JPS6213802A - パイロツト流体回路 - Google Patents
パイロツト流体回路Info
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- JPS6213802A JPS6213802A JP60150954A JP15095485A JPS6213802A JP S6213802 A JPS6213802 A JP S6213802A JP 60150954 A JP60150954 A JP 60150954A JP 15095485 A JP15095485 A JP 15095485A JP S6213802 A JPS6213802 A JP S6213802A
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- Japan
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- pressure
- pilot
- valve
- actuator
- pilot pressure
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、液圧および空気圧等の圧力制御を行なうパイ
ロット流体回路に関する。
ロット流体回路に関する。
一般に従来の回路では、第７図に示すようにパイロット
液圧ポンプ１１番こより加圧された作動液１２は、減圧
弁１３，１４．１５に印加され、この減圧弁１３，１４
．１５では各制御用圧力ラインから入力する情報信号の
圧力制御により各減圧弁１３，１４．１５ごとに加わっ
た作動液１２を特定のパイロット圧、例えば５ｏＫｔ／
ｃｄ、１００’Ｐ ／ ａｗｌ、 １５０ ｆ［ｙ
／−に設定しており、上記パイロット圧はそれぞれ特定
のパイロット圧によって作動する方向切換弁１６．１７
．１８に加えられる。この特定のパイロット圧が加わっ
た方向切換弁は、弁の切換え動作を行ない、作動圧ポン
プ１９により加圧（Ｐ、 ＝ ２００１ｆ／ａｄ ）さ
れた作動液１２の加入方向を定めている。例えば複数の
アクチュエータＡ、、Ａ、、Ａ３の中からアクチュエー
タＡ１を駆動させたい場合、パイロット圧５１７／ｃｊ
ラインを情報信号が入力した減圧弁１３で設定し、該
パイロット圧を方向切換弁１６に加えると、方向切換弁
１６は作動して弁が切換わって、アクチュエータＡ１に
２００にり／ｃＩＡに加圧された作動液１２が流れこみ
、アクチュエータＡＩは駆動する。
液圧ポンプ１１番こより加圧された作動液１２は、減圧
弁１３，１４．１５に印加され、この減圧弁１３，１４
．１５では各制御用圧力ラインから入力する情報信号の
圧力制御により各減圧弁１３，１４．１５ごとに加わっ
た作動液１２を特定のパイロット圧、例えば５ｏＫｔ／
ｃｄ、１００’Ｐ ／ ａｗｌ、 １５０ ｆ［ｙ
／−に設定しており、上記パイロット圧はそれぞれ特定
のパイロット圧によって作動する方向切換弁１６．１７
．１８に加えられる。この特定のパイロット圧が加わっ
た方向切換弁は、弁の切換え動作を行ない、作動圧ポン
プ１９により加圧（Ｐ、 ＝ ２００１ｆ／ａｄ ）さ
れた作動液１２の加入方向を定めている。例えば複数の
アクチュエータＡ、、Ａ、、Ａ３の中からアクチュエー
タＡ１を駆動させたい場合、パイロット圧５１７／ｃｊ
ラインを情報信号が入力した減圧弁１３で設定し、該
パイロット圧を方向切換弁１６に加えると、方向切換弁
１６は作動して弁が切換わって、アクチュエータＡ１に
２００にり／ｃＩＡに加圧された作動液１２が流れこみ
、アクチュエータＡＩは駆動する。
同様にアクチュエータＡ２を駆動させたい場合は、パイ
。ット圧’ｆ １００ ’ｆｆｙ’ｔｔＡラインに設定
し、アクチュエータＡ、を駆動させたい場合は、パイロ
ット圧をｔｓｏＮｙ／−ラインに設定してそれぞれのア
クチュエータの駆動を行なっていた。
。ット圧’ｆ １００ ’ｆｆｙ’ｔｔＡラインに設定
し、アクチュエータＡ、を駆動させたい場合は、パイロ
ット圧をｔｓｏＮｙ／−ラインに設定してそれぞれのア
クチュエータの駆動を行なっていた。
ところがこのような回路では、アクチュエータの個数に
対し同数のパイロットライン系統が必要となり、多数の
