JPS62131852A - ２系統型アンチスキツドブレ−キ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、車両等に使用される２系統型アンチスキッ
ドブレーキ液圧制御装置に関するものである。

（従来の技術） 自動車等の４つの車輪のうち前２輪については、その各
車輪の挙動、すなわち、車輪速度を独立して監視し、前
２輪にスキッドが発生しあるいはスキッドが発生しそう
になると、各前２輪に供給しているブレーキ液圧を独立
して調整し、これにより、前２輪のスキッドまたはスキ
ッド傾向を防止し、一方、後２輪については、前２輪へ
の供給圧力を、所定圧力以上で所定の減圧比で減圧する
液圧制御弁を経由して供給することが行なわれている。

これによれば、前２輪のスキッドを防止できるのみなら
ず、制御の結果として得られる圧力を、車両等の所定の
ブレーキ力配分に基づく関係により液圧制御弁を経由し
て後２輪にある程度の制御を介して液圧を供給できるの
で、後２軸でのスキッドをも防止することが期待される
。

ところが、このような形式のものでは、前２輪の圧力に
ついては独立制御しているので好適であるのに対し、後
２輪については、左右軸で供給される圧力が大きく異な
ることとなり、左右軸でのブレーキバランスが悪くなり
、横すべりを防止するには不都合であるといった支障が
生じる。

このため、後２輪については、前２輪の制御の結果とし
て得られる２つの液圧のうち低い方の液圧を供給して、
後２軸の制動安定性などを確保することが提案された。

その具体的な手段として、２系統マスタシリンダから左
右前車輪ブレーキ装置に独立して液圧を供給する２つの
配管系に、車輪の挙動を監視する判別回路からの指令に
応じて当該左右前車輪ブレーキ装置に供給する液圧を調
圧可能な液圧調整装置を各々設け、左右後車輪ブレーキ
装置には、前記液圧調整装置で調圧された圧力を各々供
給するとともに、後車輪ブレーキ装置への２つの配管に
またがって選択弁を設け、この選択弁は、２つの配管内
の圧力を両端部側に対向して受圧し差圧により中立位置
から各端側へ移動可能なピストンと、該ピストンの各側
に対向して設けられ当該ピストンが中立位置および接近
位置にあると開弁じ中立位置から遠ざかる方向に移動す
ると閉弁し、前記液圧調整装置と前記後車輪ブレーキ装
置との連通、遮断を制御する一対の弁装置とを有するも
のが提案された。

（発明が解決しようとする問題点） この提案のものによれば、通常の制御時においては、後
２輪への圧力は、前２輪に対する制御の結果として得ら
れる２つの液圧のうち低い方の液圧となるという利点が
ある。しかし、その反面、前２輪への供給配管系のうち
一方で圧力が発生しないという故障が生ずると、選択弁
がこの故障した方の系の圧力を低圧として選択するため
、後２輪のうち一方は正常な系に属してはいるものの圧
力が供給されなくなってしまうという問題が生じてしま
う。

この問題は、一方の系が故障すると、前１輪でのみ全ブ
レーキ力を負担しなければならないということを意味し
、制動距離の大幅な増加、そして、それによる事故の発
生といった非常に大きな問題へと発展するおそれがある
。

この発明は、以上のような選択弁を設けても２系統のう
ち一方の系が故障して異常な圧力低下、あるいは圧力の
発生が無い場合に、正常な系に属する後車輪へは正常な
圧力を供給できるようにすることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明では、前記左右後車輪ブレーキ装置を直接マス
タシリンダ側に連絡する通路を各々設け。

該通路を通常閉弁する第２の弁装置で各々閉鎖し、２つ
の配管系のマスタシリンダ側圧力を比較して一方の圧力
が著しく低いとき移動する可動体を各々配し、当該可動
体の移動に応じて高い方の配管系の第２の弁装置を開弁
させるようにしている。

