JPS6212861A - 回転体の速度検出器 - Google Patents
回転体の速度検出器Info
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- JPS6212861A JPS6212861A JP15160985A JP15160985A JPS6212861A JP S6212861 A JPS6212861 A JP S6212861A JP 15160985 A JP15160985 A JP 15160985A JP 15160985 A JP15160985 A JP 15160985A JP S6212861 A JPS6212861 A JP S6212861A
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、レゾルバを使用した回転体の速度検出器に関
する。
する。
８、発明の概要
本発明は、レゾルバの出力からＰＬＬ回路によって速度
に対志した電圧信号を得る速度検出器において、 レゾルバの励磁周波数に近い周波数とＰＬＬ回路の電圧
制御発振器の出力周波数との差をレゾルバ出力との位相
比較基準とすることによシ、検出精度を良くしかも応答
性に優几た速度検出ができるようにしたものである。
に対志した電圧信号を得る速度検出器において、 レゾルバの励磁周波数に近い周波数とＰＬＬ回路の電圧
制御発振器の出力周波数との差をレゾルバ出力との位相
比較基準とすることによシ、検出精度を良くしかも応答
性に優几た速度検出ができるようにしたものである。
Ｃ１陀来の技術
レゾルバは堅牢でかつ＃４環境性に優れ、しかも経済的
であるために、回転機等の回転体の速度検出１位置検出
のためのセンサとして広く利用ｇｎている。
であるために、回転機等の回転体の速度検出１位置検出
のためのセンサとして広く利用ｇｎている。
レゾルバを用いた速度検出器として、レゾルバとＰＩ、
Ｌ（７エーズ・ロックド・ループ）回路の組合せにより
、速度に比的した電ＥＥ信号を得るものがある。この従
来装置を第２図に示す。
Ｌ（７エーズ・ロックド・ループ）回路の組合せにより
、速度に比的した電ＥＥ信号を得るものがある。この従
来装置を第２図に示す。
第２図において、レゾルバ１の回転軸は回転体２０回転
軸に直結されルゾルバ１の固定子巻線には励磁発振器３
から正弦波信号ｓｌｎωａｔとこれに９０度位相の異な
る余弦波信号ａｏｓωａｔが励磁電圧として印加される
。この励磁電圧に対して、レゾルバｌの出力には回転体
２の角周波数ωｒと励磁電圧角周波数ωＣとの差になる
余弦波（又は正弦波）信号ａｏａ（ωＣ−ωｒ）ｔが取
出される。
軸に直結されルゾルバ１の固定子巻線には励磁発振器３
から正弦波信号ｓｌｎωａｔとこれに９０度位相の異な
る余弦波信号ａｏｓωａｔが励磁電圧として印加される
。この励磁電圧に対して、レゾルバｌの出力には回転体
２の角周波数ωｒと励磁電圧角周波数ωＣとの差になる
余弦波（又は正弦波）信号ａｏａ（ωＣ−ωｒ）ｔが取
出される。
このレゾルバ１の出力信号は、ＰＬＬ回路回路４柑
出力信号との位相比較がなされ、この位相差検出出力が
ローバスフィルタ４５で直流信号Ｖｄに変換されて電圧
制御発振器４２の発振角波数制（財）信号にさ几ると共
にバイアス分Ｖｄｒ が引算されて速度検出信号ＶＨ
として取出さ几る。
ローバスフィルタ４５で直流信号Ｖｄに変換されて電圧
制御発振器４２の発振角波数制（財）信号にさ几ると共
にバイアス分Ｖｄｒ が引算されて速度検出信号ＶＨ
として取出さ几る。
Ｄ１発明が解決しようとする問題点
従来の速度検出器において、速度検出の応答性を良くす
るためには、レゾルバｌの励磁電圧の周波数ωＣを高く
して、レゾルバ１の出力角周波数ωＣーωｒヲ大＊＜Ｌ
、ローバスフィルタ４５のカットオフ周波数を茜＜シて
その遅れを小さくすｎば良い。しかし、周波数ωＣ−ω
ｒが大きくなると、周波数ωＣに対するωｒの比が小さ
くなって検出精度が悪くなる。逆に、検出精度を良くす
るため゛に周波数ωＣを小さくすると、速度検出の応答
性が悪くなる。
るためには、レゾルバｌの励磁電圧の周波数ωＣを高く
して、レゾルバ１の出力角周波数ωＣーωｒヲ大＊＜Ｌ
、ローバスフィルタ４５のカットオフ周波数を茜＜シて
その遅れを小さくすｎば良い。しかし、周波数ωＣ−ω
ｒが大きくなると、周波数ωＣに対するωｒの比が小さ
くなって検出精度が悪くなる。逆に、検出精度を良くす
るため゛に周波数ωＣを小さくすると、速度検出の応答
性が悪くなる。
このように、従来技術では検出精度と応答性が相反する