アクチュエータの制御を行なう時はパイロットライン系
統が複雑になって不向きであった。
対し同数のパイロットライン系統が必要となり、多数の
アクチュエータの制御を行なう時はパイロットライン系
統が複雑になって不向きであった。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、多数のア
クチュエータの制御を行なうパイロット、ライン系統を
組み合わせて構成し、かつアクチュエータ制御のための
多数の情報信号処理を可能とビ・・するパイロット流体
回路を提供することを目的とする。
クチュエータの制御を行なうパイロット、ライン系統を
組み合わせて構成し、かつアクチュエータ制御のための
多数の情報信号処理を可能とビ・・するパイロット流体
回路を提供することを目的とする。
本発明は、ポンプ圧をｍ段階のパイロット圧に制御可能
なｎ個の減圧弁と、該減圧弁と該減圧弁のパイロット圧
とをｎｍ個の立方体状のマトリックスに組み合わせこの
マトリックスの組み合わせに対応してそれぞれ動作する
アクチュエータとを具備したことを特徴とする。
なｎ個の減圧弁と、該減圧弁と該減圧弁のパイロット圧
とをｎｍ個の立方体状のマトリックスに組み合わせこの
マトリックスの組み合わせに対応してそれぞれ動作する
アクチュエータとを具備したことを特徴とする。
したがって、情報信号により各減圧弁の所定のパイロッ
ト圧を設定し、このパイロット圧によりｎｍ個のアクチ
ュエータの中から所定のアクチュエータを選択して駆動
させることができる。
ト圧を設定し、このパイロット圧によりｎｍ個のアクチ
ュエータの中から所定のアクチュエータを選択して駆動
させることができる。
本発明の実施例を第１図乃至第６図の図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は、本発明の構成系統図で、作動圧ポンプ２１に
吸引された作動液タンク２２の作動液２３は、この作動
圧ポンプ２１で高圧（Ｐａ ＝ ２００［ｐ／、ｉ）に
加圧されて後述するアクチュエータＡ３１〜Ａ□を駆動
させる２７通りの立方体状のマ） ＩＪソックス組み合
わされた方向切換弁３１〜５７にそれぞれいたる。
吸引された作動液タンク２２の作動液２３は、この作動
圧ポンプ２１で高圧（Ｐａ ＝ ２００［ｐ／、ｉ）に
加圧されて後述するアクチュエータＡ３１〜Ａ□を駆動
させる２７通りの立方体状のマ） ＩＪソックス組み合
わされた方向切換弁３１〜５７にそれぞれいたる。
またパイロット液圧ポンプ２４により加圧された作動液
２３は、パイロット圧５０ＫＰ／ｃＩ１１１００にり／
−１１５０ＫＰ／−の３段階に設定可能な減圧弁２５９
２６．２７に加わり、この減圧弁２５゜２６．２７で制
御用圧カラインを介して入力する情報信号により所定の
パイロット圧に調整される。
２３は、パイロット圧５０ＫＰ／ｃＩ１１１００にり／
−１１５０ＫＰ／−の３段階に設定可能な減圧弁２５９
２６．２７に加わり、この減圧弁２５゜２６．２７で制
御用圧カラインを介して入力する情報信号により所定の
パイロット圧に調整される。
方向切換弁３１〜５７は、それぞれＸ軸、Ｙ軸およびＺ
軸方向の所定のパイロット圧Ｐｘ＋ ＰＹ＋Ｐ２の組み
合わせで動作するように設定されており、この設定値は
各方向切換弁ごとに異なっている。したがって減圧弁２
５，２６．２７から所定のパイロット圧が方向切換弁３
１〜５７に加わると、このパイロット圧力の組み合わせ
に該当した方向切換弁のみが弁の切換え動作を行なうこ
とができる。
軸方向の所定のパイロット圧Ｐｘ＋ ＰＹ＋Ｐ２の組み
合わせで動作するように設定されており、この設定値は
各方向切換弁ごとに異なっている。したがって減圧弁２
５，２６．２７から所定のパイロット圧が方向切換弁３
１〜５７に加わると、このパイロット圧力の組み合わせ
に該当した方向切換弁のみが弁の切換え動作を行なうこ
とができる。
上述した方向切換弁のパイロット圧の設定値は第２図に
示すパイロット弁の動作により設定される。つまりこの
パイロット弁を所定のパイロット圧によって動作するよ
うに設定しておき、パイロット圧Ｐが設定圧力以下の時
は、第２図（ａ）に示すように、スプール２８はスプリ
