JPS62147869A - 自動追尾撮像装置 - Google Patents
自動追尾撮像装置Info
- Publication number
- JPS62147869A JPS62147869A JP60289873A JP28987385A JPS62147869A JP S62147869 A JPS62147869 A JP S62147869A JP 60289873 A JP60289873 A JP 60289873A JP 28987385 A JP28987385 A JP 28987385A JP S62147869 A JPS62147869 A JP S62147869A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video signal
- person
- circuit
- image pickup
- pickup device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は例えばテレビ電話装置に用いられ。
撮１８！画面より１人物のような移動物体領域を抽出す
る自動追尾撮像装置に関するものである。
る自動追尾撮像装置に関するものである。
「従来の技術」
低ビツトレートの伝送路を用いて遠隔地に離れた２者間
で対面通話を実現するテレビ電話装置では、（ｉ：送情
報量を減らすために１画面あたりの画素数を少なくする
処理が行われている。この方法では背景部を含めて広い
範囲で撮像した場合には、・人物部分の解像度が低下し
てしまい、再生人物像が不明瞭になるため１人物１象を
画面いっばいに大きく映し出す必要がある。人物１象が
画面いっばいに映し出されている状態でその人物が動く
と１画面より人物の一部がはずれてしまうことがあった
。
で対面通話を実現するテレビ電話装置では、（ｉ：送情
報量を減らすために１画面あたりの画素数を少なくする
処理が行われている。この方法では背景部を含めて広い
範囲で撮像した場合には、・人物部分の解像度が低下し
てしまい、再生人物像が不明瞭になるため１人物１象を
画面いっばいに大きく映し出す必要がある。人物１象が
画面いっばいに映し出されている状態でその人物が動く
と１画面より人物の一部がはずれてしまうことがあった
。
これを解決するためにモニタ装置ン設け、撮映されてい
る自分の姿を常にモニタし、そのモニタ画面内に自分が
常に映出されるようにすることが考えられる。この方法
は常に自分が映っているかどうかを意識しなければなら
ず、それだけテレビ電話の会話に対する注意がそがれる
。また人物像が動いた場合にそれを追尾するように撮は
部１例えばテレビカメラを動かす方式も考えられるが、
この方式はテレビカメラ用電動雲台、電動ズームレンズ
など機構部分が大きくなりすぎるという問題点がある。
る自分の姿を常にモニタし、そのモニタ画面内に自分が
常に映出されるようにすることが考えられる。この方法
は常に自分が映っているかどうかを意識しなければなら
ず、それだけテレビ電話の会話に対する注意がそがれる
。また人物像が動いた場合にそれを追尾するように撮は
部１例えばテレビカメラを動かす方式も考えられるが、
この方式はテレビカメラ用電動雲台、電動ズームレンズ
など機構部分が大きくなりすぎるという問題点がある。
この発明の目的は電動雲台のような機構部分を設けるこ
となく移動物体が動いた場合に画面からはずれないよう
にした自動追尾撮像装置を提供することにある。
となく移動物体が動いた場合に画面からはずれないよう
にした自動追尾撮像装置を提供することにある。
１′問題点を解決するための手゛段」
この発明によればｎ１Ｘｌｌ□画素画面が撮像装置で撮
像され、その出力映像信号はフレームメモリによりｌ又
は複数フレーム遅延され、その遅延映像信号と撮像装置
からの遅延されない映像信号との差分が取出されて動領
域が検出され、これが移動物体領域と移動物体判定手段
（：より判定される。
像され、その出力映像信号はフレームメモリによりｌ又
は複数フレーム遅延され、その遅延映像信号と撮像装置
からの遅延されない映像信号との差分が取出されて動領
域が検出され、これが移動物体領域と移動物体判定手段
（：より判定される。
その判定移動物体領域を含んでｎ１ｘ ｎ２画面より小
さいｋｍ１×ｋｍ２画面（ｎ、 ） ｋ ｍ、 、 ｎ
２）ｋｍ２゜ｍ、 、 ｍ２は予め定めた（直、には１
以上の自然数）からなる領域の映像信号を撮像装置の出
力映像信号から移動物体領域抽出手段で取り出される。
さいｋｍ１×ｋｍ２画面（ｎ、 ） ｋ ｍ、 、 ｎ
２）ｋｍ２゜ｍ、 、 ｍ２は予め定めた（直、には１
以上の自然数）からなる領域の映像信号を撮像装置の出
力映像信号から移動物体領域抽出手段で取り出される。
その取り出された映像信号は間引き手段により画素が間
引かれてｍｌｘｍ２の画面の映１汝信号とされて出力さ
れる。
引かれてｍｌｘｍ２の画面の映１汝信号とされて出力さ
れる。
「実施例」
第１図はこの発明の実施例を示す。テレビカメラなどの
撮像装置１１よりの映像出力はフレームメモリ１２．差
分抽出回路１３、及び人物領域抽出回路１４へ供給され
る。プレームメモリ１２はその入力映像′？：ｌフレー
ム遅延して差分抽出回路１３へ供給する。差分抽出回路
１３の出力は人物領域判定回路１５へ供給され１人物領
域が判定される。撮像装置１１からの映像信号より人物
領域判定回路１５からの指示により人物領域が人物領域
抽出回路１４で取り出されて間引き回路１６へ供給され
る。
撮像装置１１よりの映像出力はフレームメモリ１２．差
分抽出回路１３、及び人物領域抽出回路１４へ供給され
