CN206878943U - 采集人脸图像的摄像头固定用支架组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了采集人脸图像的摄像头固定用支架组件,其包含用于佩戴在使用者头部的头盔;其中,右底座通过螺钉固定安装在头盔的右侧,右旋转平台安装在右底座上,左底座通过螺钉固定安装在头盔的左侧,左旋转平台安装在左底座上,用于安装摄像头组件的U型连杆的两个自由端分别安装在右旋转平台和左旋转平台上;所述摄像头组件包含用于固定在U型连杆的弧形端的球关节组装板、用于调节摄像头壳体角度的球关节组件和安装有镜头的摄像头壳体;所述摄像头壳体上连接有线缆;镜头安装于镜头座上并与镜头座一同收容在摄像头壳体内,线缆从所述摄像头壳体内引出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄像头固定组件,具体用于将摄像头固定在头盔上,使得摄像头能够采集到人脸的图像信息。
背景技术
我们在开发一种面部表情捕捉系统;由于该系统需要摄像头来捕捉人脸,具体的,摄像头的安装位置应当是在人脸正前方;
由于使用者(演员)需要不同变换姿势和表情、不同的使用者与摄像头的相对位置存在差别以及不同采集要求对摄像头的采集位置也存在针对性要求;因此我们需要让摄像头的角度可调;传统的调节结构只有上下摆动,这种方式的调节范围有限,不能可靠的实现上述的技术要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,公开了采用人脸图像的摄像头固定用支架组件,其能够更加广泛的调节摄像头角度,同时还具备可靠的人脸图像采集功能。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:采集人脸图像的摄像头固定用支架组件,包含用于佩戴在使用者头部的头盔;其中,右底座通过螺钉固定安装在头盔的右侧,右旋转平台安装在右底座上,左底座通过螺钉固定安装在头盔的左侧,左旋转平台安装在左底座上,用于安装摄像头组件的U型连杆的两个自由端分别安装在右旋转平台和左旋转平台上,所述右底座和左底座上都设有球头,所述右旋转平台和左旋转平台都采用矩形块结构形式,所述右旋转平台和左旋转平台上都安装有螺钉和螺母;
所述摄像头组件包含用于固定在U型连杆的弧形端的球关节组装板、用于调节摄像头壳体角度的球关节组件和安装有镜头的摄像头壳体;
所述摄像头壳体上连接有线缆;
镜头安装于镜头座上并与镜头座一同收容在摄像头壳体内,线缆从所述摄像头壳体内引出;所述摄像头壳体内还设置有图像采集板、两个单排直插式电连接器、接口转接板、双排直插式电连接器及主控制板,镜头座固定于图像采集板上,图像采集板通过两个单排直插式电连接器安装于接口转接板上,接口转接板通过双排直插式电连接器安装于主控制板上,主控制板与线缆电性连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式:所述球关节组件包含包括固定座和罩设在所述固定座上的外壳;所述固定座包括球形钢铸件和所述球形钢铸件连接设置的固定杆;所述外壳为内设球形空腔的球体,所述空腔与所述球形钢铸件相匹配,所述外壳包括上外壳和下外壳,所述上外壳和所述下外壳通过螺纹旋紧连接,所述上外壳上固定设置连接杆;球关节的连接杆连接所述摄像头壳体;球关节的固定座连接所述球关节组装板。
作为本实用新型的一种优选实施方式:所述上外壳和所述下外壳在所述外壳赤道线位置连接;所述球形钢铸件设置为中空,所述固定杆为中空的管状结构;所述连接杆焊接在所述上外壳上。
作为本实用新型的一种优选实施方式:所述右旋转平台由第一本体、第一左通孔、第一左矩形槽、第一左圆柱孔、第一右通孔、第一右矩形槽和第一安装孔组成,所述第一本体左侧设有第一左通孔、第一左矩形槽和第一左圆柱孔,所述第一左矩形槽与第一左圆柱孔相通,所述第一左通孔轴线与第一左矩形槽垂直,所述本体右侧设有第一右通孔、第一右矩形槽和第一安装孔,所述第一右矩形槽与第一安装孔相通,所述第一右通孔轴线与第一右矩形槽垂直;所述左旋转平台由第二本体、第二左通孔、第二左矩形槽、第二左圆柱孔、第二右通孔、第二右矩形槽和第二安装孔组成,所述第二本体左侧设有第二左通孔、第二左矩形槽和第二左圆柱孔,所述第二左矩形槽与第二左圆柱孔相通,所述第二左通孔轴线与第二左矩形槽垂直,所述第二本体右侧设有第二右通孔、第二右矩形槽和第二安装孔,所述第二右矩形槽与第二安装孔相通,所述第二右通孔轴线与第二右矩形槽垂直;所述右底座通过球头安装在右旋转平台上,左底座通过球头安装在左旋转平台上,连杆安装在右旋转平台上的第一左圆柱孔和第二左圆柱孔里。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
本实用新型公开的采集人脸图像的摄像头固定用支架组件,其中,右底座通过螺钉固定安装在头盔的右侧,右旋转平台安装在右底座上,左底座通过螺钉固定安装在头盔的左侧,左旋转平台安装在左底座上,用于安装摄像头组件的U型连杆的两个自由端分别安装在右旋转平台和左旋转平台上,所述右底座和左底座上都设有球头,所述右旋转平台和左旋转平台都采用矩形块结构形式,所述右旋转平台和左旋转平台上都安装有螺钉和螺母;本实用新型通过左右的旋转结构实现U型连杆的连接,U型连杆位置的调节实现了第一级别的大范围调节;
本实用新型的摄像头组件包含用于固定在U型连杆的弧形端的球关节组装板、用于调节摄像头壳体角度的球关节组件和安装有镜头的摄像头壳体;球关节的结构实现了第二级别的大范围角度调节;因此整体调节范围非常更广泛。
本实用新型的镜头安装于镜头座上并与镜头座一同收容在摄像头壳体内,线缆从所述摄像头壳体内引出;所述摄像头壳体内还设置有图像采集板、两个单排直插式电连接器、接口转接板、双排直插式电连接器及主控制板,镜头座固定于图像采集板上,图像采集板通过两个单排直插式电连接器安装于接口转接板上,接口转接板通过双排直插式电连接器安装于主控制板上,主控制板与线缆电性连接。本实用新型的电连接结构紧凑,能够可靠的实现人脸图像采集。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图;
图2为本实用新型的一种具体实施方式的俯视方向的结构示意图;
图3为本实用新型的摄像头组件的一种具体实施方式的结构示意图;
图4为本实用新型的摄像头壳体的一种具体实施方式的内部结构示意图;
图5为本实用新型的一种具体实施方式的右视方向的结构示意图;
图6为本实用新型的一种具体实施方式的球关节的一种具体实施方式的结构示意图;
图7为图6的剖视结构示意图;
图8为本实用新型的一种具体实施方式右旋转平台的结构示意图;
图9为本实用新型的一种具体实施方式右底座的结构示意图;
图10为本实用新型的一种具体实施方式左旋转平台的结构示意图。
附图标记说明:
1-右底座,2-右旋转平台,3-连杆,4-左底座,5-左旋转平台,6-头盔; 10-摄像头组件,11-线缆;
21-第一本体,22-第一左通孔,23-第一左矩形槽,24-第一左圆柱孔,25- 第一右通孔,26-第一右矩形槽,27-第一安装孔;
51-第二本体,52-第二左通孔,53-第二左矩形槽,54-第二左圆柱孔,55- 第二右通孔,56-第二右矩形槽,57-第二安装孔;
101-摄像头壳体,102-球关节组件,103-球关节组装板,113-镜头,114- 镜头座,115-图像采集板,116-单排直插式电连接器,117-接口转接板,118- 双排直插式电连接器,119-主控制板;
201-固定座,211-球形钢铸件,212-固定杆,202-外壳,221-上外壳,222- 下外壳,223-螺纹,203-连接杆。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式:
需要说明的是,本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1~10所示,其示出了本实用新型的具体实施方式;如图所示,本实用新型公开的采集人脸图像的摄像头固定用支架组件,包含用于佩戴在使用者头部的头盔6;右底座1通过螺钉固定安装在头盔的右侧,右旋转平台2安装在右底座上,左底座4通过螺钉固定安装在头盔的左侧,左旋转平台5安装在左底座上,用于安装摄像头组件10的U型连杆3的两个自由端分别安装在右旋转平台和左旋转平台上,所述右底座和左底座上都设有球头,所述右旋转平台和左旋转平台都采用矩形块结构形式,所述右旋转平台和左旋转平台上都安装有螺钉和螺母;