ング２９の弾発力により図中左側に押されて作動圧ポン
プからの作動圧が加わるＰ、ボートは閉鎖され、Ａボー
トから方向切換弁に圧力は加わらない。パイロット圧Ｐ
が設定圧力の時は、第２図（ｂ）に示すように、スプー
ル２８はスプリング２９の弾発力に逆って図中中央に移
動し、この中央でスプール２８を押すパイロット圧Ｐと
スプリング２ｇの弾発力との均衡がとれ、Ｐ０ボートと
Ａポートは開となり作動圧ポンプからの作動圧がパイロ
ット弁を通って方向切換弁に加わる。
示すパイロット弁の動作により設定される。つまりこの
パイロット弁を所定のパイロット圧によって動作するよ
うに設定しておき、パイロット圧Ｐが設定圧力以下の時
は、第２図（ａ）に示すように、スプール２８はスプリ
ング２９の弾発力により図中左側に押されて作動圧ポン
プからの作動圧が加わるＰ、ボートは閉鎖され、Ａボー
トから方向切換弁に圧力は加わらない。パイロット圧Ｐ
が設定圧力の時は、第２図（ｂ）に示すように、スプー
ル２８はスプリング２９の弾発力に逆って図中中央に移
動し、この中央でスプール２８を押すパイロット圧Ｐと
スプリング２ｇの弾発力との均衡がとれ、Ｐ０ボートと
Ａポートは開となり作動圧ポンプからの作動圧がパイロ
ット弁を通って方向切換弁に加わる。
パイロット圧Ｐが設定圧力以上の時は、第２図（Ｃ）に
示すように、スプール２８を押すパイロット圧Ｐはスプ
リング２９０弾発力より大きくなり、スプール２８を図
中右側に移動し、Ｐポートは閉鎖されＡボートから方向
切換弁に圧力は加わらない０ 本実施例では第３図に示すように、３個のパイロット弁
２０に、２０Ｙ、２０．を組み合わせて１個の方向切換
弁３０の切換え動作を制御している。
示すように、スプール２８を押すパイロット圧Ｐはスプ
リング２９０弾発力より大きくなり、スプール２８を図
中右側に移動し、Ｐポートは閉鎖されＡボートから方向
切換弁に圧力は加わらない０ 本実施例では第３図に示すように、３個のパイロット弁
２０に、２０Ｙ、２０．を組み合わせて１個の方向切換
弁３０の切換え動作を制御している。
パイロット弁２０工には例えば第１図のＸ軸方向のパイ
ロット圧Ｐｘが加わり、パイロット弁２０Ｙには例えば
第１図のＹ軸方向のパイロット圧ＰＹが加わり、パイロ
ット弁２０２には例えば第１図のＹ軸方向のパイロット
圧Ｐ２が加わっている。また方向切換弁３０のＰ９ボー
トとパイロット弁２０．０Ｐ。
ロット圧Ｐｘが加わり、パイロット弁２０Ｙには例えば
第１図のＹ軸方向のパイロット圧ＰＹが加わり、パイロ
ット弁２０２には例えば第１図のＹ軸方向のパイロット
圧Ｐ２が加わっている。また方向切換弁３０のＰ９ボー
トとパイロット弁２０．０Ｐ。
ボートは油路５８を介して接続されており、パイロット
弁２０□のＡポートとパイロット弁２０ＹのＰｏボート
は油路５９を介して接続されており、パイロット弁２０
．のＡボートとパイロット弁２０ｘのＰ。ボートは油路
６０を介して接続されている。さらにパイロット弁２０
工のＡボートと方向切換弁３０のピストン６１の駆動に
たずされるＰ、ボートとはパイロットライン６２を介し
て接続されている。
弁２０□のＡポートとパイロット弁２０ＹのＰｏボート
は油路５９を介して接続されており、パイロット弁２０
．のＡボートとパイロット弁２０ｘのＰ。ボートは油路
６０を介して接続されている。さらにパイロット弁２０
工のＡボートと方向切換弁３０のピストン６１の駆動に
たずされるＰ、ボートとはパイロットライン６２を介し
て接続されている。
よってパイロット圧ｐｘ、 ｐ、 、ｐ、がそれぞれの
パイロット弁２０工、 ２０Ｙ、 ２０．を作動させる
所定の圧力に設定されると、パイロット弁２０工。
パイロット弁２０工、 ２０Ｙ、 ２０．を作動させる
所定の圧力に設定されると、パイロット弁２０工。
艶」
２０ア、２０□は作動しそれぞれＰ０ポートとＡポート
を開にする。これにより方向切換弁３０のＰ０ボートの
圧力（２００ＫＰｌｄｌ ）は各パイロット弁を通’）
パイロットライン６２をへてＰｓボートからピストン６
１に働く。ピストン６１はこの２０ ｅ／ｃｄの圧力に
より図中右側に移動し、これにともないスプール６３も
図中右側に移動しＰ０ポートとＡボートを開通させる。
