JPS6214718B2

JPS6214718B2 -

Info

Publication number: JPS6214718B2
Application number: JP53116018A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Uehara; Hideki Fujima; Yoshito Sato
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1978-09-22
Filing date: 1978-09-22
Publication date: 1987-04-03
Also published as: US4248573A; JPS5543245A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、可変容量形液圧ポンプの容量制御装
置に関するものである。

従来の技術従来のこの種の容量制御装置としては、米国特
許第3732036号明細書及び特公昭48−36874号公報
に開示されている。

米国特許第3732036号明細書に開示された可変
容量形液圧ポンプの容量制御装置は、第１３図に
示すように、２つの可変容量形の液圧ポンプ７
０，７０′と制御用ポンプ７１とサミングバルブ
７２とを備えており、液圧ポンプ７０，７０′の
吐出圧がサミングバルブ７２のポート７３，７４
に作用したとき、ピストン７５，７６を介してス
プール７７がばね７８に抗して押されて、ポート
７９とポート８０が連通し、制御用ポンプ７１の
制御圧がボート７９，８０を介して管路８１，８
２に入り、液圧ポンプ７０，７０′のサーボ機構
８２，８２′に作用し、これらサーボ機構８２，
８２′を作動して液圧ポンプ７０，７０′の斜板角
を制御す。この制御は制御圧が低い場合には斜板
角が大きくなるようにし、制御圧が高い場合には
斜板角が小さくなるようにされている。

また、特公昭48−36874号公報に開示された可
変容量形液圧ポンプの容量制御装置は、第１４図
に示すように、アクチユエータ８３を駆動する可
変容量形の液圧ポンプ８４の傾転角調整部に、ス
プールに作用する圧力に応じて液圧ポンプ８４の
吐出流量を制御するレギユレータ８５を設け、液
圧ポンプ８４とアクチユエータ８３間に配設した
調節弁８５′のバイパス通路８６にリリーフ弁付
絞り８７を設けると共に、調節弁８５′とリリー
フ弁付絞り８７間のバイパス通路８６から前記レ
ギユレータ８５のスプールの一端側へパイロツト
通路８７′を導き、バイパス通路８６に生じた圧
力をリリーフ弁の設定圧以下に制限して前記レギ
ユレータ８５のスプールへ作用せしめるようにし
たものであり、調節弁８５′を操作してアクチユ
エータ８３に作動油を供給すれば、バイパス通路
８６へ流出する油量が流れずパイロツト圧力が低
下してポンプ吐出流量が増加する。又、調節弁８
５′が中立位置にあるときは、リリーフ弁付絞り
８７によりパイロツト圧が設定され、そのパイロ
ツト圧が、レギユレータ８５に作用しポンプ吐出
流量を最小になさしめるものである。

発明が解決しようとする問題点一般に可変容量形の液圧ポンプの容量制御の目
的は次のように大別される。

(1) 操縦者の指令による容量制御 (2) 液圧ポンプの入力トルクの制御従来の技術すなわち、米国特許第3732036号明
細書の記載技術は液圧ポンプの入力トルクの制御
を主体としたものであり、特公昭48−36874号公
報の記載技術は、操縦者の指令による容量制御で
あつて、個々の目的を満すことはできるが、これ
らすべての目的を同時に満すことは出来ない。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、可変容量形液圧ポ
ンプの容量制御の目的である操縦者の指令による
容量制御、可変容量形液圧ポンプの入力トルクの
制御を同時に実施することができる可変容量形液
圧ポンプの容量制御装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段及び作用上記の目的を達成するために、本発明は、少な
くとも１つの可変容量形液圧ポンプ１，１′の容
量制御部材１２′を、制御用ポンプＡの吐出圧の
減圧調整圧を信号圧とするサーボブースタ装置
６，６′より成る制御機構Ｂ，B′に連結した可変
容量形液圧ポンプの容量制御装置において、前記
制御用ポンプＡと制御機構Ｂ，B′の接続回路に、
可変容量形液圧ポンプ１，１′の吐出圧に応じて
前記制御用ポンプＡの吐出圧を所定圧に減圧調整
するパイロツト式圧力制御弁より成る圧力補償弁
２７と、該圧力補償弁２７の出力圧をパイロツト
コントロール系７０からの信号に応じた所定値に
減圧調整するパイロツト式圧力制御弁より成るニ
ユートラルコントロール弁２５，２５′とを設
け、該ニユートラルコントロール弁２５，２５′
の出力側を前記制御機構Ｂ，B′としてのサーボブ
ースタ装置６，６′の信号圧入力側に接続し、該
サーボブースタ装置６，６′の可動部材１２を前
記可変容量形液圧ポンプ１，１′の容量制御部材
１２′に連結して構成してある。