なお、この発明を適用する配管としては、一般的に、Ｘ
配管、Ｊ配管方式と呼ばれるものが好適である。

（作用） この発明の手段によれば、マスタシリンダからの２つの
液圧が比較され、いずれか一方が異常で他方の圧力との
圧力差が大であると、正常な方の第２の弁装置を開弁す
る。そこで、正常な系においては、マスタシリンダ側の
圧力が直接供給されて後１輪にブレーキをかけるので、
制動距離を異常には増加させない。

（実施例） 第１図は、この発明の一実施例である２系統型アンチス
キッドブレーキ液圧制御装置を示す図、第２図は選択弁
の拡大図である。

第１図において、２系統型アンチスキッドブレーキ液圧
制御装置を含むブレーキシステム全体が符号１として示
されている。ブレーキシステム１は、運転手が操作する
ブレーキペダル２によって作動される２系統型のタンデ
ムマスタシリンダ３を有している。マスタシリンダ３の
一方の圧力室３＠は、配管により液圧調整装置４の一方
の調整部４ａを通して左前輪のブレーキ装置５ａおよび
選択弁１０の第１人口１１ａに連絡され、かつ、他の配
管により選択弁１０の第１の制御口１２ａに直接連絡さ
れている。そして、選択弁１０では。

第１人口１１ａが第１出口１３ａに連通ずるようになっ
ており、この第１出口１３ａは、配管により２系統液圧
制御弁６の一方の調整部６ａを経由して左後輪のブレー
キ装＠７　ａに連通している。

また、マスタシリンダ３の他方の圧力室３ｂは、液圧調
整装置４の他方の調整部４ｂを通して左前輪のブレーキ
装置５ｂおよび選択弁１０の第２の入口１１ｂに連絡さ
れ、かつ、他の配管により選択弁１０の第２制御口１２
１）に直接連絡されている。そして、選択弁１０では、
第２人口１１ｂが第２出口１３ｂに連絡されるようにな
っており、この第２出口１３ｂは、２系統液圧制御弁６
の他方の調整部６ｂを経由して右後輪のブレーキ装置７
ｂに連通している。この第１図に示す配管系統は、Ｘ配
管方式といわれるものである。

液圧調整装置４は、各前車輪に対して各々設けられた車
輪速センサ８ａ、８ｂからの入力を得る判別回路９ａ、
９ｂによって制御されるものである。装置４自体は、従
来より知られている型式のもので、たとえば、判別回路
９ａ＋、９ｂからの指令に応じて、前輪のブレーキ装置
５ａ、５ｂに供給しているブレーキ液圧を弛めて低圧に
し、あるいは一定圧に保持し、さらには、圧力を上昇さ
せるように作動する。また、判別回路９ａ、９ｂは。

ブレーキ作動時の車輪の挙動を、たとえば、車輪速度の
変化を監視し、これを基準値などと比較して、車輪がス
キッドしあるいはスキッド傾向になることを検出するこ
とによって、ブレーキ圧力を変更する指令を液圧調整装
置４に与え、車輪のスキッドを防止するものである。

２系統液圧制御弁６は、各後輪のブレーキ装置７ａ、７
ｂに供給する圧力を、所定圧力を越えると所定比率で減
圧するもので、前後輪ブレーキ配分関係に応じて設定さ
れる液圧制御を行なうものである。なお、この２系統液
圧制御弁６．前述の液圧調整装置４および判別回路９ａ
、９ｂは、従来よりよく知られているものであるので、
詳しい説明は省略する。

選択弁１０は、第２図に示すように、貫通孔１４を形成
した筒状の本体１５を有し、貫通孔１４の各開口は、蓋
部材１５ａ、１５ｂにより閉鎖されている。貫通孔１４
内には、はぼその全域にわたって延びている筒状のスリ
ーブ１６が左右に移動可能に挿入されている。

スリーブ１６の中央小径孔部分１７には、はぼ軸状のピ
ストン１８が移動可能に挿入されている。

ピストン１８の左右への変位量はピン部材１９によって
各々Ｑ１に規定される。ピン部材１９は、スリーブ１６
の開口部１６ａおよびピストン１８の孔部１８ａを貫通
し、本体１５を横断している。