を開にする。これにより方向切換弁３０のＰ０ボートの
圧力（２００ＫＰｌｄｌ ）は各パイロット弁を通’）
パイロットライン６２をへてＰｓボートからピストン６
１に働く。ピストン６１はこの２０ ｅ／ｃｄの圧力に
より図中右側に移動し、これにともないスプール６３も
図中右側に移動しＰ０ポートとＡボートを開通させる。
したがってＡボートに接続したアクチュエータは２ｏｏ
Ｋｙ／−の圧力を受けて駆動する。
Ｋｙ／−の圧力を受けて駆動する。
パイロット圧ＰＫ、ＰＹ、Ｐ、を無圧にすると、スプリ
ング２９□、２９．．２９．の弾発力によりＰ０ボート
は閉鎖される。また、パイロット圧Ｐｘ、ＰＹ、Ｐ２の
うち１つでも所定の圧力と異なると、そのパイロット弁
は第２図に示したごとく動作し、アクチュエータは駆動
しない。
ング２９□、２９．．２９．の弾発力によりＰ０ボート
は閉鎖される。また、パイロット圧Ｐｘ、ＰＹ、Ｐ２の
うち１つでも所定の圧力と異なると、そのパイロット弁
は第２図に示したごとく動作し、アクチュエータは駆動
しない。
第４図は、第１図の構成系統図を実際の回路に応用した
例でアクチュエータＡ１〜Ａ ｔ ？を駆動制御する場
合の回路図である。
例でアクチュエータＡ１〜Ａ ｔ ？を駆動制御する場
合の回路図である。
方向切換弁３１〜５７は第３図に示したごとくそれぞれ
３個のパイロット弁と組み合わされ２７のブロックを構
成し、この２７のブロックが立方体状のマトリックスに
組み付わされている。
３個のパイロット弁と組み合わされ２７のブロックを構
成し、この２７のブロックが立方体状のマトリックスに
組み付わされている。
まず作動圧ポンプ２１とパイロット液圧ポンプ２４を駆
動することにより、作動圧Ｐ０を２００墜／−に加圧す
るとともに減圧弁２５，２６．２７ノ一次側圧力を１５
ｏｈｙ、／ｌ 〜２００ＫＰ／−に保持させる。次ｆ
こ減圧弁２６．２７は、制御用圧力ラインを介して入力
する情報信号により調整され、例えばアクチュエータＡ
Ｉを駆動させる時は第１図のマトリックスに従って二次
側圧力（パイロット圧）ＰＹ、ＰＺをそれぞれ５（ＵＰ
／−に設定する。
動することにより、作動圧Ｐ０を２００墜／−に加圧す
るとともに減圧弁２５，２６．２７ノ一次側圧力を１５
ｏｈｙ、／ｌ 〜２００ＫＰ／−に保持させる。次ｆ
こ減圧弁２６．２７は、制御用圧力ラインを介して入力
する情報信号により調整され、例えばアクチュエータＡ
Ｉを駆動させる時は第１図のマトリックスに従って二次
側圧力（パイロット圧）ＰＹ、ＰＺをそれぞれ５（ＵＰ
／−に設定する。
この段階では、パイロット圧ＰｘはＯＫｙ−／−にして
おく。
おく。
パイロット圧Ｐ、、Ｐ２によりパイロット弁３１Ｙ。
３１□は加圧されて作動し、Ｐ０ボートとＡボートとを
開通させる。これにより作動圧ポンプ２１で加圧されて
作動圧Ｐ０となりた作動液２３は、方向切換弁３１を介
してパイロット弁３１．．３１゜に加わる。
開通させる。これにより作動圧ポンプ２１で加圧されて
作動圧Ｐ０となりた作動液２３は、方向切換弁３１を介
してパイロット弁３１．．３１゜に加わる。
またこの時点では、パイロット圧Ｐ２が５倒農で作動す
るように設定されたパイロット弁（例えば、パイロット
弁４０．．４３□、４６８等）と、パイロット圧ＰＹが
５０にり・／−で作動するように設定されているパイロ
ット弁（例えば、パイロット弁３２Ｙ、３５Ｙ、３８Ｙ
等）は同時に作動し、パイロット圧Ｐ ｙ 、 Ｐ ｚ
が５０Ｋｆ／−で作動するように組み合わされて設定さ
れたパイロット弁３１Ｙ、３１□以外のパイロット弁（
例えば、パイロット弁３４Ｙ、３４，３７Ｘ、３７．）
ｔこも作動圧Ｐ０は加わる。
るように設定されたパイロット弁（例えば、パイロット
弁４０．．４３□、４６８等）と、パイロット圧ＰＹが
５０にり・／−で作動するように設定されているパイロ
ット弁（例えば、パイロット弁３２Ｙ、３５Ｙ、３８Ｙ
等）は同時に作動し、パイロット圧Ｐ ｙ 、 Ｐ ｚ
が５０Ｋｆ／−で作動するように組み合わされて設定さ
れたパイロット弁３１Ｙ、３１□以外のパイロット弁（
例えば、パイロット弁３４Ｙ、３４，３７Ｘ、３７．）
ｔこも作動圧Ｐ０は加わる。
次に減圧弁２５は、制御用圧力ラインを介して入力する
情報信号により調整され、第１図のマトリックスに従っ
てパイロット圧Ｐｘを１７／ｄから５０＃／−に急ぎ設
定すると、パイロット弁３１工はパイロット圧Ｐｘが５
０勢−で作動するように設定されているので、上記パイ
ロット圧Ｐｘにより加圧されて作動し、Ｐ０ボートとＡ
ボートを開通させる。これにより作動圧は、パイロット
弁３１□を介して方向切換弁３１のピストンに加わり、
方向切換弁３１は切換え動作を開始する。そして方向切
換弁３１のＰ０ポートとＡボートは開通し、２０１７／
−の作動圧をアクチュエータＡ１に加えることができ、
アクチュエータＡ、は駆動する。
情報信号により調整され、第１図のマトリックスに従っ
てパイロット圧Ｐｘを１７／ｄから５０＃／−に急ぎ設
定すると、パイロット弁３１工はパイロット圧Ｐｘが５
０勢−で作動するように設定されているので、上記パイ
ロット圧Ｐｘにより加圧されて作動し、Ｐ０ボートとＡ
ボートを開通させる。これにより作動圧は、パイロット
弁３１□を介して方向切換弁３１のピストンに加わり、
方向切換弁３１は切換え動作を開始する。そして方向切
換弁３１のＰ０ポートとＡボートは開通し、２０１７／
−の作動圧をアクチュエータＡ１に加えることができ、
アクチュエータＡ、は駆動する。
またアクチュエータＡ７を駆動させる時には、第１図の
マｌ−ＩＪフックス従って上記同様パイロット圧ＰＹ、
Ｐ２’ｅそれぞれ５０す／−に設定し、パイロット圧Ｐ
ＫはＯＫｙ ／ ｃｒｌにしておく。
マｌ−ＩＪフックス従って上記同様パイロット圧ＰＹ、
Ｐ２’ｅそれぞれ５０す／−に設定し、パイロット圧Ｐ
ＫはＯＫｙ ／ ｃｒｌにしておく。
これによりパイロット弁３７Ｙ、３７．は、加圧されて
作動し、ＰｏボートとＡボートを開通させ、作動圧は方
向切換弁３７を介してパイロット弁３７Ｙ、３７□に加
わる。
作動し、ＰｏボートとＡボートを開通させ、作動圧は方
向切換弁３７を介してパイロット弁３７Ｙ、３７□に加
わる。
次に第１図のマトリックスに従ってパイロット圧Ｐｘを
ＯＫり／ｄから１５０ Ｋｌ／ａｄに急ぎ設定すると、
パイロット弁３７ｘはパイロット圧ＰＫが１５０Ｋｙ／
−で作動するように設定されているので、上記パイロッ
ト圧Ｐｘにより加圧されて作動し、Ｐ０ボートとＡボー
トを開通させる０ またこの時パイロット圧Ｐ工は、パイロット弁３１ｘ、
３４工やその他のパイロット弁にも加わるが、このパイ
ロット圧ＰＫが５０Ｋｙ／ｃＡ、ｉｏ。
ＯＫり／ｄから１５０ Ｋｌ／ａｄに急ぎ設定すると、
パイロット弁３７ｘはパイロット圧ＰＫが１５０Ｋｙ／
−で作動するように設定されているので、上記パイロッ
ト圧Ｐｘにより加圧されて作動し、Ｐ０ボートとＡボー
トを開通させる０ またこの時パイロット圧Ｐ工は、パイロット弁３１ｘ、
３４工やその他のパイロット弁にも加わるが、このパイ
ロット圧ＰＫが５０Ｋｙ／ｃＡ、ｉｏ。
Ｋｙ／ｃｄを通過して１５０ＫＰ／−に上昇するまでの
上昇時間を短かく設定することにより、パイロット圧Ｐ
工は１５１Ｐ／−に急上昇するので、パイロット弁３１
ｘ、３４ｘは短時間に第２図（ａ）に示した状態から第
２図（Ｃ）に示した状態に切換り、アクチュエータＡ、
、Ａ、は、駆動しない。。
上昇時間を短かく設定することにより、パイロット圧Ｐ
工は１５１Ｐ／−に急上昇するので、パイロット弁３１
ｘ、３４ｘは短時間に第２図（ａ）に示した状態から第
２図（Ｃ）に示した状態に切換り、アクチュエータＡ、
、Ａ、は、駆動しない。。
よって作動圧はアクチュエータＡ、のみｆこ加わり、ア
クチュエータＡ、を駆動させる。
クチュエータＡ、を駆動させる。
また駆動したアクチュエータを元の状態に戻したい時は
、パイロット圧Ｐ工、Ｐ工、Ｐ２のうちいずれか一つを
無圧にすれば、該当するパイロット弁は自己のスプリン
グの弾発力により元の状態（ｉｐＪ２図（ａ）参照）に
戻り、次いて方向切換弁の作動圧を無圧にするので、方
向切換弁およびアクチュエータは自己のスプリングの弾
発力により元の状態に戻ることができる。
、パイロット圧Ｐ工、Ｐ工、Ｐ２のうちいずれか一つを
無圧にすれば、該当するパイロット弁は自己のスプリン
グの弾発力により元の状態（ｉｐＪ２図（ａ）参照）に
戻り、次いて方向切換弁の作動圧を無圧にするので、方
向切換弁およびアクチュエータは自己のスプリングの弾
