JPS62136486A - エレベ−タ−装置 - Google Patents
エレベ−タ−装置Info
- Publication number
- JPS62136486A JPS62136486A JP60273962A JP27396285A JPS62136486A JP S62136486 A JPS62136486 A JP S62136486A JP 60273962 A JP60273962 A JP 60273962A JP 27396285 A JP27396285 A JP 27396285A JP S62136486 A JPS62136486 A JP S62136486A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- threaded rod
- car
- hoistway
- spur gear
- elevator
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野」
この発明はエレベータ−装置、特に個人住宅に過するエ
レベータ−装置に関するものである、〔従来の技術〕 近来・老齢化社会の進展に伴い、２〜３階建の個人住宅
においても・エレベータ−の設置が強く望鵞れるように
なって来ている。しかい従来のエレベータ−は事務所や
共同住宅での調装に応じて発展して来たので９これらに
適するエレベータ−を単に小形化しても２個人住宅用と
しては設置スペースの効率！経済性等の面から種々の不
適当な面が生じる。すなわち、一般のエレベータ−はか
ごとつり合おもりを主索で連結して、つるべ式に昇降さ
せる方式が多用されているが、つり会おもりの設置スペ
ースがかごに比べ相対的に大きい比率を占めるため、小
形エレベータ−では不適当となるものである。
レベータ−装置に関するものである、〔従来の技術〕 近来・老齢化社会の進展に伴い、２〜３階建の個人住宅
においても・エレベータ−の設置が強く望鵞れるように
なって来ている。しかい従来のエレベータ−は事務所や
共同住宅での調装に応じて発展して来たので９これらに
適するエレベータ−を単に小形化しても２個人住宅用と
しては設置スペースの効率！経済性等の面から種々の不
適当な面が生じる。すなわち、一般のエレベータ−はか
ごとつり合おもりを主索で連結して、つるべ式に昇降さ
せる方式が多用されているが、つり会おもりの設置スペ
ースがかごに比べ相対的に大きい比率を占めるため、小
形エレベータ−では不適当となるものである。
そこで、つり台おもりを用いないエレベータ−とし、て
１例えば三菱電機技報５７巻１１号（昭５８−１１−２
５ ）、Ｐ、７（７４５） 図２〜図４に示されてい
る工うな巻胴方式のものがある。これはｐ主索全巻胴に
巻き取ったりｔ巻胴から巻き戻したりすることによって
、かごを昇降させるもので、つり合おもりは用いられな
いので、小形エレベータ−として適当なものとなってい
る。
１例えば三菱電機技報５７巻１１号（昭５８−１１−２
５ ）、Ｐ、７（７４５） 図２〜図４に示されてい
る工うな巻胴方式のものがある。これはｐ主索全巻胴に
巻き取ったりｔ巻胴から巻き戻したりすることによって
、かごを昇降させるもので、つり合おもりは用いられな
いので、小形エレベータ−として適当なものとなってい
る。
上記のような従来のエレベータ−装置では、つり会おも
りは不要となったが９巻胴駆動用の電動機全設直する機
械室は必要である。したがって。
りは不要となったが９巻胴駆動用の電動機全設直する機
械室は必要である。したがって。
建物内に機械室を設ぼすることは不可欠となり。
個人住宅に機械室のスペースを割かなければならず、住
宅の；ｆＵ用上の面で大きな障讐ＩＣなるという問題点
かある。
宅の；ｆＵ用上の面で大きな障讐ＩＣなるという問題点
かある。
この発明は上記問題点全解決するためになされたもので
、つり合おもりや機械室の設置を不要とし、かつかごの
起動・停止が円滑で１個人住宅の使用環境に適したエレ
ベータ−装置を提供することを目的とする。
、つり合おもりや機械室の設置を不要とし、かつかごの
