CN116331997A - 电梯检修门 - Google Patents

Abstract

一种用于电梯轿厢的检修门组件(240)，该检修门组件(240)包括：电梯轿厢面板(211)，其包括检修舱口(230)；检修门面板(200)，其布置成关闭检修舱口(230)；以及铰链机构(220)，其将检修门面板(200)连接到电梯轿厢面板(211)；其中铰链机构(220)允许检修门面板(200)从初始平面中的初始关闭位置移动到基本上平行于初始平面的最终平面中的最终打开位置；其中初始平面是电梯轿厢面板(211)的平面；并且其中铰链机构(220)约束检修门面板(200)在打开时垂直于电梯轿厢面板(211)的初始平面移动，并且围绕垂直于电梯轿厢面板(211)的初始平面的轴线旋转，以使得检修门面板(200)能够到达在基本上平行于电梯轿厢面板(211)的最终平面中并且基本上在检修舱口(230)外侧的最终打开位置。

Description

电梯检修门

技术领域

本公开涉及电梯轿厢面板中的检修门面板。如本文中公开的检修门面板对于作为从电梯轿厢的紧急出口的使用是适合的。

背景技术

用于电梯轿厢的检修门可由维护人员使用以在修理过程期间进入到电梯轿厢的内部，例如，如果主电梯轿厢门卡住。电梯轿厢的地板面板中的检修门甚至可允许困在井道坑中的人逃到电梯轿厢中。

在本领域中已知将检修门设在电梯轿厢中以提供紧急情况下的乘客从电梯轿厢的安全出口。这样的检修门一般位于电梯轿厢的吊顶中，应急人员可在此处帮助乘客在紧急情况下逃生。传统的检修门使用普通的门铰链来打开或关闭检修门面板。

传统系统提供了附加的危险，因为当门打开时，其可与电梯轿厢内侧的空间或电梯轿厢顶部上的空间相干扰，这是人们需要能够容易并且安全地移动的地方。对于其中在轿厢顶部上存在有限的可用空间较小电梯轿厢，这可为特别的问题。

因此，存在在电梯轿厢中提供检修门的需要，无论电梯轿厢的尺寸如何，该检修门都允许使用检修门的人们有更大的自由度。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种用于电梯轿厢的检修门组件，包括：电梯轿厢面板，其包括检修舱口；检修门面板，其布置成关闭检修舱口；以及铰链机构，其将检修门面板连接到电梯轿厢面板；其中铰链机构允许检修门面板从初始平面中的初始关闭位置移动到基本上平行于初始平面的最终平面中的最终打开位置；其中初始平面是电梯轿厢面板的平面；并且其中铰链机构约束检修门面板在打开时垂直于电梯轿厢面板的初始平面移动，并且围绕垂直于电梯轿厢面板的初始平面的轴线旋转，以使得检修门面板能够到达在基本上平行于电梯轿厢面板的最终平面中并且基本上在检修舱口外侧的最终打开位置。

将认识到，根据本公开，检修门组件提供了能够在小空间中打开的检修门面板。当检修门面板到达其最终打开位置时，无论最终打开位置在电梯轿厢内侧还是外侧，其都不会与人们通过检修舱口的通过相干扰。检修门面板移动成基本上平行于电梯轿厢面板，而不是向下悬垂到电梯轿厢中引起阻碍，或竖立在轿厢顶板上方并且引起绊倒(trip)危险。检修门组件提供了便于应急人员、维护人员或乘客根据要求安全地打开的检修门面板。通过保留铰链机构，而不是使用可移除或滑动的检修门，检修门面板仍然受约束来旋转，并且重力可辅助其打开。

铰链机构可以许多方式实现，包括许多独立的或协作的零件，这些零件布置成约束检修门面板在打开时垂直于电梯轿厢面板的初始平面移动，并且围绕垂直于初始平面的轴线旋转。在一些示例中，检修门面板的移动可为多阶段移动，即铰链机构首先允许(例如，仅)垂直于初始平面的移动，并且然后(例如，仅)旋转移动在第二阶段中发生。在一些示例中，铰链机构允许结合垂直移动和旋转移动两者的单个移动。

