JPS62107824A - パイプ端末加工装置 - Google Patents
パイプ端末加工装置Info
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- JPS62107824A JPS62107824A JP24917685A JP24917685A JPS62107824A JP S62107824 A JPS62107824 A JP S62107824A JP 24917685 A JP24917685 A JP 24917685A JP 24917685 A JP24917685 A JP 24917685A JP S62107824 A JPS62107824 A JP S62107824A
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- Japan
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- punch
- die
- pipe
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- moving
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｇ」レジ月」１
［産業上の利用分野］
本発明は、パイプ端末加工装置に関し、詳しくはパイプ
の末端をポンチとダイとでブレス加工するパイプ末端加
工装βに関するものである。
の末端をポンチとダイとでブレス加工するパイプ末端加
工装βに関するものである。
［従来技術］
従来より、パイプの末端にフレヤ加工等を施したものが
自動車や航空機等の油圧配管等に広く用いられている。
自動車や航空機等の油圧配管等に広く用いられている。
このフレヤ加工等は、パイプの末端をメス形のダイでク
ランプし、ポンチ駆８装置によりオス形のポンチを所定
量送給することにより施されている。また、ダブルフレ
ア加工やエキスパンデッドフレア加工等のｖ１種類のポ
ンチを使用して複数工程で加工する２パンチ、３パンチ
加工も行なわれている。
ランプし、ポンチ駆８装置によりオス形のポンチを所定
量送給することにより施されている。また、ダブルフレ
ア加工やエキスパンデッドフレア加工等のｖ１種類のポ
ンチを使用して複数工程で加工する２パンチ、３パンチ
加工も行なわれている。
［発明が解決しようとする問題点１
しかしながら、こうした従来のパイプ端末加工装置には
以下の如き問題点があった。即ち、（１）２バンチ、３
パンチ加工を行なうパイプ端末加工装置において、ポン
チ交換ｖＰ、＠を備え、自動的に数種類のポンチの交換
を行なっている。
以下の如き問題点があった。即ち、（１）２バンチ、３
パンチ加工を行なうパイプ端末加工装置において、ポン
チ交換ｖＰ、＠を備え、自動的に数種類のポンチの交換
を行なっている。
しかし、ダイの交換は、操作者がその都度、ダイの交換
を行っていた。
を行っていた。
（２）しかも、ダイの交換後、数種類のポンチの各々と
ダイとの芯出しを行なわなければならず、芯出し作業が
煩わしかった。
ダイとの芯出しを行なわなければならず、芯出し作業が
煩わしかった。
（３）また、上記芯出しの調整間は微小な間で、調整に
は熟練を必要とした。
は熟練を必要とした。
そこで本発明は上記の問題点を解決することを目的とし
て、２１１以上のダイを備え、ダイの交換を自動的に行
なうパイプ端末加工装置を提供することを目的としてな
された。
て、２１１以上のダイを備え、ダイの交換を自動的に行
なうパイプ端末加工装置を提供することを目的としてな
された。
ル」Ｊと罹虜工
［問題点を解決するための手段］
かかる目的を達成すべ（、本発明は問題点を解決するた
めの手段として次の構成をとった。即ち、第１図に示す
如く、 パイプＰの末端を１組のダイと共にプレス加工するポン
チを、ラム軸により加工位置へ送給するポンチ駆動手段
Ｍ１と、 ２以上のポンチを備え、該ポンチを上記ラム軸と略直交
する方向に移動させ、上記ラム軸と結合させるポンチ交
換手段Ｍ２と、 を備えたパイプ端末加工装置において、上記ポンチ交換
手段Ｍ２にＪ：り移動される」−記ポンチの位ｉｆｆを
検出するポンチ位置検出手段Ｍ３と、 ２［１以上のダイを備え、該ダイを上記ポンチ移動方向
と上記ラム軸の軸線方向とに略直交する方向に移動させ
るダイ交換手段Ｍ４と、 ト記ダイ交換手段Ｍ４により移動される上記ダイの位置
を検出するダイ位置検出手段Ｍ５と、上記ダイの少なく
とも一方を上記ラム軸に交差する方１つに移動させてパ
イプＰを固定する固定手段Ｍ６と、 上記ポンチの位置を上記ポンチ位置検出手段Ｍ３により
検出し、上記ポンチ交換手段Ｍ２を制御して、該ポンチ
を指令値に応じた位置に移動させるポンチ交換制御手段
Ｍ７と、 上記ダイの位置を上記グイ位置検出手段Ｍ５により検出
し、上記ダイ交換手段Ｍ４を制御して、該ダイを指令値
に応じた位置に移動させるダイ交換制御手段Ｍ８と、 上記ダイ交換制御手段Ｍ８に、予め設定された位置に対
応した指令値を出力してダイを移動させ、上記固定手段
Ｍ６を制御してパイプＰを固定し、上記ポンチ交換制御