ピン部材１９は本体１５に対してねじ止めされている。

ピストン１８の各端部には、軸状の突起２４ａ、２４１
）がある。各突起２４．ａ、２４ｂは。

スリーブ１６の小径孔部分１７の終端となり大径孔部分
２０ａ、２０ｂの始まりである肩部２１ａ。

２１ｂに密に当接している弁座２２ａ、２２ｂの孔２３
ａ、２３ｂに進退自在に遊嵌している。こうした突起２
４．ａ、２４ｂの周りには、ピストン１８の各端部と各
弁座２２ａ、２２ｂとの間に比較的張力の小さいばね２
５ａ、２５ｂが設けられている。各ばね２Ｅｓａ、２５
ｂによって、ピストン１８は中立位置にあり、ピン部材
１９の両側に等しい間隔ｎ□を確保している。また、そ
れと同時に、ピストン１８端部と各弁座２２ａ、２２ｂ
との間に、スリーブ１６の孔２６ａ、２６ｂにより第１
出口１３ａおよび第２出口１３ｂに各々連絡する出口室
２７ａ、２７ｂを形成している。

一方、スリーブ１６の大径孔部分２０ａ、２０ｂにはブ
ロック２８ａ、２８ｂが挿入され、スリーブ１６の端部
をかしめることによって固定されている。ブロック２８
ａ、２８ｂは、軸方向に延びる段付き孔２９ａ、２９ｂ
と横方向に延びる通孔３０ａ、３０ｂとを有する。各ブ
ロック２８ａ。

２８ｂのピストン１８側の段付き孔２９ａ、２９ｂの増
径孔部分には、ボール弁体３２ａ　、　３２ｂが配置さ
れている。各ボール弁体３２ａ、３２ｂは、弁ばね３１
ａ、３１ｂによってピストン１８の突起２４ａ、２４ｂ
に当接する方向に押圧されており、ピストン１８の動き
に応じて弁座２２ａ。

２２ｂに着座可能である。こうした増径孔部分は、通孔
３０ａ、３０ｂおよびスリーブ１６の孔３３ａ、３３ｂ
により第１人口１１ａおよび第２人口１１ｂに各々連絡
する入口室３４　ａ、　３４　ｂとなっている。したが
って、ボール弁体３２ａ、　３２ｂと弁座２２ａ、２２
ｂとは、入口室３４ａ、３４Ｎ）と出口室２７ａ、２７
ｂとの連通、遮断を行なう一対の第１弁Ａ、Ｂを形成す
る。

また、ブロック２８ａ、２８ｂのピストン１８側とは反
対側の段付き孔２９ａ、２９ｂの増径孔部分には、別の
ボール弁体３８　ａ、　３８　ｂが配置されている。各
ボール弁体３８　ａ、　３８　ｂは、開口端に圧入され
た止め部材３５ａ、３５ｂに支持される弁ばね３６ａ、
３６ｂにより、段付き孔２９ａ、２９ｂに形成した弁座
３７ａ、３７ｂに向かって着座するようになされている
。この増径孔部分は、止め部材３５ａ、３５ｂの中心孔
３９ａ、３９ｂを通して、スリーブ１６およびブロック
２８ａ、２８ｂと蓋部材１５ａ、１５ｂとの間に形成さ
れ第１制御口１２ａおよび第２制御口１２ｔ）に各々連
絡した制御室４０ａ、４０ｂに連通している。したがっ
て、弁座３７　ａ、　３７　ｂおよびボール弁体３８ａ
、３８ｂは、制御室４０ａ。

４０ｂと出口室２７ａ、２７ｂとの段付き孔２９ａ、２
９ｂを介する連通、遮断を行なう一対の第２弁Ａ’　、
Ｂ’　を形成している。

第１弁Ａ、Ｈの各ボール弁体３２ａ、３２ｂと、第２弁
Ａ’　、Ｂ’の各ボール弁体３８　ａ、　３８　ｂとの
間には、軸部材４１８．４１ｂが配置されている。各軸
部材４１ａ、４１ｂは段付き孔２９ａ。

