JPS6214472B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は左右に開閉制御されるエレベータド
アの制御装置に関するものである。

一般にエレベータにおいてはドアの閉じる前、
或いはドアの閉じ動作中に乗降客を検出し、ドア
の閉じ動作を一旦停止したり、或いは開方向に反
転させるようなドアの制御装置が設けられてい
る。このドアの制御装置としては例えばドアセフ
テイによるもの、光電装置によるもの、或いはま
た超音波や電磁波を利用するものなどがあるが、
このような従来の装置はそれぞれ次のような欠点
を有するものであつた。すなわちドアセフテイに
よるものではエレベータドアの先端に取り付けた
ドアセフテイに人体等が触れ、或いはぶつかつて
からドアが開方向に反転するようにしたものなの
でドアセフテイが人体に直接当り、乗客に不快感
を与える。また光電装置によるものではかごの出
入口を投射している光線を横切ることによつて乗
降客を検出し、ドアの動きを制御するものである
から、かごに乗り込もうとしてドアに接近してい
る人まで検出できない。また超音波や電磁波を利
用して乗降客を検出しようとするものでは単にド
ア付近を通過する人やドア付近に立ち止まつてい
る人と乗降客との区別をすることは困難である。
更にこのような超音波や電磁波等の放射により検
出する能動方式では通信障害や人体への悪影響な
ど種々の障害を引き起こす恐れがあるほか、ドア
の動きによつて誤動作するなどの問題点がある。

本発明はこうした上記の諸欠点を障害を引き起
こす恐れのない受動的な素子を利用することによ
り解決しようとするものである。すなわち本発明
においては受動的な素子として知られている空間
フイルタを用いることにより乗降客を非接触方式
で検出してドアの制御を行なおうとするもので、
しかもその特徴を活かすことにより、ドア付近を
単に通過する人や立ち止まつている人は検出せ
ず、かごに乗り込もうとしている人のみを検出す
ることが可能となる。

ここで空間フイルターとは一般にスリツト列が
果たしている機能を実現するものをいい、例えば
その一例である距離・速度センサとしての基本的
な原理を第１図〜第３図に示す。第１図は空間フ
イルタ作用をもつ光学系が下向きに取り付けられ
た場合を示すもので、系からＨだけ離れた下方に
ある物面上に点光源１が存在していたとするとそ
の像は対物レンズ２からＦなる位置にある像面上
に結像する。この像面内に置かれたスリツト板Ｒ
は、その一例の詳細を第２図に示す如く 縦×横
＝Ｂ×ａなる長方形スリツトをａなる間隔でＹ方
向にｎ個配列したもので、これを柵状レテイクル
と呼ぶ。これによつて像面内でＹ方向に間隔ａの
周期的な透明・不透明の光の透過分布を与えるこ
とになり、このレテイクル内を透過した透過光は
コンデンサレンズ４により検知器５の受光面に集
光される。いま系がＶなる等速度で物面に平行
に、例えばＹ方向に移動し続けていると考える
と、点像はレイテイクル面上を走査することにな
り、検知器５の出力６として第３図に示すように
長方形波の周期的パルス信号を出す。その周期Ｔ
秒は Ｔ＝２ａＨ／ＦＶ (1) で与えられる。式(1)においてａおよびＦは既知で
あるから検知器５の出力波形の周期Ｔを測定し
て、この場合Ｈが既知であれば速度Ｖが測定で
き、またＶが既知であれば距離Ｈが測定できる。
以上が空間フイルタの距離・速度センサとしての
基本原理であるが、測定対象は点光源に限らず大
地や海面のような不規則な輝度分布をもつ二次元
の広がりが対象であつても測定は可能である。

本発明はこの空間フイルタを利用することによ
つてエレベータの乗降客を検出してドアの制御を
行なおうとするもので、以下その一実施例を第４
図〜第５図により説明する。

