除し得る。更に別の安全策として、第２
の架床固定機構を用いて架床をその不作用位置に常に固
定する。

この機構は、キャリッジがドツキング構造部に対して予
め定めた所要の位置まで移動された時、例えばキャリッ
ジかＮＭＲ装置の環状体に対して適正な高さに置かれる
時にのみ解除することができる。

このように、本発明は、医療診断装置に対する患者の如
きドツキング構造部に対する荷重を正確に定置する可動
台車のための流体作動装置を提供し、またこのようなド
ツキング構造部から安全かつ迅速に切離して撤収する能
力を提供する。

図面は本発明の実施のため現在最適な方法を示している
。

〔実施例〕次に図面においては、第１図は、核磁気共鳴装置即ちＮ
ＭＲ装置の如き医療診断装置２に対して思考を支えかつ
これを定置するための患者移動装置を全体的に番号１で
示している。このＮＭＲ装置２は、診断目的のため患者
の身体の特定の部位の映像を生じる磁石を収容する外側
筺体３を含んでいる。患者は、走査工程の間装置２に形
成された開口即ち環状部４内に収受される。装置２はま
な、環状部４の下方の前面に位置されたハウジング５を
含む。ハウジング５は、以下に述べる方法で患者移動装
置１と共働する流体作動モータ／係止・機構を覆ってい
る。ハウジング５の下部５ａは係止機構を含み、筺体３
の前面から前縁部を外方に突出させたＶ字形を呈してい
る。その外表面はこのようにテーバ状を呈し、以下に述
べるように移動装置１と共働するための案内機構として
作用して移動装置１を環状部４に対して適正に定置する
。

第１図は、患者をＮＭＲ装置２に対して患者を支えて位
置する如き移動装置１を示すが、移動装置１はドツキン
グ構造部に対し、て他の荷重を支えて定置するため使用
することができる運動可能な台車であることは明らかで
あろう。このため、運動可能な移動装置１は、色々な種
類の用途において他のドツキング構造部と共に使用する
ことができる。

移動装置１は、基部６と、基部６上に運動可能に支持さ
れたキャリッジ７と、このキャリッジ７上に支持された
荷重支持用の架床８とを含む。基部６は、４つの車輪９
により基面を移動するように支持されている。車輪９は
それぞれキャスタｌＯに支持され、移動装置１の操作の
容易性を提供する。車輪９の２つは前部の横材１１に固
定されるが、他の２つの車輪９は後部の横材１２に対し
て固定されている。横材１１および１２は、その両端部
において基部６に対して取付けられ、基部６の長手方向
を横切って延長している。後部の横材１２はまた３つの
足ペダル１４〜１６を支持している。足ペダル１４は基
部６に対してキャリッジ７を人為的に降下させるため使
用されるが、ペダル１５は基部６に対してキャリッジ７
を人為的に上昇させるため使用される。足ペダル１６は
、移動装置１がこれから解除できるように装置２から移
動装置１を切離すため用いられる。足ペダル１４〜１６
の操作については、本文において第３図および第３Ａ図
と関連して更に記述する。

前部横材１１は、これから下垂する１対の間隔をおいて
設けられた位置決めアーム２０を含む。アーム２０は、
寝苦２「おけるハウジング５め下方部分の巾と略々等し
い距離だけ隔てられている。もし移動装置１がドツキン
グ動５作と同時に環状部４と適正に整合されなければ、
第１図に最もよく示されるように、移動装置１が環状部
４と適正に整合されるまで移動装置１が環状部４に向っ
て押圧される時、アームの一方または両方がハウジング
５のテーバ状の外表面と係合してこの面に沿って摺動す
る。移動装置１は、その長手方向が環状部４の長平方向
軸心に対して実質的に平行となる時、環状部４に対して
適正に位置決めされ整合される。

次に第４図においては、横材１１もまた流体作動ポンプ
２１を収容する。ポンプ２１は、軸２２の端部に雌のク
ラッチ即ち接手部２３を含む軸２２を有する固定吐出量
の′可逆形式のものである。クラッチ２３は雄の接手部
２５の外表面と係合するためのテーバ状の環状内面２４
を有し、この接手部は更に装置２のハウジング５内に配
置された流体作動モータ２６の軸に対して結合されてい
る。雄の接手部２５は、接手部２５がその軸心に沿って
圧縮されて適正な係合状態がその頭部とクラッチ２３と
の間に生じるように水平および垂直方向に撓むことを許
容する内部に形成された連続的な螺線溝２７を含む。ク
ラッチ２３は、接手部２５の頭部における対応する内孔
に挿入され、移動装置１が装置２に対して結合される時
適正に係合するように接手部２５を直線状にするフィン
ガ２８を含む。

基部６はまた、結合と同時に移動装置１を装置２に対し
て固定するための係止装置を含む。係止装置は基部６の
前部から延長し、第５図に示されるように、フック３０
をその外端部に有するばねを装填したアーム２９を有す
る。アーム２９は、そのばねにより内側へ即ち第５図に
おける左方へ偏倚されている。係合状態にある時、フッ
ク３０はハウジング部分５ａ内に形成された開口５ｂを
貫通して突出し、装置２のハウジング５ａ内で対応する
捕捉部材３１と係合可能である。アーム２９はまた、そ
の外端部においてフック３０の下方のボタン部材３２と
、その両端部の中間にあり基部６の当接部材１７と接触
してフック３０と係合離脱するよう共働するカム面１３
とを含む。アーム２９は、第５図においてその係合位置
で示される。フック３０を解除するためには、流体圧力
かアーム２９を外方即ち第５図における右方に押圧し、
その結果カム面１３は当接部材１７上を摺動し、フック
３０はその上縁部が捕捉部材３１の下縁部から離れるま
でこれと対応して下方および前方に運動する。このため
、移動装置１は装置２から解除され、次いで以下に述べ
るように架床８がキャリッジ７上で完全にその不作用位
置にあるならば、装置２から引放すことができる。