２９ｂの内周面との間に液路を確保しつつ、ブレーキ非
作動時の状態で軸方向に間隔Ω２を確保している。また
、第１弁Ａ、Ｈの各ボール弁体３２ａ、３２ｂが中立位
置にあるピストン１８の突起２４ａ、２４Ｎ：）と当接
して弁座２２ａ、２２ｂから離れているとき、その着座
までの距離Ｑ３は、前記Ｑ工、１２．と次のような関係
にある。なお、これについては後でさらに詳しく説明す
る。

Ｑ　３　＜　Ｑ　ｔ　＜　Ｑ　ｔ、　ｎ　１＋　Ｑ□＜
ｎ４ただし、Ｑ、はブロック２８ａ、２８ｂと各蓋部材
１５ａ、１５ｂとの間の間隔である。

スリーブ１６の左端部は、貫通孔１４の内径よりも小径
であって、そこに段部１６ｂがある。これに対応して貫
通孔１４の左端部は増径して段部１４ｂを形成している
。こうした両段部１６ｔ）および１４ｂに当接可能に、
かつスリーブ１６と貫通孔１４との間に位置して、リン
グ部材４２が移動可能に嵌合している。リング部材４２
の左隣りにはシール材４３があり、シール材４３は比較
的張力の小さいばね４４の力によってリング部材４２に
対して弾接している。これにより、スリーブ１６に加わ
る圧力の受圧面積は次のようになる。

左端で制御室４０ｂの圧力を直接受圧する面積（シール
材４３の内径で決まる面積）Ｓ工が、右端で制御室４０
ａの圧力を受圧する面！＆（貫通孔１４の増径部分を除
く部分の内径で決まる面Ｍ）Ｓ２よりも小さく、かつ、
左端でシール材４３をも含めて受圧し得る面積（シール
材４３の外径によって決まる面積）Ｓ、は、右端の面積
Ｓ２よりも大きい。

その他、第２図において、符号Ｓで示すものは、密封部
材である。また、弁座２２ａ、２２ｂは。

ブロック２８ａ、２８ｂをかしめにより取付けたとき、
ブロック２８ａ、２８ｂとスリーブ１６との間に密封し
て取付けられ、かつ、ブロック２８ａ、２８ｂはかしめ
部分で密に取付けられる。さらに、１４ａはシール材４
３の背面を大気に連通ずる孔、１５ｃはピン部材１９の
周囲を大気に連通ずる孔を各々示している。

次に、以上述べたブレーキシステム１の作動について説
明する。

ブレーキシステム１の全　・な　　（１釈。

・アンチスキッド作用のない場合 ブレーキペダル２を踏み込むと、ブレーキ液圧がマスタ
シリンダ３から各配管系に供給されるが、液圧は液圧調
整装置４を通して前輪のブレーキ装置５ａ、５ｂに供給
され、また、後輪のブレーキ装置７ａ、７ｂに液圧調整
装置４および選択弁１０、さらには、液圧制御弁６を通
して供給される。これにより車輪にブレーキがかかり始
め、車両等は減速し始める。この際、マスタシリンダ３
の各圧力室３ａ、３ｂに発生する圧力は等しく、かつ、
液圧調整装置４の作動もないので、左右前車輪の各ブレ
ーキ装置５ａ、５ｂに供給される圧力が等しく、選択弁
１０の各人口１１ａ、１１ｂおよび各制御口１２ａ、１
２ｂに供給される圧力も等しく、選択弁１０が動作しな
いので、選択弁１０の各出口１３ａ、１３ｂの圧力は等
しい。そして、液圧制御弁６は、出口１３ａ、１３ｂか
ら供給されてくる圧力が、所定圧力に達していなければ
、減圧することなく後輪のブレーキ装置７　ａ　。

７ｂに圧力を伝える。

その後、ブレーキ液圧が上昇しても、アンチスキッド作
用が行なわれない場合には、圧力が所定圧力に達したと
き、液圧制御弁６が動作してブレーキ装［７ａ、７ｂに
所定の比率で減圧した液圧を供給する。

