JPS62105798A - ヘリコプタ−迅速固着及びトラバ−スシステム - Google Patents

ヘリコプタ−迅速固着及びトラバ−スシステム

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JPS62105798A
JPS62105798A JP61260855A JP26085586A JPS62105798A JP S62105798 A JPS62105798 A JP S62105798A JP 61260855 A JP61260855 A JP 61260855A JP 26085586 A JP26085586 A JP 26085586A JP S62105798 A JPS62105798 A JP S62105798A
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arm
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Measuring Leads Or Probes (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ヘリコプタ−を船中に回収し、特にヘリコプ
タ−の着床及び格納トラバース時の甲板への固着に関す
るものである。
〔従来の技術〕
ヘリコプタ−は、対潜サーチ及び攻撃の能力において、
今や駆逐檻及びフリゲート艦で運ばれる武器システムの
集積部としての地位をａ立するようになった。艦からの
ヘリコプタ−の離・フｎ床は、例外なく、攪乱せずに静
穏になされなければならず、いったん甲板上に宥いたら
、ヘリコツ。
ターは迅速に固着され、周囲から守るべく格納されなけ
ればならない。
このようなヘリコプタ−として、シー・ホーン（商標）
及びノー・キング（商標）がある。シー・キングは２Ｑ
ＯＯＯボンドあり、３（５０’自由回転できる後輪と、
両側及び機首付近にある一対の二輪ユニットからなる機
台を持っている。ヘリコプタ−の回収のために、ＲＡＳ
ＴシステムＣ回収補助・固着及びトラバースシステム）
を採用し、シー・キングは後輪と一対の二輪ユニットと
の間に、エアボーン引揚げウィンチを機台の下側に装着
している。この引揚げウィンチは、飛降ケーブル用の引
揚げリンクとロックのアセンブリーを持った軽い能率ケ
ーブルを有している。
自ら中心を保ち、自らバランスをとる滑動ベル・マウス
から、チー降ケーブルが引揚げウィンチに固着されると
、ヘリコプタ−が安全に着床する寸で、ケーブルの張力
が一定に保たれる。ヘリコプタ−が着床すると、ヘリコ
プタ−の固着のために、電気的張力ウィンチによって張
力カ軸動的に増加する。着床後、シー・キングは格納庫
に移動させられる。
カナダ特許第７８１，８０８号公報に、ヘリコプタ−が
着床したとき、ヘリコプタ−を甲板に固着するために、
ケーブルの張力を維持する定張力ウィンチと、ケーブル
がそこを通って甲板の下へ伸びるフェアリードを囲む枠
と、ヘリコプタ−の探針金つかんで反対側から枠へと互
いに火事を止めるための二本の平行レール全支持する甲
板とからなる、−＼リコプター迅速固着システムを開示
している。その後、枠はシー・キングを格納庫へトラバ
ースさぜる軌跡に沿って引っ張られる。
従来のヘリコプタ−固■・トラバース力法のうちでは、
カナダ特許第７８１，８０８号公報に開示されている方
法が、最も新しくて、かつ、信頼がおける。しかしなが
ら、この方法は高価である。さらに、捕獲とトラバース
の機ハ１２がヘリコプタ−の降下に伴う同一の構造によ
って遂行？】れるので、安全である。ヘリコプタ−が着
床すると、艦の甲板に固着されるばかりでなく、同時に
、格納庫へ移１助させるトラバーサ−に対Ｅ７ても固着