手段Ｍ７に、予め設定された位置に対応した指令値を出
力してポンチを移動させ、上記ポンチ駆動手段Ｍ１を制
御してポンチを加工位置に送給してパイプＰの末端を所
定の形状に加工する加工制御手段Ｍ９と、 を備えたことを特徴とするパイプ端末加工装置の構成が
それである。
めの手段として次の構成をとった。即ち、第１図に示す
如く、 パイプＰの末端を１組のダイと共にプレス加工するポン
チを、ラム軸により加工位置へ送給するポンチ駆動手段
Ｍ１と、 ２以上のポンチを備え、該ポンチを上記ラム軸と略直交
する方向に移動させ、上記ラム軸と結合させるポンチ交
換手段Ｍ２と、 を備えたパイプ端末加工装置において、上記ポンチ交換
手段Ｍ２にＪ：り移動される」−記ポンチの位ｉｆｆを
検出するポンチ位置検出手段Ｍ３と、 ２［１以上のダイを備え、該ダイを上記ポンチ移動方向
と上記ラム軸の軸線方向とに略直交する方向に移動させ
るダイ交換手段Ｍ４と、 ト記ダイ交換手段Ｍ４により移動される上記ダイの位置
を検出するダイ位置検出手段Ｍ５と、上記ダイの少なく
とも一方を上記ラム軸に交差する方１つに移動させてパ
イプＰを固定する固定手段Ｍ６と、 上記ポンチの位置を上記ポンチ位置検出手段Ｍ３により
検出し、上記ポンチ交換手段Ｍ２を制御して、該ポンチ
を指令値に応じた位置に移動させるポンチ交換制御手段
Ｍ７と、 上記ダイの位置を上記グイ位置検出手段Ｍ５により検出
し、上記ダイ交換手段Ｍ４を制御して、該ダイを指令値
に応じた位置に移動させるダイ交換制御手段Ｍ８と、 上記ダイ交換制御手段Ｍ８に、予め設定された位置に対
応した指令値を出力してダイを移動させ、上記固定手段
Ｍ６を制御してパイプＰを固定し、上記ポンチ交換制御
手段Ｍ７に、予め設定された位置に対応した指令値を出
力してポンチを移動させ、上記ポンチ駆動手段Ｍ１を制
御してポンチを加工位置に送給してパイプＰの末端を所
定の形状に加工する加工制御手段Ｍ９と、 を備えたことを特徴とするパイプ端末加工装置の構成が
それである。
［作用］
上記構成を有する本発明のパイプ端末加工装置は、ポン
チ交換手段Ｍ２によって２以上のポンチを移動させてラ
ム軸に結合させ、このラム−軸ＫＪこり加工位置へ送給
されるポンチと、パイプの末端を固定するダイとによっ
てパイプの末端の加工を行なうが、更に、加工制御手段
Ｍ９によってポンチ交換制御手段Ｍ７とダイ交換制御手
段Ｍ８とを制御して、ポンチとダイとの中心位置を調整
しつつ、パイプＰの末端を指令値に基づいて加工する。
チ交換手段Ｍ２によって２以上のポンチを移動させてラ
ム軸に結合させ、このラム−軸ＫＪこり加工位置へ送給
されるポンチと、パイプの末端を固定するダイとによっ
てパイプの末端の加工を行なうが、更に、加工制御手段
Ｍ９によってポンチ交換制御手段Ｍ７とダイ交換制御手
段Ｍ８とを制御して、ポンチとダイとの中心位置を調整
しつつ、パイプＰの末端を指令値に基づいて加工する。
即ち、ポンチ交換制御手段Ｍ７は、予め定められた指令
値に基づいてポンチ交換手段Ｍ２を制御し、指令値に応
じた移動量、ポンチを移動させる。
値に基づいてポンチ交換手段Ｍ２を制御し、指令値に応
じた移動量、ポンチを移動させる。
また、ダイ交換制御手段Ｍ８は、予め定められた指令値
に基づいてダイ交換手段Ｍ４を制御し、指令値に応じた
移動量、ダイを移動させる。
に基づいてダイ交換手段Ｍ４を制御し、指令値に応じた
移動量、ダイを移動させる。
従って、固定手段Ｍ６を駆動してパイプＰを固定し、加
工制御手段Ｍ９により、予め設定された指令値を出力し
て上記ポンチ交換制御手段Ｍ７とダイ交換制御手段Ｍ８
を制御し、ポンチ駆動手段Ｍ１によってポンチを加工位
置まで送給することにより、パイプＰの末端をプレス加
工するよう働く。
工制御手段Ｍ９により、予め設定された指令値を出力し
て上記ポンチ交換制御手段Ｍ７とダイ交換制御手段Ｍ８
を制御し、ポンチ駆動手段Ｍ１によってポンチを加工位
置まで送給することにより、パイプＰの末端をプレス加
工するよう働く。
［実施例］
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
第２図は本発明の一実施例であるパイプ端末加工装置の
機械的な構成を斜視図として示す概略構成図である。こ
のパイプ端末加工装置には、７個のポンチ１，２，３，
４．５，６．７を垂直方向に移動させるポンチ交換装置
８、これらのポンチコないし７の位置を検出するポンチ
位置検出装置１０．４相のダイ１２，１３，１４．１５
を水平方向に移動させるダイ交換装置１６、これらのダ
イ１２ないし１５の位置を検出するダイ位置検出装置１
８、パイプＰをダイ１２ないし１５を介して油圧シリン
ダ２０により固定する固定装置２２、ポンチ１ないし７
を加工位置まで駆動するポンチ駆動装置２４等が配設さ
れている。
機械的な構成を斜視図として示す概略構成図である。こ
のパイプ端末加工装置には、７個のポンチ１，２，３，
４．５，６．７を垂直方向に移動させるポンチ交換装置
８、これらのポンチコないし７の位置を検出するポンチ
位置検出装置１０．４相のダイ１２，１３，１４．１５
を水平方向に移動させるダイ交換装置１６、これらのダ
イ１２ないし１５の位置を検出するダイ位置検出装置１