フック３０を係合するためには、ボタン部材３２がハウ
ジング部分５ａ内の傾斜部１８と係合するように移動装
置１を装置２の方向に押圧する。移動装置１が前方に移
動し続けると、カム面１３が当接部材１７の外端部から
離れるまで傾斜部１８はボタン部材３２およびアーム２
９を上方へ押圧し、この時アーム２９の内部ばねがアー
ム２９を左方へ押圧し、その結果フック３０は捕捉部材
３１と係合して移動装置１装置２に係止する。アーム２
９は、架床係止解除シリンダ３４に対して作動流体の流
量を制御する３位置の制御弁３３に対して機械的に結合
されるが、前記解除シリンダの作用については以下に記
述する。

基部６は更に、作動流体の貯溜部３６を支持するためそ
の前端部に直立部材３５を含む。基部６はまた、足ペダ
ル１４〜１６に隣接してその後部から上方へ延長する第
２の直立部材３７を含む。部材３７は、その機能につい
て以下に述べる係合解除弁３３を支持するための支持部
として機能する。基部６はまた、アキュムレータ組立体
３８およびマニフオールド３９（第２図および第３Ａ図
参照）を支持しているが、その機能については以下に述
べる。

キャリッジ７は略々Ｕ字形を呈し、第７図に最もよく示
される如く相互に平行にかつ移動装置１の前部から後部
へ長手方向に延長する１対の距離を隔てたＬ字形のラン
ナ一部材４０により支持されている。第７図に最もよく
示されるように、ランナー４０は、ランナー４０に対す
る適正な空間を維持するのみならず移動装置１の種々の
構成要素を収容するため用いられる一連のブラケット４
１により相互に結合されている。第７図に最も上〈云六
九るように、キャリッジ７の基部はランナー４０上に支
持されている。架床８は、「デルリン」なる商標の下に
人手できる如き自己潤滑性を有するプラスチック材料上
でキャリッジ７内に摺動自在に支持されている。しかし
、ベアリング４３は、キャリッジ７または架床８のいず
れかに支持された従来のプラスチック・ローラ、あるい
はキャリッジ７に対する架床８の摺動運動を許容するに
適する他の非鉄金属のベアリング装置で形成することも
できる。キャリッジ７はまた、ランナー４０間に延長し
かつこれから下方へ突出する前方の案内部材４４と後方
の案内部材４５を含む。案内部材４４は直立部材３５の
内側で移動するが、案内部材４５は直立部材３７の内側
で移動する。両方の部材４４．４５は、基部６′に対し
′て上方および下方へ運動する時、キャリッジ７に対す
る案内として作用する。キャリッジ７がその最も下方の
位置にある時、案内部材４４．４５の下端部は基部６上
に静置する。キャリッジ７を基部６に対して上方および
下方に運動させる装置として、流体作動の揚上シリンダ
４６はそのシリンダ端部が基部６に対し、またそのロッ
ド端部がキャリッジ７に対して支持されている。

第１図および第７図において最もよく示されるように、
架床８はその前方端部において背凭れ５４を、またその
後端部においてハンドル即ち引張りバー５５を有する。

また、キャリッジ・シュラウド５８をキャリッジ７に対
して取付は可能であり、基部のシュラウド５９を基部６
に対して取付は可能である。シュラウド５８．５９は美
的な理由によるものであるが、移動装置１の構成要素を
囲繞してこれを保護するためにも機能する。

次に第７図においては、フック３０の部材３１に対する
係合と同時に作動する架床解除機構が示される。架床解
除機構は、通常の伸長位置にばねで偏倚されそのシリン
ダ端部６０においてブラケット４１に対して支持される
架床係合解除シリンダ３４を含んでいる。シリンダ３４
のロッド端部は、キャリッジ７の基部における開口６１
を経て上方へかつ架床８の底部の盲穴６２内に突出して
いる。この通常の係合位置においては、シリンダ３４は
架床８をその上で摺動できないようにキャリッジ７上の
その不作用位置に完全に保持する。このような伸長位置
即ち係合位置は、移動装置１が装置２から解除される即
ち結合状態から離される時常に生じ、その結果係止機構
のフック３０が解除される。しかし、結合と同時に、ア
ーム２９は制御弁３３を作動流体がシリンダ３４を引込
める位置へ移動させる。この時、キャリッジ７が以下に
述べるうように適当な高さにあるものとすれば、架床８
をキャリッジ７上を摺動させることができる。フック３
０の係合または解除と同時に、シリンダ３４はその伸長
位置即ち係合位置へ戻って架床８の運動を阻止する。

次に第８図においては、架床８下方のランナー４０間で
キャリッジ７に対して取付けられたテーブル定置弁７！
ｊが示されている。テーブル定置弁７５は２つの位置を
有するばねで戻されるシャトル弁であり、これもまた弁
ブロックに対する端板として作用するブラケット７６に
よりランナー４０の一方に対して取付けられている。弁
７５の他端部は、複数の取付はボルト７８によってブラ
ケット７６に対して固定された第２の端板７７により閉
鎖されている。

弁７５の胴部はブラケット７６を介して突出するロッド
７９に対して結合され、またその外端部においてレバー
８０の下端部に対して枢着されている。ブラケット７６
とロッド７９のフランジ８２との間にばばね８１が延在
し、ロッド７９を常に閉鎖位置即ち外方、第８図におけ
る左方に偏倚する。レバー８０の上端部はＬ字形のパド
ル部材８３に対して固定され、この部材は更に８４等に
おいてランナー４０に対して枢着されている。架床８は
、その下側から下垂する当接部材８５を含む。部材８５
は、架床８がキャリッジ７上で慴動する時パドル部材８
３と係合してこれを枢動させるように充分な距離だけ下
方に突出している。パドル部材８３は、弁７５が架床の
位置表示手段として作用するように、キャリッジ７の後
縁部に配置される。換言すれば、架床８が引込められて
完全にキャリッジ７上にある時、部材８５はパドル部材
８３に当ってこれをその点線って示した位置まで回転さ
せ、更にロッド７９を内側に移動させて弁７５をばね８
１に抗して開口位置まで作動させる。しかし、架床８が
伸長位置即ち第８図における右方へ摺動させられる時、
ばね８１がロッド７９を左方へ強制し、更にパドル部材
８３を第８図に実線で示した閉鎖位置へ枢動させる。以
下に述べるように、ロッド７９の位置、従フて弁７５の
胴部の位置は、以下に述べる流体作動回路の作用中安全
機構として作用する。

