JPS62125942A - アンチスキツド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は車両制動時のアンチスキッド制御装置に関し、
詳しくは簡易な構成をなす装置に係るものでめる。

〔発明の背景〕

一般にアンチスキッド制御装置は、ブレーキ油圧を減圧
、加圧制御するだめの電磁計装置、蓄圧器、圧油汲み上
げポンプ、等々の機械的装置と、これらを作動制御する
電子回路装置の組合せからなっており、夫々の部品、装
ｆｉｔは、車両制動操作という極めて高い安全性の求め
られること、数秒ないしそれ以下の制御サイクルが必要
なために高速応答性が求められること、等により全体と
して複雑で高コストなものとなり易いものとなっている
。

特に電子回路装置は、制動時に現われる車輪の回転速度
状態を時々刻々検出しながら、望ましいブレーキ油圧を
車輪の平均的スリップ率の維持のため変動コントロール
させるには、マイクロコンピュータを用いる場合にもそ
の制御プログラムの設計は複雑かつ膨大となる他、電磁
弁装置の開閉によるブレーキ油圧の変動コントロールを
安定的に得るには、通常ブレーキ系以外の他の・ぐワー
ンースを用いることが必要になる場合が多く、装置の大
型化、高コスト化につながっていた。

ところで、本発明者が車両のアンチスキッド制御装置の
汎用性拡大の観点から種々検討を重ねた結果によると、
アンチスキッド制御時の車輪速度の降下、回復の変化と
、ブレーキ油圧の減圧、加圧のコントロールとの相関性
に関し、特に車輪の再ロックの危険を出来るだけ低減さ
せ、かつ制動距離の延伸させるという２つの基本目的に
促して考えた場合に、次のような特徴的な点のあること
が見出されるに至った。

その特徴点の一つは、車輪の再ロツク防止の観点からは
、一度降下した車輪速度を十分に回復させることが好ま
しく、また再ロックの発生し易さは、概ね車輪速度のロ
ーピーク（最降下点）からハイピーク（回復後再び降下
に向う点）の間の該車輪速度の加速状況に依存するとい
うことである。

これは、路面の表面摩擦係数が比較的大であれば、車輪
速度は十分にかつ速かに回復するし、小であれば回復が
十分に現われずかつ回復も遅い傾向をもつからである。

また特徴的の他の一つは、制動距離の延伸防止の観点か
らは、車輪速度が十分回復した状態では一般にブレーキ
力不足となっているからブレーキ力を増大させることが
望まれるが、このブレーキ力の増大すなわちブレーキ油
圧の（再）加圧は、初期には不足ブレーキ力の一定割合
分を速かに増大させ、かつその後は車輪再ロツク防止を
考慮しつつ適度に増大させることが適する場合が多いと
いうことである。

〔発明の目的〕

本発明は以上のような種々の観点に基づきなされたもの
であり、その目的は、アンチスキッド制御におけるブレ
ーキ油圧の加圧制御を単純パターン化することによって
、理想的な制御に近似した簡易制御が好ましく得られる
ようにしたアンチスキッド制御装置を提供するところに
ある。

また本発明の他の目的の一つは、前記したブレーキ油圧
の加圧制御パターン化を簡易な装置により実現するため
に、ブレーキ油圧の圧力状態を検出する構成をもった新
規なアンチスキッド制御装置を提供するところにある。

また更に本発明の他の目的は、前記した加圧制御のノ！
ターン化によって、通常ブレーキ系以外の他のパワーソ
ースの省略を可能したアンチスキッド制御装置を提供す
るところにある。

〔発明の概要〕

而してかかる目的を実現するためになされた本発明より
なるアンチスキッド制御装置の特徴は、モジュレータと
、このモノ−レータとホイルシリンダとの間に設けられ
て油圧を検出する圧力検出手段と、入力側が該圧力検出
手段に接続され、かつ出力側が前記ホールド弁および減
圧弁に接続されている電子制御回路装置とを備え、この
電子制御回路装置は、ブレーキ時の車輪速度変化状態に
依存してホールド弁の閉路、およびこれに加え必要に応
じて減圧弁の開路の信号を出力する第１の判別回路と、
車輪速度のハイピーク検出後所定時間毎に一時的に前記
ホールド弁を開路させる時点を定めるタイマー回路と、
車輪速度のローピークからハイピークに至る間の該車輪
速度の変化状態に依存して前記一時的なホールド弁の開
路によるブレーキ油圧の加圧幅を決定する第２の判別回
路と、前記タイマー回路、第２の判別回路および前記圧
力検出手段からの信号に基づいてホールド弁を開路駆動
させる駆動回路とからなる構成を有するところにある。

本発明においてかかる構成を採用した理由は次のことに
よる。

すなわち、前述したようなアンチスキッド制御時におけ
る車輪速度とブレーキ油圧の相関性からすれば、ブレー
キ油圧の減圧により車輪速度が降下から回復に向い、ハ
イビークに至るまでは、ブレーキ油圧の加圧を行なわず
、ハイビークの検出時点で、は一定程度ブレーキ油圧を
上昇させて不足ブレーキ力の一定割合を補い、更にその
後は適度にブレーキ油圧を加圧させれば、概ね理想的な
ブレーキ油圧の減圧、加圧パターンに近似し、また、そ
の加圧幅は、路面状況を車輪速度のロービークからハイ
ビークに至る間の変化状態を通して判断し、決定するよ
うにすれば、ブレーキ油圧の変化状態も理想的なブレー
キ油圧の加圧パターンに近似することとなるからである
。

なお、ハイビーク後におけるブレーキ油圧の加圧は、前
述の理由からすれば第１回目には比較的大きな加圧幅と
して与えられ、第２回目以降にはこれよシも小さな加圧
幅で与えることが好ましく、このためには簡単には第１
回目の加圧幅ΔＰに対し、第２回目以降をΔＰＸＫ　（
ただしＫ＜１の係数）とするか、ΔｐｘＫｎ（ただしｎ
は自然数であり１〉Ｋ１〉Ｋ、・・・）Ｋｎ）とするこ
とがよい。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図において、１はブレーキペダル、２はタンガムマ
スタシリンダであり、これはブレーキ油圧加圧用配管で
ある前輪側の主径路３および後輪側の主径路４．４′を
介して、夫々独立に前輪ブレーキ６と後輪ブレーキ７に
接続されている。なお本例は前・後２系統型のブレーキ
配管をもつ装置のものとして示しているが、本発明が特
にこれに限定されるものではない。

５は後輪側の主径路４．４′の間に介設された常開電磁
弁型のホールド弁であり、これによって該主径路を上流
４、下流４′に区分している。８，１１は前記主径路４
．４′の間に接続されたバイパス路であり、主径路４′
から分岐されたブレーキ油圧減圧用配管であるバイパス
路８の途中には常閉電磁弁の減圧弁９が介設されている
。またこの減圧弁９を通して主径路４′側から流出した
ブレーキ圧油はリデーパ１０に流れ込み、ブレーキ解放
時にはチェック弁１２を介して主径路４に戻されるよう
になっている。

１６は電子制御回路装置であり、その入力側は、ブレー
キペダルの路下有無を検知するブレーキスイッチ１３、
後輪の回転速度を検出するスピードセ／す１４、および
主径路４′内の圧力を検出する圧力セ／す１５に電気的
に接続され、また出力側はホールド弁５および減圧弁９
に電気的に接続されている。

第２図は電子制御回路装置の作動を７０−チャートを示
しており、これは、ブレーキスイッチ１３およびスピー
ドセンｆ′１４からの信号に基づいて、ホールド弁５の
閉路、更に必要に応じこれに加えて減圧弁９の開路な第
１の判別回路（図示せず）によって判別し、この判別信
号出力により、ブレーキ時におけるブレーキ油圧の上昇
停止（時点ｔ１のホールド弁５の閉路）が行なわれ、こ
れによっても更に車輪速度の降下が解消しないときはブ
レーキ油圧の減圧（時点ｔ２の減圧弁９の開路）が行な
われる。これらのブレーキ油圧の上昇停止、減圧は、例
えば車輪速度を予め定めた減速度Ｇ１＋Ｇｘ　　（Ｇｔ
＜Ｇｚ　）の比較により行なわせることができる。また
ブレーキ油圧の降下によって車輪速度がロービークを示
したとき（時点ｔｓ）には、減圧弁の開路は閉路に復帰
される。

また前記電子制御回路装置は、車輪速度のツヤ−ビーク
検出時点（時点ｔ４）から一定時間Ｔ毎に、一時的にホ
ールド弁５を開路（すなわち作動解除）させるため駆動
回路（図示せず）を有し、この駆動回路の動作は、前記
一定時間Ｔを決めるタイマー回路と、一時的な加圧幅Δ
Ｐｘを決める第２の判別回路（図示せず）とによって決
定すると共に、この決定された加圧幅ΔＰｘを実際のブ
レーキ油圧（主径路４′内の油圧を圧力セン？１４で検
出）とを比較してホールド弁５を再び閉路させるように
なっている。

そして本例では、ブレーキ油圧の上昇停止時点および車
輪速度ロービーク時点の油圧差と、車輪速度のローピー
クからハイビークに変るのに要した時間とを基準として
第２の判別回路が第１回目の加圧幅（第３図ではμ＆）
、第２回目以降の加圧幅（第３図ではｋａ）を決定して
いる。

第２の判別回路による加圧幅決定の方式は、例えば予め
定めた演算式による算出の方式、入力信号に対応するメ
モリの読み出し等によることができるＯ なお以上の電子制御回路装置は、一般的にはマイクロコ
ンビーータを用いて設計するのが好ましい。

以上の構成のアンチスキッド制御装置によれば、圧力セ
ンサ１５を用いてブレーキ油圧の加圧レベルをコントロ
ールできるため、他のノソワーソースが不要となり、ま
た電子制御回路装置の設計も比較的簡単にできるため、
実用的車両への装着は極めて有利である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、比較的単純な回路構成をもつ電子制御
回路装置によって、アンチスキッド制御時の理想的なブ
レーキ油圧の減圧、加圧パターンに近似した制御が得ら
れ、装置の低コスト化により汎用性が増大し、実際の車
両への適用可能性が大幅に高まるという効果がある。

また前記し、たアンプスキ、ド装置を構成する各部品、
装置は、部品数が少なく、かつ構造を簡単とできるため
、小型化、小容積化に適する他、特に通常ブレーキ系以
外の他のパワーンースも省略可能であるため、この場合
の小型化、軽量、低コスト化の上での効果は極めて犬な
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明よりなるアンチスキッド制御装置の
構成全体概要の一例を示す図、第２図は電子制御回路装
置の作動を示したフローチャート、第３図は車輪速度、
ブレーキ油圧および％を磁弁の変化状態の相・関性を示
す図である。 １ニゲレーキペダル ２、タンデムマスタンリング ３４前輪側王径路　　　４．４’：後輪側主径路５ニホ
ールド弁　　　　６：前輪ブレーキ７：後輪ブレーキ　
　　８．１１：バイ／イス路９：減圧弁　　　　　　１
０：リデーパ１２：チェック弁　　　１３ニブレーキス
イツチ１４ニスピードセンサ　１５：圧力電子制御回路
装置制倖回路装置 新部興治１１□

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）マスタシリンダとホイルシリンダとの間に設けら
   れた油圧調整用モジュレータにおいて、ボールシリンダ
   とモジュレータとの間に油圧を検出する圧力検出手段を
   備え、モジュレータの電磁弁と接続された電子制御回路
   装置は、ブレーキ時の車輪速度変化状態に依存してホー
   ルド弁の閉路、およびこれに加え必要に応じて減圧弁の
   開路の信号を出力する第１の判別回路と、車輪速度のハ
   イピーク検出後所定時間毎に一時的に前記ホールド弁を
   開路させる時点を定めるタイマー回路と、車輪速度のロ
   ーピークからハイピークに至る間の該車輪速度の変化状
   態に依存して前記一時的なホールド弁の開路によるブレ
   ーキ油圧の加圧幅を決定する第２の判別回路と、前記タ
   イマー回路、第２の判別回路および前記圧力検出手段か
   らの信号に基づいてホールド弁を開路駆動させる駆動回
   路とからなることを特徴とするアンチスキッド制御装置
   。
2. （２）第２の判別回路により決定されるブレーキ油圧の
   第２回目以後の加圧幅は、第１回目の加圧幅のＫ（＜１
   ００）％であることを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）項に記載したアンチスキッド制御装置。