そして、圧力補償弁２７により、制御用ポンプ
Ａの吐出圧を、可変容量形液圧ポンプ１，１′の
吐出圧に応じて減圧調整して制御機構Ｂ，B′を介
して可変容量形液圧ポンプ１，１′の総入力トル
クを制御し、また、操縦者によるアクチユエータ
用操作弁の操作がなされパイロツトコントロール
系７０からの信号でニユートラルコントロール弁
２５，２５′により圧力補償弁２７の出力圧すな
わち制御用ポンプＡの吐出圧を減圧調整して、制
御機構Ｂ，B′を制御して可変容量形液圧ポンプ
１，１′の容量制御の目的である操縦者の指令に
よる容量制御と可変容量形液圧ポンプ１，１′の
入力トルクの制御とを同時に実施するようにした
ものである。

実施例以下、本発明の実施例を第１図乃至第１２図を
参照して説明する。

図面中１，１′は可変容量形液圧ポンプ（以下
可変液圧ポンプという）であり、２は制御用ポン
プＡとしてのパイロツトポンプである。これら可
変液圧ポンプ１，１′及びパイロツトポンプ２は
駆動源３により回転駆動されるものである。

可変液圧ポンプ１は第１、第２……アクチユエ
ータ（図示省略）へ、可変液圧ポンプ１′は第
1′、第2′……アクチユエータ（図示省略）へ、パ
イロツトポンプ２は可変液圧ポンプ１，１′の容
量制御装置４およびアクチユエータに関係するパ
イロツトコントロール系７０にそれぞれ圧油を供
給するものであり、パイロツトポンプ２の吐出圧
すなわちパイロツト圧Psはリリーフ弁５によつ
て設定される。

図面中６，６′は可変液圧ポンプ１，１′のそれ
ぞれの容量ｑ，ｑ※を制御する制御機構Ｂ，B′と
してのサーボブースタ装置である。サーボブース
タ装置６，６の可動部材としてのサーボピン１２
は可変液圧ポンプ１，１′の容量制御部材として
斜板角制御部材１２′に連結してある。

また、２５，２５′はニユートラルコントロー
ル弁（以下NC弁という。）である。

また２６，２６′はカツトオフ制御弁であり、
２７は圧力補償弁である。

パイロツトポンプ２の吐出側は管路２８を介し
て圧力補償弁２７の２段定比減圧弁２７−１と定
和減圧弁２７−２のポート２７ａ，２７ｂに接続
してあり、２段定比減圧弁２７−１のポート２７
ｃは可変液圧ポンプ１′の吐出管路２９にパイロ
ツト管路３０を介して接続してある。

また、２段定比減圧弁２７−１のポート２７ｄ
は可変液圧ポンプ１の吐出管路３１にパイロツト
管路３２を介して接続してある。

圧力補償弁２７の２段定比減圧弁２７−１と定
和減圧弁２７−２のポート２７ｅ，２７ｆは互に
連通しており、これらポート２７ｅ，２７ｆは２
段定比減圧弁２７−１のポート２７ｇおよび２段
定比減圧弁２７−１のポート２７ｈに通じてい
る。