检修门组件可位于适合的电梯门面板中的任何位置，并且对于以模块化设计制成的电梯门面板是特别适合的。其对于任何尺寸的电梯轿厢是适合的，因为铰链机构可定向成确保最终打开位置在电梯轿厢面板的占据空间(footprint)中适合，例如，不引起与轿厢框架的相干扰。

在一些示例中，铰链机构约束检修门面板在打开时沿螺旋路径从初始关闭位置移动到最终打开位置。螺旋路径可通过将移动结合成由铰链机构产生的单个协调动作来产生。

在一些示例中，铰链机构布置成将检修门面板垂直于电梯轿厢面板的初始平面的移动转换成围绕垂直于电梯轿厢面板的初始平面的轴线的旋转移动。这样的布置可为有利的，因为其减少了检修门面板为了其打开的所要求的操纵。期望具有一种检修门组件，其在电梯轿厢的紧急疏散情况下提供检修门面板的简单和容易的打开。

在一些示例中，检修门面板的移动由包括一个或多个机械连杆、液压活塞、弹簧等的铰链机构来促进。如果铰链机构针对其操作不依靠电力，则即使在断电的情况下铰链机构也是可靠的。然而，在一些示例中，移动由包括一个或多个电磁体或电致动器的铰链机构来促进。

在一些示例中，铰链机构包括机械连杆，该机械连杆包括装配到电梯轿厢面板的第一齿轮和装配到检修门面板的第二齿轮。例如，第一齿轮相对于第二齿轮的布置和定向可确保检修门面板约束为垂直于电梯轿厢面板的初始平面移动，并且围绕垂直于电梯轿厢面板的初始平面的轴线旋转。第一齿轮和第二齿轮可独立地操作以移动检修门面板(例如分阶段)，或它们可协作以移动检修门面板(例如以单个移动)。

在一些示例中，第一齿轮装配在平行于电梯轿厢面板的第一轴上，第二齿轮装配在垂直于检修门面板的第二轴上，并且第一齿轮和第二齿轮相互啮合，以当检修门面板垂直于电梯轿厢面板的初始平面移动时使检修门面板围绕垂直于电梯轿厢面板的初始平面的轴线旋转。

在一些示例中，铰链机构约束检修门面板在打开时也平行于电梯轿厢面板的初始平面移动。这可使用平行四边形布置来实现。

在一些示例中，铰链机构包括：彼此平行的两对轴；上凸轮臂和下凸轮臂，上凸轮臂和下凸轮臂连接两对轴，以在沿两对轴看时形成枢转平行四边形；以及具有垂直轴的第一齿轮和第二齿轮；其中第一齿轮装配在第一对轴中的一个上，因而其轴位于平行于初始平面，并且第二齿轮装配在检修门面板上，其中其轴垂直于检修门面板；其中检修门面板的垂直移动引起检修门面板平行于电梯轿厢面板的移动；垂直移动和平行移动的结合引起围绕两对轴的旋转；并且其中围绕两对轴的旋转使与第二齿轮相互啮合的第一齿轮旋转，并且检修门面板与第二齿轮一起旋转。这样的布置允许检修门面板从其初始关闭位置容易移动到其最终打开位置。用户只需要对检修门面板施力来启动垂直移动(例如沿垂直于电梯轿厢面板初始平面的方向推动或拉动)，并且然后铰链机构将检修门面板带到在基本上平行于电梯轿厢面板的最终平面中并且基本上在检修舱口外侧的其最终打开位置。

除了该枢转平行四边形布置外，铰链机构还可配备有液压系统以帮助检修门面板的移动。在一些示例中，铰链机构包括一个或多个弹簧。在一些示例中，铰链机构可为机动的。

在一些示例中，两对轴中的至少两个轴相对于电梯轿厢面板固定。这样的布置允许更刚性的铰链机构，这在检修门面板具有相当大的重量时通常被要求。考虑检修门面板的重量是重要的，因为其会极大地影响铰链机构的移动便利性，并且影响铰链机构的结构元件。