る。プレームメモリ１２はその入力映像′？：ｌフレー
ム遅延して差分抽出回路１３へ供給する。差分抽出回路
１３の出力は人物領域判定回路１５へ供給され１人物領
域が判定される。撮像装置１１からの映像信号より人物
領域判定回路１５からの指示により人物領域が人物領域
抽出回路１４で取り出されて間引き回路１６へ供給され
る。
第２図をも参照してこの方式の動作ビ説明する。
ｎ１ｘ ｎ２の画素数を有する撮像装置１１からの出力
映像信号の第！フレーム目（第２図Ａ）は−たんフレー
ムメモリ１２に蓄積される。蓄積された第！フレーム目
の映像信号と、撮像装置１１からの次の第１＋１フレー
ム目（第２１１］Ｂ）の出力映像信号とは差分抽出回路
１３により互に減算処理され１両フレーム映像信号間の
差分が抽出される。
映像信号の第！フレーム目（第２図Ａ）は−たんフレー
ムメモリ１２に蓄積される。蓄積された第！フレーム目
の映像信号と、撮像装置１１からの次の第１＋１フレー
ム目（第２１１］Ｂ）の出力映像信号とは差分抽出回路
１３により互に減算処理され１両フレーム映像信号間の
差分が抽出される。
つまり第１フレームと第！＋１フレームとの間で動きの
ある領域が抽出される。人物領域判定回路１５でこの変
化領域（第２図Ｃ）を含むｎ１×ｎ２画素領域より小さ
いｋ ｍ１ｘ ｋ ｍ２画素（ｍ、、ｍ２は予め定めら
れた値、ｋは１以上の自然数）からなる領域を指定し、
この領域を人物領域と判定する。
ある領域が抽出される。人物領域判定回路１５でこの変
化領域（第２図Ｃ）を含むｎ１×ｎ２画素領域より小さ
いｋ ｍ１ｘ ｋ ｍ２画素（ｍ、、ｍ２は予め定めら
れた値、ｋは１以上の自然数）からなる領域を指定し、
この領域を人物領域と判定する。
この人物領域部分な撮像装置１１の出力映像信号より取
り出すための領域抽出指示信号を人物領域抽出回路１４
に与え１人物領、′″ａ抽出回路１４は領域抽出指示信
号にもとずき撮像装置１１からの入力映像よりｋ ｍ、
ｘ ｋ ｍ２領域のみの映像（第２［ｆｉＤ）を作成
し１間引き回路１６に入力する。
り出すための領域抽出指示信号を人物領域抽出回路１４
に与え１人物領、′″ａ抽出回路１４は領域抽出指示信
号にもとずき撮像装置１１からの入力映像よりｋ ｍ、
ｘ ｋ ｍ２領域のみの映像（第２［ｆｉＤ）を作成
し１間引き回路１６に入力する。
間引き回路１６では作成された映像の画素を間引いてｍ
、ｘｍ２からなる画面（第２図Ｅ）の映像信号として出
力する。この映像信号は間引きが行われているため低ピ
ットレートの１云送路で伝送することができる。
、ｘｍ２からなる画面（第２図Ｅ）の映像信号として出
力する。この映像信号は間引きが行われているため低ピ
ットレートの１云送路で伝送することができる。
人物は静止状態でも僅か動いており、人物１にｉ域を検
出できる。人物に限らず池の移動物体の領域も同様に追
尾させる場合にこの発明を適用できる。
出できる。人物に限らず池の移動物体の領域も同様に追
尾させる場合にこの発明を適用できる。
フレームメモリ１２による遅延量はｌフレームに限らず
複数フレームとしてもよい。
複数フレームとしてもよい。
１°発明の効果」
以上説明したようにこの発明の装置では人物のような移
動物体を含む比較的広い範囲を撮］象し、その画面内か
ら移動物体を囲む領域を、その移動物体の動きを利用し
て取り出して新たな映像信号とするものであるから、特
別な機構部品を必要とせず、移動物体が若干動いた場合
でも常にその移動物体を中心に撮像することができ、ま
た移動物体が撮は装置に接近もしくは離れた場合でも移
動物体’ｆｘはぼ同じ大きさで撮１象−「ることができ
るという利点がある。またテレビ′電話にこの発明を適
用した場合は１話者は自分のモニタ像を注意しながら会
話をする必要もなく、会話に注意を集中することができ
る。
動物体を含む比較的広い範囲を撮］象し、その画面内か
ら移動物体を囲む領域を、その移動物体の動きを利用し
て取り出して新たな映像信号とするものであるから、特
別な機構部品を必要とせず、移動物体が若干動いた場合
でも常にその移動物体を中心に撮像することができ、ま
た移動物体が撮は装置に接近もしくは離れた場合でも移
動物体’ｆｘはぼ同じ大きさで撮１象−「ることができ
るという利点がある。またテレビ′電話にこの発明を適
用した場合は１話者は自分のモニタ像を注意しながら会
話をする必要もなく、会話に注意を集中することができ
る。
第１図は自動追尾撮像装置の実施例な示すブロック図、
第２図は第１図の各部の入出力映像画面例を示す図であ
る。 ｌｌ：撮像装置、１２：フレームメモリ、１３：差分抽
出回路、１４：人物領域抽出回路、１５：人物領域判定
回路、１６二間引き回路。
第２図は第１図の各部の入出力映像画面例を示す図であ
る。 ｌｌ：撮像装置、１２：フレームメモリ、１３：差分抽
出回路、１４：人物領域抽出回路、１５：人物領域判定
回路、１６二間引き回路。
Claims (1)
- （１）ｎ＿１×ｎ＿２の画素画面を撮像する撮像装置と
、その撮像装置の出力映像信号をＮフレーム（Ｎは１以
上の整数）遅延するフレームメモリと、そのフレームメ
モリの遅延映像信号と前記撮像装置からの遅延されない
映像信号との差分を抽出し動領域を検出することにより
移動物体領域を判定する移動物体判定手段と、 その判定した移動物体領域を含んでｎ＿１×ｎ＿２画面
より小さいｋｍ＿１×ｋｍ＿２画面（ｎ＿１＞ｋｍ＿１
、ｎ＿２＞ｋｍ＿２、ｍ＿１、ｍ＿２は予め定められた
値、ｋは１以上の自然数）から成る領域の映像信号のみ
を前記撮像装置の出力映像信号から取り出す移動物体領
域抽出手段と、 その取り出された映像信号の画素を間引いてｍ＿１×ｍ