所述摄像头组件包含用于固定在U型连杆的弧形端的球关节组装板103、用于调节摄像头壳体角度的球关节组件102和安装有镜头的摄像头壳体101;U型连杆的弧形端是指两个中间的过渡段的弧形结构;此位置受力均匀,能够可靠安装摄像头组件。
所述摄像头壳体上连接有线缆11;
镜头安装于镜头座上并与镜头座一同收容在摄像头壳体内,线缆从所述摄像头壳体内引出;所述摄像头壳体内还设置有图像采集板115、两个单排直插式电连接器116、接口转接板117、双排直插式电连接器118及主控制板119,镜头座固定于图像采集板上,图像采集板通过两个单排直插式电连接器安装于接口转接板上,接口转接板通过双排直插式电连接器安装于主控制板上,主控制板与线缆电性连接。图像采集板可以采用现有技术中的结构,一般包含有CMOS 图像传感器;主控制板也可以采用现有的摄像头的视频图像信息处理的控制板,一般包含有中央处理器。
优选的,如图所示:所述球关节组件包含包括固定座201和罩设在所述固定座上的外壳202;所述固定座包括球形钢铸件211和所述球形钢铸件连接设置的固定杆212;所述外壳为内设球形空腔的球体,所述空腔与所述球形钢铸件相匹配,所述外壳包括上外壳221和下外壳222,所述上外壳和所述下外壳通过螺纹223旋紧连接,所述上外壳上固定设置连接杆203;球关节的连接杆连接所述摄像头壳体;球关节的固定座连接所述球关节组装板。本实施例中,球关节的球形钢铸件和罩设在球形钢铸件外部的外壳组成球铰支座,球形钢铸件相当于是固定座,罩设在球形钢铸件上外壳可沿球形钢铸件的周向滑动,整体结构简单,受力均匀,能够承受更大的拉力、压力或剪切力,可减少球铰连接的磨损,从而提高球铰连接的寿命。
优选的,如图所示:所述上外壳和所述下外壳在所述外壳赤道线位置连接;所述球形钢铸件设置为中空,所述固定杆为中空的管状结构;所述连接杆焊接在所述上外壳上。本实施例的中空结构有利于减轻重量。
优选的,如图所示:所述右旋转平台由第一本体21、第一左通孔22、第一左矩形槽23、第一左圆柱孔24、第一右通孔25、第一右矩形槽26和第一安装孔27组成,所述第一本体左侧设有第一左通孔22、第一左矩形槽23和第一左圆柱孔,所述第一左矩形槽与第一左圆柱孔相通,所述第一左通孔轴线与第一左矩形槽垂直,所述本体右侧设有第一右通孔、第一右矩形槽和第一安装孔,所述第一右矩形槽与第一安装孔相通,所述第一右通孔轴线与第一右矩形槽垂直;所述左旋转平台由第二本体51、第二左通孔52、第二左矩形槽53、第二左圆柱孔54、第二右通孔55、第二右矩形槽56和第二安装孔57组成,所述第二本体左侧设有第二左通孔、第二左矩形槽和第二左圆柱孔,所述第二左矩形槽与第二左圆柱孔相通,所述第二左通孔轴线与第二左矩形槽垂直,所述第二本体右侧设有第二右通孔、第二右矩形槽和第二安装孔,所述第二右矩形槽与第二安装孔相通,所述第二右通孔轴线与第二右矩形槽垂直;所述右底座通过球头安装在右旋转平台上,左底座通过球头安装在左旋转平台上,连杆安装在右旋转平台上的第一左圆柱孔和第二左圆柱孔里。本实施例的结构中,右侧通过松开右旋转平台上的第一右通孔上安装的螺钉和螺母就可以松开第一右矩形槽从而松开右旋转平台,同时左侧松开左旋转平台上的第二右通孔上安装的螺钉和螺母就可以松开第二右矩形槽从而松开左旋转平台,此时右旋转平台可以绕右底座转动,左旋转平台可以绕左底座转动;右侧紧固右旋转平台上的第一右通孔上安装的螺钉和螺母就可以固定右旋转平台与右底座之间的夹角,同时左侧紧固左旋转平台上的第二右通孔上安装的螺钉和螺母就可以固定左旋转平台与左底座之间的夹角;右侧松开右旋转平台上第一左通孔上的螺钉和螺母就可以调整连杆在右旋转平台上的第一左圆孔的位置,同时左侧松开左旋转平台上第二左通孔上的螺钉和螺母就可以调整连杆在左旋转平台上的第二左圆孔的位置。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本实用新型不限于特定的实施方式,本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (4)