次に第９図においては、架床８をその不作用位置に常に
固定する第２の架床固定機構が示されている。この機構
は、キャリッジ７がＮＭＲ装置２の環状部４に対して適
正な高さに置かれる時、架床８を解除してその摺動運動
を許容するよう機能する。図示の如く、シリンダ８６は
そのロッドが環状部４の下方の外側筺体３に形成された
開口８７ヲ経て伸゛長するようにＮＭＲ装置２に対して
支持されている。シリンダ８６のロッドは水平方向に延
長するよう配置され、ランナー４０に対して取付けられ
たブラケット８９によってその長手方向軸心に沿って摺
動運動するように取付けられた長いロッド８８の外端部
と係合する。ロッド８８の内側端部は第２のロッド９０
の外端部と螺合させられ、このロッドは更にその内端部
がリンク９１の上端部に対して枢着されている。リン）
；！９１の下端部は、ランナー４０間に延長してこれに
支承される軸９２に対し固定されている。軸９２上のカ
ム部材（図示せず）は、架床８に形成された内孔９４に
位置するピン９３と係合する。ランナー４０に対して固
定されたブロック１８５は、リンク９１および軸９２の
回転運動を制限するストッパとして作用する。ばね９５
がロット８８の周囲を包囲し、ブラケット８９とロッド
８８上に形成されたフランジ９６との間に延長している
。ばね９５はロッド８８を第９図に示した位置に常に偏
倚し、その結果ピン９３が架床８の運動を阻止するよう
内孔９４内に延長する。しかし、キャリッジ７が環状部
４に対して適当な高さまで揚上され、その結果架床８が
環状部４に進入するため適正な位置にありかつロッド８
８がシリンダ８６のロッドに対して水平方向に整合され
る時、シリンダ８６は第９図における時計方向にリンク
９１３３よび軸９２を回転させるためばね９５の作用力
に抗してロッド８８を移動させるように延長して、ビン
９３が内孔９４から外方へ運動することを許容する。一
旦ピン９３が内孔９４から取出されると、架床８は装置
２の環状部４内で運動し得るようにキャリッジ７上で長
手方向に摺動することができる。

次に第３図においては、番号９７はＮＭＲ装置２から離
れた場所に位置したオペレータの操作盤を示している。

操作盤９７は、ＮＭＲ装置２を有する走査室から離れた
制御室内に置くことができ、このことは第３図において
壁面９８によって略図的に示される°。操作盤９７は、
１馬力の交流モータ１００、固定吐出量の可逆転ポンプ
１０１と、圧力逃し弁７３と、空気抜き７４とを含む主
ポンプ／モータ組立体９９を含む。ポンプ１０１の出口
は主供給管路ｌｏｉと連通し、主戻り管路１０３は貯溜
部１０４と連通している。供給管路１０２および戻り管
路１０３は、共通のマユフォールド１０９内に収められ
ている。供給管路１０２は、装置２内に置かれた復動型
のレーザー位置決めシリンダ１０６の片側に至る流体作
動管路１０５と連通している。シリ〕ノダ１０６の反対
側は管路１０７を介して戻り管路１０３と連通している
。シリンダ１０６は、患者がＮＭＲ装置２により所要の
胴部の各部を走査するため必要な所要位置に正確に定置
することができるように、患者の適当なマークに対して
レーザーの整合光を移動するように機能する。ソレノイ
ドで操作される３位置４路の制御弁１０８がオペレータ
の捻作盤９７に配置され、シリンダ１０Ｂに関する流体
の出入り方向を制御する。管路１０５　、１０７内の流
体の流れは、弁１０８とシリンダ１０６間に置かれた流
れ制御弁１１０によって制御される。流れ制御弁１１０
は、可変絞りと管路１０５　、１０７の同じに対する逆
止弁とを含む非補償型のものである。

供給管路１０２はまた、第２のレーザー位置決めシリン
ダ１１２の一端部に至る作動流体管路１１１と連通ずる
。シリンダ１１２の他端部は管路１１３を介して主要戻
り管路１０２と連通ずる。ソレノイドで作動する３位置
４路の制御弁１１４が操作盤９７に配置され、シリンダ
１１２に関して出入りする流体の槍もへ十Ｓ−＋也ａ響
他千ツ　ａ１伽島１１０シロ１−歇もａ制御弁＋１４は
、１１４とシリンダ１１２間の流体の流れを制御する。

供給管路１０２はまた、固定容量可逆転モ　タ２６（第
４図参照）の片側に至る動作流体管路１１６と連通して
いる。別の管路１１７は、モータ２６の他の側と主要戻
り管路１０３との間で連通している。操作盤９７に配置
されたソレノイドで操作する３位置４路の制御弁１１８
はモータ２６に関して出入りする流れの方向を制御する
。

主要供給管路１０２はまた、復動シリンダ８６（第９図
参照）の片側に至る作動流体管路１１９と連通している
。シリンダ８６の反対側は管路１２０を介して再生弁１
２１と連通する。逆止弁１２２が弁１２１と主供給管路
１０２との間に配置されている。別の作動流体管路１２
３は、主戻り管路１０３と、操作盤９７に配置した２位
置型のソレノイドで作動するばねで戻る方向制御弁１２
３との間に連通ずる。弁１２３は、管路１０２と１０３
間の流体の流九の方向を制御してシリンダ８６を伸縮さ
せる。

主供給管路１０２はまた逆止弁１．２４を経て操作盤９
７に配置された２位置のソレノイド作動のばね戻り方向
制御弁】２５に至る。作動流体管路１２６は更に弁１２
５と、ＮＭＲ装置２に配置された単動型のばねで戻る架
床係止シリンダ１２７どの間に連通ずる。シリンダ＋２
７のロッド端部は、患者が装置２内で走査さ九つつある
時、ピン９３（第９図参照）と同様に作動して装置２の
環状部４内部の架床８の位置を維持する。このように、
一旦装置２内の適正位置となると、シリンダ１２７は架
床８の慴動運動を阻止する。

