JPS6214334A - 光学式情報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、光学的に情報の記録あるいは再生を行うこと
のできる光学式情報装置に関するものである。

なお、本明細書では、光学的に情報を媒体に記録する機
能あるいは情報記録された媒体からその情報を光学的に
再生する機能のいずれか又はそれら両方の機能を有する
装置を光学式情報装置という。

〔従来技術〕

従来から、光学式情報装置は高密度で情報が扱えるもの
として公知である。かような装置に用いられる光情報記
録媒体は、磁気記録媒体に比べてトラック密度が２桁以
−Ｌ高密度化できる。すなわち、トラックピッチはレー
ザー光の絞り径の２倍ぐらいまで狭められているため、
１．５　＃Ｌ■〜２．０終■の値にできる。このような
狭いトラックピッチを実現するために、光学的に検知可
能な案内トラックを光情報記録媒体に形成しておき、こ
の案内トラックにトラッキングサーボをかけて情報記録
再生を行う。

第１図に光情報記録媒体を示す。ここで、光情報記録媒
体１０はセクタ構造になっており、セクタＳ１〜Ｓｎは
その先頭領域に記録されたアドレス部ａ１〜ａｎおよび
データ部ｄｌ−ｄｎより構成されている。また、１１は
案内トラックである。

第２図に従来の光学式情報装置を示す、この装置におけ
るヘッド駆動系を中心に説明する。

第２図において、光学ヘッド２６はフォーカス制御およ
びトラッキング制御によって、光情報記録媒体１０の案
内トラック１１を追従している。

この光学ヘッド２６がある現在のアドレスをアドレス再
生回路３４で読み取り、目的アドレスとの差をリニアモ
ータドライバ３１に設定して、リニアモータ２７を移動
させ、再度アドレスを読み取って目的アドレスか否かを
判定する。もし、不−・致ならば、再度このシーケンス
を繰り返すことによって目的のアドレスの案内トラック
をシークする。

ところで、情報の記録および再生の高速化に伴なって、
ディスクの回転数を上げる必要がでてくる。しかしなが
ら、アクチュエータの周波数特性には限界があり、より
速いトラックに対しては対応できなくなってしまう、そ
のような事態に対処するために、事前にトラックずれを
予想し、アクチュエータキャリッジを補１１：する１段
が従来から講じられている。

しかしながら、このような従来例では、装置本体の温度
変化等、周囲環境の変化に起因するトラックずれを補正
する手段が講じられていない、今後、光学式情報装置は
オフィスオートメーション機器の一部として様々な環境
の下で使用されることが予想される。その場合、温度変
化等によって生じる熱膨張、熱収縮等による偏心ずれの
補正を行わないと、適切なトラッキングができないとい
った問題点がある。

〔発明の目的〕

本発明は、−Ｌ述した問題点に鑑みてなされたものであ
り、周辺環境による記録媒体の偏心ずれの補正を行い、
アクチュエータの光情報記録媒体に対して高い回転数に
よるトラッキングを正確に行なうことが可能な光学式情
報装置を提供することを目的とする。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第３図に本発明の一実施例を示す、ここで、第２図と異
なるのは、移動手段としてのりニアモータ２７に検出手
段としてのエンコーダ４１を付随させると共に、後述の
全セクタの絶対位置算出動作および前記移動手段の制御
動作をＣＰＵ２１によって行わせるようにしたことであ
る。

第４図は光学ヘッド２６と光情報記録媒体１０との関連
を示す、ここで、５１は対物レンズ、２６は光学ヘッド
、２７はリニアモータ、５４は駆動部、５５および５６
は軸受け、５７はガイド軸、ｌＯは光情報記録媒体、５
９は奴体軸である。

第５図に、第３図に示したりニアモータ２７のエンコー
ｆ４１１（示す、ここで６１はキャリッジ、６２はエン
コーダ板、６３はフォトインタラプタである。このエン
コーダ４１は、エンコーダ板６２の情報６４をフォトイ
ンタラプタ６３で読み取るような構成となっている。