関係にあシ、両方の特性を満足することができないもの
であった。
関係にあシ、両方の特性を満足することができないもの
であった。
Ｅ０問題点を解決するための手段と作用本発明は上記問
題点に鑑みてなされ九もので、回転体に結合され励磁発
振器によって励ａさ九るレゾルバと、このレゾルバの出
力を位相比較器入力としローバスフィルタの出力に前記
回転体の回転速度に対応した電ＥＥ信号を得るＰＬＬ回
路と、前記励磁発振器の周波数に近い周波数出力を得る
正弦波発振器と、この発振器の出力と前記ＰＬＬ回路の
ＩＥ ＥＥ ｆｌｌｔｌ 却発振器の出力との周波数差
になる信号を前記位相比較器の比較基準とする演算回路
とを備え、レゾルバの励磁周波数を高くしながらＰＬＬ
回路の電圧側脚発振器の発振周波数レンジを回転体のレ
ンジに近い狭いものにする。
題点に鑑みてなされ九もので、回転体に結合され励磁発
振器によって励ａさ九るレゾルバと、このレゾルバの出
力を位相比較器入力としローバスフィルタの出力に前記
回転体の回転速度に対応した電ＥＥ信号を得るＰＬＬ回
路と、前記励磁発振器の周波数に近い周波数出力を得る
正弦波発振器と、この発振器の出力と前記ＰＬＬ回路の
ＩＥ ＥＥ ｆｌｌｔｌ 却発振器の出力との周波数差
になる信号を前記位相比較器の比較基準とする演算回路
とを備え、レゾルバの励磁周波数を高くしながらＰＬＬ
回路の電圧側脚発振器の発振周波数レンジを回転体のレ
ンジに近い狭いものにする。
Ｆ．夾捲列
第１図は本発明の一笑ｌ１ｆＡ列を示す回路図である。
同図が第２図と異なる部分は、電圧制脚発撮器４２の出
刃に正弦波信号ｇｉｎω！ｔとそｎに９０度位相の具な
る余−弦波信号ｃｏａωｘｔとを得、この両信号を正弦
波発振器５からの正弦波信号ｓｉｎωｄｔ，余弦波信号
ｃｏｓωｄｔと大々演算囲路としての乗算器６１ 、６
２で乗算し、この両乗算器６１ ｅ ６２の出力を加算
器７で加算して位相比較回路４１の比較入力とする構成
にした点にある。ここで、正弦波発振器５の発振角周波
数ωｄは励磁発蚕器３の角周波数ωＣよシも少し高い憧
に設定される。
刃に正弦波信号ｇｉｎω！ｔとそｎに９０度位相の具な
る余−弦波信号ｃｏａωｘｔとを得、この両信号を正弦
波発振器５からの正弦波信号ｓｉｎωｄｔ，余弦波信号
ｃｏｓωｄｔと大々演算囲路としての乗算器６１ 、６
２で乗算し、この両乗算器６１ ｅ ６２の出力を加算
器７で加算して位相比較回路４１の比較入力とする構成
にした点にある。ここで、正弦波発振器５の発振角周波
数ωｄは励磁発蚕器３の角周波数ωＣよシも少し高い憧
に設定される。
こうした構成において、正弦波発蚕器５０角周波数ωｄ
が ωｄ＝ωＣ＋ωｅ とすると、加算器７の出力は周波数差 ｓｌｎ ωｘｔ＠ｓｉｎ ωｄｔ ＋ ｅｏｓ
ωｘｔｌＩＣＯ畠 ωｄｔ、＝ ｅｏｓ（ωｄ−ω
ｘ）ｔ となる。従って、位相比較回路４１における位相比較は
、レゾルバ１の出力ｅｅｌ （ωＣ−ωｒ）ｔと加算器
７の出力ｅｏｌＢ（ωｄ−ωｘ）ｔの位相差を検出する
ことになシ、電圧制御発振器４２の発振角周波数ωＸは
ωｒ＋ωｅの最小から最大の狭い範囲を動作範囲とすれ
ば良い。列えば、ωｅ；２１ωｒ１ｍａｘ とすると、
ωｘｍａｘ−３１ωｒ１ｍａｘ とすｎば良い。
が ωｄ＝ωＣ＋ωｅ とすると、加算器７の出力は周波数差 ｓｌｎ ωｘｔ＠ｓｉｎ ωｄｔ ＋ ｅｏｓ
ωｘｔｌＩＣＯ畠 ωｄｔ、＝ ｅｏｓ（ωｄ−ω
ｘ）ｔ となる。従って、位相比較回路４１における位相比較は
、レゾルバ１の出力ｅｅｌ （ωＣ−ωｒ）ｔと加算器
７の出力ｅｏｌＢ（ωｄ−ωｘ）ｔの位相差を検出する
ことになシ、電圧制御発振器４２の発振角周波数ωＸは
ωｒ＋ωｅの最小から最大の狭い範囲を動作範囲とすれ
ば良い。列えば、ωｅ；２１ωｒ１ｍａｘ とすると、
ωｘｍａｘ−３１ωｒ１ｍａｘ とすｎば良い。
すなわち、電圧制御発振器４２の動作範囲が回転体４の
動作範囲の数倍程度の狭い範囲になシ、ローバスフィル
タ４２の出力になる制御室［Ｖｄの変化に対してレンジ
内の直線性が良く、検出精度が高くなる。
動作範囲の数倍程度の狭い範囲になシ、ローバスフィル
タ４２の出力になる制御室［Ｖｄの変化に対してレンジ
内の直線性が良く、検出精度が高くなる。
これに伴い、励磁発振器３の発振角周波数ωＣは精度に
拘束されることなく高く設定でき、結果的にローバスフ
ィルタ４２のカットオフ周波数を高くしてその遅几を小
さクシ、応答性が良くなるし、検出速度電圧ＶＮのリッ
プルも小さくなる。
拘束されることなく高く設定でき、結果的にローバスフ
ィルタ４２のカットオフ周波数を高くしてその遅几を小