８、パイプＰをダイ１２ないし１５を介して油圧シリン
ダ２０により固定する固定装置２２、ポンチ１ないし７
を加工位置まで駆動するポンチ駆動装置２４等が配設さ
れている。
上記ポンチ交換装＠８は、ポンチ１ないし７を各々固着
し他端にＴ溝が形成されたポンチホルダ２６、２７．２
８．２９．３０．３１．３２、ポンチホルダ２６ないし
３２を一定の間隔に配し、ブツシュ３４を介して各々暦
動自在に支持するホルダハウジング３６、ホルダハウジ
ング３６を塔載したホルダテーブル３８、ホルダテーブ
ル３８と螺合されたボールネジ４０．ボールネジ４０を
回動させるＤＣモータ４２、等から構成されている。従
って、ＤＣモータ４２が回転すると、ホルダテーブル３
８ごとホルダハウジング３６が垂直方向に摺動される。
し他端にＴ溝が形成されたポンチホルダ２６、２７．２
８．２９．３０．３１．３２、ポンチホルダ２６ないし
３２を一定の間隔に配し、ブツシュ３４を介して各々暦
動自在に支持するホルダハウジング３６、ホルダハウジ
ング３６を塔載したホルダテーブル３８、ホルダテーブ
ル３８と螺合されたボールネジ４０．ボールネジ４０を
回動させるＤＣモータ４２、等から構成されている。従
って、ＤＣモータ４２が回転すると、ホルダテーブル３
８ごとホルダハウジング３６が垂直方向に摺動される。
ポンチ位置検出袋［１０は、ボールネジ４０の回転を伝
達するダイミングベルト４４、ダイミングベルト４４に
より回転されるプーリ４６、プーリ４６が取付けられた
エンコーダ４８、等から構成されており、ホルダハウジ
ング３６の移ｖＪｆｈをエンコーダ４８により検出する
ことができる。
達するダイミングベルト４４、ダイミングベルト４４に
より回転されるプーリ４６、プーリ４６が取付けられた
エンコーダ４８、等から構成されており、ホルダハウジ
ング３６の移ｖＪｆｈをエンコーダ４８により検出する
ことができる。
ダイ交換装置１６は、２個の割型よりなる４組のダイ１
２Ａ、１２８．１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ。
２Ａ、１２８．１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ。
１４Ｂ、１５Δ、１５Ｂ、一方のダイ１２Ａ、１３Ａ、
１４Ａ、１５Ａが一定の間隔で固着されたクランパ５０
．これに対向するダイ１２Ｂ、１３８．１４Ｂ、１５Ｂ
が一定の間隔で固着されたダイハウジング５２、クラン
パ５０を贋肋自在に支持する２木のガイドバー５４（一
方のガイドバーは図示せず。）、２本のガイドバー５４
と同軸で、クランパ５０とダイハウジング５２との間に
設けられた圧縮スプリング５６、ダイハウジング５２と
２本のガイドバー５４とを搭載したダイテーブル５８、
ダイテーブル５８と螺合されたボールネジ６０．ボール
ネジ６０を回動させるＤＣモータ６２、等から構成され
ている。従って、ＤＣモータ６２が回転すると、ダイテ
ーブル５８ごとクランパ５０とダイハウジング５２とが
水平方向に１習動される。
１４Ａ、１５Ａが一定の間隔で固着されたクランパ５０
．これに対向するダイ１２Ｂ、１３８．１４Ｂ、１５Ｂ
が一定の間隔で固着されたダイハウジング５２、クラン
パ５０を贋肋自在に支持する２木のガイドバー５４（一
方のガイドバーは図示せず。）、２本のガイドバー５４
と同軸で、クランパ５０とダイハウジング５２との間に
設けられた圧縮スプリング５６、ダイハウジング５２と
２本のガイドバー５４とを搭載したダイテーブル５８、
ダイテーブル５８と螺合されたボールネジ６０．ボール
ネジ６０を回動させるＤＣモータ６２、等から構成され
ている。従って、ＤＣモータ６２が回転すると、ダイテ
ーブル５８ごとクランパ５０とダイハウジング５２とが
水平方向に１習動される。
ダイ位置検出装置１８は、ボールネジ６０の回転を伝達
するダイミングベルト６４、ダイミングベルト６４によ
り回転されるプーリ６６、プーリ６６が取付けられたエ
ンコーダ６８、等から構成されており、ダイハウジング
５２の移動量をエンコーダ６８により検出することがで
きる。
するダイミングベルト６４、ダイミングベルト６４によ
り回転されるプーリ６６、プーリ６６が取付けられたエ
ンコーダ６８、等から構成されており、ダイハウジング
５２の移動量をエンコーダ６８により検出することがで
きる。
ポンチ駆動装置２４は先端にＴ型突起を有し、ポンチホ
ルダ２６のＴ溝と結合するラム軸７０、ラム軸７０を駆
動しポンチ１ないし７を加工位置まで送給する油圧シリ
ンダ７２、等から構成されている。
ルダ２６のＴ溝と結合するラム軸７０、ラム軸７０を駆
動しポンチ１ないし７を加工位置まで送給する油圧シリ
ンダ７２、等から構成されている。
ここで、ラム軸７０の軸線とホルダテーブル３８の慴動
方向とダイテーブル５８の慴動方向とが各々直交するよ
う構成されている。
方向とダイテーブル５８の慴動方向とが各々直交するよ
う構成されている。
また、固定装置２２の油圧シリンダ２０は、プレス加工
部分に設けられ、２本のガイドバー５４にガイドされた
クランパ５０は、この油圧シリンダ２０により押圧され
、スプリング５６に抗して平行移動づる。従って、クラ
ンパ５０に固着されたダイ１２Ａとダイハウジング５２