定和減圧弁２７−２のポート２７ｉはポート２
７ｊに通じている。

圧力補償弁２７の定和減圧弁２７−２のポート
２７ｉはカツトオフ制御弁２６，２６′の入口ポ
ート２６ａ，２６a′に管路３３，３３′を介して
通じている。また管路３３，３３′には絞り３
４，３４′が設けてある。

一方のカツトオフ制御弁２６のポンプポート２
６ｃは吐出管路３１にパイロツト管路３５を介し
て接続してある。カツトオフ制御弁２６のポート
２６ｂはパイロツトポンプ２の吐出側に管路３６
を介して接続してあり、この管路３６にウオーミ
ングアツプ用コツク３７が設けてあり、これらで
ウオーミングアツプ回路４８を構成している。

またポート２６ｂは絞り３８を介してドレン回
路３９に通じている。

他方のカツトオフ制御弁２６′のポンプポート
２６c′は前記吐出管路２９にパイロツト管理３
５′を介して接続してあり、またポート２６ｄは
第1′アクチユエータ側にパイロツト管路４０を介
して接続してある。また、カツトオフ制御弁２
６′のボート２６′はパイロツトコントロール系７
０に管路３６を介して通じており、また、ポート
２６b′は絞り３８′を介してドレン回路３９を通
じている。また、カツトオフ制御弁２６，２６′
のそれぞれの切換用パイロツトポート２６ｅ，２
６e′はカツトオフ制御弁２６，２６′のそれぞれ
の出口ポート２６ｆ，２６ｆに通じている。

一方のカツトオフ制御弁２６の出口ポート２６
ｆは管路４０を介して一方のNC弁２５の入口ポ
ート２５ａに接続してあり、このNC弁２５のパ
イロツトポート２５ｂにはパイロツトコントロー
ル系７０からの出力圧Poが導入されるものであ
る。

また、他方のカツトオフ制御弁２６′の出口ボ
ート２６f′は管路４０′を介してNC弁２５′の入
口ポート２５a′に接続してあり、このNC弁２
５′のパイロツトポート２５b′にはパイロツトコ
ントロール系７０からの出力圧Po※が導入され
るものである。

前記出力圧Po，Po※は、操縦者によつて操作
されるアクチユエータ用操作弁（図示省略）の作
動によつてパイロツトコントロール系７０から出
力されるものであり、アクチユエータ用操作弁が
中立にあるとき最大となるものである。

一方のNC弁２５の出口ポート２５ｃは管路４
１を介して一方のサーボブースタ装置６のパイロ
ツトポート６ａに接続してある。サーボブースタ
装置６のポート６ｂはパイロツトポンプ２の吐出
管路４２に接続してあり、ポート６ｃは管路４３
を介してブースタ４６の一方の圧力室４４に接続
してある。またブースタ４６の他方の圧力室４５
は吐出管路４２に接続してある。

他方のNC弁２５′の出口ポート２５c′は管路４
１′を介して他方のサーボブースタ装置６′のパイ
ロツトポート６a′に接続してある。サーボブース
タ装置６′のポート６b′はパイロツトポンプ２の
吐出管路４２に接続してあり、ポート６c′は管路
４３′を介してブースタ４６′の一方の圧力室４
４′に接続してあり、またブースタ４６′の他方の
圧力室４５′は吐出管路４２に接続してある。

NC弁２５，２５′はパイロツトコントロール系
７０からの出力圧Po，Po※に応じてスプールを
移動して供給圧P₂，P₂※を供給圧P₃，P₃※に減圧
調整するものである。