さクシ、応答性が良くなるし、検出速度電圧ＶＮのリッ
プルも小さくなる。
Ｇ０発明の効果
以上のとおり、本発明によれば、レゾルバの励磁周波数
に近い周波数と電圧制御発振器の周波数の差を位相比較
基準とするため、励磁周波数を高くして応答性を高くし
ながら電圧制御発振器の周波数レンジを狭くして検出精
度を高めることができる効果がある。
に近い周波数と電圧制御発振器の周波数の差を位相比較
基準とするため、励磁周波数を高くして応答性を高くし
ながら電圧制御発振器の周波数レンジを狭くして検出精
度を高めることができる効果がある。
第１図は本発明の一冥捲列を示す回路図、第２図は従来
の回路図である。 ■・・・レゾルバ、２・・・回転体、３・・・励磁発振
器、４・・・ＰＬＬ回路、５・・・正弦波発振器、６１
ｔ６２・・・乗算器、７・・・加算器。
の回路図である。 ■・・・レゾルバ、２・・・回転体、３・・・励磁発振
器、４・・・ＰＬＬ回路、５・・・正弦波発振器、６１
ｔ６２・・・乗算器、７・・・加算器。
Claims (1)
- 回転体に結合され励磁発振器によって励磁されるレゾ
ルバと、このレゾルバの出力を位相比較器入力としロー
バスフィルタの出力に前記回転体の回転速度に対応した
電圧信号を得るＰＬＬ回路と、前記励磁発振器の周波数
に近い周波数出力を得る正弦波発振器と、この発振器の
出力と前記ＰＬＬ回路の電圧制御発振器の出力との周波
数差になる信号を前記位相比較器の比較基準とする演算
回路とを備えたことを特徴とする回転体の速度検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15160985A JPH0635985B2 (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | 回転体の速度検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15160985A JPH0635985B2 (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | 回転体の速度検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6212861A true JPS6212861A (ja) | 1987-01-21 |
| JPH0635985B2 JPH0635985B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=15522272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15160985A Expired - Lifetime JPH0635985B2 (ja) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | 回転体の速度検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0635985B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000045995A (ko) * | 1998-12-31 | 2000-07-25 | 추호석 | 타코메타의 속도측정방법 |
| US7028530B2 (en) | 2002-11-21 | 2006-04-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Gas detector |
-
1985
- 1985-07-10 JP JP15160985A patent/JPH0635985B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000045995A (ko) * | 1998-12-31 | 2000-07-25 | 추호석 | 타코메타의 속도측정방법 |
| US7028530B2 (en) | 2002-11-21 | 2006-04-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Gas detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0635985B2 (ja) | 1994-05-11 |
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