JPH034607Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車両等のブレーキ装置に用いられ、
特に、アンチスキツド制御型のブレーキ用液圧制
御装置に関する。

従来より、この種のものはとして、四輪全てを
アンチスキツド制御するようにしたものが種々提
案されてきた。ところが、四輪全てを制御するも
のでは、全体の装置構成が複雑になり、また、大
型化するという問題がある。

また、装置構成を簡略化できるとしても、簡略
化することによつて、一方の系統が故障などで圧
力の発生が不充分な場合には、他方の系統におい
て充分なブレーキを確保できるようにすることが
必要である。

本考案は、全体構成を簡略化するとともに、一
方の系統が故障したときにも他方の系統で充分な
ブレーキ力を得られるようにしたアンチスキツド
制御型のブレーキ用液圧制御装置を提供すること
を目的とする。

本考案では、上記目的を達成するために、少な
くとも一つの前輪に設けたブレーキ装置とマスタ
シリンダの独立した二つの圧力室の一方との間に
配置され外部からの指令に応じてブレーキ圧力を
調整するアンチスキツド液圧調整装置と、前記車
輪の挙動を監視してブレーキ時のスキツドを防止
するための指令を前記アンチスキツド液圧調整装
置に与える判別回路と、少なくとも一つの後輪に
設けたブレーキ装置とマスタシリンダの独立した
二つの圧力室の他方との間に配置され所定の圧力
以上でブレーキ装置側の圧力をマスタシリンダ側
に比して液圧制御する液圧制御弁と、該液圧制御
弁のマスタシリンダ側圧力と前記アンチスキツド
液圧調整装置のブレーキ装置側圧力とを対向して
受圧するプランジヤとプランジヤの動きに応じて
マスタシリンダ側から液圧制御弁側への液移動を
阻止する弁とを有しプランジヤに作用する圧力を
同圧化する液圧同化装置と、マスタシリンダの二
つの圧力室の圧力を対向して受圧するプランジヤ
とこのプランジヤの移動に応じて開閉切換えされ
る一対の弁とを有し、一方側の圧力が他側の圧力
より著しく低下したときプランジヤが移動して、
前記液圧制御及び液圧同化装置をバイパスしてマ
スタシリンダの二つの圧力室の他方と前記後輪の
ブレーキ装置とを直接連絡するとともに、液圧制
御弁側への液移動を阻止するバイパス装置とを有
するようにしている。

本考案は、以上の通りに構成したことによつて
次の効果を奏している。

通常の正常作動時においてアンチスキツド制
御が行なわれた場合には、前輪側で行なわれる
アンチスキツド制御の結果として圧力が低下乃
至上昇される際、後輪側の圧力が液圧同化装置
のプランジヤの動きによつて前輪側の圧力に等
しくなるように調圧された後に、液圧制御弁を
通して、後輪のブレーキ装置に供給される。従
つて、後輪側ではアンチスキツド制御を直接行
なわれないものの近似的にアンチスキツド制御
が行なわれ、専用の制御装置を設ける場合に比
して装置の全体構成を簡略して、充分なアンチ
スキツド制御を得ることが出来る。

アンチスキツド制御の対象となる前輪側のブ
レーキ装置を含む系統が故障して充分な圧力が
発生しない場合には、バイパス装置が作動し
て、後輪側ではマスタシリンダの圧力が、液圧
同化装置及び液圧制御弁をバイパスして、後輪
のブレーキ装置に供給される。この際、液圧同
化装置ではプランジヤの移動により弁が閉じる
ことによつて、マスタシリンダ側圧力が液圧制
御弁側に供給されてゆくのを阻止するととも
に、バイパス装置でも弁の切換えによつて液圧
制御弁側への圧力の供給が阻止されるので、液
圧同化装置及びバイパス装置においてそれぞれ
弁が閉弁したり切換えられるに要するプランジ
ヤの移動量分の液量消費が生ずるものの、液圧
制御弁側に消費されるのを防止して、マスタシ
リンダからの供給圧力を迅速に後輪のブレーキ
装置に供給することが出来る。従つて、後輪の
ブレーキを迅速にかけることができ、安全性を
確保できる。

液圧同化装置、バイパス装置とは、いずれも
プランジヤで弁の開閉を行うものでよいので、
それぞれの内部構造を簡略なものとすることが
できる。

以下、図例に基いて、本考案のブレーキ用液圧
制御装置について詳説する。

第１図は、本考案の一実施例であるブレーキ装
置全体を一部を模式的に成して示す図である。

図において、ブレーキ装置は全体として１で示
されており、このブレーキ装置１は、２系統型マ
スタシリンダ２を有している。

マスタシリンダ２の図示しない一方の圧力室は
配管３，４を介して前輪の車輪用ブレーキ装置
５，６に連絡してあり、各配管３，４の途中に
は、アンチスキツド液圧調整装置７，８が各々設
けられているととも、この装置７，８と各車輪用
ブレーキ装置５，６との間に液圧同化装置９が介
設してある。また、一方の配管３のマスタシリン
ダ２とアンチスキツド液圧調整装置７との間は、
バイパス装置１０に連絡されている。マスタシリ
ンダ２の他方の圧力室は、配管１１により液圧同
化装置９、液圧制御弁１３、バイパス装置１０を
順次経由して後輪の車輪ブレーキ装置１４，１５
に連絡し、配管１１の液圧同化装置９とマスタシ
リンダ２との間はバイパス装置１０に分枝配管１
２により連絡してある。

ブレーキ装置１の全体的構成は上述の通りであ
るが、各部の構成は以下の通りである。

アンチスキツド液圧調整装置７，８は、図示し
ない判別回路からの指令を受けて、前車輪の制動
時のスキツドを防止すべくマスタシリンダ２から
車輪ブレーキ装置５，６に供給される圧力を減圧
し、或は、込めたりすることによつて調圧するも
のであり、その具体的構成は、従来より良く知ら
れているものを任意に利用でき、例えば、車輪ブ
レーキ装置５，６側の配管容積を変更する形式の
もの、或は、車輪ブレーキ装置５，６側の圧液を
電磁弁を通してリザーバに排出したポンプで環流
させる型式のものを用いることができる。なお判
別回路は、車輪の回転等を常時監視してスキツド
或はスキツド傾向を検出してアンチスキツド液圧
調整装置７，８に指令（例えば、弛め、保持、込
め）を与えるもので、これも従来より知られてい
るものでよく、装置７，８の形式に対応するもの
でよい。また、図例の場合、判別回路によつて監
視するのは前輪だけでもよく、また、前輪の一方
及び後輪の一方といつたようにしてもよい。

液圧同化装置９は、段付形状のプランジヤ１６
を有し、その段付状の左端には、ほぼ同一面積に
配管３，４内の液圧を各別に受圧するとともに、
張力の比較的小さいばね１７により右方に押圧さ
れている。プランジヤ１６の右端に面して配管１
１が接続される部分には、マスタシリンダ２側か
ら液圧制御弁１３側への液移動を禁止可能なボー
ル型逆止弁１８が設けてあり、この逆止弁１８は
プランジヤ１６の右方への移動によつて開弁さ
れ、左方への移動により閉弁するようにされてお
り、この逆止弁１８が閉弁した後更にプランジヤ
１６が左方に移動すると、配管１１の液圧制御弁
１３側の圧力は減圧されるとともに、プランジヤ
１６の両側に作用する付勢力の釣合いにより配管
３，４側の圧力と配管１１の液圧制御弁１３側の
圧力とを同圧化するように機能する。なお、プラ
ンジヤ１６の左方側における受圧面積の和と、右
方側の受圧面積とは互いに等しくしている。

液圧制御弁１３は、従来より良く知られている
もので、所定の圧力を超えると液圧同化装置９側
の液圧に比してバイパス装置１０側の液圧を所定
の比率で減圧するものであり、所定の予負荷をも
つばね１９で段付プランジヤ２０をその左端部に
設けた弁２１を開弁する方向に付勢したもので、
液圧同化装置９側受圧面積をバイパス装置１０側
受圧面積に比して所定の比率で小さくしたもので
あり、液圧同化装置９側の圧力によりプランジヤ
２０を左方に付勢する作用力とばね１９の予負荷
との和が、バイパス装置１０側の圧力によりプラ
ンジヤ２０を右方に付勢する作用力とが釣合うよ
うに弁２１を開閉して制御を行うようにした所謂
プロポーシヨングバルブと称されるもので、その
減圧制御開始圧力及び減圧比率は、予め適用され
る車型の制動特性に応じて好適な値に各々設定し
てある。