・アンチスキッド作用のある場合 各ブレーキ装置５ａ、５ｂおよび７ａ、７ｂに供給され
る圧力が、車輪にスキッドを生じしめるような圧力にな
ると１判別装置９ａ、９ｂは供給すべき圧力を低下させ
るように液圧調整装＠４に指令を与える。この結果、ブ
レーキ装置５ａ、５ｂおよび７ａ、７ｂに供給していた
圧力を低下させることになるが、判別袋［９ａ、９ｂは
、左右前車輪のスキッド防止を独立して判別するように
機能するため、液圧調整装置４の各調整部４　ａ。

４ｂの調整の結果、ブレーキ装置５ａ側圧カとブレーキ
装置５ｂ側圧力とに差圧が生じることになる。これは、
たとえば、左右前車輪が走行する路面の状態が異なると
き、あるいは、判別装置９　ａ。

９ｂからの指令による各調整部４ａ、４ｂの作動誤差な
どによって生ずる。

このような差圧が生じたとき、選択弁１０は。

低い方の圧力を選択し、高い方の圧力を低い方の圧力ま
で低下させて液圧制御弁６側に供給する。

したがって、後車輪の各ブレーキ装置７ａ、７ｂには、
この低い圧力が液圧制御弁６を経由して供給され、後車
輪におけるスキッドが防止される。

これにより、各ブレーキ装置ｉ５ａ、５ｂおよび７ａ、
７ｂに供給される圧力は、各車輪にスキッドを生じない
ような圧力に調整される。

択　１０の作動第２図番、 ・アンチスキッド作用のない場合 各制御室４０ａ、４０ｂおよび各入口室３４ａ。

３４ｂに供給される圧力がすべて等しいので、選択弁１
０は次のように中立位置をとる。すなわち、スリーブ１
６は、左端側で面積ｓ１に圧力を受圧し、右端側で面積
Ｓ２に圧力を受圧し、圧力差はないが面積差があるので
、左方に移動しようとするが１段部１６ｂがリング部材
４２に当接すると。

左端側の受圧面積が面積Ｓ、に増加するので、もはや左
方に移動することができず、リング部材４２が両段部１
６Ｎ：）および１４ｂに当接する図示の中立位置に保持
され、このとき、各ブロック２８ａ、２８ｂと各蓋部材
１５ａ、１５ｂとの間に間隔Ｑ、を確保する。また、ピ
ストン１８は。

左右端に等しい圧力を受圧し、かっばね２５ａ。

２５ｂの張力を受けており、左右方向への差がないので
、ばね２５ａ、２５ｂの張力により、第１弁Ａ、Ｂをと
もに開弁する図示の位置にあって、ビン部材１９の両側
に間隔０□を確保するとともに、第１弁Ａ、Ｂにおいて
各ボール弁体３２ａ。

３２ｂを弁座２２ａ、２２ｂから間隔Ｑ、だけ離れさせ
る。さらに、第２弁Ａ’　、Ｂ’では、第１弁Ａ、Ｂの
ボール弁体３２ａ、３２ｂが前記の位置にあるため軸部
材４１ａ、４１ｂが自由になっており、弁座３７ａ、３
７ｂに着座している。

以上のことから、各人口１１ａ、ｌｌｂは、各入口室３
４　ａ、　３４　ｂ、弁座２２ａ、２２ｂとボール弁体
３２ａ、３２ｂとの間、弁座２２ａ、２２ｂの孔２３ａ
、２３ｂを順次弁して出口室２７ａ、２７ｂに自由に連
通しており、入口１１ａ。