在一些示例中，铰链机构允许检修门面板围绕垂直于电梯轿厢面板的初始平面的轴线旋转至少90度。这样的布置允许检修门面板远离检修舱口移动。在铰链机构中，可要求适合的齿轮比以使得检修门面板的小的垂直移动能够驱动所要求的旋转。

铰链机构可为可调整的，以便实现检修门面板以该角度旋转(围绕垂直于电梯轿厢面板的初始平面的轴线)以到达其最终打开位置的期望角度。因此，当组件安装以适配电梯轿厢的几何形状时，可调整该角度。在一些示例中，检修门组件进一步包括闩锁(latch)，该闩锁布置成将检修门面板保持在其最终打开位置中。这确保检修门面板可靠地保持打开。可采用磁性、机械或机电闩锁。

根据第二方面，提供了一种电梯轿厢，其中该电梯轿厢包括如本文中公开的检修门组件。

在一些示例中，电梯轿厢面板是电梯轿厢的结构吊顶的一部分。由结构吊顶所意指的东西是由电梯轿厢的顶板限定的吊顶。在一些实施例中，结构吊顶可由在电梯轿厢的正常使用期间可见的另外的装饰性吊顶覆盖。这样的布置对于用于电梯轿厢的紧急检修舱口是适合的，在紧急情况下可通过该舱口营救乘客。检修舱口布置成允许人们得以从顶板进入到电梯轿厢的内部，反之亦然。尽管该布置对于紧急疏散是有用的，但在一些示例中，检修门组件可设在电梯轿厢的地板中。在一些示例中，检修门组件可设在电梯轿厢的壁面板中。设在电梯轿厢中的各种位置的检修舱口对于维护操作以及电梯轿厢的紧急疏散可为有用的。

检修门组件可以意味着不与轿厢框架相干扰的方式改装到轿厢面板中。许多电梯轿厢设计有模块化的电梯轿厢面板，并且本公开的检修门组件对于容易地配合到具有例如模块化类型的结构吊顶的电梯轿厢中是适合的。

在一些示例中，检修门面板的垂直移动向下，并且检修门面板的最终打开位置在电梯轿厢的结构吊顶下方。这样的布置是有利的，因为其允许电梯轿厢的顶部上的更大自由空间，这允许紧急服务人员安全地工作以帮助疏散乘客。

在一些示例中，检修门面板可从电梯轿厢的外侧打开。这样的布置通常由电梯法规要求，以防止乘客的不安全的疏散。在一些示例中，检修门面板可从电梯轿厢内侧打开，尤其是为了由维护人员使用。检修门面板可设有安全系统以防止检修门面板的不希望的或不安全的打开。

根据本公开的第三方面，提供了一种包括如以上所公开的电梯轿厢的电梯系统。

根据本公开的第四方面，提供了一种用于与电梯轿厢面板一起使用的电梯检修门；其中检修门包括检修门面板，其用于关闭电梯轿厢面板中的检修舱口；以及铰链机构，其连接到检修门面板并且用于将检修门面板连接到电梯轿厢面板；其中铰链机构允许检修门面板从初始平面中的初始关闭位置移动到基本上平行于初始平面的最终平面中的最终打开位置；并且其中铰链机构约束检修门面板在打开时垂直于初始平面移动，并且围绕垂直于初始平面的轴线旋转，以使得检修门面板能够到达基本上平行于其初始关闭位置而基本上不重叠其初始关闭位置的最终打开位置。

附图说明

图1是可采用本公开的各种示例的电梯系统的示意图示；

图2是具有关闭的检修门组件的电梯轿厢的结构吊顶的示意图示，示出了本公开的示例；

图3是具有打开的检修门组件的电梯轿厢的结构吊顶的示意图示，示出了本公开的示例；

图4是根据本公开的示例的检修门组件的图示。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统包括电梯轿厢103、对重105、张紧部件107、导轨109、主机(machine)111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和对重105由张紧部件107彼此连接。张紧部件107可包括或构造为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。对重105构造成平衡电梯轿厢103的负载，并且构造成促进电梯轿厢103在电梯井道117内并且沿导轨109相对于对重105同时地并且沿相反方向移动。