起動・停止が円滑で１個人住宅の使用環境に適したエレ
ベータ−装置を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段Ｊ
この発明に係るエレベータ−装置は、昇降路内にねじ棒
を立設し、ガイドレールに案内されるかごにナツトを固
定してこれを上記ねじ棒に螺合させ、このねじ棒の上端
部及び下端部をそれぞれ同方向に回転させる上部駆動機
と下部駆動機を設置しｆｃものである。
を立設し、ガイドレールに案内されるかごにナツトを固
定してこれを上記ねじ棒に螺合させ、このねじ棒の上端
部及び下端部をそれぞれ同方向に回転させる上部駆動機
と下部駆動機を設置しｆｃものである。
この発明に２いては管上部属動機と下部駆動機がねじ棒
の下端部及び下端部を同方向へ回転さぜると一ナツトは
ねじ棒に沿って上下（ｔ これに伴ってかごは昇降する
。
の下端部及び下端部を同方向へ回転さぜると一ナツトは
ねじ棒に沿って上下（ｔ これに伴ってかごは昇降する
。
し実施例）
第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は昇降路縦断面図、第２図は第１図のｕ−ｎ線断面図
、第３図はねじ棒案内部の拡大横断面図を第４図はねじ
棒上端支持部の拡大縦断面図、第５図は電気回路構成図
である。
図は昇降路縦断面図、第２図は第１図のｕ−ｎ線断面図
、第３図はねじ棒案内部の拡大横断面図を第４図はねじ
棒上端支持部の拡大縦断面図、第５図は電気回路構成図
である。
第１図〜第４図中、（１１は昇降路、（２１は昇降路（
１１の上部の壁に水平に支持された支持はり、（３）は
昇降路＋１１内に鉛直に立設され上端が支持はり（２）
に下端が昇降路（１）の壁に支持されたガイドレール、
（４）はガイドレール＋３１． ＋３１間に配置されか
ご枠（５）とこれに支持されたかご室（６）からなるか
ご、（７）はかご室（６）の出入口を開閉するかご戸、
（８）はかと戸（７）に対応する乗場戸、 （９１＋−
１かご枠（５）に固定されガイドレール（３１ｃ頂面及
び側面を転動する３個のローラからなりかと（４）の昇
降ｔ−案内するガイドローラ。
１１の上部の壁に水平に支持された支持はり、（３）は
昇降路＋１１内に鉛直に立設され上端が支持はり（２）
に下端が昇降路（１）の壁に支持されたガイドレール、
（４）はガイドレール＋３１． ＋３１間に配置されか
ご枠（５）とこれに支持されたかご室（６）からなるか
ご、（７）はかご室（６）の出入口を開閉するかご戸、
（８）はかと戸（７）に対応する乗場戸、 （９１＋−
１かご枠（５）に固定されガイドレール（３１ｃ頂面及
び側面を転動する３個のローラからなりかと（４）の昇
降ｔ−案内するガイドローラ。
α〔はかご枠（５）の下面に固設されてかと（４）の側
方へ突出した腕でνかと（４）の後部に配置されている
。
方へ突出した腕でνかと（４）の後部に配置されている
。
αυは腕＋１（Ｉに固定され内周に角めねじが形成され
たナツト（１３は昇降路（１）に鉛直に立設され９例え
ば管材で製作され外周に角おねじが形成され昇降路（１
）のほぼ全高にわたる長さを持つねじ棒で・ナツトαυ
と螺合している。α３は支持はり（２）上に固定され防
振ゴムＩが金属板α！９．（１５で挟着され九防振体ｔ
σｅは防振体ａＪ上に固定された軸受箱、ａでは軸受箱
Ｑｅ内に収納されその底部に設置されたスラスト軸受、
（１樽は支持はり（２）及び軸受箱αｅの底部を遊通ず
るねじ棒任ｚの上端部に形成され九小径部（１２ａ）の
上端ねじ部（１２ｂ）に螺合された支持具で、支持具α
υはスラスト軸受αＤに支承されてねじ棒ａ７Ｊを上方
向への移動可能に吊持している。）（ＩＩは軸受箱αυ
の上端に固定されて軸受箱αＧの上面開口１覆い−ねじ
棒α２の上端ねじ部（１２ｂ）を遊通させるふた。＋２
１はふたα■の上面に固定されｔマイクロスイッチで。
たナツト（１３は昇降路（１）に鉛直に立設され９例え
ば管材で製作され外周に角おねじが形成され昇降路（１
）のほぼ全高にわたる長さを持つねじ棒で・ナツトαυ
と螺合している。α３は支持はり（２）上に固定され防
振ゴムＩが金属板α！９．（１５で挟着され九防振体ｔ
σｅは防振体ａＪ上に固定された軸受箱、ａでは軸受箱
Ｑｅ内に収納されその底部に設置されたスラスト軸受、
（１樽は支持はり（２）及び軸受箱αｅの底部を遊通ず
るねじ棒任ｚの上端部に形成され九小径部（１２ａ）の
上端ねじ部（１２ｂ）に螺合された支持具で、支持具α
υはスラスト軸受αＤに支承されてねじ棒ａ７Ｊを上方
向への移動可能に吊持している。）（ＩＩは軸受箱αυ
の上端に固定されて軸受箱αＧの上面開口１覆い−ねじ
棒α２の上端ねじ部（１２ｂ）を遊通させるふた。＋２
１はふたα■の上面に固定されｔマイクロスイッチで。
このスイッチ（イ）の作動腕（２０ａ ）は、ねじ棒ａ
ｚの上端ねじ部（１２ｂ）のふた０上に突出した部分に
形成された環状溝（１２ｃ）に停会している。Ｑｅは昇
降路（１）の下部に固定されたブラケット、四はプラタ
ン）Ｃａｌ＋に固定された縦形の下部電動機でｔこの電
動機（２）は昇降路（１１の側壁に設けられた切欠部＠
から昇降路（１１外に若干突出して配置され、カバー〇
！４により覆われている。、（ハ）は電動機翰の出力軸
の下端に固定された駆動平歯車、弼はねじ棒Ｕの下端部
に固定され駆動平歯車（ホ）とかみ合う従動平歯車で。
ｚの上端ねじ部（１２ｂ）のふた０上に突出した部分に
形成された環状溝（１２ｃ）に停会している。Ｑｅは昇
降路（１）の下部に固定されたブラケット、四はプラタ
ン）Ｃａｌ＋に固定された縦形の下部電動機でｔこの電
動機（２）は昇降路（１１の側壁に設けられた切欠部＠
から昇降路（１１外に若干突出して配置され、カバー〇
！４により覆われている。、（ハ）は電動機翰の出力軸
の下端に固定された駆動平歯車、弼はねじ棒Ｕの下端部
に固定され駆動平歯車（ホ）とかみ合う従動平歯車で。
電動機の及び平歯車（ホ）Ｑｅにより下部駆動機翰が構
成されている。（至）は電動機（２）の出力軸の上端に
着脱可能に装着される手動操作用のハンドル、 ２１は
プラタン）（Ｊυの水平部で構成されねじ棒（ｌｚの下
端部を遊通し、従動平歯車頭が微小距離上昇したときこ
れを阻止する阻止体、０υに昇降路ｔｘｔの上部に固定
されたプラタン）、Ｃ３ａ〜＠はそれぞれ＠〜（２１＋
１と同様のもので・（至）は上部電動機、（至）は切欠
部、（２）はカバー・（至）は駆動平歯車・０［９は従
動平歯車で。
成されている。（至）は電動機（２）の出力軸の上端に
着脱可能に装着される手動操作用のハンドル、 ２１は
プラタン）（Ｊυの水平部で構成されねじ棒（ｌｚの下
端部を遊通し、従動平歯車頭が微小距離上昇したときこ
れを阻止する阻止体、０υに昇降路ｔｘｔの上部に固定
されたプラタン）、Ｃ３ａ〜＠はそれぞれ＠〜（２１＋
１と同様のもので・（至）は上部電動機、（至）は切欠
部、（２）はカバー・（至）は駆動平歯車・０［９は従
動平歯車で。
電動機ｃ３ａ及び平歯車（至）、（至）により上部駆動
機Ｏｎが構成されている。（至）はかご枠（５）に固定
された支持腕、（至）は支持腕（至）に固定され互いに
平行配置された軸、 （４ｏは軸（至）、 Ｃ３１１Ｃ
装着されたつづみ形のローラでｔ ローラ（４Ｇ１４１
の外周はねじ棒α２の外周との間に一定の空隙を保って
いる。（４υは昇降路（１）の底部に設置された下部緩
衝器、 （４′ＩＪは支持はり（２）に設置された上部
緩衝器である。
機Ｏｎが構成されている。（至）はかご枠（５）に固定
された支持腕、（至）は支持腕（至）に固定され互いに
平行配置された軸、 （４ｏは軸（至）、 Ｃ３１１Ｃ
装着されたつづみ形のローラでｔ ローラ（４Ｇ１４１
の外周はねじ棒α２の外周との間に一定の空隙を保って
いる。（４υは昇降路（１）の底部に設置された下部緩
衝器、 （４′ＩＪは支持はり（２）に設置された上部
緩衝器である。
第５図中、 （５１）は三相交流電源、 （５２Ａ
）〜（５２Ｃ） 、 （５３Ａ）〜（５３Ｃ）はそれぞ
れ双方向サイリスタで、それぞれ交流電源（５１）と下
部電動機（２りの間及び交流電源（５１）と上部電動機
Ｃ３３の間に挿入されている。（５４’） 、 （５５
）はそれぞれ下部及び上部電動機シシ、（２）に直結さ
れ速度信号を発する速度計用発電ｉ１ （５６）は速
度指令信号を発する速度パターン回路、 （５７）
、 （５Ｂ）はそれぞれ速度パターン回路（５６）から
の速度指令信号と、速度計用発電機（５４）。
）〜（５２Ｃ） 、 （５３Ａ）〜（５３Ｃ）はそれぞ
れ双方向サイリスタで、それぞれ交流電源（５１）と下
部電動機（２りの間及び交流電源（５１）と上部電動機
Ｃ３３の間に挿入されている。（５４’） 、 （５５
）はそれぞれ下部及び上部電動機シシ、（２）に直結さ
れ速度信号を発する速度計用発電ｉ１ （５６）は速
度指令信号を発する速度パターン回路、 （５７）
、 （５Ｂ）はそれぞれ速度パターン回路（５６）から
の速度指令信号と、速度計用発電機（５４）。
（５５）から速度増幅回路（５９） 、 （６０） を
介して発生される速度信号を入力する差動増幅回路、
（６１）。
介して発生される速度信号を入力する差動増幅回路、
（６１）。
（６２）はそれぞれ差動増幅回路（５７）、 （５８）
に接続され双方向サイリスタ（５２Ａ）〜（５２Ｃ）
、 （５３Ａ）〜（５３Ｃ）ｉ制御するゲート回路であ
る。
に接続され双方向サイリスタ（５２Ａ）〜（５２Ｃ）
、 （５３Ａ）〜（５３Ｃ）ｉ制御するゲート回路であ
る。
上記のように構成されたエレベータ−装置においては、
下部及び上部電動機＠、０３は共通の速度指令信号に従
って速度制御される。すなわち・速度指令信号はそれぞ
れ差動増幅器（５７）・（５８）で速度計用発電機（５
４）、 （５５）からの速度信号と比較され、それらの
偏差信号が演算され、これによってゲート回路（ｓｌ）
＋ （６２） ｋ介して双方向サイリスタ（５２Ａ）〜
（５２Ｃ’ｌ 、 （５３Ａ）〜（５３Ｃ）が制御され
る。
下部及び上部電動機＠、０３は共通の速度指令信号に従
って速度制御される。すなわち・速度指令信号はそれぞ
れ差動増幅器（５７）・（５８）で速度計用発電機（５
４）、 （５５）からの速度信号と比較され、それらの
偏差信号が演算され、これによってゲート回路（ｓｌ）
＋ （６２） ｋ介して双方向サイリスタ（５２Ａ）〜
（５２Ｃ’ｌ 、 （５３Ａ）〜（５３Ｃ）が制御され
る。
このようにして―下部及び上部電動機ｃＡ、Ｏａは常に
同方向へ回転し、その速度は同期し７て精度高く制御さ
れる。
同方向へ回転し、その速度は同期し７て精度高く制御さ
れる。
さて、下部及び上部！動機に、Ｃ３４が駆動されると、
駆動平歯車（ハ）と従動平歯車四とのかみ合いｔ及び駆
動平歯車（至）と従動平歯車（至）とのかみ合いにより
、ねじ棒０りは同方向へ回転する。これで、ねじ棒（Ｌ
邊と螺合するナラ）（Ｌｌｌはねじ一任３に沿って上下
し９かと（４）は昇降する。このとき、かご（４）はガ
イドローラ（９）ｆｒ：介してガイドレール（３）に案
内されるのでｔナツＩＪＩＩ七ねじ４０７Ｊのそれぞ６
のねじ面には推力だけが加わり！かと（４）の偏荷重に
よるモーメントがねじ棒住りに加わることはない。
駆動平歯車（ハ）と従動平歯車四とのかみ合いｔ及び駆
動平歯車（至）と従動平歯車（至）とのかみ合いにより
、ねじ棒０りは同方向へ回転する。これで、ねじ棒（Ｌ
邊と螺合するナラ）（Ｌｌｌはねじ一任３に沿って上下
し９かと（４）は昇降する。このとき、かご（４）はガ
イドローラ（９）ｆｒ：介してガイドレール（３）に案
内されるのでｔナツＩＪＩＩ七ねじ４０７Ｊのそれぞ６
のねじ面には推力だけが加わり！かと（４）の偏荷重に
よるモーメントがねじ棒住りに加わることはない。
またｔねじ棒住Ｘ５はブラケットＣυ・０υを遊通し・
ねじ棒（Ｉ７Ｊの下端は軸方向に支えられておらず、上
端部が支持具（国金介して支持はり（２）に吊持され。
ねじ棒（Ｉ７Ｊの下端は軸方向に支えられておらず、上
端部が支持具（国金介して支持はり（２）に吊持され。
常に引張力を作用させであることに工り−ねじ暉ｕｚは
垂直荷重に耐える径まで細くすることができる。
垂直荷重に耐える径まで細くすることができる。
このようにしてｔねじ棒（１２は下部及び上部駆動機（
２）、Ｃ３ηによって駆動されｔかつ両室動機（イ）ｔ
（至）は同速度で回転するので、ねじ棒ＯＸ５に生じる