モータ２６の出力軸は、雄の接手部２５（第４図参照）
を介して、次に第３Ａ図に関して移動装置１内に配置さ
れた固定容量の可逆転ポンプ２１を駆動する雌の接手部
即ちクラッチ２３と係合する。移動装＠１は第３Ａ図の
密閉ブロックにより略図的に示されている。貯溜部３６
はポンプ２１に隣接して示され、管路１２８を介してポ
ンプ２１と連通する。

揚上シリンダ４６は、一体の逆止弁１２９を含み、作動
流体管路１３Ｇを介してポンプ２８と連通ずる。逃し弁
７２が管路１２８と１３０間に配置されている。シリン
ダ４６は足踏みポンプ組立体１３４と連通ずる作動流体
管路＋３７内に配置された第２の一体の逆止弁１３１を
有する。

架床降下弁組立体＋３４は、ばねで戻す２位置２路の制
御弁１３５と、作動流体管路＋３７内に配置された可変
絞り１３６とに対して機械的にリンクされた足ペダル１
４を有する。弁１３５は管路１３８内に配置され、この
管路は管路１３７と、管路１３７．１３Ｂ内の流体の流
れを制御するためアキュムレータのモニタ、−弁組立体
１４０内に配置されたパイロット操作によるばねで戻さ
れる２位置２路の弁組立体１４０との間に連通ずる管路
１３８内に配置されている。管路１８４は管路１３８と
マニフオールド３９との間に連通している。

足踏みボ゛ンブ組立体＋３３は、手動可能なポンプ１４
１のピストンに対して機械的に結合された足踏みペダル
１５を含む。ポンプ１４１は管路１４２を介してタンク
と連通し、管路１４２に配置された逆止弁１４３は通常
の方法でタンクからポンプ１４１への流体の流れを許す
よう機能する。他の作動流体管路１４４は、ポンプ１４
１と、係止組立体＋４５に配置された３位置の制御弁３
３（第５図参照）との間に連通する。逆止弁１４６は管
路１４４に配置され、ポンプ１４１から弁３３に対する
一方向にのみ流体が流れることを許容する。管路１３２
はポンプ１４１と連通し、シリンダ４６内の一体の逆止
弁１４７に至り、流体がポンプ１４１からシリンダ４６
に向ってのみ流れることを許容するが反対方向には許容
しない。パイロット操作の圧力逃し弁１４８もまた逆止
弁１４７とポンプ１４１間の管路１３２に配置されてい
る。

ドツキング解除即ち係合解除装置組立体１４９は、２位
置の制御弁１５０と結合された足踏みペダル１６を有す
る。流体作動管路１５１は弁１５０とタンク間に連通し
、別の作動流体管路１５２は弁１５０と流体が充填され
たアキュムレータ３８に至る流入管路１５３との間に連
通している。他の作動流体管路１５４は弁１５０とマニ
フォールド３９との間に連通している。

架床位置表示用弁組立体１５５は、第８図に示され第３
Ａ図に略図的に示された架床位置表示弁７５を有する。

弁７５はばね８１により常に閉鎖位置に偏倚されている
。架床８がその伸長位置にある時弁７５が閉じられ、ま
たその引込み位置にある時は弁７５か開かれるように弁
７５をばね８１の作用力に抗して運動させるため、弁７
５をロッド７９とパドル部材８３もまた第３Ａ図に略図
的に示される。作動流体管路１５６は弁７５とマユフォ
ールド３９間に連通ずるが、別の管路１５７もまた弁７
５の他の側とマユフォールド３９間に連通する。第３の
管路１５８および第４の管路１５９もまた、弁７５とマ
ニフオールド３９の間に連通ずる。作動流体管路６８は
弁７５のばね室とマユフォールド３９間に連通ずるが、
別の管路６９はマニフオールド３９の反対側からタンク
まで延長している゛シ管路７０は、マニフォールド３９
の管路１５７と反対側からタンクに至る。

架床解除シリンダ３４は、ばねで戻る単動シリンダとし
て第３Ａ図に略図的に示される。シリンダ３４は管路１
６０を介してマニフオールド３９と連通し、管路１６１
がマニフオールド３・９から制御弁３３に延長している
。別の作動流体管路１６２がマニフオールド３９と架床
係合解除シリンダ３４との間に連通している。

弁１３９を含む外、アキュムレータのモニター弁組立体
＋４０もまたタンクに至る作動流体管路１６４を有する
ソレノイドで作動する３位置の方向制御弁１１３３をも
含んでいる。作動流体管路１６５は、弁＋６３の中心の
閉鎖ポートと、足踏みタンクと弁１６３の別のポートと
の間に連通ずる他の作動流体管路１６６との間に連通す
る。逆止弁１６７が管路１６６に配置され、パイロット
管路１６８が管路１６６と弁１３９間に連通している。

流九絞り部１６９が管路１６８との結合部とタンクとの
間で管路１６６に配置されている。管路１６６はまた、
管路１７０を介してばねが装填されたアキュムレータ１
７１およびばねで戻る単動シリンダ１７２（第６図参照
）と連通している。シリンダ１７２は、基部６のシュラ
ウド５９に形成された開口１７５を介して伸縮する、そ
の外端部にフラッグ即ち信号部材１７４を有するロッド
１７３を含む。このため、フラッグ部材１７４はシュラ
ウド５９の外側に常に突出し、シリンダ１７２の作動と
同時に見えなくなるように内側（即ち、第６図における
右側）に運動する。フラッグ部材１７４は、第３図およ
び第３Ａ図に示される流体作動装置が作動のため充分な
圧力を有する条件に達したことをオペレータに対して表
示する手段として機能する。換言すれば、フラッグ部材
１７４が見えなくなると、オペレータは、移動装置１が
以下に述べるように作動状態となり進行する用意ができ
、たことを知る。

アキュムレータのモニター弁組立体１４０はまた、管路
１４４とタンク間に連９通する作動流体管路１７６を有
する。パイロット作動圧力逃し弁１７７が管路１７６に
置かれ、逆止弁１７８が弁１７７と管路１４４間に置′
かれている。空気抜き７１もまた逆止弁１７８と管路１
４４間で管路１７６に配置されている。