张紧部件107接合主机111，主机是电梯系统101的顶部结构的一部分。主机111构造成控制电梯轿厢103与对重105之间的移动。位置参考系统113可装配在电梯井道117顶部处的固定零件上、诸如支承件或导轨上，并且可构造成提供与电梯轿厢103在电梯井道117内的位置有关的位置信号。在其它示例中，位置参考系统113可直接地装配到主机111的移动构件，或可位于如本领域中已知的其它位置和/或构造中。如本领域中已知，位置参考系统113可为用于监测电梯轿厢和/或对重的位置的任何装置或机构。如本领域中技术人员将认识到，位置参考系统113例如但不限于可为编码器、传感器或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等。

如所示出的，控制器115位于电梯井道117的控制器室121中，并且构造为控制电梯系统101并且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向主机111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可构造成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井道117内沿导轨109上下移动时，电梯轿厢103可由于由控制器115控制而停在一个或多个层站125处。尽管示出为在控制器室121中，但是本领域中技术人员将认识到，控制器115可位于和/或构造在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个示例中，控制器可位于远程或在云(cloud)中。

主机111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的示例，主机111构造为包括电驱动的马达。针对马达的供电可为任何电源，包括电网，其与其它构件结合而供应给马达。主机111可包括曳引轮，曳引轮对张紧部件107施加力以使电梯轿厢103在电梯井道117内移动。

尽管以包括张紧部件107的挂绳系统示出和描述，但是采用在电梯井道内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统也代表本公开的示例。例如，使用线性马达将运动施加到电梯轿厢或使用液压驱动器将运动施加到电梯轿厢的无绳电梯系统。图1仅是出于说明和解释目的而呈现的非限制性示例。

图2示出了检修门组件240的示例，其中检修门面板200设在电梯轿厢的结构吊顶211中。虽然电梯轿厢的正常使用期间可布置另外的装饰性吊顶(未示出)以覆盖结构吊顶211，但结构吊顶211是由电梯轿厢的顶板213限定的吊顶。检修门面板200示出为处于初始关闭位置中，与结构吊顶211的面板齐平并且关闭检修舱口230(图3中所见)。检修舱口230允许人们得以从顶板213进入到电梯轿厢的内部，反之亦然。将认识到，在该示例中未示出电梯轿厢的内部元件。

图3示出了具有打开的检修门面板200的图2的示例，示出了检修舱口230。铰链机构220经由第一固定点228a附接到结构吊顶211，并且经由第二固定点228b附接到检修门面板200。如下文进一步描述，检修门250示出为检修门面板200与铰链机构220的结合。在该示例中，检修门面板200示出为处于最终打开位置中。处于其最终打开位置中的检修门面板200示出为平行于结构吊顶211并且在检修舱口230的外侧。将认识到，尽管该示例示出了检修门面板200完全平行于结构吊顶211的平面并且完全不妨碍检修舱口230，但是可能在具有微小的相对于这些参数偏差、即检修门面板200的小(距平行平面小于10°)倾角；或检修门面板200和检修舱口230的小重叠的情况下，实现相同的效果，其中可合理地预期人仍然适合通过检修舱口230。

将认识到，第一固定点228a和第二固定点228b仅代表固定点，并且固定点228a、228b的确切地点将取决于铰链机构220的性质和检修门面板200和结构吊顶211两者的结构而改变。

如图4中大体上示出的，尽管本文中所示出的示例描述了设在电梯轿厢的结构吊顶211中的检修舱口230，但是本领域中技术人员将认识到，检修舱口230可设在任何适合的电梯轿厢面板210、例如侧壁面板或地板面板中。因此，检修门250可在电梯轿厢面板210中可制作检修舱口230的任何地点中使用。电梯轿厢可设计有就位的检修门250，或检修门250可改装到电梯轿厢面板210中。可能将本公开的检修门250安装在模块化的电梯轿厢面板210中。