発力により元の状態に戻ることができる。
第５図は、複数のアクチュエータを同時に駆動させる場
合の一例で、主要部のみを示す回路図で他の部分は第４
図と同様である。
合の一例で、主要部のみを示す回路図で他の部分は第４
図と同様である。
方向切換弁３７，４６，５２，５５とアクチュエータＡ
、、Ａ、６．Ａ、ｔ、Ａ２．をつなぐ作動圧ラインにそ
れぞれシャトル弁Ｓ丁＋ ＳＩＳ ＋ Ｓ２２ ｅＳ□
を配設し、上記シャトル弁Ｓ？ ９ Ｓ１６ ＋ Ｓ２
！をそれぞれ方向切換弁５５とシャトル弁Ｓ。をつなぐ
作動圧ライン６１につなぐことにより、方向切換弁５５
を作動させる図示しないパイロット弁に所定のパイロッ
ト圧を加えて、上記方向切換弁５５を作動させると、方
向切換弁５５からの作動圧はアクチュエータＡ ２５に
加わるとともにシャトル弁Ｓ丁！ Ｓ１６１ Ｓ２２を
介してアクチュエータＡ７゜Ａｌ、、Ａ、、にも加わり
、これらアクチュエータＡフ、 Ａ、６ 、 Ａ２２
、 Ａ２５は同時に駆動することができる。
、、Ａ、６．Ａ、ｔ、Ａ２．をつなぐ作動圧ラインにそ
れぞれシャトル弁Ｓ丁＋ ＳＩＳ ＋ Ｓ２２ ｅＳ□
を配設し、上記シャトル弁Ｓ？ ９ Ｓ１６ ＋ Ｓ２
！をそれぞれ方向切換弁５５とシャトル弁Ｓ。をつなぐ
作動圧ライン６１につなぐことにより、方向切換弁５５
を作動させる図示しないパイロット弁に所定のパイロッ
ト圧を加えて、上記方向切換弁５５を作動させると、方
向切換弁５５からの作動圧はアクチュエータＡ ２５に
加わるとともにシャトル弁Ｓ丁！ Ｓ１６１ Ｓ２２を
介してアクチュエータＡ７゜Ａｌ、、Ａ、、にも加わり
、これらアクチュエータＡフ、 Ａ、６ 、 Ａ２２
、 Ａ２５は同時に駆動することができる。
またアクチュエータＡ、、Ａ、、、Ａ、、は方向切換弁
３７，４６．５２により単独で駆動することも可能であ
り、アクチュエータＡ□も別に設けた方向切換弁６２を
作動圧ライン６３でシャトル弁Ｓ！、につなぐことによ
り単独で駆動することができる。
３７，４６．５２により単独で駆動することも可能であ
り、アクチュエータＡ□も別に設けた方向切換弁６２を
作動圧ライン６３でシャトル弁Ｓ！、につなぐことによ
り単独で駆動することができる。
なお上述した実施例では、パイロット弁を第２図に示す
ものを用いたが、第６図（ａ） 、 （ｂ）ζこ示すパ
イロット弁を用いてもよく、第６図（ａ）はパイロット
弁に絞り弁６４を内設したもので、作動に時間遅れを持
たせることができ、パイロット圧が外乱等により瞬時変
動する場合誤動作を防止できる。
ものを用いたが、第６図（ａ） 、 （ｂ）ζこ示すパ
イロット弁を用いてもよく、第６図（ａ）はパイロット
弁に絞り弁６４を内設したもので、作動に時間遅れを持
たせることができ、パイロット圧が外乱等により瞬時変
動する場合誤動作を防止できる。
第６図（ｂ）は、上記絞り弁６４の他に逆止弁６５を内
設したもので、パイロット圧の上昇又は下降いずれかの
方向の圧力変動に対しては作動に時間遅れを持たせるこ
とができ、その反対方向の圧力変動に対しては作動時間
の遅れを解除することができる。またこの実施例では、
パイロットラインを３回路、パイロット圧力を３段階と
して２７通りの信号処理を行なったが、本発明は上記実
施例に限らず、例えばパイロットラインを３回路、パイ
ロット圧力を６段階（２ｏｈｙ、’ｉ 、 ６０にり／
ｉ、１００にり／ｃｄ、１４０１１７７／４，１８０砂
／ｌｎｉ 、 ２２０ ”Ｐ／ａ／／＋ ）として７９
２通りの信号処理を行なうことも可能であり、さらにパ
イロットラインおよびパイロット圧力の段階を増やし、
信号処理量を増加することも可能である。また、第７図
のように方向切換弁の換わりにその機能をパイロット弁
に持たせることも可能であり、來８図のようにパイロッ
ト圧Ｐｘ、ＰＹ、Ｐ、を所定圧力において開となるパイ
ロット弁Ｖａｘ、ｖａ工、Ｖａ□と所定圧力において閉
となるパイロット弁ｖｌ）ｙ ｒ ”１）Ｙｒ ”ｂｚ
とに分けて上記パイロット弁Ｖａｘ、ｖａ□、ｖｂＹ〜
ｖｂ２のパイロット圧Ｐ工＋ ”ｙ ！ ”ｚ’！：任
意に設定することにより方向切換弁Ｖを作動させること
も可能である。
設したもので、パイロット圧の上昇又は下降いずれかの