パイロット作動のばねで戻る２位置２路の制御弁１７９
もまた、圧力逃し弁１７７とタンク間で管路１７６に置
かれている。第３Ａ図に示されるように、弁１７９は常
に綴られているが、管路１８０における圧力によって開
路位置に作動させることができる。管路１８０は弁１７
９と弁＋６３の右側との間に連通し、またパイロット管
路１８１を介して管路１６３と連通ずる。管路１８２は
、第３Ａ図に示されるように、弁１６３を右側に作動さ
せるため弁１６３の左側の管路１７６間に連通ずる。最
後に、管路１８３はポンプ２１の反対側と弁１６３との
間に連通ずる。

次に患者移動装置１の作用について述べる。最初に、患
者は架床８に載せられ移動装置１はＮＭＲ装置２の環状
部４に対して移動されつつあるものとする。移動装置１
が装置２に接近すると、横材ＩＩから下垂する位置決め
アーム２０かハウジング５の下方部分５ａのテーパ状面
と係合して、移動装置１を環状部４°の長手方向軸心と
平行である位置へ案内する。移動装置１が装置２に対し
て押付けられると、前に述べたようにフック３０が部材
３１と係合即ち係止し、この部材が更にシーケンス即ち
制御弁３３を第３Ａ図に示す位置から管路１４４と１６
１間を連通状態に開く中央位置へ移動する。この時、ア
キュムレータ３８からの流体圧力が管路１４４から弁３
３を介して管路１６１へ、次いでマニフオールド３９お
よび管路１６０を介して架床係合解除シリンダ３４へ流
れる。シリンダ３４はこれにより引込められ、第７図に
示されるように架床８を解除する。同時に、架床８はそ
の引込んだ位置にあるため、架床定置弁７５はその開路
位置にあり、その結果弁１５０が第３Ａ図に示される位
置にあるため、管路１６２　、１５８　、１５９および
１５４がタンクに対して開かれる。このように、この時
、移動装置ｌがＮＭＲ装置２に対して合体されて係合さ
れ、第７図に示される架床解除機構が架床８から解除さ
れる。もし架床８がキャリッジ７上でその完全に引込ん
だ位置にあるならば、第７図に示される′架床解除機構
は架床８から解除された状態となるに過ぎないこと、こ
れはもしそうでなけわば、架床定置弁７５が第３Ａ図に
示される位置に止まり管路１６２内の流体がタンクの圧
力と連通状態となることを阻止し、またこれによりフッ
ク３０が材３１と係合する運動を阻止するためであるこ
とが判るであろう。

合体および係合作動の後、適正な作動を保証するため装
置の圧力が確保されなければならない。

これは、アキュムレータ３８を再充填することにより行
なわれる。このため、もしシリンダ１７２における信号
フラッグ１７４がそのアキュムレータ充填状態即ちシュ
ラウド５９の開口１７５から突出する状態（第６図参照
）にあるならば、弁１１８が作動させられて流体が管路
１０２から管路１１６を経てモータ２Ｂに対して駆動さ
せられる。モータ２６は接手部２５および円錐クラッチ
２３によってポンプ２１に対して機械的に結合されるた
め、モータ２６は流体を管路１８３を経、次いで管路１
７６　、１４４．１５３を流れてアキュムレータ＋３８
を充填するよう指向させるためポンプ２１を回転させる
。適正なアキュムレータ圧力には約２乃至７秒以内に達
する。所要の圧力は、弁１７７の設定点に達する時弁１
７７が開いて流体を管路１８２に対して指向して弁１６
３を第３Ａ図における右側に移動させ、更に流体が管路
１６５および１６６を経て逆止弁１６７゛を流過し、次
いで管路１７０を経てシリンダ１７３に流れて信号フラ
ッグ１７４を引込めるように、圧力逃し弁１７７により
調整されている。信号フラッグ１７４はこのように、完
全な再充填圧力に達したことおよび移動装置１が作動の
用意があることのオペレータに対する視覚的な表示を阻
止する。

略々同時に、流体は主供給管路１０２から管路１１９お
よび１２０を経て固定シリンダ８６へ送らゎ、また管路
１２６を経て架床係合シリンダ１２７へ送られる。架床
、係合シリンダ１２７は、このように、装置２の環状部
４内に架床８を収受するために備えて引込められる。

キャリッジ７および架床８はこの時競上げ即ち揚上のた
めの位置にある。キャリッジの運動は、手動操作あ゛る
いは動力の助けにより行なうことができる。患者を手動
操作で揚上することが望ましい場合は、足踏みペダルＩ
５を踏込んで解除して足踏みポンプ１４１をして流体を
タンクから逆止弁１４３を経て管路１４２へ送る。ペダ
ル１５が２度目に踏込まれると、流体は逆止弁１４７を
通過して管路１３２を流れ、揚上シリンダ４６を伸長さ
せる。次いでオペレータが、装置２の環状部４に対して
所要の高さまでキャリッジ７および架床８を上昇させる
に充分なだけシリンダ４６を伸長させるに充分な回数ペ
ダル１５を繰返し踏む。

もしキャリッジ７および架床８を揚上するのに動力の補
助が必要であれば、弁１１８を作動させて流体をモータ
２６に対して送り、このモータが足踏みポンプ２１を回
転させて流体を管路１３０に送ってシリンダ４６を揚上
させる。適正な高さに達すると、弁１１８は消勢される
。

次の操作は、実施される走査の検討のため適正な患者位
置を確保するためのレーザー光の位置決めである。これ
は、レーザー位置決めシリンダ１０６を伸縮させるよう
弁１ｏＦｉを付勢し、またレーザー位置決めシリンダ１
１２を伸縮させるため弁１１４を付勢することにより行
なわれる。レーザー光が正しく位置決めされ患者が走査
のため適正に整合されることを表示する時、弁１０８　
、１１４が消勢さね患者は走査の用意ができる。

この時、シリンダ８６（第９図参照）を伸長するよう弁
！２３が操作され、ロッド８８と係合してピン９３を内
孔９４から引下げる。これにより架床８をキャリッジ７
から解除し、その結果架床８は装置２の環状部４内に摺
動させることができる。シリンダ８６が伸長させられる
と、このシリンダはまた、作動流体管路の破裂の如きあ
る障害が生じる場合に、キャリッジ７が落下することを
防止する安全機構として作用する。