可采用各种铰链机构220来允许检修门面板200从其如图2中所示出的初始关闭位置移动到其如图3中所示出的最终打开位置。检修门面板200从初始平面中的初始关闭位置到最终平面中的最终打开位置的移动包括检修门面板200垂直于初始平面的移动、以及检修门面板200围绕垂直于初始平面的轴线的旋转。铰链机构220还可允许检修门面板200平行于初始平面的移动。下文中参考图4描述了铰链机构220的示例。其它适合的机构可采用以下至少一种：液压杆和活塞；齿轮机构；弹簧机构；电磁致动器等。

图4示出了将检修门面板200(部分地示出)连接到代表性的电梯门面板210(部分地示出)的铰链机构220的示例。铰链机构220包括第一平面中的第一对轴221；从第一平面偏移的第二平面中的第二对轴222；成对的垂直轴线齿轮224a、224b；下凸轮臂226a；上凸轮臂226b；以及成对的固定点228a、228b。第一对轴221由下凸轮臂226a连接，并且第二对轴222由上凸轮臂226b连接。上凸轮臂226a和下凸轮臂226b经由两对轴221、222连接。在该示例中，四个轴221、222彼此平行。俯视轴221、222的轴线，下凸轮臂226a和上凸轮臂226b形成枢转平行四边形(pivoting parallelogram)，其中轴221、222形成平行四边形的四个角部。两个固定点228a、228b设在平行四边形的相对角部处。

在该示例中，第一固定点228a将上凸轮臂226b附接到电梯轿厢面板210。成对的垂直轴线齿轮224a、224b起作用以将第一对轴221中的一个的旋转转化为垂直于该平面的移动。第一齿轮224a装配在第一对轴221中的一个上，因而其轴位于平行于初始平面、即在处于初始关闭位置中时平行于电梯轿厢面板210和检修门面板200。可见第一齿轮224a如何随轴线221旋转并与垂直于第一齿轮224a的第二齿轮224b相互啮合。第二齿轮224b装配成其轴垂直于检修门面板200。第二齿轮224b的旋转经由第二固定点228b起作用以移动检修门面板200。由垂直轴线齿轮224a、224b和由下凸轮臂226a和上凸轮臂226b连接的成对的轴221、222提供的检修门面板200的整体移动包括相对于初始平面(电梯轿厢面板210的平面)的垂直移动和随着第二齿轮224b转动的平移两者。得到的检修门面板200的运动大体上是螺旋的，例如向下移动并且远离检修舱口230扭弯到图3中所见的最终位置。

当人希望打开检修门面板200时，检修门面板200垂直于电梯轿厢面板210的平面的移动将引起围绕第二对轴222的旋转，引起第一对轴221的枢转，因此旋转第一齿轮224a。第一齿轮224a的移动将继而引起第二齿轮224b在平行于电梯轿厢面板210平面的平面中的旋转。这使检修门面板200既垂直于电梯轿厢面板210的平面移动，又使检修门面板200旋转，因而铰链机构220的整个移动允许检修门面板200远离检修舱口230移动到平行于电梯轿厢面板210的平面的最终位置。

将认识到，齿轮比(gearing ratio)可设计成允许小的垂直移动允许检修门面板200远离检修舱口230的大的旋转移动。齿轮比的设计中考虑的因素可包括以下至少一者：电梯轿厢面板210的深度；检修门面板200的深度；固定点228a在电梯轿厢面板210上的位置；固定点228b在检修门面板200上的位置；检修舱口230的尺寸；检修门面板200的尺寸等。在一些示例中，齿轮比设计成使得小的垂直移动能够允许检修门面板200的至少90度旋转。尽管这里描述了成对的垂直轴线齿轮224，但是本领域中技术人员将认识到，可使用任何适合类型的齿轮，其中一条轴线上的旋转传递成正交轴线上的旋转，即成对的锥齿轮；蜗轮系统；或交叉轴线齿轮系统。

尽管这里仅描述了简单的铰链机构220，但技术人员将理解，用于电梯轿厢103的检修门面板200可具有相当大的重量，因此铰链机构220可设有附加机构以触发或帮助检修门面板200的移动。在一些示例中，铰链机构可设有弹簧。在一些示例中，铰链机构可设有液压辅助设备。在一些示例中，铰链机构由马达驱动，即在枢转点中的一个上的轴设有马达。