＿２画素から成る映像信号を作成する間引き手段とを有
する自動追尾撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60289873A JPH0771206B2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 自動追尾撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60289873A JPH0771206B2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 自動追尾撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62147869A true JPS62147869A (ja) | 1987-07-01 |
| JPH0771206B2 JPH0771206B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=17748869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60289873A Expired - Fee Related JPH0771206B2 (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 自動追尾撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771206B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0598355A1 (de) * | 1992-11-17 | 1994-05-25 | Alcatel SEL Aktiengesellschaft | Kamerasteuereinrichtung für ein Bildfernsprech-Teilnehmergerät |
-
1985
- 1985-12-23 JP JP60289873A patent/JPH0771206B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0598355A1 (de) * | 1992-11-17 | 1994-05-25 | Alcatel SEL Aktiengesellschaft | Kamerasteuereinrichtung für ein Bildfernsprech-Teilnehmergerät |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0771206B2 (ja) | 1995-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100411372B1 (ko) | 비디오정보조정장치,비디오정보송신장치및비디오정보수신장치 | |
| US7366359B1 (en) | Image processing of regions in a wide angle video camera | |
| JPH04274941A (ja) | 車両用車外監視装置 | |
| JPS62147869A (ja) | 自動追尾撮像装置 | |
| JPS60208184A (ja) | テレビ会議装置 | |
| JPH1079881A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH0783474B2 (ja) | 自動追尾撮像装置 | |
| JPH08223475A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2005110160A (ja) | 撮像装置 | |
| EP0474483A2 (en) | High speed image pickup system | |
| JP2730452B2 (ja) | テレビ会議システム | |
| JPH04249990A (ja) | 画像信号処理装置 | |
| JP3125903B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPH01204579A (ja) | テレビカメラ装置 | |
| JP3485271B2 (ja) | Ｃｒｔモニタ画像識別方法およびｃｒｔモニタ画像識別装置 | |
| KR100228904B1 (ko) | 광각 캠코더 | |
| JP2919189B2 (ja) | 相手カメラ制御システム | |
| KR100280315B1 (ko) | 고화소의디지탈스틸카메라의영상데이터처리장치및그방법 | |
| JPH0511727A (ja) | 画像合成表示装置 | |
| JP3774282B2 (ja) | 電子カメラ装置 | |
| JPH03145878A (ja) | ビデオカメラ | |
| CA2066163A1 (en) | Video conferencing system for courtroom and other applications | |
| JPH04323971A (ja) | ビデオカメラ装置 | |
| JPH08275057A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH0258480A (ja) | 被写体像抽出方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |