JPS62137545A - パイプ内検査用テレビカメラ装置 - Google Patents
パイプ内検査用テレビカメラ装置Info
- Publication number
- JPS62137545A JPS62137545A JP27798985A JP27798985A JPS62137545A JP S62137545 A JPS62137545 A JP S62137545A JP 27798985 A JP27798985 A JP 27798985A JP 27798985 A JP27798985 A JP 27798985A JP S62137545 A JPS62137545 A JP S62137545A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- pipe
- television camera
- supported
- axis line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はパイプ内検査用テレビカメラ装置に関するも
ので、特にテレビカメラの上下位置が変化しないように
維持するものである。
ので、特にテレビカメラの上下位置が変化しないように
維持するものである。
従来の技術
一般にパイプ内の錆その他の付着物を除去したシ研磨す
るクリーニング装置あるいはライニングするライニング
装置等１・ではテレビカメラ装置を設けて仕上り状態を
検査しながら前進させることが望ましい。例えばこの発
明者が提案した特願昭６０−２１００９３−号において
は単にパイプ内で中央付近にテレビカメラ装置を維持し
ながら引張って移動させる状態が図示説明しである。し
かしながら、テレビカメラの配置は径路が曲ったり上下
に延びたシする部分を通過すると回動して上下を一定に
維持することが困難になシ、映像ｆ８号によシバイブ内
の上下の見分けがつかなくなるものである。
るクリーニング装置あるいはライニングするライニング
装置等１・ではテレビカメラ装置を設けて仕上り状態を
検査しながら前進させることが望ましい。例えばこの発
明者が提案した特願昭６０−２１００９３−号において
は単にパイプ内で中央付近にテレビカメラ装置を維持し
ながら引張って移動させる状態が図示説明しである。し
かしながら、テレビカメラの配置は径路が曲ったり上下
に延びたシする部分を通過すると回動して上下を一定に
維持することが困難になシ、映像ｆ８号によシバイブ内
の上下の見分けがつかなくなるものである。
発明が解決しようとする問題点
この発明はパイプ内を移動する場合テレビカメラの上下
位置が変化しないように一定ンこ維持でさるテレビカメ
ラ装置を提供するものである。
位置が変化しないように一定ンこ維持でさるテレビカメ
ラ装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
この発明はパイプ内を移動させるようにした不休と、こ
の本体に装着したテレビカメラとを有するものにおいて
、前記本体に対してテレビカメラをほぼ前後方向のｉｌ
’＄ １ｉ１回りに回転可能に支持する軸受を包含し、
前記テレビカメラを含む軸受に支持される部分の全体と
しての重心位置は回転軸線に対して偏心させてあること
を特徴とするパイプ内検査用テレビカメ２袈置を提供す
るものである。
の本体に装着したテレビカメラとを有するものにおいて
、前記本体に対してテレビカメラをほぼ前後方向のｉｌ
’＄ １ｉ１回りに回転可能に支持する軸受を包含し、
前記テレビカメラを含む軸受に支持される部分の全体と
しての重心位置は回転軸線に対して偏心させてあること
を特徴とするパイプ内検査用テレビカメ２袈置を提供す
るものである。
実施例
以下図面を参照しながらこの発明の一実施例について説
明する。
明する。
図に示すこの発明の一実施例において、１０は全体とし
てのテレビカメラ装置を示し、パイプ９０内を移動でき
るようになっている。１２はこのテレビカメラ装置１０
の本体で、複数個のワイヤー１３により前方へ移動でき
るとともに後方にも複数個のワイヤー１５が連結してあ
って必要に応じて後退もできるようになっている。ワイ
ヤー１３．１５にはさらにパイプ９０のクリーニングあ
るいはライニングをするのに必要な機具等が連結される
ことが普通である。１６は本体１２にピン１７によシ回
動可能に取付けた複数個の連結部材、１８はこの連結部
材の先端部に回動可能に取付けた支持部材２０に回転可
能に支持される例えばゴムあるいはウレタン等よシなる
自在車輪である。２２は車輪１８が外方に向うように連
結部材１６に弾力を及ぼすつる巻バネである。２３はパ
イプ９０の内径に応じ車＠１８の位置を調整するための
調節用ネジで、本体１２に回動可能に連結して連結部材
１６を貫通しナツト２４を螺合させるようになっている
。
てのテレビカメラ装置を示し、パイプ９０内を移動でき
るようになっている。１２はこのテレビカメラ装置１０
の本体で、複数個のワイヤー１３により前方へ移動でき
るとともに後方にも複数個のワイヤー１５が連結してあ
って必要に応じて後退もできるようになっている。ワイ
ヤー１３．１５にはさらにパイプ９０のクリーニングあ
るいはライニングをするのに必要な機具等が連結される
ことが普通である。１６は本体１２にピン１７によシ回
動可能に取付けた複数個の連結部材、１８はこの連結部
材の先端部に回動可能に取付けた支持部材２０に回転可
能に支持される例えばゴムあるいはウレタン等よシなる
自在車輪である。２２は車輪１８が外方に向うように連
結部材１６に弾力を及ぼすつる巻バネである。２３はパ
イプ９０の内径に応じ車＠１８の位置を調整するための
調節用ネジで、本体１２に回動可能に連結して連結部材
１６を貫通しナツト２４を螺合させるようになっている
。
２７はテレビカメラで、前後を１対の軸受２８によシ本
体１２に対してほぼ前後方向の軸線回りに回転可能に支
持されている。この軸受２８としてはローラーベアリン
グ、ボールベアリングあるイハローラーやボールを用い
ることなく単に滑動可能に支持する軸受を使用すること
ができ、１個の軸受で支持する場合もある。３０はテレ
ビカメラ２７に取付けた例えば鉛塊等よりなる重量部材
で、軸受２８に支持されるテレビカメラ２７を含む部分
の全体の重心位置Ｇを回転軸線ａに対してこの重量部材
の方向に偏心させるようになっている。したがって、本
体１２がパイプ９０内を移動中に回動してもテレビカメ
ラ２７は常に重量部材３０が下側にくるように維持され
ることになる。
体１２に対してほぼ前後方向の軸線回りに回転可能に支
持されている。この軸受２８としてはローラーベアリン
グ、ボールベアリングあるイハローラーやボールを用い
ることなく単に滑動可能に支持する軸受を使用すること
ができ、１個の軸受で支持する場合もある。３０はテレ
ビカメラ２７に取付けた例えば鉛塊等よりなる重量部材
で、軸受２８に支持されるテレビカメラ２７を含む部分
の全体の重心位置Ｇを回転軸線ａに対してこの重量部材