される。しかしながら、上記構造はｏ雑であり、購入ｆ
ｉｌｌｉ格が高く、紺トＹ費も高い。さらに、避雷梁が
枠の反対側から枠の境界内にある（梁針を結合するため
に・焼けるので、着床域は大きさが固定さ７）でいる。
アメリカ特許第４．１２３０２０号公報は、油圧モータ
駆動の左・右のねじジヤツキによって軌跡上を動くよう
に調整された一対の指を＃動させるアームを開示してい
る。各指は、ｖＴＯＬの間柱を固着するために、指の間
にクランピング・ジョーを運ぶ。しかし、この構造は実
用的でない。
また、アメリカ特許第４．４２Ｑ１３２号公報にも、構
造が示されてい女い。アームのはさみ行為が、探針を壊
すだろう。
アメリカ特許第３６５Ｑ８１３号公報は、ヘリコプタ−
が艦上に着床したとき、そのトラバースを固着するよう
なトロッコの使用を開示している。トロッコは、駆動機
構によって線形路に駆動される交差支柱に装着されたウ
オームギアに沿って移動し得る。しかしながら、このシ
ステムは、ヘリコプタ−の着床時に迅速固着として使用
できない。それは単に、−柚のトラバース装置にすぎな
い。
〔本発明の目的〕
本発明の目的は、上記従来の技術の問題点を兇服し、探
針を壊すことなしに、非常に短い時間（１〜２秒）内に
、何度もヘリコプタ−の探針を信頼性よく、かつ、安全
に掴むことのできるヘリコプタ−の迅速固着及びトラバ
ースシステムを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、以下の説明から明らかにな
るであろう。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明のヘリコプタ−迅速固着及びトラバースシステム
は、次の構成からなっている。
（１）着床域に遠い位置から着床域に近い位ｉ〃まで往
復するハウジング−このハウジングは、ヘリコプタ−が
甲板上に着床したときヘリコプタ−の外側にある探針や
その他の突起物（Ｊ虱ハウジングのようなもの）と接触
するだめのショックアブソーバや検知手段を運ぶ、、ま
た、ハウジングは、探針や突起物と接触するときハウジ
ングの運動を緩めたり止めたり、ヘリコプタ−着床域に
ハウジングを動かすために用いられるモータへの屯力供
給金切るスイッチのような、友衝をしたり、探針や突起
物の位を全検知したりするための緩衝バーや検知手段に
結合される。検知手段は、−例では、ショックアブソー
バと一体的に協働し、他の例では、ショックアブソーバ
とは分離し、キャリヤとショックアブソーバに平行に張
り出した棒であり、開口の中心線に沿って探針を止める
だめの、固着手段の側面開口部の中心線に宿って位置し
ている。
（２）上記ハウジングを着床域から遠ざけたり近づけた
りする往復手段。
（３）固着手段をその上に乗せて運ぶだめの、ハウジン
グ上のキャリヤー好ましくは、ハウジングの外に横架さ
れた送りネジであり、寸だ別の例では、油圧又は電気的
に駆動されるチェインである。ここで固着手段は、４常
キャリヤ上でハウジングの片側に置かれ、キャリヤがｎ
ｔ＋や突起物を掴むとき、キャリヤに溢って側面全動く
。
（４）探針に向かう方向に開いた側面間１］部金運ぶ固
着手段。
（５）キャリヤの操作手段−ギヤ１１ヤが送りネジの場
合には、送りネジの操作手段は、送りネジと接触する固
着手段上の往復手段によってｔυ着着手金動かすために
送りネジ全回転させるための高速電気モータ、及び固着
手段に探針が掴捷れたとき送りネジを回転させるための
低速・高トルク電気モータからなり、探針が固着手段に
掴まれたとき、低速・高トルク電気モータを送りネジに
接←゛］−するた−めのクラッチと自由車輪にそれをさ
せながら、高速上気モータを止める手段 探針や突、起゛吻がショックアブソーバ及び検知手段と
接触したとき、上記操作手段によって探針の衝撃が和ら
げられ、探針や突起物の位置が固着手ｊ々の開口部に関