次に、架床８およびその上の患者は、走査のため装置２
の環状部４内に移動することができる。

架床８はオペレータによる手動操作または移動装置のい
ずれかで移動することができ、移動装置はモータ２６に
対して第３図に示した方法と類似の方法で操作さ゛れる
患者位置決めモータを備えた流体作動装置（図示せず）
により制御することができる。患者および架床８が装置
２の環状部４内に移動される時、当接部材８５（第８図
参照）がパドル部材８３から解除し、ばね８１が架床定
置弁を第３Ａ図に示される如きその閉鎖位置へ戻させる
。このように、キャリッジ７および架床８は昇降運動が
できず、あるは移動装置１も装置２から切離し即ち解除
ができない。

走査の後５架床８における患者は装置２の外側のキャリ
ッジ７上へ引込められる。架床８がキャリッジ７上に完
全に引込められると、パドル部材８３が第８図に示され
る如く再び枢動させられ、架床定置弁７５をしてその開
口位置へ移動させ、キャリッジ７および架床８の降下お
よび移動装置１の解除を可能にする。しかし、最初に、
シリンダ８６が弁１２３の作動により引込められる。第
９図に示されるように、ばね９５がロッド８８をその元
の伸長位置へ戻し、ビン９３を再び内孔９４内に係合さ
せて架床８を所定位置に固定させる。

次いでキャリッジ７および架床８を降下させることがで
きる。この降下運動は、手動操作または動力の助けによ
り行なうことができる。もし患者を手動で降下させるこ
とが望ましければ、オペレータは足踏みペダル１４を踏
みこれが弁１３５を開路させる。次いで、流体が逆止°
弁１３１、管路１３７、管路Ｉ３８、管路１８４、マユ
フォールド３９、管路１５６、架床定置弁７５、管路１
５７、マユフォールド３９を、次いで管路７０を経てタ
ンクに流れること許すことにより、揚上シリンダ４６が
患者、架床８およびキャリッジ７の重量下で引込む。ア
キュムレータのモニター弁組立体１４０における弁１３
９がこの時点では閉路されることに注意されたい。

患者の降下のため動力の補助が必要ならば、弁１１８か
作動、させられ、その結果主供給管路１０２からの流体
がモータ２６に送られ、このモータが足踏みポンプ２１
を回転させて流体、を管路１８３に対して指向する。こ
の時弁１６３が閉路されかつ流体が管路１４４における
逆止弁１４６のため管路１７６内には流わず、弁“１５
０が閉じられ、アキュムレータ３８が完全に充填され、
架床係合解除シリンダ３４が前に作動状態にあるため、
管路１８３内の圧力は上昇する。管路１８３内の圧力が
圧力逃し弁１７７の設定値に達すると、逃し弁１７７が
開路して流体を管路１８２内に送り、このため弁１６３
を第３Ａ図における右側に付勢することになる。管路１
８３からの流体はこの時弁１６３を経て管路１６５へ流
れ、次いで管路１６６へ流れる。オリフィス１６９のた
め、流体は管路１６８へ送られて、弁１３９を開路位置
に付勢する。一旦弁１３９が開かれると、揚上シリンダ
４６からの流体は逆止弁１３１　、管路１３７、弁１３
９、管路１３８、管路１８４、マユフォールド３９、管
路１５６、弁７５、管路１５７、マユフォールド３９、
次いで管路７０を経てタンクに送ることができる。架床
降下ポンプ組立体１３４における弁１３５がこの時閉じ
られていることに注意されたい。このように、流体は患
者、キャリッジ７および架床８の重量によってタンクへ
戻る。降下速度は絞られたオリフィス１６９によって制
御される。患者が所要の高さまで降ろされた後、弁１１
８°が消勢される。架床８がキャリッジ７上で完全に引
込められ、その結果弁７５が開かれる場合にのみ患者を
降ろすことができることに再び注意されたい。

一旦患者が所要の高さまで降ろされると、移動装置１を
装置２から解除即ち離脱することができる。これを行な
うためには、オペレータは足踏みペダル１６を踏み、こ
れか管路１５１を閉じ、管路１５２　、１５４間の流通
を許容する。これにより、充填されたアキュムレータ３
８からの流体を管路１５２から弁１５０を経て管路１５
４に入り、次いでマユフォールド３９を経て管路１５９
に入るように送ることができる。架床８がキャリッジ７
上で完全に引込められるため、弁７５が開き、このため
前述の如く、流体がこれを通って管路１５８へ、次いで
再びマユフォールド３９を経て管路１６２へ流れてフッ
ク３０を押出し、このフックを部材３１から解除するこ
とを許容する。フック３０が伸長させらると、弁３３が
これと共に運動して管路１４４を閉じ、タンクに対する
管路１６１を開く。このため、流体が架床係合解除シ′
リンダ３４から管路１６０へ、マユフォールド３９を経
て管路１６１へ、次いでタンクへ排出される。この状態
が生じると、シリンダ３４のロッド端部は再び内孔６２
と係合して架床８をその引込み位置へ固定する。略々同
時に、管路１６２内の流体はパイロット管路１８１内へ
、次いで管路１８０へ送られ、これが弁＋７９を作動さ
せてタンクに対する”管路１８２を開き、このため弁１
６３を左側へ移動して再び管路１８３を閉塞する。移動
装置１および患者は、この時装置２から切離すことがで
きる。

架床８が装置２の環状部４から引出された後弁１２５が
消勢され、その結果管路１２６が戻り管路１０３と連通
して、架床係合シリンダ１２７をして伸長させ、移動装
置１が装置２に対して適正な合体させられるまで架床８
の環状部４内への進入を阻止するストッパとして作用す
る。

ドツキング構造部に対して荷重を支持し位置決めするた
めの可動台車、およびこの台車を操作するための流体作
動回路について本文に示し記した。特に、前記台車つい
ては、ＮＭＲ装置の如き医療診断装置に対して患者を支
えて位置決めするための患者移動装置と関連して例示し
記述した。