前記カツトオフ制御弁２６は第２図に示すよう
に弁ブロツク５０を備えており、弁ブロツク５０
には入口ポート２６ａ，ポート５０ａ，２６ｆお
よびドレン回路３９が設けてあり、このポート５
０ａはフイードバツク回路５１を介してポート２
６ｆに通じている。弁ブロツク５０のスプール孔
５２の一端には栓体５３が設けてあり、栓体５３
にポンプポート５６ｃが設けてある。スプール孔
５２内にはスリープ５４，５５が嵌着してあり、
スリーブ５５にはポート５０ａに通じる導孔５６
が設けてある。

弁ブロツク５０の端部には筒体５７が固定して
ある。

スリーブ５４内にはピン５８が、スリーブ５５
にはスプール５９がそれぞれ摺動可能に設けてあ
り、スプール５９の端部にはばね受体６０が嵌着
してある。

筒体５７内にはピストン状のストツパ６１が移
動可能に設けてあり、筒体５７には調整ねじ４９
が設けてある。

そしてばね受体６０とストツパ６１との間にば
ね６２が介装してある。

前記スリーブ５５にはポート６３，６４，６５
が設けてあり、スプール５９には通孔６６、しぼ
り６７が設けてある。

弁ブロツク５０には圧力室６２ａに通じるポー
ト２６ｂが設けてある。

上記のカツトオフ制御弁２６の作動は次のよう
になされている。

ポンプ吐出圧Ppが上昇するとピン５８を介し
てスプール５９がばね６２に抗して右方へ移動す
る。これによつてポート２６ａとポート２６ｆ間
が閉じられ、ポート２６ｆとドレン回路３９が連
通しポート２６ｆの出力圧すなわち供給圧P₂が低
下する。したがつて、アクチユエータの負液が大
きいときには可変液圧ポンプ１の吐出圧を減じ過
剰圧力を防止してリリーフロスを減少させる。

逆に調整ねじ４９によつて設定されるばね力に
比べてポンプ吐出圧Ppが低下するとスプール５
９は左方へもどされポート２６ａとポート２６ｆ
が連通し、ポート２６ｆとドレン回路３９間が閉
じられるため供給圧P₂が増加しポンプ容量が増大
する。このポンプ容量増大の際、カツトオフ制御
弁２６の応答性を増すと、吐出圧Ppが減少した
場合、供給圧P₂が供給圧P₁に急激に近づくため、
可変液圧ポンプ１の容量が急激に大となり、吐出
圧Ppが増大し、カツトオフ制御弁２６に作用し
て供給圧P₂を減少させ、それによつて可変液圧ポ
ンプ１の容量が急激に小となることを繰り返す。
すなわち可変液圧ポンプ１がハンチングをおこ
す。そこで供給圧P₂が過大になることを防止する
ためフイードバツク回路５１によつて供給圧P₂を
ピン５８とスプール５９の間に導いている。

スプール５９の径はピン５８の径よりも大きい
ため、供給圧P₂が過大になるとスプール５９はば
ね６２に抗して右方へ移動するため、ポート２６
ａとボート２６ｆとの間は閉じられ、ポート２６
ｆはドレイン回路３９に通じて供給圧P₂はドレン
に逃げ過大圧が補償され、ハンチングが防止され
る。

前記の他方のカツトオフ制御弁２６′は第３図
に示すように弁ブロツク５０′を備えており、弁
ブロツク５０′には入口ポート２６a′、圧力ポー
ト２６ｄ、出力ポート２６f′，５０a′およびドレ
ン回路３９が設けてあり、出力ポート５０a′はフ
イードバツク回路５１′を介して出力ポート２６
f′に通じている。弁ブロツク５０′のスプール孔
５２′の一端には栓体５３′が設けてあり、栓体５
３′にはポンプポート２６c′が設けてある。スプ
ール孔５２′内にはスリーブ５４，５５a′，５５
b′が嵌着してあり、スリーブ５５a′には圧力ポー
ト５６ｄに通じる導孔５６′が設けてある。弁ブ
ロツク５０′の端部には筒体５７′が固定してあ
る。スリーブ５４′内にはピン５８a′がまたスリ
ーブ５５a′にはピン５８b′が更にスリーブ５５
b′にはスリーブ５９′がそれぞれ摺動可能に設け
てあり、スプール５９′の端部にはばね受体６
０′が嵌着してある。