第４図は乗場の縦断面図で７はかご、８は主ロ
ープ、９は乗場の床である。前述のスリツト板、
検知素子及びレンズ等で構成される空間フイルタ
３はかご７の上部に取り付けられ、その検出範囲
１０を斜線部で示す。空間フイルタ３は勿論かご
の上部に限らず、かご又は乗場の出入口付近であ
ればどこでもよく、また検出範囲１０も光学系の
設計に依り自由に設定が可能である。第５図は本
発明の装置構成の一例を示す図で、３は空間フイ
ルタ、１１はレベル検出器、１２はドア制御回路
である。レベル検出器１１は例えば交流増幅器と
比較器からなり、空間フイルタ３の出力３ａのレ
ベルが任意の設定値を超えると出力信号１１ａが
発生するものであり、またドア制御回路１２は出
力信号１１ａにより例えばドアの閉じ動作を一時
停止したり或いは開方向に反転動作させる等のド
アの制御を行なうものである。今ここでかごに乗
り込もうとして移動している人が第４図に示す検
出範囲１０内に入ると空間フイルタ３はその人の
表面に存在する光の反射むらを検知し、そのむら
パターンの移動により移動速度に比例した周波数
からなる出力３ａを発生する。この出力３ａが予
め設定した値を超えるものであると、レベル検出
器１１により出力信号１１ａが発生してドア制御
回路１２に指令を送り、ドアの制御が行なわれる
ことになる。一方、斜線部の検出範囲１０内に人
が立ち止まつているような場合には光のむらがパ
ターンは移動せず、従つて空間フイルタ３の出力
３ａは一定値となるがレベル検出器１１内の交流
増幅器によりその出力は０となるため検出しない
ことになる。また第１図〜第３図に示した基本原
理から明らかなようにＸ方向、即ち柵状レテイク
ルのスリツトと平行方向に物体が移動する場合に
もこれを検出することができないものであるか
ら、従つて柵状レテイクルのスリツトとドアの開
閉方向とが平行となるように空間フイルタ３を設
置すれば、ドアの開閉方向と平行に移動する人つ
まりドア付近を単に通過する人も検出しなくなる
と共にドアの動きによつて誤動作することがなく
なり、更に有効なものとなる。

なお、ここにいう空間フイルタとは第２図に示
す一例に限らず、例えばスリツトを太陽電池によ
り構成するもの或いは２組のスリツト列を差動構
成とするものなど、一般にスリツト列が果たして
いる機能を実現するものであればよいことは言う
までもなく、また１個に限らず複数個設けてもよ
い。また上記実施例では人や物体の移動を出力３
ａの振幅レベルの変化として検出したが、出力３
ａの周波数レベルの変化としてとらえても同様に
検出が可能である。この場合のレベル検出器１１
としては例えば交流増幅器、クリツパ回路、周波
数判定器で構成すればよい。この場合クリツパ回
路ではレテイクルや増幅器に依るノイズ成分をカ
ツトし、周波数判定器は空間フイルタの検出範囲
内を人体が移動した時レテイクルよりの周波数出
力信号が入力されると出力を発する。又周波数判
定器の代わりにバンドパスフイルタと比較器を用
いても同様の効果が得られる。

以上の如く、本発明は受動的な素子である空間
フイルタを利用して乗降客を検出し、ドアを制御
することにより、何らの障害も引き起こすことな
く、非接触で乗降客を検出でき、しかもドア付近
を単に通過し或いは立ち止まつているような人を
検出することなく、乗降の意志のある人のみを検
出できるという従来にない大きな効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は空間フイルタの原理を示す
図。第４図は乗場の縦断面図。第５図は本発明に
よる回路構成の一実施例を示す図。 ３…空間フイルタ、７…かご、１０…検出範
囲、１１…レベル検出器、１２…ドア制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エレベータのドアを左右方向に開閉制御する
   ようにしたものにおいて、エレベータのかごの出
   入口付近若しくは乗場の出入口付近に、スリツト
   の長手方向とエレベータドアの開閉方向とが平行
   となるように設けられた空間フイルタと、該空間
   フイルタの出力を検出するレベル検出器と、該レ
   ベル検出器の出力によりドアの停止や反転を行な
   うドアの制御回路とからなるエレベータドアの制
   御装置。