バイパス装置１０は、軸状のプランジヤ２２を
有し、その左端には配管３の圧力を右端には配管
１２の圧力を各々同等の面積にて受圧するととも
に、左端に配設したばね２３により軽く右方に付
勢されている。プランジヤ２２の中間部から右方
には、プランジヤ２２の嵌合する孔２４が段部２
５を介して増径してあり、この段部２５に対して
密嵌可能な密封部材２６がプランジヤ２２の外周
に装着してあり、プランジヤ２２の左方への移動
により配管１１同士の連通を遮断するとともに、
増径部分に装着した密封部材２７とプランジヤ２
２との密封係合が外れることにより車輪ブレーキ
装置１４，１５側の配管１１と分枝配管１２とを
連絡し、マスタシリンダ２側の圧力を直接車輪の
ブレーキ装置１４，１５に連通するものである。
こうした図例の作用について以下に記す。

今ブレーキが解除されているとすると、各装置
は図示の状態にあり、アンチスキツド液圧調整装
置７，８は何ら制御が行なわれておらず、マスタ
シリンダ２の圧力室と車輪ブレーキ装置５，６と
を自由に連通し、他方、液圧同化装置９ではばね
１７によりプランジヤ１６が逆止弁１８を開弁す
る位置にあり、液圧制御弁１３ではばね１９によ
りプランジヤ２０が弁２１を開弁する位置にあ
り、更に、バイパス装置１０では、プランジヤ１
６，２２がばね２３により右端側へ移動して密封
部材２６と段部２５との密封係合が外れ密封部材
２７とプランジヤ２２とが密封係合する位置にあ
つて、配管１１同士を連通し分枝配管１２との連
絡を遮断しているため、結局、マスタシリンダ２
の他方の圧力室は車輪ブレーキ装置１４，１５に
連通している。

こうした状態で、運転手がブレーキをかけるた
めにブレーキペタルを踏み込みマスタシリンダ２
を作動させると各車輪ブレーキ装置５，６，１
４，１５に同圧の液圧が供給されブレーキがかか
り始める。

この際、車両等の走行路面が乾燥したアスフア
ルト或はコンクリート路面であると、液圧が比較
的高くなつても車輪はスキツド傾向を示さず、各
車輪ブレーキ装置５，６，１４，１５にはマスタ
シリンダ２の液圧がそのまま供給されてゆく。車
輪のスキツドが生じず、そのまま液圧が高くなつ
てくると、液圧制御弁１３において液圧制御が開
始され、後車輪のブレーキ装置１４，１５への供
給圧力は減圧され、アンチスキツド液圧調整装置
７，８が制御されない場合でも後輪のロツク乃至
スキツドを防止するようにしている。

その後、液圧が更に高くなり、車輪がスキツド
し或はスキツド傾向を示すと、判別回路からアン
チスキツド液圧調整装置７，８に弛め信号が送出
され、この装置７，８の働きにより前輪の車輪ブ
レーキ装置５，６に供給されていた液圧が減圧さ
れることにより前車輪のスキツド或はスキツド傾
向が解消され、前車輪の回転が回復してくると、
判別回路から装置７，８に込め信号が送出され、
或は、保持信号との組合せで込め信号が送出さ
れ、前車輪の車輪ブレーキ装置５，６への供給圧
力が徐々に上昇してくる。このようにして車輪ブ
レーキ装置５，６への供給圧力が、マスタシリン
ダ２から圧力に比して減圧され、この減圧された
圧力を再度上昇させることにより、更に、減圧と
昇圧とを繰り返すことにより、前車輪のスキツド
或はスキツド傾向を防止するように調圧される。

この一連の作動の際、液圧同化装置９におい
て、プランジヤ１６の左方側に作用する液圧が変
化するため、プランジヤ１６は、その左右に作用
する液圧を等しくしようと移動する。すなわち、
前車輪側の最初の減圧により、プランジヤ１６
は、右端側に減圧されないマスタシリンダ２から
の圧力を受圧しているため、この液圧による作用
力により左方に移動して逆止弁１８を開弁せしめ
る。これにより後車輪に対する供給圧力の上昇が
停止され、更に、プランジヤ１６が左右から作用
する作用力が釣り合うように移動して、液圧同化
装置９の液圧制御弁１３側の液圧を前車輪側の液
圧と同圧になるまで減圧する。従つて、後車輪の
車輪ブレーキ装置１４，１５に供給される液圧も
減圧されることになる。

他方、液圧同化装置９は、アンチスキツド液圧
調整装置７，８における込め動作によつてプラン
ジヤ１６の左端側に作用する液圧が上昇すると、
液圧制御弁１３側の圧力を上昇させるように、プ
ランジヤ１６を右方に移動させる。これにより、
後車輪の車輪ブレーキ装置１４，１５に供給され
る圧力も上昇することになる。