方向の圧力変動に対しては作動に時間遅れを持たせるこ
とができ、その反対方向の圧力変動に対しては作動時間
の遅れを解除することができる。またこの実施例では、
パイロットラインを３回路、パイロット圧力を３段階と
して２７通りの信号処理を行なったが、本発明は上記実
施例に限らず、例えばパイロットラインを３回路、パイ
ロット圧力を６段階（２ｏｈｙ、’ｉ 、 ６０にり／
ｉ、１００にり／ｃｄ、１４０１１７７／４，１８０砂
／ｌｎｉ 、 ２２０ ”Ｐ／ａ／／＋ ）として７９
２通りの信号処理を行なうことも可能であり、さらにパ
イロットラインおよびパイロット圧力の段階を増やし、
信号処理量を増加することも可能である。また、第７図
のように方向切換弁の換わりにその機能をパイロット弁
に持たせることも可能であり、來８図のようにパイロッ
ト圧Ｐｘ、ＰＹ、Ｐ、を所定圧力において開となるパイ
ロット弁Ｖａｘ、ｖａ工、Ｖａ□と所定圧力において閉
となるパイロット弁ｖｌ）ｙ ｒ ”１）Ｙｒ ”ｂｚ
とに分けて上記パイロット弁Ｖａｘ、ｖａ□、ｖｂＹ〜
ｖｂ２のパイロット圧Ｐ工＋ ”ｙ ！ ”ｚ’！：任
意に設定することにより方向切換弁Ｖを作動させること
も可能である。
以上説明したように、本発明は、ポンプ圧ｆｍ段階のパ
イロット圧ζこ制御可能なｌ［ｆｆｉの減圧弁と、該減
圧弁と該減圧弁のパイロット圧とをｎｍ個の立方体状の
マトリックスに組み合わせこのマｌ−ＩＪソックス組み
合わせに対応してそれぞれ動作するアクチュエータとを
具備したので多数のアクチュエータの制御を行なうパイ
ロットライン系統を組み合わせて構成でき、アクチュエ
ータ制御のための多数の情報信号処理を可能とすること
ができ、さらに複雑な回路ｌこおいても系統図への展開
が容易となり、２多数のアクチュエータの中から特定の
アクチュエータを選択して駆動することができる。
イロット圧ζこ制御可能なｌ［ｆｆｉの減圧弁と、該減
圧弁と該減圧弁のパイロット圧とをｎｍ個の立方体状の
マトリックスに組み合わせこのマｌ−ＩＪソックス組み
合わせに対応してそれぞれ動作するアクチュエータとを
具備したので多数のアクチュエータの制御を行なうパイ
ロットライン系統を組み合わせて構成でき、アクチュエ
ータ制御のための多数の情報信号処理を可能とすること
ができ、さらに複雑な回路ｌこおいても系統図への展開
が容易となり、２多数のアクチュエータの中から特定の
アクチュエータを選択して駆動することができる。
第１図は本発明の構成系統図の一例、第２図は本発明の
パイロット弁の一例で、（３）、 （ｂ）、 （Ｃ）は
パイロット圧がそれぞれ設定圧力以下の時、設定圧力の
時、設定圧力以上の時を示す図、第３図は本発明のパイ
ロット弁と方向切換弁の組み合わせの一例を示す図、第
４図は第１図に基づいて構成した第１実施例の回路図、
第５図は複数のアクチュエータを同時に駆動させる回路
の主要部を示す図、第６図（ａ） 、 （ｂ）は本発明
のパイロット弁の他の例を示す図、第７図は本発明のあ
２実施例の主要部を示す回路図、纂８図は同じく第３実
施例の主要部を示す回路図、第９図は従来例の回路図を
示す図である。 ２１・・・作動圧ポンプ、２２・・・作動液タンク、２
３・・・作動液、２４・・・パイロット液圧ポンプ、２
５〜２７・・・減圧弁、３１〜５７・・・方向切換弁、
３１工〜３１．．３４ｘ〜３４．．３７ｘ〜３７□・・
・パイロット弁、Ａｌ−Ａ２７・・・アクチュエータ。 ？Ｏｘ 第３図１”Ｑハ １ ５７ 、 Ｓ＋ｓ、Ｓ２２．Ｓ２ｓ −−−−−シャト
ル弁第９図
パイロット弁の一例で、（３）、 （ｂ）、 （Ｃ）は
パイロット圧がそれぞれ設定圧力以下の時、設定圧力の
時、設定圧力以上の時を示す図、第３図は本発明のパイ
ロット弁と方向切換弁の組み合わせの一例を示す図、第
４図は第１図に基づいて構成した第１実施例の回路図、
第５図は複数のアクチュエータを同時に駆動させる回路
の主要部を示す図、第６図（ａ） 、 （ｂ）は本発明
のパイロット弁の他の例を示す図、第７図は本発明のあ
２実施例の主要部を示す回路図、纂８図は同じく第３実
施例の主要部を示す回路図、第９図は従来例の回路図を
示す図である。 ２１・・・作動圧ポンプ、２２・・・作動液タンク、２