将理解，由于垂直移动驱动检修门面板200的旋转，故在检修门面板200设在吊顶中的示例中，检修门面板200的重量将有助于打开检修门面板200，使检修门面板200易于在紧急情况下打开。

本文中所描述的检修门面板200可设计成打开到电梯轿厢103中，或其可设计成离开电梯轿厢103地打开。

在图4的示例中，第一固定点228a将上凸轮臂226b附接到电梯轿厢面板210，然而本领域中技术人员将认识到，存在可合适于附接铰链机构220的电梯轿厢面板210结构的各种位置。例如，电梯轿厢面板210将由平面板和结构梁两者构成。因此，可合适于将铰链机构220在与这里描述的点不同的铰链机构220上的点处附接到电梯轿厢面板210。第一固定点228a的位置可取决于检修门面板的打开方向。

提供紧急情况下的从电梯轿厢的安全出口点是重要的，尤其是在电梯轿厢的吊顶中。这样的出口需要设在相对较小的空间内而不扰乱轿厢内侧的空间或电梯轿厢外侧的空间。类似于这里提供的解决方案的解决方案既允许容易进入，又允许检修门面板200不与所要求的空间相干扰。

在一些示例中，检修门面板200可从电梯轿厢103的外侧打开，即由紧急服务人员在电梯轿厢103的吊顶上打开。在一些示例中，检修门面板200可从电梯轿厢的内侧打开。在另外的示例中，检修门面板200可从电梯轿厢的内侧和外侧两者打开。在一些示例中，检修门面板远程地、即当铰链机构220受驱动时打开。

尽管检修门面板200理想地适配于作为吊顶中的紧急检修门面板的使用，但在一些示例中，检修门面板200可在电梯轿厢103中采用，以针对维护工人提供电梯轿厢103与井道117之间的便利通道(easy access)(见图1)。例如，设在电梯轿厢103的地板中的检修门面板200可提供通往井道坑的通道。在另一个示例中，检修门面板200可提供通往井道117侧部的通道以进行维护操作。

本领域中技术人员将认识到，已经通过描述本公开的一个或多个具体方面来说明本公开，但是本公开不限于这些方面；在所附权利要求的范围内，许多变型和改型是可能的。

Claims (15)

1.一种用于电梯轿厢(103)的检修门组件(240)，所述检修门组件(240)包括：

电梯轿厢面板(210、211)，其包括检修舱口(230)；

检修门面板(200)，其布置成关闭所述检修舱口(230)；以及

铰链机构(220)，其将所述检修门面板(200)连接到所述电梯轿厢面板(210、211)；

其中所述铰链机构(220)允许所述检修门面板(200)从初始平面中的初始关闭位置移动到基本上平行于所述初始平面的最终平面中的最终打开位置；

其中所述初始平面是所述电梯轿厢面板(210、211)的平面；并且

其中所述铰链机构(220)约束所述检修门面板(200)在打开时垂直于所述电梯轿厢面板(210、211)的所述初始平面移动，并且围绕垂直于所述电梯轿厢面板(210、211)的所述初始平面的轴线旋转，以使得所述检修门面板(200)能够到达在基本上平行于所述电梯轿厢面板(210、211)的所述最终平面中并且基本上在所述检修舱口(230)外侧的最终打开位置。

2.根据权利要求1所述的检修门组件(240)，其中，所述铰链机构(220)约束所述检修门面板(200)在打开时沿螺旋路径从所述初始关闭位置移动到所述最终打开位置。

3.根据任一前述权利要求所述的检修门组件(240)，其中，所述铰链机构(220)布置成将所述检修门面板(200)垂直于所述电梯轿厢面板(210、211)的所述初始平面的移动转换成围绕垂直于所述电梯轿厢面板(210、211)的所述初始平面的所述轴线的旋转移动。

4.根据任一前述权利要求所述的检修门组件(240)，其中，所述铰链机构(220)包括机械连杆，所述机械连杆包括装配到所述电梯轿厢面板(210、211)的第一齿轮(224a)和装配到所述检修门面板(200)的第二齿轮(224b)。