連して検知さる。また、探針が固着手段の開口部に沿っ
て検知さｎだとき、上記操作手段によってキャリヤが固
着手段を動かして探針や突起物を固着し、探針が適切な
位置にないと検知されると、システムが探針を適切な位
置になるように作動する。
呼だ、本発明のヘリコプタ−迅速固着及びトラバースシ
ステムは、次の構成からもなっている。
（１）着床域に遠い位置から着床域に近い位（＆−まで
往復するハウジング−このハウジングは、ヘリコプタ−
が甲板上に着床したときヘリコプタ−の外側にある探針
やその他の突起物（ウィンチハウジングのようなもの）
と接触するだめの緩衝バーを運ぶ。また、ハウジングは
、ハウジングの動きを遅くし止める緩衝バーで例えば、
ハウジングをヘリコプタ−着床域に動かすモータへのべ
力を止めるスイッチと接触する）に探針や他の突起物が
接触するとき、衝撃を和らげるために、ハウジングは探
針や他の突起物（緩衝バーなど）に接触する。
（２）ハウジング砒着床域に近づけたり遠ざけたりする
往復手段。
（３）緩衝バーに平行で、優倒バーよりもハウジングの
方に近い、ハウジング上のキャリヤ（好ましくハ、ハウ
ジングに横架して伸びる送りネジであり、また別の例で
は、油圧駆動又は′電気駆動のチェイン）。キャリヤは
ハウジングを探針や他の突起物に対し７固着するための
固着手段をその上に乗せて運ぶ。固着手段は、キャリヤ
がハウジングを横切って動くとき、探針や突起物を掴む
ために、ハウジングの片側から反対９＋１１へ動くよう
に、ハウジングの片側に置かれる。
（４）探針に向かう方向に開いた側面開口部を運ぶ固着
手段。
（５）固着手段の開口部に関連して探針の位置を検知す
るだめの検知手段。この検知手段によって、探針が固着
手段の開口部と調和して位置していると検知されると、
固着手段がキャリヤに動かされたとき、固着手段が探針
や突起物を掴んで固着するように、ハウジングは停止す
る。また、探針が正規の位置にないと検知手段が検知す
ると（例えば、ヘリコプタ−と探針が離れると）、シス
テムは探針が正規の位置に来るように作動する。検知手
段は一例では、キャリヤと緩衝バーと平行に伸び、緩衝
バーよりもハウジングの方に近い検知バーであり、固着
手段の側面開口部の中心線に溢って位置している。また
、他の例では、検知手段は、緩衝バーと一体に結合する
。上記二側において、探針や他の突起物が、固着手段全
ハウジングに横切って動くようにキャリヤと接触すると
き、探針全開口部の中心線に沿った位置に止める。例え
ば、押し下げてスイッチと接触させることにより、ハウ
ジングの運動を止める。
（６）キャリヤの操作手段−キャリヤが送りネジの場合
には、送りネジの操作手段は、送りネジと接触する固着
手段上の往復手段によって防護手段を動かすために送り
ネジを回転させるための高速電気モータ、及び、固着手
段に探針が掴まれたとき送りネジを回転させるための低
速・高トルク電気モータからなり、探針が固着手段に掴
まれたとき、低速高トルク電気モータを送りネジに接続
するためのクラッチと自由車輪にそれをさせながら、高
速電気モータを止める手段。
また、本発明によれば、ヘリコプタ−迅速固着及びトラ
バースシステムにおいて、ヘリコプタ−の探針や他の突
起物を掴むために、固着手段はキャリヤ上に移１１１１
］可能Ｂ′ｃ置かれる。固着手段は探針や突起物を防護
しないときには通常、部分的に開かれ、探針を掴むとき
には、部分開き位１ｄから完全閉位置１で動き、探針を
十分に解放することができる十分に開かれた位１ａまで
動き得る。−例では、固着手段が十分に閉じると、探針
や突起物゛を掴むだめの高速でのキャリヤの操作は妨げ
られ、指示器（例えば明りや鹿）が固着手段が閉じてい
ることを示す。
固着手段が送りネジ」二で運ばれ、送りネジが電気的高