に固着されたダイ１２ＢとによりパイプＰを確実に固定
することができる。
部分に設けられ、２本のガイドバー５４にガイドされた
クランパ５０は、この油圧シリンダ２０により押圧され
、スプリング５６に抗して平行移動づる。従って、クラ
ンパ５０に固着されたダイ１２Ａとダイハウジング５２
に固着されたダイ１２ＢとによりパイプＰを確実に固定
することができる。
次に本実施例の電気系統を第３図に示すブロック図を用
いて説明する。上記の各装置は電子制御回路１００によ
って駆動・Ｉｌ制御されてパイプＰの末９んのプレス加
工を行なう。制御手段として働く電子制御回路１００は
第３図に示すように、周知のＣＰＵｌ０Ｉ、ＲＯＭ１０
２．ＲＡＭ１０３゜バックアップＲＡＭ１０４を論理演
算回路の中心として構成され、外部のモータ等と入出力
を行なう入出力回路、ここではターミナル入力回路１０
５、パルス入力回路１０７．駆動出力回路１０８゜モー
タ駆動出力回路１０９等とをコモンバス１１Ｏを介して
相互に接続し、互いにデータを）ｎ取りして上記ポンチ
交換装＠８．ダイ交換賃ｆｉ１６゜固定装置２２．ポン
チ駆動装置２４を制す０している。
いて説明する。上記の各装置は電子制御回路１００によ
って駆動・Ｉｌ制御されてパイプＰの末９んのプレス加
工を行なう。制御手段として働く電子制御回路１００は
第３図に示すように、周知のＣＰＵｌ０Ｉ、ＲＯＭ１０
２．ＲＡＭ１０３゜バックアップＲＡＭ１０４を論理演
算回路の中心として構成され、外部のモータ等と入出力
を行なう入出力回路、ここではターミナル入力回路１０
５、パルス入力回路１０７．駆動出力回路１０８゜モー
タ駆動出力回路１０９等とをコモンバス１１Ｏを介して
相互に接続し、互いにデータを）ｎ取りして上記ポンチ
交換装＠８．ダイ交換賃ｆｉ１６゜固定装置２２．ポン
チ駆動装置２４を制す０している。
ここで上記ターミナル入力回路１０５はキーボド１０６
からのポンチ、ダイの移動ｍ等のデータを入力し、上記
パルス入力回路１０７は、上記エンコーダ４８．６８か
らのパルス信号を入力する。
からのポンチ、ダイの移動ｍ等のデータを入力し、上記
パルス入力回路１０７は、上記エンコーダ４８．６８か
らのパルス信号を入力する。
一方、上記駆動出力回路１０８は上記油圧シリンダ２０
．７２の動作を制御するための図示しない電磁弁に信号
を出力し、七−タ駆肋出力回路１０９は上記ＤＣモータ
４２，６２に駆動信号を出力する。
．７２の動作を制御するための図示しない電磁弁に信号
を出力し、七−タ駆肋出力回路１０９は上記ＤＣモータ
４２，６２に駆動信号を出力する。
次に上述した制御回路１００において行なわれる処理に
ついて３パンチ加工を行なう場合を例として、第４図の
フローチャートに建って説明する。
ついて３パンチ加工を行なう場合を例として、第４図の
フローチャートに建って説明する。
本パイプ端末加工装置は電源が投入され、ターミナル１
０６からポンチ１ないし７．ダイ１２ないし１５の移動
量の設定、ポンチテーブル３８及びダイテーブル５８の
原点復帰の操作等が行なわれる。この移Ｖｔ ｆｆｌと
は予め定められた原点からのポンチゴないし７との各間
隔及び原位置からのダイ１２ないし１５との各間隔であ
る。この各間隔には、予め試し加工されてポンチ及びダ
イの製作誤差による芯の誤差等の補正量も含まれている
。
０６からポンチ１ないし７．ダイ１２ないし１５の移動
量の設定、ポンチテーブル３８及びダイテーブル５８の
原点復帰の操作等が行なわれる。この移Ｖｔ ｆｆｌと
は予め定められた原点からのポンチゴないし７との各間
隔及び原位置からのダイ１２ないし１５との各間隔であ
る。この各間隔には、予め試し加工されてポンチ及びダ
イの製作誤差による芯の誤差等の補正量も含まれている
。
操作が開始されると、第４図に示すプレス加工制御ルー
ヂンを他の制御ルーチンと共に繰返し実行する。まず、
ステップ２００では、ステップ２１０以下の処理でカウ
ンタとして用いる変数ｎの値を初明値Ｏにセラ１−する
処理が行なわれる。次にステップ２１０では、図示しな
い他の制御ルーチンにおいて予めキーボード１０６より
入力されＲＡＭ１０３等に記憶されたダイの移！ｉｊＪ
量を読み出ず処理が行なわれる。続くステップ２２０で
は、読み出したダイの移ｆＪｌｆｆｉに従ってＤＣモー
タ６２が回転され、ボールネジ６０を介してダイテーブ
ル５８が移動される。このボールネジ６０が回転される
ことにより、エンコーダ６８より入力されるパルレス１
言号をカウントする等して、ダイテーブル５日の移！１
ｌＩｆｆｉが検出され、読み出したダイの移動量と等し
くなると、ダイテーブル３８の移動が停止される。ステ
ップ２３０では、操作者によりパイプＰがダイ１２Ｂ上
にセットされ、キーボード１０６に設けられた起動スイ
ッチを操作者が押すと、油圧シリンダ２０が駆動され対
向するダイ１２Ａ、１２ＢによりパイプＰが固定される
。
ヂンを他の制御ルーチンと共に繰返し実行する。まず、
ステップ２００では、ステップ２１０以下の処理でカウ
ンタとして用いる変数ｎの値を初明値Ｏにセラ１−する
処理が行なわれる。次にステップ２１０では、図示しな
い他の制御ルーチンにおいて予めキーボード１０６より