筒体５７′内にはピストン状のストツパ６１′が
移動可能に設けてあり、筒体５７′にはストツパ
６１′が衝合する調整ねじ４９′が設けてある。そ
して、ばね受体６０′とストツパ６１′との間にば
ね６２′が介装してある。

前記スリーブ５５b′にはポート６３′，６４′，
６５′が設けてあり、スプール５９′には通孔６
６′およびしぼり６７′が設けてある。

弁ブロツク５０′には圧力室６２a′に通じるポ
ート２６b′が設けてある。

このように構成されたカツトオフ制御弁２６′
は次のように作動する。

ポンプ吐出圧Pp※が低い場合には、スプール
５９′はばね６２′によつて左方へ押され、ポート
２６a′とポート２６f′が連通しポート２６f′とド
レン回路３９間が閉じられる。このためポート２
６f′の出力圧すなわち供給圧P₂※はポート２６
a′の供給圧P₁に等しい。

ポート２６ｄに導かれるアクチユエータの作動
圧Pa※が零である場合、ポンプ吐出圧Pp※が上
昇し、Pp・_２※に達するとピン５８a′，５８b′を
介してスプール５９′がばね６２′に抗して右方へ
移動する。これにつてポート２６a′とポート２６
f′間が閉じられ、ポート２６f′とドレン回路３９
が連通し供給圧P₂※が低下する。圧力Pp・_２※
はピン５８a′の外径および調整ねじ４９′によつ
て設定されるばね力によつて定められている。

アクチユエータが作動してPa※＝Pp※となる
場合にはポンプ吐出圧Pp※がpP・_１※に達する
とピン５８b′を介してスプール５９′が右方へ移
動し、前述の作動原理と同様にして出力圧P₂※が
低下する。圧力Pp・_１※はピン５８b′の外径に
よつて定められピン５８b′の外径をピン５８a′の
外径より大きくすればPp・_１※＜Pp・_２※とな
る。

スプール５９′の外径はピン５８b′の外径より
大きく、供給圧P₂※をフイードバツク回路５１′
を通してスプール５９′とピン５８′の間に導いて
いるため、供給圧P₂※が過大になればスプール５
９′を右方へ移動させるため供給圧P₂※は自動的
に低下し、補償される。

したがつて、出力圧P₂※を可変液圧ポンプ１′
の吐出圧Pp※と特定のアクチユエータの負荷圧
すなわち作動圧Pa※に応じて減圧調整し、特定
のアクチユエータの負荷が大きい時には可変液圧
ポンプ１′の吐出容量ｑ※を減じ過剰圧力を防止
してリリーフロスを減少させる。

前記サーボブースタ装置６，６′は第６図に示
すようにサーボシリンダ７を備えている。このサ
ーボシリンダ７内にはサーボピストン８が摺動可
能に設けてあり、サーボシリンダ７の端部にはエ
ンドカバー９や固着してあり、サーボシリンダ７
の他端部にはスリーブ１０が固着してある。

サーボシリンダ７には軸方向に長い孔状部１１
が形成してあり、孔状部１１には上記した可動部
材であるサーボピン１２が挿入してあり、このサ
ーボピン１２はサーボピストン８に連結してあ
る。

サーボピストン８にはスプール孔１３が形成し
てあり、このスプール孔１３内にパイロツトスプ
ール１４とガイドチユーブ１５が挿入してある。

ガイドチユーブ１５の端部はエンドカバー９を
押え部材１２とスナツプリング１３ａとにより固
定してあり、ガイドチユーブ１５内はエンドカバ
ー９に設けたポート６ａ，６a′に通じている。