速モータによって探針や突起物を（１＠むために送りネ
ジに沿って固着手段を動かすために接続されると、また
、探針や突起物を掴んだ後に固着手段が十分に閉じると
、固着手段が十分量いた位置か通常部分的に開いた位置
になるまで、電気的高速モータがスイッチによって電気
的操作から解除される。電気的高速モータが解除される
（固着手段が十分に閉じる）と、ヘリコプタ−をトラバ
ースさせるための固着手段および探針や突起物を機動さ
せ操作するのに使用される送りネジと、低速高トルクモ
ータが接１絖される。
固着手段？通常部分開位置から十分開催菅（探針を掴ん
でいる）や、十分開位置（探針を解放し２得る）へ動か
すために、固着手段は探針や突起物−受け凹部、及びト
ラバーサを横切って伸びる一対の腕を運ぶボデーからな
っている。
凹部のどちらの側にも、少なくとも一本の腕（好１しく
は誰一本の腕）がもう一方の腕に向かって動き得る（例
えば、軸回転可能）。各腕は、好ましくは、他の腕及び
ボデーの後部へ傾斜する送り端馴面において運ぶ。上記
少なくとも一つの動き得る腕は、固着手段が閉じたとき
探針や突起物が凹部から動くのを妨げるために閉位置に
置かれる。上記少なくとも一つの（軸回転可能な）腕と
その腕と一定の間隔をあけているボデーとの間に通常位
置している少なくとも一つの部位、及び、固着手段が通
常の部分開位置にある探針や他の突起物−受け凹部の方
へ伸びる少なくとも一つの別の部位においてボデーに固
着される指又は爪がある。
この指又は爪によって、少なくとも一つの動き得る腕と
他の腕（ボデーの側面張出しを形成している）との間に
開いている開口部が探針や突起物の幅よりも小さい。ま
た、探針や突起物が受け凹部内にあるとき、指又は爪が
勅かされる。ヒ１ｊえば、ボデーと少なくとも一つの軸
回転可能な腕とヲ隔てている位ｆｄの外にあるスプリン
グの動きに抗して軸回転する。それにより、固着手段は
どの開口部も開けないで閉じ、又は、探針や突起物の幅
よりも小さな一つの開口部を開ける。動き得る（好まし
くは軸回転可能な）腕がある位置に軸回転すると、ボデ
ーと固着手段の開【７１部を形成する軸回転可能な腕と
の間にある空間は、探針を解放するために探針や突起物
の幅よりも大きい。探針や突起物が探針受け凹部から解
放されると、指父乞１爪は好−まし７〈はスプリングの
動きに抗して動き、ボデーと少なくとも一つの軸回転可
能な腕との間にある部位に位置する。そのため、探針が
十分に解放され、少なくとも一つの軸回転可能な腕がボ
デー及び他の腕の方に軸回転すると、指はその運動を阻
止し、固着手段が通常の部分開位置に戻るのを阻止する
。
少なくとも−”りの軸回転可能な腕は、ボｆ−に近づい
たり遠ざかったりして指を引いたり押したりするために
防護され、固着手段をそれぞれ閉じたり開いたりする。
−例では、これはバネ装着軸によって達成さ扛る。この
バネ装着軸は、軸が腕を開位置から閉位置まで動かずと
き、フォロワーが軸回転して運ばれるスロットを運ぶ。
フォロワーは、非円形のロッドがそこを通り抜ける非円
形（例えば正方形、持方形、積置）の開［」部をｌ１ｌ
ｉｎに運ぶ。
それゆえ、フォロワーが回転すると、ロッドも回転する
。
ロッドは、固着手段が開か閉かを示す指示手段（例えば
、近接スイッチのようなメーンオンーオフ末子〕に骨管
される。ロッドは、ロッドを回転させるアクチュエータ
に接続される。このアクチュエータは、フォロワーと１
１１ヲ回転させ、固着手段ｔｌ−開閉する少なくとも一
つの軸回転可能な腕を通常の部分開位置に回転させる。
アクチュエータはロッドの回転から十分に撤回でき、指
示器はアクチュエータが十分に撤回可能であることを示
すために装着される。
〔実施例〕
第１図において、自由回転する後輪３２及び機首近くの
両側下部に設けられた一対の前進二輪ユニット３４を有
するヘリコプタ−“シーホーク″３０が、それを通って
トラック４４がフリゲート艦３８の後部から格納庫４６
へ伸びる着床域４２内の探針４０を備えたフリゲート艦
の甲板３６に着床している。ヘリコプタ−３０がトラバ
ースシステム４８に固着されたとき、ヘリコプタ−３０
がトラック４４に沿ってトラバースしてその中に入る格
納庫４６を、甲板３６が支持している。甲板：３６は′
ｉた−、トラバースシステム４８及びその臂素を制ｆμ
すするだめの制岬計器盤５（）をも支持している。
第８図及び第９図において、固着・トラバースシステム
４８は前端５２Ａと後端５２Ｂをもったハウジング５２
を有している。ハウジング５２は、甲板３６に乗るため
、及び、防礁システム４８が甲板３６上で動くのを支持
し、トラック４４を通るチェイン又はケープＡ−５６に
５５Ａ又は５５Ｂでピンで止められているハウジング５
２０底５２Ｃによって運ばれるローラー５３を支持する
ために、妙長ギヤスター５４を下方に運ぶ。
第１１図において、固着・トラバースシステム４８　ｔ
；ｊ、ハウジング５２の前端５２Ａにおいて伸びる、緩
衝シリンダー６０に対（〜て動き得る緩衝バー５８金有
［７ている。固着・トラバースシステムノｔ８が杖針４
０に向かって動き、接触するときに、バー５８の衝撃を
吸収するためである。
シリンダーが衝撃を吸収するとき、ソリッド・ステート
近接スイッチ６２　（Ｈａｎｓ　Ｔｒｕｃｋ　ＧｍＢＨ
＆　Ｃｏ、　Ｗｉ　ｔｚ／ｅｂｅｎｓｔｒ、　７．　Ｄ
　−４３３０，Ｍｎｌｈｅｉｍ／Ｒｕｈｒ　。
Ｗｅｓｔ　Ｇｅｒｍａｎｙ　Ｍｏｄｅｌ　　Ｂｉ　　ｌ
　Ｏ−Ｓ　３０−ＡＺ３Ｘ）がバー５８と接触し、それ
によりチェイン５６及びシステム４８の動きを遅くシ、
最終的に止める。探針が緩衝バー４８と接触した後、検
知バー６４と接触する。それにより、探針４０をシステ
ム４８に固着するためにシステム４８の一部を形成する
固着手段６６の開口部の中心線上に、裸針金位置させる
。探針４０が検知バー６４に検知されて固着手段６６の
中心線上に乗ると、ハウジング５２の前部５２Ａに横切
って伸びる送りネジ６８（ＳＫＦ　５ＲＷＡ　　３９−
２５ＲＰｌａｎｅｔａｒｙ　Ｒｏｌｌｅｒ　Ｓｃｒｅｗ
　）が、固着手段６６を探針４４を掴む送りネジ６８に
沿って動かす２馬力の高速モータ７Ｏ（Ｂｏｓｔｏｎ　
Ｇｅａｒ−ＢＫＶＴＦ−Ｂ　）によって高速で回転する
。掴み時間は１．５〜２秒のオーダーである。探針が検
知バー６４から遠ざかる所では、検知バー６４を探針４
０と接触させるようにシステムが作動する。
探針４０が検知バー６４と接触する（軌跡システムによ
って制御される）＠に固着手段６６が送りネジ６８に清
ってスタートする所では、探針４０を掴むために送りネ
ジに沿って、固着手段６６が残りの距離を動く。
第１３図において、固着手段は探針４０を掴む前に通常
部分的に開いており、ピンク６によって端７４Ａでボデ
ー７２に軸回転用能に設けられているアーム７４と固定
腕部位７２Ａからなるボデー７２を有している。腕７４
は拡大された前端７４Ｂ１及び腕部位７２Ａとボデー７
２の後部に向かって内側−＼傾斜した傾斜壁７８を運ぶ
。ボデー７２はスロット８０を運ぶ。スロット８０を通
って、バネ裟着の軸８２が伸びる（第１４図）。ピン８
６によって１１１］８２及びピン８８によって腕７４に
設けらハ、た楕円板８４によって、側面に伸びる軸８２
が）宛７４に接続される。軸８２は上方に開いているス
ロット９０（第１４図）を運び、スロット９０の中ヘフ
オロワープレート９４のタブ９２が投入する。プレート
９４は、ハウジングの前部５２Ａ（第１１図）に横に伸
びる正方形断面のロッド９６上に運ばれる。
第１１図において、ロッド９６はアクチュエータ９８（
ＳＫＳＦ線形アクチュエーターＣＡＲＲ３２Ｘ１００Ｘ
２１ＥＸ１１０ＣＢ）によって結合されるためにプレー