このようにして、後車輪の車輪ブレーキ装置１
４，１５に供給される圧力に近似的にアンチスキ
ツド制御が行われる。

以上の説明は、２系統とも正常に圧力が発生す
る場合について説明したが、以下に一方の系統が
液漏れ等によつて圧力が発生しない場合について
記す。

配管１１が属する系統において圧力が発生しな
い場合には、液圧同化装置９及びバイパス装置１
０の各プランジヤ１６及び２２はともに右方端に
移動したままとなり、アンチスキツド液圧調整装
置７，８を介して正常な圧力が各車輪ブレーキ装
置５，６に伝達される。

また、配管３，４が属する系統において圧力が
発生しない場合には、液圧同化装置９のプランジ
ヤ１６が左方に移動して逆止弁１８を閉弁させる
ととに、バイパス装置１０のプランジヤ２２が左
方に移動して、密封部材２６を段部２５に密封係
合させかつ密封部材２７との密封係合を外し、分
枝配管１２と車輪ブレーキ装置１４，１５側の配
管１１とを直接連通する。従つて、車輪ブレーキ
装置１４，１５へマスタシリンダ２の正常な圧力
がそのまま伝達される。

こうした上述の実施例によれば、アンチスキツ
ド制御は、前輪側のみを行い、後輪側は、前輪側
での制御の結果を利用して液圧制御弁との組合せ
によつて近似的に制御されるようにしているた
め、アンチスキツド制御に関する装置を、判別回
路を含めても、四輪全部について行う場合より、
小型化、簡略化できる。また、一方の系統が故障
しても、他方の系統において正常にブレーキをか
けることができ、安全性を確保できる。

特に、後輪側の回路に関連して設けた、液圧同
化装置９、液圧制御弁１３、バイパス装置１０は
いずれもその内部構成が簡単なものであり、装置
全体の大型化、大重量化を防止できる。

以上の実施例によれば、種々の効果を奏するも
のであるが、本考案は、図例に限定されることな
く実施可能である。

すなわち、液圧同化装置、液圧制御弁、バイパ
ス装置を一つの組立体とし或は一個の装置とする
例、配管系を前後配管にかえＸ配管とする例、ア
ンチスキツド液圧調整装置を一個とし、これに基
き残余の車輪に対する近似的制御を行う例等々挙
げられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例であるブレーキ装
置を一部を模式的に成して示す図である。 １……ブレーキ装置、２……マスタシリンダ、
５，６……前輪の車輪ブレーキ装置、７，８……
アンチスキツド液圧調整装置、９……液圧同化装
置、１０……バイパス装置、１３……液圧制御
弁、１４，１５……後輪の車輪ブレーキ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくとも一つの前輪に設けたブレーキ装置と
   マスタシリンダの独立した二つの圧力室の一方と
   の間に配置され外部からの指令に応じてブレーキ
   圧力を調整するアンチスキツド液圧調整装置と、
   前記車輪の挙動を監視してブレーキ時のスキツド
   を防止するための指令を前記アンチスキツド液圧
   調整装置に与える判別回路と、少なくとも一つの
   後輪に設けたブレーキ装置とマスタシリンダの独
   立した二つの圧力室の他方との間に配置され所定
   の圧力以上でブレーキ装置側の圧力をマスタシリ
   ンダ側に比して液圧制御する液圧制御弁と、該液
   圧制御弁のマスタシリンダ側圧力と前記アンチス
   キツド液圧調整装置のブレーキ装置側圧力とを対
   向して受圧するプランジヤとプランジヤの動きに
   応じてマスタシリンダ側から液圧制御弁側への液
   移動を阻止する弁とを有しプランジヤに作用する
   圧力を同圧化する液圧同化装置と、マスタシリン
   ダの二つの圧力室の圧力を対向して受圧するプラ
   ンジヤとこのプランジヤの移動に応じて開閉切換
   えされる一対の弁とを有し、一方側の圧力が他方
   側の圧力より著しく低下したときプランジヤが移
   動して、前記液圧制御及び液圧同化装置をバイパ
   スしてマスタシリンダの二つの圧力室の他方と前
   記後輪のブレーキ装置とを直接連絡するととも
   に、液圧制御弁側への液移動を阻止するバイパス
   装置とを有するブレーキ用液圧制御装置。