サーボピストン８には周面からスプール孔１３
に抜けるドレンポート１６と、圧力室４４に通じ
るポート１７と、圧力室４５に通じるポート１８
とが設けてあり、ドレンボート１６には絞りｊが
設けてある。

サーボピストン８にはパイロツトスプール１４
のランド１４ａ，１４ｂ間に位置するストツパ１
９が設けてある。パイロツトスプール１４の端部
にはスライドチユーブ１５′の一端部が嵌挿して
あり、スライドチユーブ１５′の他端部はスリー
ブ１０内に摺動可能に挿入してある。

スライドチユーブ１５′内はパイロツトスプー
ル１４の周面に開口する通孔２０に通じている。

また、スライドチユーブ１５′にはばね座２１
が形成してあり、ばね座２１とスリーブ１０のば
ね座２２との間にはばね２３が設けてある。

前記サーボピン１２は可変液圧ポンプ１，１′
の斜板に連結されている。

６ｂ，６b′はパイロツト圧Psの導入ポートであ
る。

このように構成されたサーボブースタ装置６，
６′の作動は次のようにして行なわれる。すなわ
ち、サーボピストン８の端方の圧力室４４に導入
ポート６ｂ，６b′よりパイロツト圧Psが供給され
る。ガイドチユーブ１５とパイロツトスプール１
４との間の圧力室ｃにはポート６ａ，６a′により
供給圧P₃，P₂※が供給される。スリーブ１０内の
室ｇはドレンポート１６に通じている。

前記圧力室４４はポート１７を介して室ｄに連
通しており、サーボピストン８の端方の圧力室４
５はポート１８に通じている。

供給圧P₃，P₃※が上昇すると、パイロツトスプ
ール１４はばね２３に抗して右方に移動するた
め、ポート１８とドレンポート１６とが連通し、
圧力室４５内の作動流体はドレンポート１６の絞
りｊを通して流出し、サーボピストン８がパイロ
ツトスプール１４に追従する。

パイロツトスプール１４は供給圧P₃，P₃※の上
昇に応じてばね２３に抗して右方へ変位するた
め、結局、供給圧P₃，P₃※によつて可変液圧ポン
プ１，１′の容量ｑ，ｑ※が設定される。

供給圧P₃，P₃※の急上昇の際にはドレンポート
１６の絞りｊのため室ｅの圧力が上昇し、この圧
力上昇はスリーブ１０の内室ｇへ伝えられる。

このため、サーボピストン８が左右へ移動する
速度が大きいほどパイロツトスプール１４を左方
へもどす力が増大しポンプ容量増加の速度が制限
される。

逆に、供給圧P₃，P₃※が急降下する場合には、
パイロツトスプール１４はばね２３によつて左方
へもどされ、ポート１８，１７が連通し、圧力室
４５にパイロツト圧Psが供給されサーボピスト
ン８はパイロツトスプール１４に追従する。

この際ドレンポート１６の絞りｊを通過する流
量はきわめて少くなるため、スリーブ１０内の室
ｇの圧力はサーボピストン８の速度によらるドレ
ン圧を保つ。

したがつて、パイロツトスプール１４はサーボ
ピストン８の速度の影響を受けずポンプ容量減少
の速度は制限されない。

ポンプ停止時にはばね２３によつてポンプ容量
は最小となる。

次に作動を説明する。

可変液圧ポンプ１，１′およびパイロツトポン
プ２の回転駆動により、そのパイロツトポンプ２
より吐出されたパイロツトPsは管路２８を介し
て圧力補償弁２７を通り供給圧P₁となる。

圧力補償弁２７は、第７図に示す特性を有し、
可変液圧ポンプ１，１′の吐出圧Pp，Pp※の総和
が変化するとパイロツト圧Psを減圧して供給圧
P₁とするので制御機構Ｂ，B′としてのサーボブー
スタ装置６，６′の入力圧すなわち供給圧P₃，
P₃※を減圧調整して吐出容量を増減制御する。