入力されＲＡＭ１０３等に記憶されたダイの移！ｉｊＪ
量を読み出ず処理が行なわれる。続くステップ２２０で
は、読み出したダイの移ｆＪｌｆｆｉに従ってＤＣモー
タ６２が回転され、ボールネジ６０を介してダイテーブ
ル５８が移動される。このボールネジ６０が回転される
ことにより、エンコーダ６８より入力されるパルレス１
言号をカウントする等して、ダイテーブル５日の移！１
ｌＩｆｆｉが検出され、読み出したダイの移動量と等し
くなると、ダイテーブル３８の移動が停止される。ステ
ップ２３０では、操作者によりパイプＰがダイ１２Ｂ上
にセットされ、キーボード１０６に設けられた起動スイ
ッチを操作者が押すと、油圧シリンダ２０が駆動され対
向するダイ１２Ａ、１２ＢによりパイプＰが固定される
。
ステップ２４０では、図示しない他の制御ルーチンにお
いて予めキーボード１０６より入力されＲＡＭ１０３等
に記憶されたポンチの移動量を読み出す処理が行なわれ
る。続くステップ２５０では、読み出したポンチの移動
量に従ってＤＣモータ４２が回転され、ボールネジ４０
を介してポンチテーブル３８が移動される。このボール
ネジ４０が回転されることにより、エンコーダ４８より
入力されるパルス信号をカウントする等して、ポンチテ
ーブル３８の移動量が検出され、読み出したポンチの移
動はと等しくなると、ポンチテーブル３８の移動が停止
される。ステップ２６０では、油圧シリンダ７２により
ラム軸７０が駆動され、これによりポンチ１が加工位置
まで送給されて、ポンチ１とダイ１２とによりプレス加
工が行なわれる。プレス加工後、油圧シリンダ７２によ
りラム＠７０が駆動され、ポンチ１は元の位置に復帰す
る。プレス加工が終了すると、ステップ２７０の処理へ
進む。ステップ２７０では、第１回目のプレス加工が終
了したとして、変数ｎの値を１だけインクリメントする
処理が行なわれる。続くステップ２８０では、パンチ回
数の比較が行なわれる。実際に加工した回数が予め設定
されたパンチ回数に満たないとステップ２４０へ移行す
る。ここで実際に加工した回数と予め設定されたパンチ
回数とが一致するとステップ２９０へ進む。ステップ２
９０では、パイプＰの開放が行なわれる。
いて予めキーボード１０６より入力されＲＡＭ１０３等
に記憶されたポンチの移動量を読み出す処理が行なわれ
る。続くステップ２５０では、読み出したポンチの移動
量に従ってＤＣモータ４２が回転され、ボールネジ４０
を介してポンチテーブル３８が移動される。このボール
ネジ４０が回転されることにより、エンコーダ４８より
入力されるパルス信号をカウントする等して、ポンチテ
ーブル３８の移動量が検出され、読み出したポンチの移
動はと等しくなると、ポンチテーブル３８の移動が停止
される。ステップ２６０では、油圧シリンダ７２により
ラム軸７０が駆動され、これによりポンチ１が加工位置
まで送給されて、ポンチ１とダイ１２とによりプレス加
工が行なわれる。プレス加工後、油圧シリンダ７２によ
りラム＠７０が駆動され、ポンチ１は元の位置に復帰す
る。プレス加工が終了すると、ステップ２７０の処理へ
進む。ステップ２７０では、第１回目のプレス加工が終
了したとして、変数ｎの値を１だけインクリメントする
処理が行なわれる。続くステップ２８０では、パンチ回
数の比較が行なわれる。実際に加工した回数が予め設定
されたパンチ回数に満たないとステップ２４０へ移行す
る。ここで実際に加工した回数と予め設定されたパンチ
回数とが一致するとステップ２９０へ進む。ステップ２
９０では、パイプＰの開放が行なわれる。
これは、油圧シリング２０の押圧が解除され、スプリン
グ５６によりクランパ５０が上昇することにより実現さ
れる。
グ５６によりクランパ５０が上昇することにより実現さ
れる。
一方、本実施例のように３パンチ加工を行なう場合には
、ステップ２４０へ戻りステップ２４０ないし２７０の
処理が繰り返される。ステップ２４０では、予め設定さ
れたポンチ１からポンチ２への移ｖＪ邑の読み出しが行
なわれ、続くステップ２５０では、この読み出された移
動量に従ってポンチテーブル３８が移動し、ポンチ２が
ラム軸７０と結合される。続くステップ２６０では、ポ
ンチ２が加工位置に送給されプレス加工が行なわれ、加
工終了後ステップ２７０の処理へ進む。ステップ２７０
では変数ｎの値を１だけインクリメントする処理が行な
われる。続くステップ２８０では、パンチ回数の比較が
行なわれ、パンチ回数が予め設定されたパンチ回数に満
たないとステップ２４０へ抜ける。ここで再びステップ
２４０ないし２７０の処理が行なわれる。ステップ２４
０では、予め設定されたポンチ２からポンチ３への移１
Ｉ７Ｉ量の読み出しが行なわれ、続く、ステップ２５０
では、この読み出された移動量に従ってポンチテーブル
３８が移動し、ポンチ３がラム軸７０と結合される。続
くステップ２６０ではポンチ３が加工位置に送給されプ
レス加工が行なわれ、加工終了後ステップ２７０の処理
へ進む。ステップ２７０では変数ｎの値を１だけインク
リメントする処理が行なわれる。続くステップ２８０で
は、パンチ回数の比較が行なわれ、条件が満たされると
ステップ２７０へ進み、パイプの開放が行なわれ、ｒＮ
ＥＸＴＪへ扱けて本制御ルーチンを終了する。