上述した構成の動作を、第７図の流れ図を参照しながら
以下説明する。

先ず、光情報記録媒体１０を光学式情報装置本体内に入
れると、スピンドルモータ２８が回転し、リニアモータ
２７の動作により光学ヘッド２６は、光情報記録媒体ｌ
Ｏにおける最内周トラックであるトラックｔｏへアクセ
スされる（ステップ８１）。光学ヘッド２６が最内周ト
ラックｔ。

へアクセスされると、光学ヘッド２６は最内周トラック
ｔｏの各セクタアドレスを読み取る。またそれと共に、
光学ヘッド２６の絶対位置を読み取るエンコーダ４１で
トラックｔｏの各アドレスに対する光学ヘッド２６の絶
対位置を読み込む（ステップ８２）、ここでは、光学ヘ
ッド２６の７クチユ工−タ部は固定し、キャリッジ部の
みでトラッキングを行い、それに合せてスピンドルモー
タ２８の回転数を遅くし、レーザパワーも弱める。

偏心によるずれにより、１個のセクタ内でもエンコーダ
４１の出力は第６図に示すように変化する、ここでは次
の様にしてセクタの絶対位置を算出する。

光情報記録媒体１０におけるトラックｔｏ内のセクタＳ
ＪＩをトラッキングしたとき、サンプリングタイムをΔ
ｔ、エンコーダ４１の出力をＸｏ４、にとすると、トラ
ックｔｏのセクタｓｌの絶対位！！ｌＸ　ｏ　、旦は Σ　Ｘｏ４．ｋＸΔｔ Ｘｏ４＝□・・・・・・・・・（＋） （ｔｓ：ｌセクタをトラッキングする時間）として求め
る。このようにして、最内周トラックｔｏの各セクタの
絶対位置を求める。

そして、光学ヘッド２６とエンコーダ４１で読み込まれ
た各セクタのアドレスと絶対位置は、メモリ４３に格納
される。最内周トラックｔｏの全セクタＳ１〜Ｓｎのア
ドレスａ１〜ａｎ及び絶対位置をメモリ４３に格納した
後、光学ヘッド２６は最外周トラックを鵬へアクセスさ
れる。最外周トラックを鵬でも光学ヘッド２６とエンコ
ーダ４１は最内周トラックｔｏと同じシーケンスで、ト
ラックを鵬の全セクタＳ１〜Ｓｎのアドレスａ１〜ａｎ
と絶対位置を読み込み、メモリ４３に格納する（ステッ
プ８３）。

」−記の動作で得られた最内周トラックｔｏと最外周ト
ラックＬｍの全セクタのアドレスａ１〜ａｎと絶対位置
をメモリ４３より呼び出して、各セクタの位置直線係数
ηを求める（ステップ８４）、ここで、位置直線係数η
は以下の様に定義されるものとする。最内周トラックｔ
ｏと最外周トラックを園の１番目のセクタ（ｌ≦立≦ｎ
）の絶対位置を各々Ｘ　ｏ　、　ｉ、Ｘ　ｎ　、１とす
ると、直線係数η立は、 でダーえられる。

セクタＳ１〜Ｓｎまで全セクタに対して位置直線係数η
１〜ηｎを求める必要がある。それには、先ずパラメー
タ、＝１とし、前述ステップ（８２）および（８３）に
おいて求めたデータをメモリ４３から呼び出して上記（
１）式に基づいて係数η１を求めた後、メモリ４３の所
定番地に格納する（ステップ８４）、この場合の番地は
、パラメータ且のインクリメントに応じて順次変化する
アドレスパラメータで間接指定するとよい。

次に、このパラメータ文がｎ（：セクタ数）となったか
否か判定する（ステップ８５）、否定判定ならば、パラ
メータ旦をインクリメントして（ステップ８６）、ステ
ップ（８４）に戻って再度係数η立を求めるループを抜
は出す。

次に案内トラック１１をトラッキングする動作について
説明する。

ＣＰＵ２１は、光学ヘッド２６がある現在のアドレスと
、その絶対位置をアドレス再生回路３４とエンコーダ４
１で常に読み取っている。この読み取ったアドレスのト
ラック番地をＰ、セクタ番号を皇とすると、読み取った
セクタの絶対位置Ｘｐ、旦は、 Ｘｐ４　＝η皇　・Ｐ１＋Ｘｏ、立・・・・・・・・・
・・・（３）として榮えられるので、これに基づいて演
算する（ステップ８７）。また、セクタ文の次の位置に
あるセクタ文＋１の絶対位置ｘｐ、１　＋ｌも同様にし
て、 ＸＰ、４１　＋１＝η文＋１＠Ｐ・・・・・・・・・・
・・・・・（４）として与えられる。

上記（３）式を使うことで記録媒体１０内のすべてのセ
クタの絶対位置を求めることができる。また、現在読み
込んでいるセクタの次に来るセクタの絶対位置を、上記
（４）式で予め求めて光学ヘッド２６に出力する（ステ
ップ８８）ことで、光学ヘッド２６のトラック追従性能
を高めることができる。

このように構成することにより、記録媒体ｌＯの最内周
トラックｔｏと最外周トラックｔ■の絶対位置を測定し
、位置直線係数ηを求めることで、記録媒体１０の全セ
クタの絶対位置が割り出される。その結果、光学ヘッド
２６に、次にくるセフタの位置を送ることで、光学ヘッ
ド２７のトランク追従性がよくなる。

なお、−Ｌ述した実施例では、光情報記録媒体ｌＯにお
ける案内トラック１１のうち最内周トラックｔｏおよび
最外周トラックを腸に着目したが、これに限ることはな
い、また任意な２トラツクに基づいてアドレス情報等を
読み込み、あるいは３トラツク以上により、温度差等の
周囲環境による偏心ずれを補正するような構成であって
もよい。

〔発明の効果〕

以■−詳述した如く本発明によれば、光情報記録媒体お
よび装置本体の周囲環境に起因する偏心ずれを補償して
トラッキングが確実に行われる光学式情報装置を実現す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はセクタ構造をもつ光情報記録媒体を説明するた
めの平面構造図、第２図は従来の光学式情報装置の構成
を示すブロック図、第３図は本発明の一実施例による光
学式情報装置の構成を示すブロック図、第４図は光学ヘ
ッドと光情報記録媒体との関連を示す斜視図、第５図は
第３図に示すリニアモータのエンコーダの構成を示す概
略図、第６図は第３図に示すエンコーダにおける初期化
時の出力を示す線図、第７図は第３図に示す本発明実施
例の動作順序を示す流れ図である。 Ｓ１〜Ｓｎ・・・・・・セクタ ａ　１−　ａ　ｎ・・・・・・アドレス部ｄ１〜ｄｎ・
・・・・・データ部 １０・・・・・・・・・・・・・・・記録媒体１１・・
・・・・・・・・・・・・・案内トラックｔｏ・・・・
・・・・・・・・・・・最内周トラックを諺・・・・・
・・・・・・・・・・最外周トラック２６・・・・・・
・・・・・・・・・光学ヘッド２７・・・・・・・・・
・・・・・・移動手段としてのリニアモータ２８・・・
・・・・・・・・・・・・スピンドルモータ３１・・・
・・・・・・・・・・・・リニアモータドライ／（３４
・・・・・・・・・・・・・・・アドレス再生回路４１
・・・・・・・・・・・・・・・検出手段としてのエン
コーダ４３・・・・・・・・・・・・・・・メモリ５７
・・・・・・・・・・・・・・・ガイド軸６２・・・・
・・・・・・・・・・・エンコータ板６３・・・・・・
・・・・・・・・・フォトインタラプタ一時開　１５ Δ工

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　光学的に検知可能な複数のセクタに分割されたトラッ
   クを複数形成して成る記録媒体と、前記記録媒体に対し
   情報の記録再生を行う光学ヘッドと、この光学ヘッドを
   前記トラックの半径方向へ移動させる移動手段とを有す
   る光学式情報装置であって、前記光学ヘッドの絶対位置
   を検出する検出手段と、検出された光学ヘッドの絶対位
   置に基づき前記記録媒体の複数のセクタの絶対位置を算
   出する絶対位置算出手段と、算出された絶対位置に基づ
   き前記移動手段を制御する制御手段とを備えたことを特
   徴とする光学式情報装置。