３・・・作動液、２４・・・パイロット液圧ポンプ、２
５〜２７・・・減圧弁、３１〜５７・・・方向切換弁、
３１工〜３１．．３４ｘ〜３４．．３７ｘ〜３７□・・
・パイロット弁、Ａｌ−Ａ２７・・・アクチュエータ。 ？Ｏｘ 第３図１”Ｑハ １ ５７ 、 Ｓ＋ｓ、Ｓ２２．Ｓ２ｓ −−−−−シャト
ル弁第９図
Claims (1)
- ポンプ圧をｍ段階のパイロット圧に制御可能なｎ個の
減圧弁と、該減圧弁と該減圧弁のパイロット圧とをｎ＾
ｍ個の立方体状のマトリックスに組み合わせこのマトリ
ックスの組み合わせに対応してそれぞれ動作するアクチ
ュエータとを具備したことを特徴とするパイロット流体
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60150954A JPS6213802A (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | パイロツト流体回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60150954A JPS6213802A (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | パイロツト流体回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6213802A true JPS6213802A (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=15508059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60150954A Pending JPS6213802A (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | パイロツト流体回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6213802A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01142016U (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-28 | ||
| US5040565A (en) * | 1988-02-29 | 1991-08-20 | Kabushiki Kaisha/Komatsu Seisakusho | Pilot operated control valve system |
| US5056415A (en) * | 1988-02-29 | 1991-10-15 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Pilot operated control valve system performing a support function |
-
1985
- 1985-07-09 JP JP60150954A patent/JPS6213802A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5040565A (en) * | 1988-02-29 | 1991-08-20 | Kabushiki Kaisha/Komatsu Seisakusho | Pilot operated control valve system |
| US5056415A (en) * | 1988-02-29 | 1991-10-15 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Pilot operated control valve system performing a support function |
| JPH01142016U (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-28 |
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