JPS62133582A - 画像デジタル出力装置 - Google Patents
画像デジタル出力装置Info
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- JPS62133582A JPS62133582A JP60273240A JP27324085A JPS62133582A JP S62133582 A JPS62133582 A JP S62133582A JP 60273240 A JP60273240 A JP 60273240A JP 27324085 A JP27324085 A JP 27324085A JP S62133582 A JPS62133582 A JP S62133582A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 22
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 101100310622 Mus musculus Soga1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
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- Character Input (AREA)
- Image Input (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は１曲１家デジタル出力装置に係り、特にｆ喚速
度の遅いＡ／Ｄ変換器す用いるに好適な画像デジタル出
力装置に関する。
度の遅いＡ／Ｄ変換器す用いるに好適な画像デジタル出
力装置に関する。
従来、画（象入力装置により入力した画像信号を高速処
理するだめの手段としては、例えば解析・処理に必要な
情報を与えろ前処理４Ｈ１を主処理装置の前段に設ける
ことなどが知られている。（特開昭５８−１６９６７０
号公報）ところがこのような従来の装置では、１ｆｉＩ
ｉ像入力装置の視野（＃Ｊ面）の走査速度によってＮΦ
変換器の変換速度が一律に決定されてしまい、変換速度
の遅いＡ／Ｌ）変換器の使用については考慮されていな
かった。
理するだめの手段としては、例えば解析・処理に必要な
情報を与えろ前処理４Ｈ１を主処理装置の前段に設ける
ことなどが知られている。（特開昭５８−１６９６７０
号公報）ところがこのような従来の装置では、１ｆｉＩ
ｉ像入力装置の視野（＃Ｊ面）の走査速度によってＮΦ
変換器の変換速度が一律に決定されてしまい、変換速度
の遅いＡ／Ｌ）変換器の使用については考慮されていな
かった。
本発明の目的は、Ａ／ｆ）変換速度が遅くて固体撮像素
子の画素からのデータを全て均一な速度でＡ／Ｄ変換す
ると一画面データ取得時間として許容値を越えてしま’
）ＡｌＤＸ僕器を用いても、許容時間内にデータを取得
することができる画像デジタル出力装＃？：提供するこ
とにある。
子の画素からのデータを全て均一な速度でＡ／Ｄ変換す
ると一画面データ取得時間として許容値を越えてしま’
）ＡｌＤＸ僕器を用いても、許容時間内にデータを取得
することができる画像デジタル出力装＃？：提供するこ
とにある。
本発明の特徴は、固体撮像素子の撮像面の画素読出し速
度を変化させる手段を設け、（圃面中の一部領域のみＡ
／Ｄ変換できる速度で画素データの読み出しと処理を行
い、池の領域ではこの速度より速い速度で走査のみ行う
ようにして、２一画面のデータ取得時間を許容値内に押
えるようにした点にある。
度を変化させる手段を設け、（圃面中の一部領域のみＡ
／Ｄ変換できる速度で画素データの読み出しと処理を行
い、池の領域ではこの速度より速い速度で走査のみ行う
ようにして、２一画面のデータ取得時間を許容値内に押
えるようにした点にある。
以下、本発明をＭＯ８型固体撮像素子（Ｘ−Ｙアドレス
方式１画素数構３２０×縦２４４．以下ｒＭＯ８ＭＯＳ
センサする）を用いたスターセンサに採用した例につい
て説明する。
方式１画素数構３２０×縦２４４．以下ｒＭＯ８ＭＯＳ
センサする）を用いたスターセンサに採用した例につい
て説明する。
第２図に、スターセンサを搭載した人工衛星のｇｄ図を
示す。スターセンサ１２は、 恒星１．５のｆｆ１Ｙ視
野内に捕捉し、人工衛星１１の姿勢を検出Ｊするセンサ
である。その視野内に入る元は一般に数岡あるが、人工
衛星の姿勢を決定するには一つの恒星の方向を検出すれ
ば足る。また、恒星からの元は理想的な点光源と見なさ
れるので、スターセンサ内のＭＯＳセンサ撮像而に面影
される星ｆ象は３〜５画素を直径とする円状になる。
示す。スターセンサ１２は、 恒星１．５のｆｆ１Ｙ視
野内に捕捉し、人工衛星１１の姿勢を検出Ｊするセンサ
である。その視野内に入る元は一般に数岡あるが、人工
衛星の姿勢を決定するには一つの恒星の方向を検出すれ
ば足る。また、恒星からの元は理想的な点光源と見なさ
れるので、スターセンサ内のＭＯＳセンサ撮像而に面影
される星ｆ象は３〜５画素を直径とする円状になる。
よって、スターセンサに必要な画素データはこの星１象
の広がっている数十画素にすぎず、ＭＯＳセンサ全１Ｉ
ｆｌｉ素（約８万個）に比べて極めて少ない。
の広がっている数十画素にすぎず、ＭＯＳセンサ全１Ｉ
ｆｌｉ素（約８万個）に比べて極めて少ない。
第１図に、本発明の一実施例によるスターセンサの機能
ブロック図を示す。本実施例は、ＭＯＳセンサのＸ−Ｙ
アドレス方式の利点を用℃・、撮像面上に星像を囲む正
方領域をあらかじめ設定してやり、その領域内の画素デ
ータのみをデータ取得するようにしたものである。この
領域は、例えば１０画素四方の正方形とする。本実施ｍ
Ｊでは、スターセンサの一画面のデータ取得時間を０．
５秒、第１図のＡ／Ｄ変換器８の変換時間を２４μｓｅ
ｃとする。このとき、Ａ／Ｄ変換器の変換時間に応じて
２４μｓｅｃ／＋＃素の速度で全画面を走査したのでは
−１１！ｊＵｋＪで約１．９秒かかり、前述の０．５秒
と大きくずれてしまう。そこで本実施例では、第５図に
示すように撮像面１４中の星イ象１６を含む１０画素四
方の正方領域１５のみ２４μｓｅｃ／画素の速度で画素
データの読み出し７行ない、他の領域は６μｓｅａ ／
画素の走査速度で走査することとした。
ブロック図を示す。本実施例は、ＭＯＳセンサのＸ−Ｙ
アドレス方式の利点を用℃・、撮像面上に星像を囲む正
方領域をあらかじめ設定してやり、その領域内の画素デ
ータのみをデータ取得するようにしたものである。この
領域は、例えば１０画素四方の正方形とする。本実施ｍ
Ｊでは、スターセンサの一画面のデータ取得時間を０．
５秒、第１図のＡ／Ｄ変換器８の変換時間を２４μｓｅ
ｃとする。このとき、Ａ／Ｄ変換器の変換時間に応じて
２４μｓｅｃ／＋＃素の速度で全画面を走査したのでは
−１１！ｊＵｋＪで約１．９秒かかり、前述の０．５秒
と大きくずれてしまう。そこで本実施例では、第５図に
示すように撮像面１４中の星イ象１６を含む１０画素四
方の正方領域１５のみ２４μｓｅｃ／画素の速度で画素
データの読み出し７行ない、他の領域は６μｓｅａ ／
画素の走査速度で走査することとした。
第１図において、ＭＯ８センサ駆動回路３には所定のり
ａツクを発生するＭＯＳセンサクロク発生回路５と、こ
のクロックを変換する走査速度変換回路４とが設けられ
ている。走査速度変換回路４には、星像な囲む正方領域
を設定するデータ取得領域設定１ぎ号９が入力される。
ａツクを発生するＭＯＳセンサクロク発生回路５と、こ
のクロックを変換する走査速度変換回路４とが設けられ
ている。走査速度変換回路４には、星像な囲む正方領域
を設定するデータ取得領域設定１ぎ号９が入力される。
走査速度変換回路４ば、この信号に志して設定された領
域ではＭＯＳセンサクロック発生回路５からのクロック
を２４μｓ ｅ ｃ ／ ＋１！Ｉｌ素の走査速度用に
変俣イるとともにＡ／Ｄ変換器８にデジタル変侠を指示
し、またそれ以外の１！を域ではクロックχ６μｓｅｃ
／画素の走査速度用に変換する。
域ではＭＯＳセンサクロック発生回路５からのクロック
を２４μｓ ｅ ｃ ／ ＋１！Ｉｌ素の走査速度用に
変俣イるとともにＡ／Ｄ変換器８にデジタル変侠を指示
し、またそれ以外の１！を域ではクロックχ６μｓｅｃ
／画素の走査速度用に変換する。
＋Ｖｉ ＯＳセンサ２は上ｄ己のように変換されたクロ
ック信号により動作し、光学系１からの星の元を電気信
号にｆ侠する。ＭＯＳセンサ２の出力は増幅器７によっ
て増幅された後Ａ／Ｉ）変換器８に入力され、Ａ／Ｄｉ
換器８は走査速度変換回路４からの指示に応じ２４μｓ
ｅ ｃ ７１面素の速度で走査した設定領域内のデー
タのみをＡ／Ｄ変換してデジタルデータ１０として出力
する。
ック信号により動作し、光学系１からの星の元を電気信
号にｆ侠する。ＭＯＳセンサ２の出力は増幅器７によっ
て増幅された後Ａ／Ｉ）変換器８に入力され、Ａ／Ｄｉ
換器８は走査速度変換回路４からの指示に応じ２４μｓ
ｅ ｃ ７１面素の速度で走査した設定領域内のデー
タのみをＡ／Ｄ変換してデジタルデータ１０として出力
する。
本実施例によれば、Ａ ／ Ｄ ｉ換速度が遅（て固体
撮像素子の、画素からのデータを全て均一なこの速度で
Ａ／Ｄｉ換すると一画面データ取得時間が許容値以上に
なるＡ／Ｄ変換器を用いても、許容時間内に星像データ
を取得することができる。また、−役にＡ／Ｄ変換器は
Ａ／Ｄ変換時間が長い程消費電力が少ないので、スター
センサの消費電力も低減することができる。
撮像素子の、画素からのデータを全て均一なこの速度で
Ａ／Ｄｉ換すると一画面データ取得時間が許容値以上に
なるＡ／Ｄ変換器を用いても、許容時間内に星像データ
を取得することができる。また、−役にＡ／Ｄ変換器は
Ａ／Ｄ変換時間が長い程消費電力が少ないので、スター
センサの消費電力も低減することができる。
次に、本発明の他の実画例を説明する。ｊＪＪ４図は、
本発明の他の実施例による〜１０８センサの撮１象面上
のデータ取得方式を示した図である。
本発明の他の実施例による〜１０８センサの撮１象面上
のデータ取得方式を示した図である。
本実施例は、ＭＯＳセンサの撮像１ｆｌｊ’＆複数の領
域に分割し、データ取得を行なう領域を順々に移動させ
ることにより一画面の全１！！ｉｉ像データを得るよう
にしたものである。本実施例に？いても、スターセンサ
の一画面のデータ取得時間は０．５秒、Ａ ／ Ｄ変換
器８の変換時間は２４／ｊ ３ ｅ Ｃとする。
域に分割し、データ取得を行なう領域を順々に移動させ
ることにより一画面の全１！！ｉｉ像データを得るよう
にしたものである。本実施例に？いても、スターセンサ
の一画面のデータ取得時間は０．５秒、Ａ ／ Ｄ変換
器８の変換時間は２４／ｊ ３ ｅ Ｃとする。
まず、第４図に示すように画面を１２０２０画素四方域
４つに割ける。本スターセンサの視野は、この４領域内
に限定される。そして、次に述べるシーケンスで走ｆ’
＆行う。
４つに割ける。本スターセンサの視野は、この４領域内
に限定される。そして、次に述べるシーケンスで走ｆ’
＆行う。
■、領域１ （１７）内のみ２４μｓｅｃ／画素で、他
の領域は２μｓｅｃ／画素で走査を行う。走査は画面（
１４）の左端から右端に、上端から下端に進む。これで
一画面の走査時間は０．５秒となる。このときＡ ／
Ｄ変換器８は、領域１内での１面素データのみＡ／Ｄ変
換する。（他の領域では走査速度が速すぎて、Ａ／Ｄｆ
換不可能である。） 領域１．領域２ （１Ｂ）の走査の後、領域３（１９）
、領域４（２０）の走査の間に走査速度の遅い領域を
領域１より領域２に変更する。
の領域は２μｓｅｃ／画素で走査を行う。走査は画面（
１４）の左端から右端に、上端から下端に進む。これで
一画面の走査時間は０．５秒となる。このときＡ ／
Ｄ変換器８は、領域１内での１面素データのみＡ／Ｄ変
換する。（他の領域では走査速度が速すぎて、Ａ／Ｄｆ
換不可能である。） 領域１．領域２ （１Ｂ）の走査の後、領域３（１９）
、領域４（２０）の走査の間に走査速度の遅い領域を
領域１より領域２に変更する。
０８次の画面の走査（左上端より）′？：行う。■のシ
ーケンスと同様に領域２内では２４μｓｅｃ／画素の走
査、その他では２μｓｅｃ／画素の走査２行い、領域２
の１ＪＩＩｉ素出力のみＡ ／ Ｄ ｉ換する。
ーケンスと同様に領域２内では２４μｓｅｃ／画素の走
査、その他では２μｓｅｃ／画素の走査２行い、領域２
の１ＪＩＩｉ素出力のみＡ ／ Ｄ ｉ換する。
領域１．領域２の走査の終了後直ちに、走査速度の遅い
領域を領域３に設定する。このとき走査は領域３．領域
４０所を行なっているが、このときは領域３の画素デー
タはんΦ変換しない。
領域を領域３に設定する。このとき走査は領域３．領域
４０所を行なっているが、このときは領域３の画素デー
タはんΦ変換しない。
０９次の画面の走査（左上端より）を行う。■のシーケ
ンスと同様に領域５内では２４μｓｅｃ／画素の走査、
その他では２μｓｅｃ ／画素の走査を行い、領域３の
画素出力のみＡ／Ｄ変換する。
ンスと同様に領域５内では２４μｓｅｃ／画素の走査、
その他では２μｓｅｃ ／画素の走査を行い、領域３の
画素出力のみＡ／Ｄ変換する。
０１次の画面の走ｆ（左上端より）を行う。領域１．領
域２０走査中に走査速度の遅い領域を領域４に設定する
。■のシーケンスと同様に領域４内では２４μｓｅｃ
／画素の走査、その他では２μｓｅｅ ／画素の走査を
行い、領域４の画素出力のみＡ／Ｄ変換する。
域２０走査中に走査速度の遅い領域を領域４に設定する
。■のシーケンスと同様に領域４内では２４μｓｅｃ
／画素の走査、その他では２μｓｅｅ ／画素の走査を
行い、領域４の画素出力のみＡ／Ｄ変換する。
０９次の画面の走査（左上端より）を行う。この画面の
走査が始まったら直ちに、走査速度の遅い領域を領域１
に設定する。このあと領域１のデータはＡ／Ｌ）変換し
ない。
走査が始まったら直ちに、走査速度の遅い領域を領域１
に設定する。このあと領域１のデータはＡ／Ｌ）変換し
ない。
■、フシ−ンスのに戻る。
以上のシーケンスで、視野内のデータは４回（４領域）
に別けてＡ／Ｄ変侯される。画面走査は５回行なわれる
。
に別けてＡ／Ｄ変侯される。画面走査は５回行なわれる
。
これらの動作を行なうスターセンサの機能図を第５図に
示す。図中、６は２４μｓｅｃ ／画素−走査領域設定
回路で、上記の各シーケンスに応じ画面中２４μｓｅｃ
／画素の速度で走ｆする領域を設定して走査速度変換
回路４に指令するとともに、Ａ／Ｄ変換器８にデジタル
変換を指示す ・る働きを行なう。他は５ｇ１図と同様
で、走査速度変換回路４は設定回路６からの指令に応じ
て設定領域ではクロックを２４μｓｅａ／ｌｌ！ｊ素の
走査速度用に、他の領域ではクロックを２μｓｅｃ／画
素の走査速度用にｆ洟し、この変換されたクロンク信号
によりＭＯＳセンサ２が動作する。
示す。図中、６は２４μｓｅｃ ／画素−走査領域設定
回路で、上記の各シーケンスに応じ画面中２４μｓｅｃ
／画素の速度で走ｆする領域を設定して走査速度変換
回路４に指令するとともに、Ａ／Ｄ変換器８にデジタル
変換を指示す ・る働きを行なう。他は５ｇ１図と同様
で、走査速度変換回路４は設定回路６からの指令に応じ
て設定領域ではクロックを２４μｓｅａ／ｌｌ！ｊ素の
走査速度用に、他の領域ではクロックを２μｓｅｃ／画
素の走査速度用にｆ洟し、この変換されたクロンク信号
によりＭＯＳセンサ２が動作する。
ＭＯＳセンサ２の出力は増幅器７によって増幅された後
、Ａ／Ｄ変換器８によりデジタル化されて出力される。
、Ａ／Ｄ変換器８によりデジタル化されて出力される。
本実施例によれば、画面をいくつかの領域に分割してデ
ータ取得χ順番に行なうことにより、Ａ／Ｄ変換速度の
遅いＡ ／ Ｄ変換器を用いても視野内金画素のデータ
を取得することができも〔光間の効果〕 以上説明したように本発明によれば、画素データのＡ／
Ｄｉ換処理の時間が一画面のデータ取得時間に制限され
なくなり、Ａ／Ｄ変換器の動作に自由度を持たせること
ができ、変換速度の遅いＡ／Ｄ変換器の使用も可能とな
る。
ータ取得χ順番に行なうことにより、Ａ／Ｄ変換速度の
遅いＡ ／ Ｄ変換器を用いても視野内金画素のデータ
を取得することができも〔光間の効果〕 以上説明したように本発明によれば、画素データのＡ／
Ｄｉ換処理の時間が一画面のデータ取得時間に制限され
なくなり、Ａ／Ｄ変換器の動作に自由度を持たせること
ができ、変換速度の遅いＡ／Ｄ変換器の使用も可能とな
る。
第１図及び第５図は本発明の一実施例によるスターセ／
すの機能ブロック図、第２図は本発明によるスターセン
サーを搭載した人工衛星の概貌図、第３図及び第４図は
、第１図及び第５図の実施例］におけるＭＯ８センサ撮
像面のデータ取得方式１に説明するための図である。 １・・・光学系、２・・・ＭＯＳセンサ、３・・・ＭＯ
Ｓセンサ駆動回路、４・・・走査速度変換回路、５・・
・ＭＯＳセンサクロック発生回路、６・・・２４μｓｅ
ｃ／画素−走査領域設定回路、７・・・増幅器、８・・
・Ａ／Ｄ変換器、９・・・データ取得領域設定信号、１
０・・・デジタルデータ。 第 ２ 回 ４挙 第３目 ｔｊ ／乙 −−” ２４ 、ｓｅｃ ／＆ 景（７＞ Ｌ％第
４ 凶 、−、／ ／’７ ２７ｓｅｃｌ＆素伽赴食
すの機能ブロック図、第２図は本発明によるスターセン
サーを搭載した人工衛星の概貌図、第３図及び第４図は
、第１図及び第５図の実施例］におけるＭＯ８センサ撮
像面のデータ取得方式１に説明するための図である。 １・・・光学系、２・・・ＭＯＳセンサ、３・・・ＭＯ
Ｓセンサ駆動回路、４・・・走査速度変換回路、５・・
・ＭＯＳセンサクロック発生回路、６・・・２４μｓｅ
ｃ／画素−走査領域設定回路、７・・・増幅器、８・・
・Ａ／Ｄ変換器、９・・・データ取得領域設定信号、１
０・・・デジタルデータ。 第 ２ 回 ４挙 第３目 ｔｊ ／乙 −−” ２４ 、ｓｅｃ ／＆ 景（７＞ Ｌ％第
４ 凶 、−、／ ／’７ ２７ｓｅｃｌ＆素伽赴食
Claims (1)
- １、固体撮像素子と、該固体撮像素子からの出力を増幅
する増幅器と、該増幅器からの出力をデジタル化するＡ
／Ｄ変換器より成る画像デジタル出力装置において、上
記固体撮像素子の撮像面の画素読出し速度を任意に設定
できる画面中の一部領域のみ変化させる手段を設けたこ
とを特徴とする画像デジタル出力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60273240A JPH0766432B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 画像デジタル出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60273240A JPH0766432B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 画像デジタル出力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62133582A true JPS62133582A (ja) | 1987-06-16 |
| JPH0766432B2 JPH0766432B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=17525071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60273240A Expired - Fee Related JPH0766432B2 (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 画像デジタル出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0766432B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56166663A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-21 | Ricoh Co Ltd | Reader |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP60273240A patent/JPH0766432B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56166663A (en) * | 1980-05-28 | 1981-12-21 | Ricoh Co Ltd | Reader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0766432B2 (ja) | 1995-07-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |