JPS62124336A - 減衰度自動可変防振装置 - Google Patents
減衰度自動可変防振装置Info
- Publication number
- JPS62124336A JPS62124336A JP25932585A JP25932585A JPS62124336A JP S62124336 A JPS62124336 A JP S62124336A JP 25932585 A JP25932585 A JP 25932585A JP 25932585 A JP25932585 A JP 25932585A JP S62124336 A JPS62124336 A JP S62124336A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- damping
- vibrated
- control
- vibrated body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は減衰度自動可変防振装置に関し、特に航空機、
船舶に搭或する無線装置、航法装置覆の減衰度自動可変
防振装置に関する。
船舶に搭或する無線装置、航法装置覆の減衰度自動可変
防振装置に関する。
従来の防湿装置は、第5図に示す如く、加振体1と被振
動体2との間に、弾性体101およびダンパ102を配
設した構造となっていた1、弾性体101のばね定数に
およびダンパ[020減衰係数Cがそれぞれ共に一定で
あることから、第6図に示すように、共振振動数及び伝
達率Qが定まる。
動体2との間に、弾性体101およびダンパ102を配
設した構造となっていた1、弾性体101のばね定数に
およびダンパ[020減衰係数Cがそれぞれ共に一定で
あることから、第6図に示すように、共振振動数及び伝
達率Qが定まる。
被振動体2は減侵比ξ=C/Co(Co:臨界減衰係孜
)が大きいとき、すなわち減衰係数Cが大きいと共振時
の伝達率Qは小さくなるが、高い振動数での伝達率Qは
大きくなる。また、逆に減衰係数Cが小さいと高い振動
数での伝達率Qは小さいが、共振時の伝達率Qが大きく
なり、被橿動体2が破損する等の問題があった。3 〔問題点を解決するための手段〕 i>iI述の問題点を橢決するだめに本発明が提供する
手段は、弾性体及びダンパで加振体と被振動体とを接続
17、前記被振動体をAf前記加振体に取付けるととも
に前記加上体のi姑が前記vL躯始動体伝わるのを抑制
する防漏装置であって、前記加振体の加速度を検出する
第1の加a度噴出手段と、前記彼1辰助体の加速i更を
検出する第2のjJfl速度検速度検出手前記第り及び
第2の加速度検出手段の検出信号を受けてAllll記
動振動体記加速度と前記加振体の前記加速度との比が第
1の所定値を越えたとき又は第2の所定値より小さくな
ったときに前記ダンパの減衰係数を制(財)する信号を
送出する1bll ?MJ手段と、47fJ記At1l
剤信号を受けて前記減衰係数を変える減哀可変手1々と
を具え、前記制御手段はr′IfI記比を減少させる方
向の@記制御イ4号を発生ずることを特徴とする。
)が大きいとき、すなわち減衰係数Cが大きいと共振時
の伝達率Qは小さくなるが、高い振動数での伝達率Qは
大きくなる。また、逆に減衰係数Cが小さいと高い振動
数での伝達率Qは小さいが、共振時の伝達率Qが大きく
なり、被橿動体2が破損する等の問題があった。3 〔問題点を解決するための手段〕 i>iI述の問題点を橢決するだめに本発明が提供する
手段は、弾性体及びダンパで加振体と被振動体とを接続
17、前記被振動体をAf前記加振体に取付けるととも
に前記加上体のi姑が前記vL躯始動体伝わるのを抑制
する防漏装置であって、前記加振体の加速度を検出する
第1の加a度噴出手段と、前記彼1辰助体の加速i更を
検出する第2のjJfl速度検速度検出手前記第り及び
第2の加速度検出手段の検出信号を受けてAllll記
動振動体記加速度と前記加振体の前記加速度との比が第
1の所定値を越えたとき又は第2の所定値より小さくな
ったときに前記ダンパの減衰係数を制(財)する信号を
送出する1bll ?MJ手段と、47fJ記At1l
剤信号を受けて前記減衰係数を変える減哀可変手1々と
を具え、前記制御手段はr′IfI記比を減少させる方
向の@記制御イ4号を発生ずることを特徴とする。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例のシステム概念図、第2図は
その実施例の縦断面図である。加振体lの加速度α。と
被損・幼体2の加速度αとのイ直をそれぞれ加振体側及
び被娠動体側にそれぞれに取付けた加速度センサt3・
14(第2図)により構成される検出部4で検出17
たとき1.T*出信号S1を制」部5に送出する。マ・
「コン搭載の制御部5ば、この加速度の比がある値を越
えたとき、被振動体2の振動を抑制する制御信号S、を
減衰可変部3に送出する。この11i11呻信号S2を
受けた減衰可変部3ば、側ωτ弁10の収縮又は拡大に
より空気の出入り献を適宜変化させることにより減衰係
数CをiTl’変制御する。
その実施例の縦断面図である。加振体lの加速度α。と
被損・幼体2の加速度αとのイ直をそれぞれ加振体側及
び被娠動体側にそれぞれに取付けた加速度センサt3・
14(第2図)により構成される検出部4で検出17
たとき1.T*出信号S1を制」部5に送出する。マ・
「コン搭載の制御部5ば、この加速度の比がある値を越
えたとき、被振動体2の振動を抑制する制御信号S、を
減衰可変部3に送出する。この11i11呻信号S2を
受けた減衰可変部3ば、側ωτ弁10の収縮又は拡大に
より空気の出入り献を適宜変化させることにより減衰係
数CをiTl’変制御する。
検出部4を構成する加速度センサ14は、DII振体振
止1上けた取付板11の茂1mに設置され、加敲体tの
加速度α。全検出する。これに対し、加速度センサ13
は、被振動体2を取付ける取付台t2の裏面に設置され
、被振動体2の加速度αを検出する。そして、加速度セ
ンサ13,14は、配線15.[6を介して検出信号S
、を制御部5に送出する。
止1上けた取付板11の茂1mに設置され、加敲体tの
加速度α。全検出する。これに対し、加速度センサ13
は、被振動体2を取付ける取付台t2の裏面に設置され
、被振動体2の加速度αを検出する。そして、加速度セ
ンサ13,14は、配線15.[6を介して検出信号S
、を制御部5に送出する。
制!卸部5ば、取付台【2の裏面に設置され、加振台り
のUD速度α。と被蛋勧体2の7JI+14肥αとの比
が、所定の値を越えた場合、1lilJ呻(is、を戎
哀I5T変部3に送出する。
のUD速度α。と被蛋勧体2の7JI+14肥αとの比
が、所定の値を越えた場合、1lilJ呻(is、を戎
哀I5T変部3に送出する。
、′J、衰町変部3ば、周縁に凹溝19を1αけたスプ
リング受氷9を取付板【【の長面に或゛lし、ドーム犬
のベローズ8の開口縁をスプリング受氷9の凹溝t9に
嵌合し、上端が取付台12の長面に当・輪する支持体6
をベローズ8の頂部に取付け、支持体6の下端とスプリ
ング受殻9の炎1rη中央との:11にコイルスプリン
グ7を配置してなる。ドーム状のベローズ8ば、その開
口縁がスプリング受氷9の凹溝に嵌合しているので、全
体がエアーバッグ状になって漏助吸収機能を果す。そし
て、このベローズ8には1.”4’!31Jに示すよう
に、圧電セラミックス贋の円筒状の制御弁[0が取付け
てあり、この制御弁10を・亀じてベローズ8内の空気
の量を増減し得る。この制御弁10には、その内債面及
び外憶面にそれぞれ接続された配線L7.L8を介して
制御msから送出されたjlilJ 開信号S8が供給
される。また、圧電セラミックスは、円筒状の制御弁1
0の内壁側から外壁側の方向(第3図矢印の方向)に分
極をもたせてあって、制御弁10の内壁と外壁とを電極
とし、制御部5から供給されたili制御信号S!を各
′1毬甑に印加することにより、制御1ptoの内径を
伸縮する。
リング受氷9を取付板【【の長面に或゛lし、ドーム犬
のベローズ8の開口縁をスプリング受氷9の凹溝t9に
嵌合し、上端が取付台12の長面に当・輪する支持体6
をベローズ8の頂部に取付け、支持体6の下端とスプリ
ング受殻9の炎1rη中央との:11にコイルスプリン
グ7を配置してなる。ドーム状のベローズ8ば、その開
口縁がスプリング受氷9の凹溝に嵌合しているので、全
体がエアーバッグ状になって漏助吸収機能を果す。そし
て、このベローズ8には1.”4’!31Jに示すよう
に、圧電セラミックス贋の円筒状の制御弁[0が取付け
てあり、この制御弁10を・亀じてベローズ8内の空気
の量を増減し得る。この制御弁10には、その内債面及
び外憶面にそれぞれ接続された配線L7.L8を介して
制御msから送出されたjlilJ 開信号S8が供給
される。また、圧電セラミックスは、円筒状の制御弁1
0の内壁側から外壁側の方向(第3図矢印の方向)に分
極をもたせてあって、制御弁10の内壁と外壁とを電極
とし、制御部5から供給されたili制御信号S!を各
′1毬甑に印加することにより、制御1ptoの内径を
伸縮する。
この実施例によれば、加眠体1の加速度α、よりも破)
辰辿体2の加速Ifαが大きくなる場合においては、減
衰可変i13の制御弁10に分1侃方向と同方向の制御
信号S、を印jKI L、制御弁[0を収縮させて或衰
係改Cを大きくして伝達率Qを小さくすることができる
。これに討し、加振体[のり口1g度α。よりも被振動
体2の加速度αが小さくなる・4合においてば1.1尖
d町変部3の制御弁10に分極方向と逆方向の制(i卸
信号st fa−印υ口し、Hill l1弁10の内
径を坤ばして減d渫孜Cを小さくすることにより、・4
4図に示すように、全周波数に亘って伝達率Qを小さく
することができる。
辰辿体2の加速Ifαが大きくなる場合においては、減
衰可変i13の制御弁10に分1侃方向と同方向の制御
信号S、を印jKI L、制御弁[0を収縮させて或衰
係改Cを大きくして伝達率Qを小さくすることができる
。これに討し、加振体[のり口1g度α。よりも被振動
体2の加速度αが小さくなる・4合においてば1.1尖
d町変部3の制御弁10に分極方向と逆方向の制(i卸
信号st fa−印υ口し、Hill l1弁10の内
径を坤ばして減d渫孜Cを小さくすることにより、・4
4図に示すように、全周波数に亘って伝達率Qを小さく
することができる。
なお、・42図の実施例においては、検出手段としての
加速度センサ13,14及び制呻手没5を減!==T変
手段3とは別個独立に配設しているが、各手段を結合し
て一体構造としてもよい。
加速度センサ13,14及び制呻手没5を減!==T変
手段3とは別個独立に配設しているが、各手段を結合し
て一体構造としてもよい。
以上説明したように本発明は、加振体lと被振動体2と
の加速度の比が航法装置や無線装置などの各装置に応じ
て予め設定した値を越えたとき、減衰ljT変手投手段
より減衰係数Cを大きくしたり、小さくしたりすること
により全周波数に亘って伝達率(l小さくすることがで
きるので、前記航法装置等の被振動体2の破損を有効に
防止できる。
の加速度の比が航法装置や無線装置などの各装置に応じ
て予め設定した値を越えたとき、減衰ljT変手投手段
より減衰係数Cを大きくしたり、小さくしたりすること
により全周波数に亘って伝達率(l小さくすることがで
きるので、前記航法装置等の被振動体2の破損を有効に
防止できる。
・41図は本発明の一実施例の減衰度自辿町変防振装置
の7ステム概念図、第2図は第1図実施例の縦〃i面図
、第3図は第1図実施例に備える圧電セラミックス製の
弁の斜視図、$J4図は21図実施列の共振線図、第5
図は従来の防振、&!直の基本構成図、第6図は従来の
防漏装置の共振線図である。 l・・・力旧辰台、2・・・被振動体、3・・・城哀可
変部、4・・・検出部、5・・・制御部、6・・・被振
動体取付部、7・・・スプリング、8・・・ベローズ、
9・・・加振台取付部、10・・・弁、【1・・・取付
板、【2・・・取付台、13、L4・・・加速度センサ
、15.[6,17゜18・・・配線、LO【・・・弾
性体、102・・・ダンパ。 代理人 弁理士 本 庄 伸 介 第1図 第2図 力0±IA七ンリ 第3図 第4図 0.1 1 10 100人・ζ。
の7ステム概念図、第2図は第1図実施例の縦〃i面図
、第3図は第1図実施例に備える圧電セラミックス製の
弁の斜視図、$J4図は21図実施列の共振線図、第5
図は従来の防振、&!直の基本構成図、第6図は従来の
防漏装置の共振線図である。 l・・・力旧辰台、2・・・被振動体、3・・・城哀可
変部、4・・・検出部、5・・・制御部、6・・・被振
動体取付部、7・・・スプリング、8・・・ベローズ、
9・・・加振台取付部、10・・・弁、【1・・・取付
板、【2・・・取付台、13、L4・・・加速度センサ
、15.[6,17゜18・・・配線、LO【・・・弾
性体、102・・・ダンパ。 代理人 弁理士 本 庄 伸 介 第1図 第2図 力0±IA七ンリ 第3図 第4図 0.1 1 10 100人・ζ。
Claims (1)
- 弾性体及びダンパで加振体と被振動体とを接続し、前記
被振動体を前記加振体に取付けるとともに前記加振体の
振動が前記被振動体に伝わるのを抑制する防振装置にお
いて、前記加振体の加速度を検出する第1の加速度検出
手段と、前記被振動体の加速度を検出する第2の加速度
検出手段と、前記第1及び第2の加速度検出手段の検出
信号を受けて前記被振動体の前記加速度と前記加振体の
前記加速度との比が第1の所定値を越えたとき又は第2
所定値より小さくなつたときに前記ダンパの減衰係数を
制御する信号を送出する制御手段と、前記制御信号を受
けて前記減衰係数を変える減衰可変手段とを具え、前記
制御手段は前記比を減少させる方向の前記制御信号を発
生することを特徴とする減衰度自動可変防振装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25932585A JPS62124336A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 減衰度自動可変防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25932585A JPS62124336A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 減衰度自動可変防振装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62124336A true JPS62124336A (ja) | 1987-06-05 |
Family
ID=17332519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25932585A Pending JPS62124336A (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 | 減衰度自動可変防振装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62124336A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000097278A (ja) * | 1998-09-22 | 2000-04-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 機械装置の動作制御方法 |
JP2010164107A (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Takenaka Komuten Co Ltd | 載置台の支持装置 |
-
1985
- 1985-11-19 JP JP25932585A patent/JPS62124336A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000097278A (ja) * | 1998-09-22 | 2000-04-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 機械装置の動作制御方法 |
JP2010164107A (ja) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Takenaka Komuten Co Ltd | 載置台の支持装置 |
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