、ステップ２４０へ戻りステップ２４０ないし２７０の
処理が繰り返される。ステップ２４０では、予め設定さ
れたポンチ１からポンチ２への移ｖＪ邑の読み出しが行
なわれ、続くステップ２５０では、この読み出された移
動量に従ってポンチテーブル３８が移動し、ポンチ２が
ラム軸７０と結合される。続くステップ２６０では、ポ
ンチ２が加工位置に送給されプレス加工が行なわれ、加
工終了後ステップ２７０の処理へ進む。ステップ２７０
では変数ｎの値を１だけインクリメントする処理が行な
われる。続くステップ２８０では、パンチ回数の比較が
行なわれ、パンチ回数が予め設定されたパンチ回数に満
たないとステップ２４０へ抜ける。ここで再びステップ
２４０ないし２７０の処理が行なわれる。ステップ２４
０では、予め設定されたポンチ２からポンチ３への移１
Ｉ７Ｉ量の読み出しが行なわれ、続く、ステップ２５０
では、この読み出された移動量に従ってポンチテーブル
３８が移動し、ポンチ３がラム軸７０と結合される。続
くステップ２６０ではポンチ３が加工位置に送給されプ
レス加工が行なわれ、加工終了後ステップ２７０の処理
へ進む。ステップ２７０では変数ｎの値を１だけインク
リメントする処理が行なわれる。続くステップ２８０で
は、パンチ回数の比較が行なわれ、条件が満たされると
ステップ２７０へ進み、パイプの開放が行なわれ、ｒＮ
ＥＸＴＪへ扱けて本制御ルーチンを終了する。
ここでは３パンチ加工をダイ１２を使用して行なう場合
を説明したが、ダイ１３とポンチ４．５゜６とを使用し
別形状の３パンチ加工を以上に説明したと同様に行なう
こともできる。更に他のダイ１４またはダイ１５を使用
して２パンチ加工等を行なうこともできる。
を説明したが、ダイ１３とポンチ４．５゜６とを使用し
別形状の３パンチ加工を以上に説明したと同様に行なう
こともできる。更に他のダイ１４またはダイ１５を使用
して２パンチ加工等を行なうこともできる。
なお、上記においては、１種類のダイで数種類のポンチ
を使用して加工する場合を説明したが、逆に１種類のポ
ンチで数種類のダイを使用してｈ０エすることもできる
。更に数種類のポンチと数種類のダイとを使用してパイ
プの末端をある１つの形状に加工することも可能である
。
を使用して加工する場合を説明したが、逆に１種類のポ
ンチで数種類のダイを使用してｈ０エすることもできる
。更に数種類のポンチと数種類のダイとを使用してパイ
プの末端をある１つの形状に加工することも可能である
。
以上のように構成された本実施例のパイプ端末加工装置
は、予め設定された移動量に従ってポンチ交換装置８に
よりポンチを交換し、２パンチ。
は、予め設定された移動量に従ってポンチ交換装置８に
よりポンチを交換し、２パンチ。
３パンチ等の加工を段取り替えなしで連続して行なうこ
とができる。更に予め設定された移動量に従ってダイ交
換装置１６によりダイを交換することにより段取り替え
をすることなく、別形状の加工や径の異なるパイプの加
工等を連続して行なうこともできる。また、移動量を自
由に設定することができ、かつ、ラム軸７０の軸線とポ
ンチテーブル３８の摺動方向とダイテーブル５８の１習
動方向とが各々直交するよう構成されているので、ポン
チ１ないし７とダイ１２ないし１５との芯出し調整を各
々のポンチ及び各々のダイの移動量を設定することによ
り容易に行なうことができる。
とができる。更に予め設定された移動量に従ってダイ交
換装置１６によりダイを交換することにより段取り替え
をすることなく、別形状の加工や径の異なるパイプの加
工等を連続して行なうこともできる。また、移動量を自
由に設定することができ、かつ、ラム軸７０の軸線とポ
ンチテーブル３８の摺動方向とダイテーブル５８の１習
動方向とが各々直交するよう構成されているので、ポン
チ１ないし７とダイ１２ないし１５との芯出し調整を各
々のポンチ及び各々のダイの移動量を設定することによ
り容易に行なうことができる。
以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
ような実施例に何等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施しく
りることは勿論である。
ような実施例に何等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施しく
りることは勿論である。
１１列１ｌ
以上詳述したように本発明のポンチ喘末力［１工装置に
よると、ポンチ交′ｆｊ８′３Ａ置とダイ交換装置とを
備えているため、パイプの径が異なったものでもダイの
交換をその都度操作音が行なう必要がなく、自動的に連
続して行なうことができる。更にポンチとダイとの芯出
し調整を各々のポンチ及び各々のダイの移動量を設定す
ることにより容易に行なうことができ、調整に熟練を必
要としないという効果も奏する。
よると、ポンチ交′ｆｊ８′３Ａ置とダイ交換装置とを
備えているため、パイプの径が異なったものでもダイの
交換をその都度操作音が行なう必要がなく、自動的に連
続して行なうことができる。更にポンチとダイとの芯出
し調整を各々のポンチ及び各々のダイの移動量を設定す
ることにより容易に行なうことができ、調整に熟練を必
要としないという効果も奏する。
また、２以上のポンチとダイとを制御して加工を行なう
ことができるのでパイプ末端の加工の自由度ら高くする
ことができる。
ことができるのでパイプ末端の加工の自由度ら高くする
ことができる。
第１図は本発明の基本的構成を例示する構成図、第２図
は本発明の一実施例としてのパイプ端末加工装買の構成
を斜視図として示す概略構成図、第３図は実施例の電気
系統の構成を示すブロック図、第４図は実施例のｉｌｉ
制御回路において行なわれる制御ルーチンの一例を示す
フローチャート、である。 Ｐ・・・パイプ １．２，３，４，５．６．７・・・ポンチ８・・・ポン
チ交換装置 １０ 、 ：ｉ）置検出装置 １２、’ｌ ’４．１５・・・ダイ１６
１！ｉ装置 １８ １！ｆ検出装置 ２０．７：２・・・［１圧シリンダ ２２ ｊ４ｊ ２４・・・ 、１１（勤装置 ４２、 、−・二Ｃモータ ４８、 ・］ンコーダ ７０、、’
は本発明の一実施例としてのパイプ端末加工装買の構成
を斜視図として示す概略構成図、第３図は実施例の電気
系統の構成を示すブロック図、第４図は実施例のｉｌｉ
制御回路において行なわれる制御ルーチンの一例を示す
フローチャート、である。 Ｐ・・・パイプ １．２，３，４，５．６．７・・・ポンチ８・・・ポン
チ交換装置 １０ 、 ：ｉ）置検出装置 １２、’ｌ ’４．１５・・・ダイ１６
１！ｉ装置 １８ １！ｆ検出装置 ２０．７：２・・・［１圧シリンダ ２２ ｊ４ｊ ２４・・・ 、１１（勤装置 ４２、 、−・二Ｃモータ ４８、 ・］ンコーダ ７０、、’
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 パイプの末端を１組のダイと共にプレス加工するポンチ
をラム軸により加工位置へ送給するポンチ駆動手段と、 ２以上のポンチを備え、該ポンチを上記ラム軸と略直交
する方向に移動させ、上記ラム軸と結合させるポンチ交
換手段と、 を備えたパイプ端末加工装置において、 上記ポンチ交換手段により移動される上記ポンチの位置
を検出するポンチ位置検出手段と、２組以上のダイを備
え、該ダイを上記ポンチ移動方向と上記ラム軸の軸線方
向とに略直交する方向に移動させるダイ交換手段と、 上記ダイ交換手段により移動される上記ダイの位置を検
出するダイ位置検出手段と、 上記ダイの少なくとも一方を上記ラム軸に交差する方向
に移動させてパイプを固定する固定手段上記ポンチの位
置を上記ポンチ位置検出手段により検出し、上記ポンチ
交換手段を制御して、該ポンチを指令値に応じた位置に
移動させるポンチ交換制御手段と、 上記ダイの位置を上記ダイ位置検出手段により検出し、
上記ダイ交換手段を制御して、該ダイを指令値に応じた
位置に移動させるダイ交換制御手段と、 上記ダイ交換制御手段に、予め設定された位置に対応し
た指令値を出力してダイを移動させ、上記固定手段を制
御してパイプを固定し、上記ポンチ交換制御手段に予め
設定された位置に対応した指令値を出力してポンチを移
動させ、上記ポンチ駆動手段を制御してポンチを加工位
置に送給してパイプの末端を所定の形状に加工する加工
制御手段と、 を備えたことを特徴とするパイプ端末加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24917685A JPS62107824A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | パイプ端末加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24917685A JPS62107824A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | パイプ端末加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62107824A true JPS62107824A (ja) | 1987-05-19 |
| JPH0532142B2 JPH0532142B2 (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17189035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24917685A Granted JPS62107824A (ja) | 1985-11-06 | 1985-11-06 | パイプ端末加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62107824A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08112625A (ja) * | 1994-10-12 | 1996-05-07 | Sanou Kogyo Kk | チューブの端末部成形装置 |
| EP0842718A2 (en) * | 1997-05-30 | 1998-05-20 | FABBRICA MACCHINE CURVATUBI CRIPPA AGOSTINO S.p.A. | Tube machining apparatus |