1.采集人脸图像的摄像头固定用支架组件,包含用于佩戴在使用者头部的头盔;其特征在于:右底座通过螺钉固定安装在头盔的右侧,右旋转平台安装在右底座上,左底座通过螺钉固定安装在头盔的左侧,左旋转平台安装在左底座上,用于安装摄像头组件的U型连杆的两个自由端分别安装在右旋转平台和左旋转平台上,所述右底座和左底座上都设有球头,所述右旋转平台和左旋转平台都采用矩形块结构形式,所述右旋转平台和左旋转平台上都安装有螺钉和螺母;
所述摄像头组件包含用于固定在U型连杆的弧形端的球关节组装板、用于调节摄像头壳体角度的球关节组件和安装有镜头的摄像头壳体;
所述摄像头壳体上连接有线缆;
镜头安装于镜头座上并与镜头座一同收容在摄像头壳体内,线缆从所述摄像头壳体内引出;所述摄像头壳体内还设置有图像采集板、两个单排直插式电连接器、接口转接板、双排直插式电连接器及主控制板,镜头座固定于图像采集板上,图像采集板通过两个单排直插式电连接器安装于接口转接板上,接口转接板通过双排直插式电连接器安装于主控制板上,主控制板与线缆电性连接。
2.如权利要求1所述的采集人脸图像的摄像头固定用支架组件,其特征在于:所述球关节组件包含包括固定座和罩设在所述固定座上的外壳;所述固定座包括球形钢铸件和所述球形钢铸件连接设置的固定杆;所述外壳为内设球形空腔的球体,所述空腔与所述球形钢铸件相匹配,所述外壳包括上外壳和下外壳,所述上外壳和所述下外壳通过螺纹旋紧连接,所述上外壳上固定设置连接杆;球关节的连接杆连接所述摄像头壳体;球关节的固定座连接所述球关节组装板。
3.如权利要求2所述的采集人脸图像的摄像头固定用支架组件,其特征在于:所述上外壳和所述下外壳在所述外壳赤道线位置连接;所述球形钢铸件设置为中空,所述固定杆为中空的管状结构;所述连接杆焊接在所述上外壳上。
4.如权利要求1所述的采集人脸图像的摄像头固定用支架组件,其特征在于:所述右旋转平台由第一本体、第一左通孔、第一左矩形槽、第一左圆柱孔、第一右通孔、第一右矩形槽和第一安装孔组成,所述第一本体左侧设有第一左通孔、第一左矩形槽和第一左圆柱孔,所述第一左矩形槽与第一左圆柱孔相通,所述第一左通孔轴线与第一左矩形槽垂直,所述本体右侧设有第一右通孔、第一右矩形槽和第一安装孔,所述第一右矩形槽与第一安装孔相通,所述第一右通孔轴线与第一右矩形槽垂直;所述左旋转平台由第二本体、第二左通孔、第二左矩形槽、第二左圆柱孔、第二右通孔、第二右矩形槽和第二安装孔组成,所述第二本体左侧设有第二左通孔、第二左矩形槽和第二左圆柱孔,所述第二左矩形槽与第二左圆柱孔相通,所述第二左通孔轴线与第二左矩形槽垂直,所述第二本体右侧设有第二右通孔、第二右矩形槽和第二安装孔,所述第二右矩形槽与第二安装孔相通,所述第二右通孔轴线与第二右矩形槽垂直;所述右底座通过球头安装在右旋转平台上,左底座通过球头安装在左旋转平台上,连杆安装在右旋转平台上的第一左圆柱孔和第二左圆柱孔里。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108936934A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-12-07 | 安徽信息工程学院 | 一种婴儿看护装置及其使用方法 |
CN110264653A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-09-20 | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 | 一种基于物联网的头戴式身份识别及越界预警系统 |
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CN110264653A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-09-20 | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 | 一种基于物联网的头戴式身份识别及越界预警系统 |
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CP02 | Change in the address of a patent holder |