しかし、本文に述べた特定の構成要素の種々の変更およ
び（または）置換は、本発明の範囲から逸脱することな
く行なうことができる。例えば、種々の形式の弁、シリ
ンダ、モータおよびポツプで本文において特に述べた如
き流体作動要素に代替することが可能である。

本発明を実施する種々のモードは、発明と見做される主
題を特に指摘し明確に請求する頭書の特許請求の範囲に
含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はＮＭＲ装置に対する入口１部に結合された患者
移動装置を示す部分破断斜視図、第２図は移動制御とＮ
ＭＲ装置との間の動力連結部を示すためそのシュラウド
部を破断した第１図の患者移動装置を示す側面図、第３
図および第３Ａ図は第２図の移動装置のための流体作動
回路を示す概略図、第４図は移動装置上の患者を昇降さ
せるため移動装置とＮＭＲ装置との間の動力連結部の構
成要素を示す拡大詳細図、第５図はＮＭＲ装置に対して
移動装置を固定するための係止部を示す拡大詳細図、第
６図は流体作動回路が作動可能状態を信号するためのフ
ラッグ機構を示す拡大概略図、第７図は架床解除機構を
示す部分断面一部破断端面図、第８図は架床の位置表示
機構の作用を示す概略図、および第９図は架床固定機構
を示す一部破断部分拡大図である。１・・・患者移動装置、２・・・核磁気共Ｄｉ（ＮＭＲ
）装置、３・・・外側筐体、４・・・環状部、５・・・
ハウジング、６・・・基部、７・・・キャリッジ、８・
・・架床、９・・・車輪、１０−・・キャスタ、１１．
１２・・・横材、１３・・・カム面、１４〜１　Ｂ−・
・足ペダル、１７・・・当接部材、１８−・・傾斜部、
２０・・・位置決めアーム、２１・・・ポンプ、２２−
・・軸、２３・・・クラッチ、２５−・・雄の接手部、
２６・・・流体作動モータ、２７・・・螺線溝、２８・
・・フィンガ、２９・・・アーム、３０・・・フック、
３１−・・捕捉部材、３２・・・ボタン部材、３３・・
・制御弁、３４・・・架床係止解除シリンダ、３５．３
７・・・直立部材、３８・・・アキュムレータ組立体、
３９・・・マニフオールド、４０・・・ランナ一部材、
４１−・・ブラケット、４４．４５−・・案内部材、４
６・・・揚上シリンダ、５４・・・背凭れ、５５・・・
引張りバー、５８．５９・・・シュラウド、６０・・・
シリンダ端部、６２・・・盲穴、７３・・・圧力逃し弁
、７５−・・テーブル定置弁、７６・・・ブラケット、
７７・・・端板、７９−・・ロッド、８０・・・レバー
、８Ｉ・・・ばね、８２・・・フランジ、８３・・・パ
ドル部材、８５７＋＋当接部材、８６・・・シリンダ、
８８．９０・・・ロッド、８９・・・ブラケット、９１
・・・リンク、９２・・・軸、９３・・・ピン、９４・
・・内孔、９５・・・ばね、９６・・・フランジ、９７
−・・操作盤、９９・・・主ポンプ／モータ組立体、１
００・・・交流モータ、＋０１・・・固定容量可逆転ポ
ンプ、１０２・・・主供給管路、１０３・・・主戻り管
路、１０４・・・貯溜部、１０５　、１０７．１１１　
、１１３．１１６　、１１７　、１１９．１２０　、１
２６．１２８　、１３０　、１３７　、１３８　、１４
２．１４４　、１５１〜１５４　、１５７　、１６０　
、１６１　、１６２　、１６４〜１６Ｆｉ、１７０　、
１７６　、１８０　、１８２〜１８４・・・管路、１０
６．１１２・・・レーザー位置決めシリンダ、１０８　
、１１０．１１４　、１１８　、１３５　、１５０　、
１７９・・・制御弁、１０９・・・マニフオールド、１
２１・・・再生弁、１２２　、１２４．１３１　、１３
２．１４３　、１４６　、１４７．１６７．１７８・・
・逆止昇、１２３〜．１２５・・・ばね戻り方向制御弁
、１２７・・・架床係止シリンダ、１３３．１３４・・
・足踏みポンプ組立体、１：１６−・・可変絞り、１４
０・・・モニター弁組立体、＋４１・・・ポンプ、＋４
５−・・係止装置組立体、１４８・−圧力逃し弁、１４
９・・・係合解除装置組立体、１６３・・・方向制御弁
、１６８・・・パイロット管路、１６９・・・絞り部、
＋７１・・・アキュムレータ、１７２・・・ばね戻り単
動シリンダ、１７３・・・ロッド、＋７４・・・フラッ
グ部材、！７５・・・開口、１７７・・・パイロット作
動圧力逃し弁、＋８１・・・パイロット管路。