すなわち、圧力補償弁２７は吐出圧Pp，Pp※
の総和の変化に応じて供給圧P₁を減圧して可変液
圧ポンプ１，１′の総入力トルクを制御して駆動
源３の馬力を有効利用する（第８図、第９図参
照）。

この圧力補償弁２７で設定された供給圧P₁はカ
ツトオフ制御弁２６，２６′に供給される。一方
のカツトオフ制御弁２６はPa※＝０の場合油圧
回路に過大な圧力が生じることを防ぎリリーフ量
を必要最低限にするためロス馬力を低減する。さ
らにカツトオフ制御弁２６で設定された供給圧P₂
は供給圧P₁を越えないために駆動源３に無理を強
いることがない。

他方のカツトオフ制御弁２６′は可変液圧ポン
プ１′の吐出圧Pp※ばかりでなく特定のアクチユ
エータの作動圧Pa※をも検出し、その特定アク
チユエータが作動する場合にカツトオフの設定値
を低下させる。これを用いるか否かはアクチユエ
ータ間の機能のバランスにより選択される。カツ
トオフ制御弁２６，２６′が設定された供給圧
P₂，P₂※はニユートラルコントロール弁（NC
弁）２５，２５′に入る。

パイロツトコントロール系７０からの出力圧
Po，Po※は、操縦者によつて操作されるアクチ
ユエータ用操作弁の作動によつて変化するもので
あり、アクチユエータ用操作弁が中立にあるとき
最大となりNC弁２５，２５′を作動して供給圧
P₂，P₂※を供給圧P₃，P₃※に減圧調整する。これ
ら供給圧P₃，P₃※はサーボブースタ装置６，６′
に導入される。

このサーボブースタ装置６，６′の作動は上述
したものであり、可変液圧ポンプ１，１′の各々
の容量ｑ，ｑ※は各々のサーボブースタ装置６，
６′によつて個別に制御される。

可変液圧ポンプ１，１′の容量ｑ，ｑ※は各供
給圧P₃，P₃※によつて制御される（第１０図参
照）。

したがつて、供給圧P₃，P₃※を制御する油圧回
路によつて前記容量ｑ，ｑ※が制御される。

供給圧P₃，P₃※は操縦者の操作によつて定めら
れるパイロツトコントロール系７０の出力圧力
Po，Po※によつてNC弁２５，２５′を介して設
定され、またNC弁２５，２５′の供給圧P₂，P₂※
を越えない。例えば第１１図において、ある値の
供給圧P₂，P₂※を受けた状態でパイロツトコント
ロール系７０からの出力圧Po，Po※がNC弁２
５，２５′に作用した場合NC弁２５，２５′から
の出力圧すなわち供給圧P₃，P₃※に対応するポン
プ容量ｑ，ｑ※はqminからqiに変化する。そし
て供給圧P₃，P₃※は供給圧P₂，P₂※を越えること
はない。

このため、操縦者は容易にアクチユエータの速
度調整を行うことができ、また油圧システムに過
大な無理を強いることがない。

なお、NC弁２５，２５′に絞り弁タイプのもの
を用いたがこれに第１２図に示すような減圧弁の
タイプのものを用いてもよい。

なお、サーボブースタ装置６，６′において、
供給圧P₃，P₃※が低くなればブースタ４６，４
６′の圧力室４４，４４′にパイロツト圧Psが導
入されてこれらブースタ４６，４６′の作動によ
り可変液圧ポンプ１，１′の斜板角が制御されて
吐出容量ｑ，ｑ※は少なくされ、エンジン始動時
に過負荷になることがない。

発明の効果以上詳述したように、本発明に係る可変容量形
液圧ポンプの容量制御装置は、少なくとも１つの
可変容量形液圧ポンプ１，１′の容量制御部材１
２′を、制御用ポンプＡの吐出圧の減圧調整圧を
信号圧とするサーボブースタ装置６，６′より成
る制御機構Ｂ，B′に連結した可変容量形液圧ポン
プの容量制御装置において、前記制御用ポンプＡ
と制御機構Ｂ，B′の接続回路に、可変容量形液圧
ポンプ１，１の吐出圧に応じて前記制御用ポンプ
Ａの吐出圧を所定圧に減圧調整するパイロツト式
圧力制御弁より成る圧力補償弁２７と、該圧力補
償弁２７の出力圧をパイロツトコントロール系７
０からの信号に応じた所定値に減圧調整するパイ
ロツト式圧力制御弁より成るニユートラルコント
ロール弁２５，２５′とを設け、該ニユートラル
コントロール弁２５，２５′の出力側を前記制御
機構Ｂ，B′としてのサーボブースタ装置６，６′
の信号圧入力側に接続し、該サーボブースタ装置
６，６′の可動部材１２を前記可変容量形液圧ポ
ンプ１，１′の容量制御部材１２′に連結したこと
を特徴とするものである。

したがつて、圧力補償弁２７により、制御用ポ
ンプＡの吐出圧を、可変容量形液圧ポンプ１，
１′の吐出圧に応じて減圧調整し制御機構Ｂ，
B′を介して可変容量形液圧ポンプ１，１′の総入
力トルクを制御し、また、操縦者によるアクチユ
エータ用操作弁の操作がなされパイロツトコント
ロール系７０からの信号でニユートラルコントロ
ール弁２５，２５′により、前記圧力補償弁の出
力圧すなわち制御用ポンプＡの吐出圧が減圧調整
され制御機構Ｂ，B′が制御される。

このように、可変容量形液圧ポンプ１，１′の
容量制限の目的である操縦者の指令による容量制
御と可変液圧ポンプ１，１′の入力トルクの制御
とを同時に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図
はカツトオフ制御弁の縦断面図、第３図は他のカ
ツトオフ制御弁の縦断面図、第４図および第５図
はカツトオフ制御弁の特性図、第６図はサーボブ
ースタ装置の縦断面図、第７図乃至第９図は圧力
補償弁の特性図、第１０図はサーボブースタ装置
の特性図、第１１図はニユートラルコントロール
弁の特性図、第１２図はニユートラルコントロー
ル弁の他の態様の説明図、第１３図、第１４図は
それぞれ従来の可変容量形液圧ポンプの容量制御
装置の構成説明図である。１，１′は可変容量形液圧ポンプ、２はパイロ
ツトポンプ、３は駆動源、６，６′はサーボブー
スタ装置、２５，２５′はニユートラルコントロ
ール弁、２６，２６′はカツトオフ制御弁、２７
は圧力補償弁。

Claims

【特許請求の範囲】

１少なくとも１つの可変容量形液圧ポンプ１，
１′の容量制御部材１２′を、制御用ポンプＡの吐
出圧の減圧調整圧を信号圧とするサーボブースタ
装置６，６′より成る制御機構Ｂ，B′に連結した
可変容量形液圧ポンプの容量制御装置において、
前記制御用ポンプＡと制御機構Ｂ，B′の接続回路
に、可変容量形液圧ポンプ１，１′の吐出圧に応
じて前記制御用ポンプＡの吐出圧を所定圧に減圧
調整するパイロツト式圧力制御弁より成る圧力補
償弁２７と、該圧力補償弁２７の出力圧をパイロ
ツトコントロール系７０からの信号に応じた所定
値に減圧調整するパイロツト式圧力制御弁より成
るニユートラルコントロール弁２５，２５′とを
設け、該ニユートラルコントロール弁２５，２
５′の出力側を前記制御機構Ｂ，B′としてのサー
ボブースタ装置６，６′の信号圧入力側に接続
し、該サーボブースタ装置６，６′の可動部材１
２を前記可変容量形液圧ポンプ１，１′の容量制
御部材１２′に連結したことを特徴とする可変容
量形液圧ポンプの容量制御装置。