5.根据权利要求4所述的检修门组件(240)，其中，所述第一齿轮(224a)装配在平行于所述电梯轿厢面板(210、211)的第一轴上，所述第二齿轮(224b)装配在垂直于所述检修门面板(200)的第二轴上，并且所述第一齿轮(224a)和所述第二齿轮(224b)相互啮合，以当所述检修门面板(200)垂直于所述电梯轿厢面板(210、211)的所述初始平面移动时使所述检修门面板(200)围绕垂直于所述电梯轿厢面板(210、211)的所述初始平面的所述轴线旋转。

6.根据任一前述权利要求所述的检修门组件(240)，其中，所述铰链机构(220)约束所述检修门面板(200)在打开时也平行于所述电梯轿厢面板(210、211)的所述初始平面移动。

7.根据权利要求6所述的检修门组件(240)，其中，所述铰链机构(220)包括：

彼此平行的两对轴(221、222)；

上凸轮臂(226a)和下凸轮臂(226b)，所述上凸轮臂和所述下凸轮臂连接所述两对轴(221、222)，以在沿所述两对轴(221、222)看时形成枢转平行四边形；以及

具有垂直轴的第一齿轮(224a)和第二齿轮(224b)；其中所述第一齿轮(224a)装配在所述第一对轴(221)中的一个上，因而其轴位于平行于所述初始平面，并且所述第二齿轮(224b)装配在所述检修门面板(200)上，其中其轴垂直于所述检修门面板(200)；

其中所述检修门面板(200)的垂直移动引起所述检修门面板(200)平行于所述电梯轿厢面板(210、211)的移动；

所述垂直移动和平行移动的结合引起围绕所述两对轴(221、222)的旋转；并且

其中围绕所述两对轴(221、222)的所述旋转使所述第一齿轮(224a)旋转，所述第一齿轮(224a)与所述第二齿轮(224a)相互啮合，并且所述检修门面板(200)与所述第二齿轮(224b)一起旋转。

8.根据权利要求7所述的检修门组件(240)，其中，所述两对轴(221、222)中的至少两个轴相对于所述电梯轿厢面板(210、211)固定。

9.根据任一前述权利要求所述的检修门组件(240)，其中，所述铰链机构(220)允许所述检修门面板(200)围绕垂直于所述电梯轿厢面板(210、211)的所述初始平面的所述轴线旋转至少90度。

10.一种电梯轿厢(103)，包括根据任一前述权利要求所述的检修门组件(240)。

11.根据权利要求10所述的电梯轿厢(103)，其中，所述电梯轿厢面板(210)是所述电梯轿厢(103)的结构吊顶(211)的一部分。

12.根据权利要求11所述的电梯轿厢(103)，其中，所述检修门面板(200)的所述垂直移动向下，并且所述检修门面板(200)的所述最终打开位置在所述电梯轿厢(103)的所述结构吊顶(211)下方。

13.根据权利要求10至权利要求12中任一项所述的电梯轿厢(103)，其中，所述检修门面板(200)能够从所述电梯轿厢(103)的外侧打开。

14.一种电梯系统，包括根据权利要求10至权利要求13中任一项所述的电梯轿厢(103)。

15.一种用于与电梯轿厢面板(210)一起使用的检修门(250)；

其中所述检修门(250)包括检修门面板(200)，其用于关闭电梯轿厢面板(210、211)中的检修舱口(230)；以及

铰链机构(220)，其连接到所述检修门面板(200)并且用于将所述检修门面板(200)连接到电梯轿厢面板(210、211)；

其中所述铰链机构(220)允许所述检修门面板(200)从初始平面中的初始关闭位置移动到基本上平行于所述初始平面的最终平面中的最终打开位置；并且

其中所述铰链机构(220)约束所述检修门面板(200)在打开时垂直于所述初始平面移动，并且围绕垂直于所述初始平面的轴线旋转，以使得所述检修门面板(200)能够到达基本上平行于其初始关闭位置而基本上不重叠其初始关闭位置的最终打开位置。

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