Claims

【特許請求の範囲】１、ドッキング構造部に対して荷重を支持して位置決め
するための可動台車において、基面に対して移動するように支持された基部と、前記基部に運動自在に支持されたキャリッジと、前記基部に対し前記キャリッジを運動させる運動装置と
、前記キャリッジに対し作用位置と不作用位置との間に運
動するように前記キャリッジ上に支持された荷重を支持
する架床と、前記基部上にあって、前記運動装置を前記ドッキング構造部に対して作用的に結合するためドッキ
ング構造部と共働するための接手装置を含み、合体と同
時に前記接手装置を介して前記運動装置の作動を可能に
する流体作動装置とを設けることを特徴とする台車。２、特許請求の範囲第１項記載の台車において、前記運
動装置が、前記基部と前記キャリッジ間に結合された流
体作動シリンダと、該シリンダを伸縮させるポンプ装置
とを含むことを特徴とする台車。３、特許請求の範囲第２項記載の台車において、前記ポ
ンプ装置が前記接手装置に対して直接結合されることを
特徴とする台車。４、特許請求の範囲第３項記載の台車において、前記接
手装置がドッキング構造部に対して取外し自在に結合可
能な雌型装置を含むことを特徴とする台車。５、特許請求の範囲第１項記載の台車において、前記基
部上にあって、合体と同時に前記基部をドッキング構造
部に対して予め定めた位置に位置決めするためドッキン
グ構造部上の案内装置と共働する位置決め装置を更に設
けることを特徴とする台車。６、特許請求の範囲第１項記載の台車において、前記基
部上にあって、前記基部をドッキング構造部に対して取
外し自在に固定するため係止位置と解除位置との間で作
動可能な係止装置を更に設けることを特徴とする台車。７、特許請求の範囲第６項記載の台車において、前記架
床を前記の不作用位置に常に保持しかつ前記係止位置に
運動する前記係止装置に応答して前記架床を解除する解
除位置に作動可能な架床解除装置を更に設けることを特
徴とする台車。８、特許請求の範囲第１項記載の台車において、前記架
床を前記不作用位置に固定する固定位置に常にあり、前
記基部に対して所要の位置への前記キャリッジの運動に
応答して解除位置へ作動可能な架床固定装置を更に設け
ることを特徴とする台車。９、荷重を支持して位置決めするための、基面に対して
移動するように支持された基部を含む可動台車と、前記
基部上に運動自在に支持されたキャリッジと、前記基部
に対して前記キャリッジを運動させるための運動装置と
、前記キャリッジに対して作用位置と不作用位置との間
で運動するように前記キャリッジ上に支持された荷重支
持架床と、前記基部上の位置決め装置と、前記台車を合
体させることができるドッキング構造部とを設け、該ド
ッキング構造部は前記位置決め装置と共働して前記基部
を前記ドッキング構造部に対して予め定めた位置に固定
する案内装置と、前記台車と前記ドッキング構造部との
間で作動して前記運動装置を作動させる流体作動の連結
装置とを含むことを特徴とする装置。１０、特許請求の範囲第９項記載の装置において、前記
運動装置が、前記基部に対して前記キャリッジを昇降運
動させる揚上装置を含むことを特徴とする装置。１１、特許請求の範囲第１０項記載の装置において、前
記架床の位置を検出し、前記架床がその不作用位置にく
るまで前記揚上装置による前記キャリッジの降下運動を
阻止する架床位置検出装置を更に設けることを特徴とす
る装置。１２、特許請求の範囲第９項記載の装置において、前記
基部上にあって、前記基部を前記ドッキング構造部に対
して取外し自在に固定するよう係止位置と解除位置との
間に作動可能な係止装置を更に設けることを特徴とする
装置。１３、特許請求の範囲第１２項記載の装置において、前
記架床の位置を検出し、前記架床がその不作用位置にく
るまで前記係止装置のその解除位置への作動を阻止する
架床位置検出装置を更に設けることを特徴とする装置。１４、特許請求の範囲第１２項記載の台車において、前
記架床を前記の不作用位置に常に保持しかつ前記係止位
置に運動する前記係止装置に応答して前記架床を解除す
る解除位置に作動可能な架床解除装置を更に設けること
を特徴とする台車。１５、特許請求の範囲第１１項記載の装置において、前
記揚上装置が、前記基部と前記キャリッジとの間に結合
された流体作動シリンダと、前記シリンダを伸縮させる
ポンプ装置とを含むことを特徴とする装置。１６、特許請求の範囲第１５項記載の装置において、前
記ポンプ装置が、タンクに結合された流体流入管路と前
記シリンダと結合された流体流出管路とを有する前記キ
ャリッジを揚上させるため前記シリンダを伸長させるよ
うに手動操作可能なポンプ部材を含むことを特徴とする
装置。１７、特許請求の範囲第１６項記載の装置において、前
記シリンダと結合された流体流入管路とタンクと結合さ
れた流体流出管路とを有する前記キャリッジを降下させ
るため手動操作可能なキャリッジ降下弁を更に設け、該
キャリッジ降下弁が、前記キャリッジの降下運動を操作
する閉路位置と前記キャリッジの降下運動を許す開路位
置との間で運動可能であることを特徴とする装置。１８、特許請求の範囲第１７項記載の装置において、前
記架床位置検出装置が前記キャリッジ降下弁の流体流入
管路に配置された架床定置弁を含み、該架床定置弁が、
前記架床がその作用位置にある閉路位置と前記架床がそ
の不作用位置にある開路位置との間で運動可能であるこ
とを特徴とする装置。１９、特許請求の範囲第１５項記載の装置において、前
記ドッキング構造部が更にこれに載置された流体作動モ
ータ装置を含み、前記ポンプ装置が、前記基部上に支持
され１対の排出ポートと該ポートの一方と前記揚上シリ
ンダとを連結する作動流体管路と有する逆作動可能な作
動流体ポンプ部材を含み、前記連結装置が、前記モータ
装置の作動と同時に該モータ装置が前記ポンプ部材を駆
動して前記シリンダを伸長させかつ前記キャリッジを揚
上させるように、前記ポンプ部材と作用的に結合された
第１の接手部材と前記モータ装置と作用的に結合された
第２の接手部材とを含むことを特徴とする装置。２０、特許請求の範囲第１９項記載の装置において、前
記接手部材の一方が雌型装置を含み、前記接手部材の他
方が前記雌型装置と取外し自在に結合することができる
雄型装置を含むことを特徴とする装置。２１、特許請求の範囲第１９項記載の装置において、前
記キャリッジを降下させるためのパイロット作動のキャ
リッジ降下弁と、該キャリッジ降下弁と前記ポンプ部材
の他方の排出ポートとの間に連通する第２の作動流体管
路と、前記キャリッジ降下弁と前記シリンダとの間に連
通する第３の作動流体管路と、前記キャリッジ降下弁と
タンクとの間の第４の作動流体管路とを更に設け、前記
キャリッジ降下弁が、前記キャリッジの降下運動を阻止
する閉路位置と前記キャリッジの降下運動を許す開路位
置との間で運動可能であることを特徴とする装置。２２、特許請求の範囲第９項記載の装置において、前記
架床をその不作用位置に固定する固定位置に常にある架
床固定装置と、前記ドッキング構造部上にあって、前記
キャリッジが前記基部に対して所要の位置へ運動させら
れる時前記架床固定装置を解除位置へ作動させる作動装
置とを更に設けることを特徴とする装置。