の方向に偏心させるようになっている。したがって、本
体１２がパイプ９０内を移動中に回動してもテレビカメ
ラ２７は常に重量部材３０が下側にくるように維持され
ることになる。
３１はテレビカメラ２７に取付部材３２を介して固着し
た前方を照射する１対の光源である。３３はテレビカメ
ラ２７の後部に連結したケーブルで、このテレビカメラ
に通電したシ映像信号を取出す導線が内蔵されてお９、
さらに光源３１に通電する導線も内蔵されている。
た前方を照射する１対の光源である。３３はテレビカメ
ラ２７の後部に連結したケーブルで、このテレビカメラ
に通電したシ映像信号を取出す導線が内蔵されてお９、
さらに光源３１に通電する導線も内蔵されている。
なお、この発明においては光源３１をテレビカメラ装置
に設けることなく同時に移動する他の装置に装着しても
よい。又、テレビカメラ装置１０はパイプ９０内を移動
するためワイヤーを用いることなくして例えばエンジン
により走行する装置に取付ける等他のどんな手段により
移動させるようにしてもよい。又、重量部材３０を用い
ることなく例えばテレビカメラ２７の配置を調節する等
により軸受２８に支持される部分の重心位置が回転軸１
糠から偏心するように構成してもよいことはもちろんで
ある。
に設けることなく同時に移動する他の装置に装着しても
よい。又、テレビカメラ装置１０はパイプ９０内を移動
するためワイヤーを用いることなくして例えばエンジン
により走行する装置に取付ける等他のどんな手段により
移動させるようにしてもよい。又、重量部材３０を用い
ることなく例えばテレビカメラ２７の配置を調節する等
により軸受２８に支持される部分の重心位置が回転軸１
糠から偏心するように構成してもよいことはもちろんで
ある。
発明の効果
この発明によればテレビカメラ２７は常に重心位置Ｇが
下側にくるようにして本体１２に対し軸受２８によ逆回
転可能に支持されるため、テレビカメラ２７の上下方向
が一定になりパイプ９０内の映像の正確な状態が外部に
に達できるという効果を有している。
下側にくるようにして本体１２に対し軸受２８によ逆回
転可能に支持されるため、テレビカメラ２７の上下方向
が一定になりパイプ９０内の映像の正確な状態が外部に
に達できるという効果を有している。
第１図はこの発明の一実施例の縦断面図、第２図はその
一部を切欠いて示す正面図である。 ＩＯはテレビカメラ装置、１２は本体、２７はテレビカ
メラ、２８は軸受、３０ｉｄｉ！量部材、Ｇは重心位置
、ａは回転軸線。
一部を切欠いて示す正面図である。 ＩＯはテレビカメラ装置、１２は本体、２７はテレビカ
メラ、２８は軸受、３０ｉｄｉ！量部材、Ｇは重心位置
、ａは回転軸線。
Claims (1)
- パイプ内を移動させるようにした本体と、この本体に装
着したテレビカメラとを有するものにおいて、前記本体
に対してテレビカメラをほぼ前後方向の軸線回りに回転
可能に支持する軸受を包含し、前記テレビカメラを含む
軸受に支持される部分の全体としての重心位置は回転軸
線に対して偏心させてあることを特徴とするパイプ内検
査用テレビカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27798985A JPS62137545A (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | パイプ内検査用テレビカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27798985A JPS62137545A (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | パイプ内検査用テレビカメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137545A true JPS62137545A (ja) | 1987-06-20 |
Family
ID=17591074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27798985A Pending JPS62137545A (ja) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | パイプ内検査用テレビカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62137545A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01163854U (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-15 | ||
| JPH01163855U (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-15 | ||
| JPH0434652U (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-23 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS446741Y1 (ja) * | 1966-02-17 | 1969-03-12 | ||
| JPS59200959A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-14 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 管内走行体 |
-
1985
- 1985-12-12 JP JP27798985A patent/JPS62137545A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS446741Y1 (ja) * | 1966-02-17 | 1969-03-12 | ||
| JPS59200959A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-14 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 管内走行体 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01163854U (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-15 | ||
| JPH01163855U (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-15 | ||
| JPH0434652U (ja) * | 1990-07-20 | 1992-03-23 |
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