ト９７に固着される。アクチュエータ９８は、ランク１
０４において乗るピニオン１０２を回転させるモータｌ
ＯＯによってプレート９７を回転させる。
第１３図において、固着手段６６は、その回りに圧縮バ
ネ１１Ｏが緊着されているピン１０８上でボデー７２に
軸回転可能に１役けらｉしているＶ形指又は爪１０６を
も運ぶ。
ピン１１０の一端１１０Ａはボデー７２の凹部１１４の
壁１１２と接して設けられ、もう一方の端１１０Ｂは指
又は爪１０６の下側に接している。ボデー７２は、その
中へ指１０６の端１０６Ａが投入する探針受け凹部１１
６を運ぶ。
他の端１０６Ｂは通常、腕７４とボデー７２との間に位
置ｎし、それにより、固着手段６６を部分開位置（探り
１４０の幅よりも狭い）に置く。モータ７０（第１１図
）が固着手段６６を送りネジ６８に６って駆動すると、
探針４０は探針を凹部１１６内へ導く壁７３．７８と接
触する。探針・１０が壁７８に対して腕７４と接触する
ことにより、腕７４は防護手段６６を開けるために軸回
転する。腕７４がピン７６上で壁７３から離れるので、
指１０６はボデー７２と腕７４との間から解放される。
また、探針が探針４０の中に入るので（第１５図）、腕
７４が探針４０の後ろに閉じるまで（＠１６図）、端１
０６Ａと接触し、バネ１１０を圧縮しながら、探針４０
によって爪１０６がビン１０８上で軸回転する。このよ
うにして、防護手段６６は探針４０」二で十分に閉じる
。これらの動作中明らかなように、プレート８軸８２、
フォロワー９４及びロッド９６は、固着手段６６の通常
部分開位置（第１３図）から、探針４０を受けるだめに
もつと開いた位置（第１６図）まで動き、壕だ、十分に
閉じた位置（第１６図）まで動く。
第１１図において、ロッド９６がプレート９７を回転さ
せるとき、近接スイッチ１２０．１２２が旗１２４．１
２６の一つの発見のために接触するように設けられてい
る。こうして、フォロワー９４が第１４図の位置（第１
６図の固着手段の位１ｒｔに相当）１で回転する肋では
、ロッド９６がプレート９７を回転させる。こうして、
スイッチ１２２に関しフラグ１２４を検知位置に１＃さ
ながら、突起物１２８をスイッチ１２２．１２０から離
す。固着手段６６ｉ’Ｊ：、探針４０上で１−閉」とシ
グナルされる（第１７図）。固着手段が閉じられ、近接
スイッチ１２２がフラグ１２４ｅ検知すると、スイッチ
１２２はモータ７０金切り（ただし、自由回転させる）
、マシン制御手段１３２（シーケンス論理アクチュエー
タ、第１１．１２図）全曲してライト１３０（第１２図
）をつけ、送りネジ６８を低速高トルクモータ１３６（
平行ギア２馬カモ−ターＥｕｒｏｄｒｉｖｅ　０Ｒ６０
−ＤＴ９０Ｌ−ＢＨＰ）に接続するためにクラッチ１３
４をつなぐ。クラッチ１３４が自由回転するモータ７０
と接続されると、低速モータ１３６が送りネジ６８に接
続される。
こうして、ネジ６８がモータ１３６によってゆっくりと
回転する。モータ１３６は、着床したヘリコプタ−を機
動させ（第２〜４図はヘリコプタ−の防護ステップを図
示している）、送りネジ６８に沿って防４手段６６を前
後に動かすことにより、ヘリコプタ−を−線に並べる。
トラバースシステム４８が甲板３６上で適切な位置にあ
ると、ヘリコプタ−３０がトラバースのために並ぶまで
（第７図）、後部キャスター車輪をトラック４４（第５
．６図）と一致させる。
ヘリコプタ−３０が発進すべきときには、ヘリコプタ−
は格納庫４６から取り出され、固着・トラバースシステ
ム４８及び発進のための位置にある車輪３２．３４によ
って発進位置１で動かされ、固着手段６６は探針４０を
解放するために開かなければならない。この点に関し、
アクチュエータ９８がプレート９７、ロッド９６及びフ
ォロワー９２を回転させ、軸８２にプレート８４を押さ
