JPS62146709A - 車両のサスペンシヨン制御方式 - Google Patents
車両のサスペンシヨン制御方式Info
- Publication number
- JPS62146709A JPS62146709A JP28771785A JP28771785A JPS62146709A JP S62146709 A JPS62146709 A JP S62146709A JP 28771785 A JP28771785 A JP 28771785A JP 28771785 A JP28771785 A JP 28771785A JP S62146709 A JPS62146709 A JP S62146709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- condition
- spring constant
- measured
- suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は車両の制御方式に係り、特に車両の荷重分布変
化に対するサスペンション機能の適応性に優れた車両の
サスペンション制御方式に関する。
化に対するサスペンション機能の適応性に優れた車両の
サスペンション制御方式に関する。
従来、サスペンション制御方式は、「自動車技術」第３
９巻第１号（１９８５）に記載のように、車高、車速、
加速度、操舵角、アクセル速度、ブレーキ状態等の情報
よりサスペンションをソフト。
９巻第１号（１９８５）に記載のように、車高、車速、
加速度、操舵角、アクセル速度、ブレーキ状態等の情報
よりサスペンションをソフト。
ノーマル、ハード等の２あるいは３段階の制御を行うも
のであった。そこでは、操安性の重要な要素である各車
輪への荷重分布変化を考慮していなかった。
のであった。そこでは、操安性の重要な要素である各車
輪への荷重分布変化を考慮していなかった。
本発明の目的は、荷重分布変化に対しても、乗り心地・
操安性が劣化しないような車両のサスペンション制御方
式を提供することにある。
操安性が劣化しないような車両のサスペンション制御方
式を提供することにある。
従来のサスペンション制御は、車両の荷重分布変化に関
係なく、サスペンション関連の操作目標値が定められて
いたので、サスペンション制御があまくなり、乗り心地
や操安性の点で改善の余地を残していた。
係なく、サスペンション関連の操作目標値が定められて
いたので、サスペンション制御があまくなり、乗り心地
や操安性の点で改善の余地を残していた。
本発明の方式は車両の走行状況及び運転者の運転操作状
況を計測する手段と、上記計測情報に基づき、車高調整
、減衰力制御、ばね定数制御のうち少なくとも一つを実
行する手段より成る１１を両のサスペンション制御にお
いて、人や荷物を含む車両の質量分布を計測する手段と
、計測情報に基づき、車高調整、減衰係数、ばね定数の
うち少なくとも一つの操作量の目標値を適応的に変更す
る手段を設けたことを特徴とするものである。
況を計測する手段と、上記計測情報に基づき、車高調整
、減衰力制御、ばね定数制御のうち少なくとも一つを実
行する手段より成る１１を両のサスペンション制御にお
いて、人や荷物を含む車両の質量分布を計測する手段と
、計測情報に基づき、車高調整、減衰係数、ばね定数の
うち少なくとも一つの操作量の目標値を適応的に変更す
る手段を設けたことを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
自動車２の走行状況、運転者の運転操作状況。
路面状況、四輪への荷重分布状況をセンサ１により計測
する。これらの情報をコンピュータ４が取り込み、これ
らの状況下で取るべきサスペンション系の目標操作量１
３をテーブル参照で取り出し、目標操作量に従いアクチ
ュエータ３によりサスペンション制御を実行する。
する。これらの情報をコンピュータ４が取り込み、これ
らの状況下で取るべきサスペンション系の目標操作量１
３をテーブル参照で取り出し、目標操作量に従いアクチ
ュエータ３によりサスペンション制御を実行する。
コンピュータ４の仕事の詳細は以下である。従来法での
テーブル参照によるある走行環境・状況における操作目
標のばね定数、減衰係数をに、Ｃとすると、 Ｋ拳＝に＋ΔＫ（Ｗ−Ｗ″ ） Ｃ拳＝Ｃ＋Δｃ（ｗ−Ｗ’） により目標操作量を求めるのが本方式である。ただし、
上式におけるＷ″は該当車軸の受けもつノミナル（基準
）荷重であり、Ｗはその時点の荷重である。また、Δに
、ＡＣは本方式の設計パラメータであり、Δに＝に／Ｗ
’ 、ＡＣ：Ｃ／Ｗ’が考えられるし、設計時にシミュ
レーションを数多く行い決定してもよい。
テーブル参照によるある走行環境・状況における操作目
標のばね定数、減衰係数をに、Ｃとすると、 Ｋ拳＝に＋ΔＫ（Ｗ−Ｗ″ ） Ｃ拳＝Ｃ＋Δｃ（ｗ−Ｗ’） により目標操作量を求めるのが本方式である。ただし、
上式におけるＷ″は該当車軸の受けもつノミナル（基準
）荷重であり、Ｗはその時点の荷重である。また、Δに
、ＡＣは本方式の設計パラメータであり、Δに＝に／Ｗ
’ 、ＡＣ：Ｃ／Ｗ’が考えられるし、設計時にシミュ
レーションを数多く行い決定してもよい。
本実施例によれば、車両の姿勢変化、すなわち。
荷重分布の変動に対してきめ細かな対応が可能となる効
果がある。
果がある。
本発明によれば、サスペンションの目標操作量の設定に
おいて、四輪への荷重分布を考慮しているので、乗り心
地・操安性向上の効果がある。
おいて、四輪への荷重分布を考慮しているので、乗り心
地・操安性向上の効果がある。
第１図は本発明の車両のサスペンション制御方岬スｉ＼
式の説明図である。 乙 ＼
代理人 弁理士 小川勝男 。
代理人 弁理士 小川勝男 。
Claims (1)
- 車両の走行状況及び運転者の運転操作状況を計測する手
段と、上記計測情報に基づき、車高調整、減衰力制御、
ばね定数制御のうち少なくとも一つを実行する手段より
成る車両のサスペンション制御において、人や荷物を含
む車両の質量分布を計測する手段と、計測情報に基づき
、車高調整、減衰係数、バネ定数のうち少なくとも一つ
の操作量の目標値を適応的に変更する手段を設けたこと
を特徴とする車両のサスペンション制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28771785A JPS62146709A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 車両のサスペンシヨン制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28771785A JPS62146709A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 車両のサスペンシヨン制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62146709A true JPS62146709A (ja) | 1987-06-30 |
Family
ID=17720827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28771785A Pending JPS62146709A (ja) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | 車両のサスペンシヨン制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62146709A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2683186A1 (fr) * | 1991-11-02 | 1993-05-07 | Fichtel & Sachs Ag | Procede pour influencer un systeme d'appui elastique et amortisseur, entre le chassis et la carrosserie d'un vehicule et systeme d'appui pour sa mise en óoeuvre. |
| US5335809A (en) * | 1989-04-20 | 1994-08-09 | Nippon Sanso Kabushiki Kaisha | Heat insulating container |
| JP2019116251A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置、及び車両の制御システム |
-
1985
- 1985-12-23 JP JP28771785A patent/JPS62146709A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5335809A (en) * | 1989-04-20 | 1994-08-09 | Nippon Sanso Kabushiki Kaisha | Heat insulating container |
| FR2683186A1 (fr) * | 1991-11-02 | 1993-05-07 | Fichtel & Sachs Ag | Procede pour influencer un systeme d'appui elastique et amortisseur, entre le chassis et la carrosserie d'un vehicule et systeme d'appui pour sa mise en óoeuvre. |
| US5527060A (en) * | 1991-11-02 | 1996-06-18 | Fichtel & Sachs Ag | Load-sensitive vehicular suspension system |
| JP2019116251A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置、及び車両の制御システム |
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