１１ｂに供給された等しい圧力は、そのまま等しい圧力
として出口１３ａ、１３ｂから液圧制御弁６側へ供給さ
れる。この際、第２弁Ａ’　、Ｂ’は。

ボール弁体３８ａ、３８ｂの左右に作用する圧力が等し
いので、弁ばね３６ａ、３６ｂの張力で弁座３７ａ、３
７ｂに着座している。

・アンチスキッド作用のある場合 入口室３４ａ、３４ｂに各々供給される圧力が異なり、
たとえば、入口室３４　ａ側が低く入口室３４ｂ側が高
いとすると、ピストン１８は、左方から右方へ向かって
移動し、第１弁Ａを開弁じたまま第１弁Ｂを閉弁させ、
第１弁Ｂを閉弁した後入口室３４ａ側から受ける左方に
向かう付勢力と、入口室３４ｂ側から受ける右方に向か
う付勢力とが等しくなる位置まで移動する。これにより
、入口室３４　ａと３４１）との圧力差はなくなり、入
口室３４ｔ）側の高い圧力が入口室３４ａ側の低い圧力
にまで低下し、各出口１３ａ、１３ｂからともに等しく
かつ低い圧力が供給される。逆に、入口室３４ａ側の圧
力が高く、入口室３４ｂ側の圧力が低い場合には、ピス
トン１８が左方に移動し、第１弁Ａを閉弁させて両入口
室３４ａ、３４ｂの圧力を等しくする。

この際、第２弁Ａ’　、Ｂ’は、入口室３４ａ。

３４ｂ側が液圧調整装置４により低下された圧力である
のに対し、制御室４０ａ、４０ｂ内の圧力は、マスタシ
リンダ３からの低下されない圧力であるから、ともに閉
弁したままであり、また、ピストン１８が最大ストロー
クしても第１弁Ａ、　Ｂのボール弁体３２ａ、３２ｂは
距離０□しか動かないので、ボール弁体３２ａ、３２ｂ
と軸部材４１ａ、４１−ｂとが当接することによりボー
ル弁体３８ａ、３８ｂを弁座３７　ａ、　３７　ｂから
離座させることはない。これは、軸部材４１ａ、４１ｂ
に対して距離Ｑ１よりも大きい自由度を距離１２２　に
もたせているからである。

・故障の場合 何らかの原因によって、マスタシリンダ３の圧力室３ａ
、３ｂのうち一方で液圧が発生しない。

あるいは、液圧が発生しても著しく大きな差圧が生じた
とする。たとえば、圧力室３ａで正常に圧力が発生し、
圧力室３ｂで全く圧力が発生しないとする。そうすると
、入口室３４ａの圧力は高く、入口室３４ｂの圧力は低
いため、ピストン１８が左方に移動して第１弁Ａを閉じ
、ブレーキ装置７ａへの圧力の供給を禁止してしまい、
後車輪のブレーキ装置７ａ、７ｂには全く圧力が供給さ
れなくなり、前車輪のうち右側においてのみブレーキを
かけることとなる。ところが、制御室４０ａ。

４０ｂには各々マスタシリンダ３から直接圧力を供給す
るようになっているので、スリーブ１６は、制御室４０
ａに供給される圧力により、ばね４４の張力に抗して左
方に距離Ｑ４だけ移動する。このスリーブ１６の移動が
生ずると、ピストン１８がピン部材１９に当接するまで
距離Ｑ１移動していたとしても、それよりも大きく移動
するので。

まず、第１弁Ａのポール弁体３２ａが弁座２２ａに着座
したまま移動してピストン１８の突起２４ａに当接し、
さらに、弁座２２ａがスリーブ１６とともにさらに左方
に移動するので、第１弁Ａが開弁する。ついで、スリー
ブ１６とともに移動する軸部材４１ａが第１弁Ａのポー
ル弁体３２ａに当接するとともに第２弁Ａ′のポール弁
体３８ａにも当接し、スリーブ１６がさらに移動するこ
とにより、第２弁Ａ′を開弁させ、制御室４０ａ内の圧
力を、第２弁Ａ′、第１弁Ａを順次通して出口１３ａか
らブレーキ装置７ａ側に供給する。これにより、ブレー
キ装置７ａでもブレーキをかけることができる。逆の場
合、すなわち、圧力室３ａで圧力が発生せず、圧力室３
ｂで正常に圧力が発生する場合には、スリーブ１６が右
方に移動して、第２弁Ｂ′を開弁させ、第２弁Ｂ′、第
１弁Ｂを順次通して制御室４０ｂからブレーキ装置７ｂ
側に圧力室３ａからの圧力を供給することができる。

以上の動作は、圧力室３ａ、３ｂに発生する圧力差が著
しく大きいときにも行なわれ、また、アンチスキッド作
用中に生じても、マスタシリンダ３側圧力の変化によっ
て強制的に行なわれる。

したがって、図示の実施例によれば、選択弁１０を設け
て後車輪のブレーキ装置７ａ、７ｂへの供給圧力を、前
車輪のブレーキ装置５ａ、５ｂへの供給圧力のうち低い
圧力を選択して供給するようにした場合でも、一方の系
統が故障などで異常に低圧になったとき、正常な系統で
のブレーキを保障することができる。その他、図示の実
施例は、次のような各効果をも奏する。第１に、ブレー
キ動作を終了してマスタシリンダ３の作動を止めると、
第２弁Ａ’　、Ｂ’　を開弁じて急速にブレーキ装＠５
ａ、５ｂおよび７ａ、７ｂの圧力を解放することが行な
われるため、液圧調整装置ｉ！４の動作に無関係にブレ
ーキ弛めを迅速に行なうことができる。第２に、所定の
各要素を選択弁１０の本来の機能を損なうことなく選択
弁１０に一体化して設けであるので、全体としての小型
化、簡素化を図ることができる。第３に、スリーブ１６
は、左右の受圧面積関係を前述のように構成しているの
で、２系統の圧力が正常に発生するときは、中立位置に
自己保持する機能をもち、正しく位置決めすることがで
きる。

（発明の効果） この発明によれば、選択弁が２つの系統のうち低い方の
圧力を選択して後車輪のブレーキ装置に供給するように
してはいるが、一方の系統の異常時には、正常な系統に
おいて、そのままの圧力を後車輪のブレーキ装置に供給
できるので、正常な系統に属する車輪ブレーキ装置の全
部でブレーキをかけることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例である２系統型アンチス
キッドブレーキ液圧制御装置を示す図。 第２図は選択弁の拡大図である。 １・・・ブレーキシステム、３・・・マスタシリンダ、
３ａ、３ｂ・・・圧力室、７ａ、７ｂ・・・ブレーキ装
置、１６・・・スリーブ、２９ａ、２９ｂ・・・段付き
孔、３７ａ、３７ｂ”・弁座、３８ａ、３８ｂ＝ボ一ル
弁体、４０　ａ、　４０　ｂ・・・制御室、Ａ’　、Ｂ
’・・・第２弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、２系統マスタシリンダから左右前車輪ブレーキ装置
   に独立して液圧を供給する２つの配管系に、車輪の挙動
   を監視する判別回路からの指令に応じて当該左右前車輪
   ブレーキ装置に供給する液圧を調圧可能な液圧調整装置
   を各々設け、左右後車輪ブレーキ装置には、前記液圧調
   整装置で調圧された圧力を各々供給するとともに、後車
   輪ブレーキ装置への２つの配管にまたがって選択弁を設
   け、この選択弁は、２つの配管内の圧力を両端部側に対
   向して受圧し差圧により中立位置から各端側へ移動可能
   なピストンと、該ピストンの各側に対向して設けられ当
   該ピストンが中立位置および接近位置にあると開弁し中
   立位置から遠ざかる方向に移動すると閉弁し、前記液圧
   調整装置と前記後車輪ブレーキ装置との連通、遮断を制
   御する一対の弁装置とを有する２系統型アンチスキッド
   ブレーキ液圧制御装置において、前記左右後車輪ブレー
   キ装置を直接マスタシリンダ側に連絡する通路を各々設
   け、該通路を通常閉弁する第２の弁装置で各々閉鎖し、
   ２つの配管系のマスタシリンダ側圧力を比較して一方の
   圧力が著しく低いとき移動する可動体を各々配し、当該
   可動体の移動に応じて高い方の配管系の第２の弁装置を
   開弁させるようにした２系統型アンチスキッドブレーキ
   液圧制御装置。