CN113027850A - 带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路,包括多个三位四通换向阀、溢流阀、多个单向阀、进油管路、回油管路、主供油管路、主回油管路及多个油口;多个三位四通换向阀阀芯通过进油管路和回油管路的配合串联连接,再将其两端分别与主供油管路机主回油管路连接形成回路,并且在每个三位四通换向阀的进油侧管路与主供油管路之间安装单向阀,在主供油管路与主回油管路之间连接溢流阀,本申请本方法的主油路无卸荷阀,各联三位四通阀阀芯与进回油管路串联,要实现一个控制动作,仅需单一控制各联阀芯即可。同时,各联换向阀的配置保护元件,可实现复合动作保护,避免误复合操作造成执行元件增压超压危险。
Description
技术领域
本发明属于液压换向阀技术领域,尤其涉及带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路。
背景技术
多联液压换向回路是通过物理叠加或逻辑组合形成的可控制多个液压动作的控制阀块。其物理结构形式多样,可为片式、叠加式、插装式等。多联液压换向回路具有结构紧凑、规格标准、可扩展性强的特点,在工业、工程液压传动控制中应用非常广泛。目前市场上常用的多联液压换向回路为并联型液压换向回路。
并联型三位四通液压换向回路原理如图1所示。该阀组由三位四通换向阀1、卸荷阀2、溢流阀3、进油管路4、回油管路5及各油口构成。其控制原理是:液压系统无操作时,卸荷阀2处于导通状态,油源卸荷状态。当某工作联需要作业时,需要使卸荷阀2切换到截止状态,三位四通换向阀1通过电控或手控,切换到工作位,从而实现运动控制。
目前存在的问题:使用手控式三位四通液压换向回路时,为实现一个控制动作,需要同时手控三位四通换向阀与卸荷阀,此操作方式操纵复杂、人机性差,用户抱怨大。使用电控式三位四通液压换向回路时,为实现一个控制动作,需要电气系统同时控制三位四通换向阀电磁铁与卸荷阀电磁铁。而一个卸荷阀需配合多联三位四通换向阀,则需搭建继电器逻辑电路或使用控制器,这就造成控制复杂度增大、系统可靠性降低、制造成本上扬。
发明内容
本发明提供一种带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路,本方法的主油路无卸荷阀,各联三位四通阀阀芯与进回油管路串联。手控或电控时,要实现一个控制动作,仅需单一控制各联阀芯即可。同时,各联换向阀的配置保护元件,可实现复合动作保护,避免误复合操作造成执行元件增压超压危险。
为了解决上述背景技术中的问题,本发明是通过以下技术方案来实现的:带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路,包括多个三位四通换向阀、溢流阀、多个单向阀、进油管路、回油管路、主供油管路、主回油管路及多个油口;
多个所述三位四通换向阀阀芯通过进油管路和回油管路的配合串联连接,再将其两端分别与主供油管路机主回油管路连接形成回路,并且在每个三位四通换向阀的进油侧管路与主供油管路之间安装单向阀,在主供油管路一端连接溢流阀。
作为发明的进一步说明:所述三位四通换向阀中位机能未进行限制,只需要其中位保证P口与T口无节流的连通。
作为发明的进一步说明:所述三位四通换向阀的控制形式不限制于手控式、电控式及手控电控复合式。
作为发明的进一步说明:在所述三位四通液压换向回路中至少包含两联三位四通换向阀。
作为发明的进一步说明:所述单向阀选用无开启压力型或低开启压力型。
与现有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:
1、通过单一手控或电控操作即可实现所需动作的控制。其手控方式操纵简单、人机性友好;电控方式通过简单电路即可实现,控制复杂度大大降低、系统可靠性高、制造成本低廉。同时利用单向阀巧妙的构成保护元件,效费比高。
附图说明
图1为现有技术结构附图;
图2为本发明实施例1的结构示意图;
图3为本发明实施例2的结构示意图;
附图标记说明
1、三位四通换向阀;2、卸荷阀;3、溢流阀;4、进油管路;5、回油管路;6、单向阀;7、主供油管路。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1:
如图2所示,带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路,包括两个三位四通换向阀1、溢流阀3、两个单向阀6、进油管路4、回油管路5、主供油管路7、主回油管路5及两个油口;
具体的,两个三位四通换向阀1阀芯通过进油管路4和回油管路5的配合串联连接,再将其两端分别与主供油管路7机主回油管路5连接形成回路,并且在每个三位四通换向阀1的进油侧管路与主供油管路7之间安装单向阀6,在主供油管路7一端连接溢流阀3。
本申请提供的带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路还包括在本实施例中选用M型三位四通阀,但是对于三位四通换向阀1中位机能不进行限制,只需要其中位保证P口与T口无节流的连通;且三位四通换向阀1的控制形式不限制于手控式、电控式及手控电控复合式;并且三位四通液压换向回路中至少包含两联三位四通换向阀1;单向阀6选用无开启压力型或低开启压力型。
实施例2:
如图2所示,带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路,包括四个三位四通换向阀1、溢流阀3、四个单向阀6、进油管路4、回油管路5、主供油管路7、主回油管路5及四个油口;
具体的,四个三位四通换向阀1阀芯通过进油管路4和回油管路5的配合串联连接,再将其两端分别与主供油管路7机主回油管路5连接形成回路,并且在每个三位四通换向阀1的进油侧管路与主供油管路7之间安装单向阀6,在主供油管路7一端连接溢流阀3。
本申请提供的带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路还包括在本实施例中选用M型三位四通阀,但是对于三位四通换向阀1中位机能不进行限制,只需要其中位保证P口与T口无节流的连通;且三位四通换向阀1的控制形式不限制于手控式、电控式及手控电控复合式;并且三位四通液压换向回路中至少包含两联三位四通换向阀1;单向阀6选用无开启压力型或低开启压力型。
工作原理:
当液压系统无操作时,油液通过各联三位四通阀阀芯与进、回油管路5形成的串联通道直接回油,油源卸荷状态。当某工作联需要作业时,直接推动三位四通换向阀1阀芯到工作位,之后阀组串联通道被一份为二,该联阀芯进油侧成为高压进油通道,阀芯回油侧为低压回油通道,执行器实现动作驱动。使用人员正常独立操作动作时,单向阀6处于截断状态。当错误的复合操作两个或以上工作联时,阀组串联通路被一分为三,此时两工作联间通道成为中间通道,连接着前一执行元件的回油与后一执行元件的进油,动作过程中容易出现增压现象,而此时单向阀6开启,把高压油直接释放入主供油路,再通过溢流阀3释放,起到增压超压保护的作用。
利用四联串联型三位四通液压换向回路实施例对本技术做进一步说明,如图3所示。此串联型三位四通液压换向回路由四联三位四通液压换向回路构成,控制某产品四个液压驱动动作。其中二、三联使用液压油缸驱动。现说明二三联发生复合动作时,其保护原理:从串联通道看,油液首先进入第三联,流出第三联后进入第二联。假设当第二联上油缸伸出到极限位置,而第三联上油缸尚未伸出到极限位置。此时,A3口接油缸大腔,B3口接油缸小腔,A3口压力上升到系统溢流压力时,由于油缸两腔面积差,会出现增压现象,小腔侧压力会大于系统溢流压力,即进油管路4压力大于系统溢流压力。严重情况下,若增压比大,可能会造成三位四通换向阀1阀体、油缸缸体变形或涨裂,出现安全风险。而此时由于三位四通换向阀1进油侧管路与主供油管路7之间设置有单向阀6,在三位四通换向阀1进油侧管路压力大于主供油管路7压力时会开启,把高压油直接释放入主供油路,再通过溢流阀3释放,因此起到增压超压保护的作用。
以上给出的实施例是实现本发明较优的例子,本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换,均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路,其特征在于:包括多个三位四通换向阀(1)、溢流阀(3)、多个单向阀(6)、进油管路(4)、回油管路(5)、主供油管路(7)、主回油管路(5)及多个油口;
多个所述三位四通换向阀(1)阀芯通过进油管路(4)和回油管路(5)的配合串联连接,再将其两端分别与主供油管路(7)机主回油管路(5)连接形成回路,并且在每个三位四通换向阀(1)的进油侧管路与主供油管路(7)之间安装单向阀(6),在主供油管路(7)一端连接溢流阀(3)。
2.根据权利要求1所述的带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路,其特征在于:所述三位四通换向阀(1)中位机能未进行限制,只需要其中位保证P口与T口无节流的连通。
3.根据权利要求1所述的带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路,其特征在于:所述三位四通换向阀(1)的控制形式不限制于手控式、电控式及手控电控复合式。
4.根据权利要求1所述的带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路,其特征在于:在所述三位四通液压换向回路中至少包含两联三位四通换向阀(1)。
5.根据权利要求1所述的带复合动作保护的串联型三位四通液压换向回路,其特征在于:所述单向阀(6)选用无开启压力型或低开启压力型。
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