ねじれたわみ度は、ねじ棒α２の下端部だけで駆動した
場合に比し半減する。すなわち、ねじ棒１１２を下端部
だけで駆動した場合は、かご（４）が駆動機＠−り−ら
遠い位置１例えばかと（４）が最上階にいるとき・ねじ
棒ｎ３のねじれたわみ度は大きく生じ−かと（４１の起
動・停止時にこのねじれが振動して、かご（４）の上下
振動を発生して乗客に不快感を与える。これを改良する
ためには、ねじ棒ｔＪｚのねじれたわみ度を低く抑えな
ければならず・その直径を大きくする必要がある。その
ため、昇降行程が大きくなると少いつそうその要求が大
きくなり・据付スペースや製品コストの面で不利を招く
ことになる。
２）、Ｃ３ηによって駆動されｔかつ両室動機（イ）ｔ
（至）は同速度で回転するので、ねじ棒ＯＸ５に生じる
ねじれたわみ度は、ねじ棒α２の下端部だけで駆動した
場合に比し半減する。すなわち、ねじ棒１１２を下端部
だけで駆動した場合は、かご（４）が駆動機＠−り−ら
遠い位置１例えばかと（４）が最上階にいるとき・ねじ
棒ｎ３のねじれたわみ度は大きく生じ−かと（４１の起
動・停止時にこのねじれが振動して、かご（４）の上下
振動を発生して乗客に不快感を与える。これを改良する
ためには、ねじ棒ｔＪｚのねじれたわみ度を低く抑えな
ければならず・その直径を大きくする必要がある。その
ため、昇降行程が大きくなると少いつそうその要求が大
きくなり・据付スペースや製品コストの面で不利を招く
ことになる。
また、実施例の下部及び上部電動機ｔｘａ、ｃ＋ｚのト
ルク配分は−ねじ棒（１３に加わる回転負荷の位置（ナ
ツト側のある位ｆＩ￥）と、下部及び上部駆動機＠。
ルク配分は−ねじ棒（１３に加わる回転負荷の位置（ナ
ツト側のある位ｆＩ￥）と、下部及び上部駆動機＠。
（９）との距離に反比例するようにすることによって。
ねじ棒のたわみを最小にできる。
また、ねじ棒α２は上肖部はスラスト軸受ａηで上方向
に移動可能でるり、下端部は従動→−歯車シＱが阻止体
−に当接するまでの距離だけ上方向に微動可能になって
いるので２次の作用が得られる、すなわち、かご（４）
が行程の最終端で行き過ぎないように１通常のエレベー
タ−と同様に終端停止装置（図示しない）か設けられ、
この終端停止装置が動作すると、電動機Ｑ々、０１は電
源（５１）が遮断されて停止する。またｐ途中階で何ら
かの原因（例えば構造物の破損）で・かご（４）の昇降
が阻止されると！電動機ＱＩＪｔＣＪ！Ｊの過電流を検
出（７て電源（５１）は遮断される。こｊＬらの電源遮
断が故障等で行われなかったときには、かご（４）は最
下階を行き過ぎて緩衝器（４υを圧縮しかと（４）の下
降が阻止されても。
に移動可能でるり、下端部は従動→−歯車シＱが阻止体
−に当接するまでの距離だけ上方向に微動可能になって
いるので２次の作用が得られる、すなわち、かご（４）
が行程の最終端で行き過ぎないように１通常のエレベー
タ−と同様に終端停止装置（図示しない）か設けられ、
この終端停止装置が動作すると、電動機Ｑ々、０１は電
源（５１）が遮断されて停止する。またｐ途中階で何ら
かの原因（例えば構造物の破損）で・かご（４）の昇降
が阻止されると！電動機ＱＩＪｔＣＪ！Ｊの過電流を検
出（７て電源（５１）は遮断される。こｊＬらの電源遮
断が故障等で行われなかったときには、かご（４）は最
下階を行き過ぎて緩衝器（４υを圧縮しかと（４）の下
降が阻止されても。
ねじ棒ｕ２ｆｉ回転される。この場合には、ねじ棒ｕｚ
の上端部が上方向に移動不能な構造であると、ねじ棒σ
２には圧縮力が働くことになる。しかし、この実施例で
は、ねじ俸α２はその上端部が上方向に移動可能に支持
さｎているので、ねじ棒α２に上方向の推力が加わった
ときｔ従動平歯車−ｅが微小距離上昇して阻止体翰に当
接して、ねじ棒σ２の推力は従動平歯車側の側面からブ
ラケット（２１１に伝えられ、ねじ棒１１７Ｊに圧縮力
が加わることはない。更に伊ねじ俸ｔ１３か上昇すると
９作動腕（２０ａ） ｔ−介してマイクロスイッチ（至
）が動作し、電源（５１）は遮断される。なお、電動機
側、ｃＡによる駆動力が作用している状態で、かご（４
