JPS62146709A - 車両のサスペンシヨン制御方式 - Google Patents

車両のサスペンシヨン制御方式

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Publication number
JPS62146709A
JPS62146709A JP28771785A JP28771785A JPS62146709A JP S62146709 A JPS62146709 A JP S62146709A JP 28771785 A JP28771785 A JP 28771785A JP 28771785 A JP28771785 A JP 28771785A JP S62146709 A JPS62146709 A JP S62146709A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
condition
spring constant
measured
suspension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP28771785A
Other languages
English (en)
Inventor
Masao Adachi
足立 正雄
Seiju Funabashi
舩橋 誠壽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP28771785A priority Critical patent/JPS62146709A/ja
Publication of JPS62146709A publication Critical patent/JPS62146709A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は車両の制御方式に係り、特に車両の荷重分布変
化に対するサスペンション機能の適応性に優れた車両の
サスペンション制御方式に関する。
〔発明の背景〕
従来、サスペンション制御方式は、「自動車技術」第3
9巻第1号(1985)に記載のように、車高、車速、
加速度、操舵角、アクセル速度、ブレーキ状態等の情報
よりサスペンションをソフト。
ノーマル、ハード等の2あるいは3段階の制御を行うも
のであった。そこでは、操安性の重要な要素である各車
輪への荷重分布変化を考慮していなかった。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、荷重分布変化に対しても、乗り心地・
操安性が劣化しないような車両のサスペンション制御方
式を提供することにある。
〔発明の概要〕
従来のサスペンション制御は、車両の荷重分布変化に関
係なく、サスペンション関連の操作目標値が定められて
いたので、サスペンション制御があまくなり、乗り心地
や操安性の点で改善の余地を残していた。
本発明の方式は車両の走行状況及び運転者の運転操作状
況を計測する手段と、上記計測情報に基づき、車高調整
、減衰力制御、ばね定数制御のうち少なくとも一つを実
行する手段より成る11を両のサスペンション制御にお
いて、人や荷物を含む車両の質量分布を計測する手段と
、計測情報に基づき、車高調整、減衰係数、ばね定数の
うち少なくとも一つの操作量の目標値を適応的に変更す
る手段を設けたことを特徴とするものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図により説明する。
自動車2の走行状況、運転者の運転操作状況。
路面状況、四輪への荷重分布状況をセンサ1により計測
する。これらの情報をコンピュータ4が取り込み、これ
らの状況下で取るべきサスペンション系の目標操作量1
3をテーブル参照で取り出し、目標操作量に従いアクチ
ュエータ3によりサスペンション制御を実行する。
コンピュータ4の仕事の詳細は以下である。従来法での
テーブル参照によるある走行環境・状況における操作目
標のばね定数、減衰係数をに、Cとすると、 K拳=に+ΔK(W−W″ ) C拳=C+Δc(w−W’) により目標操作量を求めるのが本方式である。ただし、
上式におけるW″は該当車軸の受けもつノミナル(基準
)荷重であり、Wはその時点の荷重である。また、Δに
、ACは本方式の設計パラメータであり、Δに=に/W
’ 、AC:C/W’が考えられるし、設計時にシミュ
レーションを数多く行い決定してもよい。
本実施例によれば、車両の姿勢変化、すなわち。
荷重分布の変動に対してきめ細かな対応が可能となる効
果がある。
〔発明の効果〕
本発明によれば、サスペンションの目標操作量の設定に
おいて、四輪への荷重分布を考慮しているので、乗り心
地・操安性向上の効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の車両のサスペンション制御方岬スi\ 式の説明図である。             乙 \
代理人 弁理士 小川勝男  。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車両の走行状況及び運転者の運転操作状況を計測する手
    段と、上記計測情報に基づき、車高調整、減衰力制御、
    ばね定数制御のうち少なくとも一つを実行する手段より
    成る車両のサスペンション制御において、人や荷物を含
    む車両の質量分布を計測する手段と、計測情報に基づき
    、車高調整、減衰係数、バネ定数のうち少なくとも一つ
    の操作量の目標値を適応的に変更する手段を設けたこと
    を特徴とする車両のサスペンション制御方式。
JP28771785A 1985-12-23 1985-12-23 車両のサスペンシヨン制御方式 Pending JPS62146709A (ja)

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JPS62146709A true JPS62146709A (ja) 1987-06-30

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2683186A1 (fr) * 1991-11-02 1993-05-07 Fichtel & Sachs Ag Procede pour influencer un systeme d'appui elastique et amortisseur, entre le chassis et la carrosserie d'un vehicule et systeme d'appui pour sa mise en óoeuvre.
US5335809A (en) * 1989-04-20 1994-08-09 Nippon Sanso Kabushiki Kaisha Heat insulating container
JP2019116251A (ja) * 2017-12-27 2019-07-18 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、及び車両の制御システム

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