| WO2001015831A1 (de) * | 1999-08-28 | 2001-03-08 | Gerhard Rosenberger | Vorrichtung zum umformen von länglichen elementen |
| KR100438328B1 (ko) * | 2001-09-24 | 2004-07-01 | 부국산업주식회사 | 파이프 단부성형장치 |
| KR100695342B1 (ko) | 2006-02-01 | 2007-03-16 | 이방수 | 파이프 엔드 포밍기 |
| JP2011194447A (ja) * | 2010-03-22 | 2011-10-06 | Ims Kk | 被加工物の加工装置 |
| CN103357773A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-10-23 | 温州康通环保科技有限公司 | 一种卡压式管件管端成型机 |
| CN103394593A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-11-20 | 温州康通环保科技有限公司 | 一种液压驱动式卡压式管件管端成型设备 |
| CN103465023A (zh) * | 2013-09-25 | 2013-12-25 | 张家港市华舜机械制造有限公司 | 一种多功能管端成型机 |
| JP2017127880A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社エム・エス・ケー | 鋼管の冷間フレア成形加工装置及びその装置を用いた鋼管の冷間フレア成形加工方法 |
-
1985
- 1985-11-06 JP JP24917685A patent/JPS62107824A/ja active Granted
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08112625A (ja) * | 1994-10-12 | 1996-05-07 | Sanou Kogyo Kk | チューブの端末部成形装置 |
| EP0842718A2 (en) * | 1997-05-30 | 1998-05-20 | FABBRICA MACCHINE CURVATUBI CRIPPA AGOSTINO S.p.A. | Tube machining apparatus |
| EP0842718A3 (en) * | 1997-05-30 | 1998-06-24 | FABBRICA MACCHINE CURVATUBI CRIPPA AGOSTINO S.p.A. | Tube machining apparatus |
| US6044735A (en) * | 1997-05-30 | 2000-04-04 | Fabbrica Macchine Curvatubi Crippa Agostino, S.P.A. | Tube machining apparatus |
| WO2001015831A1 (de) * | 1999-08-28 | 2001-03-08 | Gerhard Rosenberger | Vorrichtung zum umformen von länglichen elementen |
| KR100438328B1 (ko) * | 2001-09-24 | 2004-07-01 | 부국산업주식회사 | 파이프 단부성형장치 |
| KR100695342B1 (ko) | 2006-02-01 | 2007-03-16 | 이방수 | 파이프 엔드 포밍기 |
| JP2011194447A (ja) * | 2010-03-22 | 2011-10-06 | Ims Kk | 被加工物の加工装置 |
| CN103357773A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-10-23 | 温州康通环保科技有限公司 | 一种卡压式管件管端成型机 |
| CN103394593A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-11-20 | 温州康通环保科技有限公司 | 一种液压驱动式卡压式管件管端成型设备 |
| CN103465023A (zh) * | 2013-09-25 | 2013-12-25 | 张家港市华舜机械制造有限公司 | 一种多功能管端成型机 |
| JP2017127880A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社エム・エス・ケー | 鋼管の冷間フレア成形加工装置及びその装置を用いた鋼管の冷間フレア成形加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532142B2 (ja) | 1993-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |