JPS62122928A

JPS62122928A - 透明フイルム包装検査装置

Info

Publication number: JPS62122928A
Application number: JP25410185A
Authority: JP
Inventors: 達郎小沢; 秀人高山; 白石　真治; 秀樹中久木
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1985-11-13
Filing date: 1985-11-13
Publication date: 1987-06-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕この発明は透明フィルムにより製品を包装する包装ライ
ンにおいて製品が正しく包装されているかどうかを判定
する透明フィルム包装検査装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ビデオテープ、タバコ、菓子等の製品は紙箱に
入れられた後に、セロハン等の透明フィルムにより包装
される。先ず、製品よりも幅の広い透明フィルムが製品
にかぶせられ搬送方向において製品が包まれ、合せ目が
接着される。次に、搬送方向において製品の両側にはみ
出ている部分の透明フィルムが折込まれ、折込み部が接
着される。これらは全て包装ライン上で機械により行わ
れているが、確認のためにオペレータが包装状態を１１
視により検査していて、不良品を排除していた。ここで
、両側から透明フィルムを折込む工程において特に不良
が発生しやすい。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、包装状態の検査を目視にのみ頼っていたので
はオペレータへの負担が大きく、不良品が見逃されるこ
とがあった。そこで、種々のセンサを利用して機械によ
り不良品を発見することが考えられるが、包装材料が透
明フィ）レムであるので、普通のセンサでは透明フィル
ムを透過して下地の紙箱の表面の状態を検査してしまい
、透明フィルムの包装状態を検査することが不可能であ
った。

この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
簡単な構成で透明フィルムによる製品の包装状態を正確
に検査できる透明フィルム包装検査装置を提供すること
をその目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明による透明フィルム包装検査装置は透明フィル
ムで包装されている製品に赤外光を垂直に照射する手段
と、その反射光のレベルを基準レベルと比較し比較結果
に応じて包装不良を警告する手段を具備する。　　・〔作用〕この発明による透明フィルム包装検査装置によれば、製
品に赤外光線を垂直に照射するので透明フィルムの表面
の反射率を検出でき、透明フィルムによる製品の包装状
態を正確に検査できる。

〔実施例〕

以下図面を参照してこの発明による透明フィルム包装検
査装置の一実施例を説明する。第１図はこの一実施例の
斜視図である。透明フィルムで包装済みの製品（例えば
ビデオテープ）１０が搬送ベルト１２の上に載って図示
矢印方向に次々に搬送されている。製品は透明フィルム
が折込まれた両端面が搬送方向と平行になるように配置
されて搬送されている。搬送ベルト１２の左右両側で同
一位置に赤外線センサ１４．１６がそれぞれ設けられて
いる。

赤外線センサ１４．１６の光軸は製品ＩＯの搬送方向と
直交する方向であり、その高さは搬送ベルト１２」この
製品１０の高さのほぼ１／２である。赤外線センサ１４
．１６は搬送ベルト１２上の製品ｌＯに赤外線を照射し
、そこからの反射光を検出する投／受光一体型のセンサ
である。赤外線センサ１４、ｌ（ｉの前面にはレンズが
取付けられている。

製品ＩＯの搬送方向において上流側に赤外線センサ１４
．１Ｇに隣接して物体検知センサ１８．２０がそれぞれ
設けられている。物体検知センサ１８．２０は光学式の
反射型センサで搬送ベルト１２上の製品ｌＯの有無を検
出する。

製品ＩＯの搬送方向において赤外線センサ１４．１６、
物体検知センサ１８．２０の上流側で搬送ベルト１２の
両側に製品ガイド２２．２４が設けられている。製品ガ
イド２２．２４は搬送方向と平行に配置され、両者の間
隔は製品ｌＯの幅より僅かに広く設定されている。これ
により、赤外線センサ１４．１Ｂからの赤外線が製品ｌ
Ｏの透明フィルムが折込まれた両端面に対して直角に入
射される。

第２図はこの一実施例の回路図である。赤外線センサ１
４．１６に電源＋ＶＣＣが接続され、赤外線センサ■４
．１Ｂからは製品１０の端面の赤外線反射率を示す信号
が出力される。これらはそれぞれ増幅器３０、３２を介
して比較器３４．３６の第１入力端に供給される。比較
器３４．３６は第１入力端に供給されている反射率信号
を基準値信号レベルと比較し、反射率信号を２値化して
出力する回路である。比較器３４．３６の第２入力端に
は電源＋Ｖｃｃからの電圧が可変抵抗３８．４０を介し
て基準値信号レベルとして供給されている。このように
、基準値は可変抵抗３８．４０により調整可能となって
いる。

比較器３４．３Ｂの出力信号がそれぞれＡＮＤゲート４
２，４４の第１入力端に供給される。ＡＮＤゲート４２
．４４の第２入力端にはそれぞれ物体検知センサ１８．
２０が接続される。ＡＮＤゲート４２．４４の出力信号
がＯＲゲート４Ｂを介してソリッドステートリレー４８
に供給される。ソリッドステートリレー４８は電源＋Ｖ
ｃｃ、　ＡＣ１００ＶのＡ相（図示黒塗りの三角形）、
リレー５０に接続される。リレー５０はＡＣ１００Ｖの
Ｂ相（図示白抜きの三角形）に接続される。リレー５０
はライン停止用の接点５２、パトライト、ブザー等の警
報部材５６を作動させる接点５４を閉成する。

この実施例の動作を説明する。上述したように、透明フ
ィルム包装済みの製品ＩＯが製品ガイド２セ、２４によ
り整位されたのちに、先ず、物体検知センサ１８．２０
で検出されると、物体検知センサ■８．２０から論理ル
ベルの検出信号が出力される。これにより、ＡＮＤゲー
ト４２．４４は製品１０が物体検知センサ１８．２０の
間、すなわち、赤外線センサ１４．１Ｂの間を通過して
いる期間だけ、もう一方の人力信号のレベルに応じて導
通可能な状態となる。

次に、製品１０の透明フィルムが折込まれた両端面に赤
外線センサ１４．１６から赤外線が照射される。

透明フィルムの包装が正常に行われている場合には、赤
外線が透明フィルムの表面で反射され、その反射光が赤
外線センサ１４．１６で検出される。この場合は、製品
１０に対する赤外線の入射角、反射角はともに９０°で
あるので、他の角度の入射角の場合に比べて赤外線の反
射量は最も多くなる。

透明フィルムの包装が正常に行われていない場合は、包
装が全く行われず製品の両端面が露出している場合と、
包装が一応は行なわれているものの透明フィルムがきれ
いに折込まれておらず、製品の両端面で透明フィルムが
平坦ではなくしわがよっていたり凸凹になっていたりす
る場合の２通りがある。前者の場合は、赤外線が透明フ
ィルムではなく製品１０自体（通常紙箱）で反射される
。

一般に、透明フィルムは紙よりも赤外線反射率が高いの
で、赤外線センサ１４、ｔａの出力信号レベルは透明フ
ィルムの包装が正常に行われている場合よりも低下する
。また、後者の場合も、透明フィルムが平坦ではないの
で、赤外線が乱反射し、赤外線センサ１４．１Ｂの出力
信号レベルは透明フィルムの包装が正常に行われている
場合よりも低下する。

このように、赤外線センサ１４．１Ｂの出力信号レベル
がある基準値以上か以下かにより、製品ｌｏが透明フィ
ルムにより正常に包装されているがどうか判定できる。

比較器３４．３Ｂは赤外線センサ１４．１６の出力信号
レベルを電源＋ＶＣＣと可変抵抗３８．４０により決定
される基準値と比較し、赤外線センサ１４．１６の出力
信号レベルがこの基準値以上の場合、包装が正常に行わ
れなかったとして論理ルベルの検出信号を出力する。

これにより、製品ＩＯの搬送方向両端面の少なくともい
ずれか一方で透明フィルムの包装が正常に行われていな
い場合は、製品！０が赤外線センサ１４．１６の間を通
過している期間、ＡＮＤゲート４２．４４の少なくとも
いずれか一方から論理ルベルの検出信号が出力される。

ＡＮＤゲート４２．４４から出力される論理ルベルの検
出信号はＯＲゲート４６を介してソリッドステートリレ
ー４８に供給される。

これにより、透明フィルムの包装が正常に行われていな
い場合は、ソリッドステートリレー４８が作動し、ライ
ンが停止したりパトライト、ブザー等の警報部材５６が
オンし、オペレータに包装不良を知らせる。

以上説明したようにこの実施例によれば、製品に赤外光
線を垂直に照射しているので下地の紙箱の印刷等の影響
を受けず透明フィルムの表面の反射率を透明フィルムに
よる１品の透明フィルムの包装の良／不良を正確に判定
できる。また、判定は赤外線センサに隣接している物体
検知センサにより製品が検知されている期間のみ行われ
るので、蛍光灯等の外乱光により誤検出することがない
。

さらに、判定の基準レベルが調整可能であるので、透明
フィルムの種類に応じて適切な判定ができる。

なお、この発明は上述した実施例に限定されず種々変形
可能である。例えば、セロハン等を用いて製品を包む包
装に限らず、熱可塑性樹脂からなるシュリンクフィルム
を用いたシュリンクパックの製品にも適応可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、透明フィルムの
表面の反射率を検出でき、透明フィルムによる製品の包
装状態を正確に検査できる透明フィルム包装検査装置が
実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による透明フィルム包装検査装置の一
実施例の斜視図、第２図はこの一実施例の回路図である
。ＩＯ・・・製品１４．１６・・・赤外線センサ１８．２０・・・物体検知センサ３４．４６・・・比較器

Claims

【特許請求の範囲】

透明フィルムで包装されている製品に赤外光を垂直に照
射し、その反射光のレベルに応じて製品が正常に包装さ
れているかどうかを判定する透明フィルム包装検査装置
。