）の上昇か阻止されると、ねじ棒α２は押し下げられ、
これに引張力だけが作用し。
の上端部が上方向に移動不能な構造であると、ねじ棒σ
２には圧縮力が働くことになる。しかし、この実施例で
は、ねじ俸α２はその上端部が上方向に移動可能に支持
さｎているので、ねじ棒α２に上方向の推力が加わった
ときｔ従動平歯車−ｅが微小距離上昇して阻止体翰に当
接して、ねじ棒σ２の推力は従動平歯車側の側面からブ
ラケット（２１１に伝えられ、ねじ棒１１７Ｊに圧縮力
が加わることはない。更に伊ねじ俸ｔ１３か上昇すると
９作動腕（２０ａ） ｔ−介してマイクロスイッチ（至
）が動作し、電源（５１）は遮断される。なお、電動機
側、ｃＡによる駆動力が作用している状態で、かご（４
）の上昇か阻止されると、ねじ棒α２は押し下げられ、
これに引張力だけが作用し。
座屈の虞れはないが過荷重になるので・この状態でも電
源（５１）が遮断される工うにすることが望ましい。こ
の実施例ではクスラスト軸受αηは軸受箱αυの底部を
介して防撮体０漕に支持されているので。
源（５１）が遮断される工うにすることが望ましい。こ
の実施例ではクスラスト軸受αηは軸受箱αυの底部を
介して防撮体０漕に支持されているので。
防振ゴムα４が過圧縮されてねじ偉αりが下方向へ移動
し、マイクロスイッチＧＱｅ動作させるので９電源（ｂ
ｌ）は遮断される。更に、スラスト軸受αηは防戯体は
５で支持はり（２）に防振支持されているので。
し、マイクロスイッチＧＱｅ動作させるので９電源（ｂ
ｌ）は遮断される。更に、スラスト軸受αηは防戯体は
５で支持はり（２）に防振支持されているので。
スラスト軸受収ηの振動が建物構造に伝わるのを防止す
ることができる。
ることができる。
エレベータ−が故障し、かご（４）が乗場のない位置に
停止することがある。このとき２かご室（６）内に乗客
がいると、故障を修理する前にかと（４）を最寄り階ま
で動かして乗客全救出することが啜まれる。これに対処
するのがハンドル（至）で、下部電動機＠の出力軸の上
端にハンドル＠を装着してこれを回転する。なお、下部
駆動機■にはブレーキを設け、上部駆動機０力にはブレ
ーキを設けてないので、下部駆動機（５）のブレーキを
緩めてハンドル（ハ）を回転すれば、駆動平歯車（ハ）
及び従動平歯車ｃＡｔ介してねじ棒ｔｔｚ’１回転させ
ることができ、かご（４）を昇降させることができる。
停止することがある。このとき２かご室（６）内に乗客
がいると、故障を修理する前にかと（４）を最寄り階ま
で動かして乗客全救出することが啜まれる。これに対処
するのがハンドル（至）で、下部電動機＠の出力軸の上
端にハンドル＠を装着してこれを回転する。なお、下部
駆動機■にはブレーキを設け、上部駆動機０力にはブレ
ーキを設けてないので、下部駆動機（５）のブレーキを
緩めてハンドル（ハ）を回転すれば、駆動平歯車（ハ）
及び従動平歯車ｃＡｔ介してねじ棒ｔｔｚ’１回転させ
ることができ、かご（４）を昇降させることができる。
なお、第５図には示してないが、ねじ棒α２の下端部及
び上端部にエンコーダ全役け、角度差が零になるような
制御を行えば、いっそうねじ棒α２にねじれが生じない
制御が可能となる。
び上端部にエンコーダ全役け、角度差が零になるような
制御を行えば、いっそうねじ棒α２にねじれが生じない
制御が可能となる。
（発明の効果Ｊ
以上説明したとおりこの発明では、昇降路内にねじ棒を
立設いガイドレールに案内されるかごにナツトを固定し
てどれを上記ねじ棒に螺合させ？このねじ棒の上端部及
び下端部をそれぞれ同方向に回転させる上部駆動機と下
部駆動機を設置したのでｐつり合おもりや機械室の設ｆ
＆ｔ−不要とし。
立設いガイドレールに案内されるかごにナツトを固定し
てどれを上記ねじ棒に螺合させ？このねじ棒の上端部及
び下端部をそれぞれ同方向に回転させる上部駆動機と下
部駆動機を設置したのでｐつり合おもりや機械室の設ｆ
＆ｔ−不要とし。
かつかごの起動・停止が円滑で９個人住宅の使用環境に
適したエレベータ−装置を構成できる効果がある。
適したエレベータ−装置を構成できる効果がある。
第１図はこの発明によるエレベータ−装置の一実施例を
示す昇降路縦断面図、第２図は第１図の１ｌ−ＩＩ線断
面図、第３図は第１図のねじ偉業内部の拡大横断面図、
２１ｇ４図は第１図のねじ棒上端支持部の拡大縦断面図
、第５図は電気回路構成図である、 図中、（１）は昇降路、（３１はガイドレール、（４）
はかと・ａυはナツト・ｊ１３はねじ棒Ｉ２０は下部駆
動機。 （ロ）は上部駆動機である。 なお２図中同一符号は同一部分を示す。
示す昇降路縦断面図、第２図は第１図の１ｌ−ＩＩ線断
面図、第３図は第１図のねじ偉業内部の拡大横断面図、
２１ｇ４図は第１図のねじ棒上端支持部の拡大縦断面図
、第５図は電気回路構成図である、 図中、（１）は昇降路、（３１はガイドレール、（４）
はかと・ａυはナツト・ｊ１３はねじ棒Ｉ２０は下部駆
動機。 （ロ）は上部駆動機である。 なお２図中同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- 昇降路内に立設されたねじ棒と、上記昇降路内に配置さ
れガイドレールにより案内されるかごと、このかごに固
定され上記ねじ棒と螺合するナットと、上記昇降路の下
部及び上部に設置され上記ねじ棒の下端部及び上端部を
それぞれ同方向に回転させる下部駆動機及び上部駆動機
とを備えてなるエレベーター装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60273962A JPS62136486A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | エレベ−タ−装置 |
| KR1019860006830A KR890003878B1 (ko) | 1985-09-05 | 1986-08-19 | 엘레베이터장치 |
| CN86105362A CN1008273B (zh) | 1985-09-05 | 1986-08-30 | 电梯装置 |
| US06/903,400 US4742891A (en) | 1985-09-05 | 1986-09-03 | Elevator system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60273962A JPS62136486A (ja) | 1985-12-05 | 1985-12-05 | エレベ−タ−装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62136486A true JPS62136486A (ja) | 1987-06-19 |
Family
ID=17535002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60273962A Pending JPS62136486A (ja) | 1985-09-05 | 1985-12-05 | エレベ−タ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62136486A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6475385A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-22 | Hitachi Elevator Eng & Service | Small-sized elevator |
-
1985
- 1985-12-05 JP JP60273962A patent/JPS62136486A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6475385A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-22 | Hitachi Elevator Eng & Service | Small-sized elevator |
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