せ、腕７４をボデー７２から離れさせ、固着手段６６を
探針７０よりも広く開けさせる。７ラグ１２４と１２６
が近接スイッチ１２０に向かって動くので、フラグ１２
６が近接スイッチ１２０によって検知される（第１８図
）。ライト１３０は消され、クラッチ１３４は離され、
発進の目的のために、モータ７０がもう一度駆動され、
送りネジ６８によって固着手段６６を探針４０から迅速
に離す。指示手段（例えば、明り等）が、固着手段６６
が探針４０から離れたことを示すために用いられる。
第１２図において、マシーン制御手段１３４（シーケン
ス論理アクチュエータ）が制御計器盤５０（第１図）に
設けられ、システム４８の各種要素に接続されて（第１
２図）、各吸素の相対位置と動作を検出１−でいる。
固着手段６６が開かれ、探針４０が引っ込められている
所では、指（爪）１０６は圧縮バネ１１０の作用により
元の位置に戻っている。その後で、腕７４がボデー７２
に向かって閉じると、指１０６の端１０６Ｂがボデー７
２と腕７４との間に位置へ固着手段６６は初期の部分開
位置に戻る。この位置は、マシーン制御手段１３２を通
して、近接スイッチ１２０，１２２と近い位置にないフ
ラグ１２４．１２６によって示される。しかし、高速モ
ータ７０が送りネジ６８を高速で回転させるべく、もう
一度駆動される。
第１９図において、固着・トラバースシステム４８Ａが
第１１図の固着・トラバースシステム４８と実質的に同
一に構成されている。相違点は、緩衝バー５８と検知バ
ー６４が、両者のバー５８．６４０機能を結合したバー
５８Ａに統合されている点だけである。
本発明の好ましい実施例に対し本発明の節回を逸脱する
ことなしに多くの変形が可能であり、本実施例に限定さ
れるものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例よりなるヘリコプタ−迅速固
着及びトラバースシステムによるフリゲート艦上へのヘ
リコプタ−の着床を示す斜視図、第２〜７図は、第１図
のヘリコプタ−を固着し格納庫へトラバースさせるため
の整列ステップを示す概略平面図、第８図は第１図のシ
ステムの一部を示す一部破断斜視図、第９図は第１図・
第８図のシステムの一部破断斜視図、第１０図はシステ
ムの一部をなす固着手段の構造を示す斜視図、第１１図
は第１図・第８図のシステムの各要素を示す斜視図、第
１２図は第１１図のシステムを操作するだめのマシーン
制御手段の使用を示すブロック図、第１３図は第１０図
の通常部分開位置での固着手段を示す断面図、第１４図
は第１３図の１４−１４矢視断面図、第１５図・第１６
図は第１３図の固着手段によってヘリコプタ−の探針を
防護するのを示す断面図、第１６図は開催１ｄでの固着
手段を示す断面図、第１７図・第１８図は第１１図の構
造の一部を示す側面図、及び第１９図は本発明の他の実
施例よりなるヘリコプタ−迅速固着及びトラバースシス
テムの各要素を示す斜視図である。 ３０・・・ヘリコプタ−４０・・・探針　４８・・・ト
ラバースシステム　５０・・・制御計器盤　５２・・・
ハウジング　５８・・・緩衝バー　６６・・・固着手段
　６８・・・送りネジ　７０・・・高速モータ　７２・
・・ボデー　７４・・・腕　８２・・・軸　９６・・・
ロッド　１０６・・・指（爪）ｌ】６・・・凹部　１２
１２６・・・フラグ。 特許出願人　　インダル　テクノロジーズインコーポレ
ーテツド 、゛、・２

Claims (115)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ヘリコプターの着床域に遠い位置から近い位置ま
    で往復し、ヘリコプターが艦の甲板上に着床したときヘ
    リコプターの外側においてヘリコプターから伸びる探針
    や他の突起物と接触するためにハウジングに対し横架さ
    れたショックアブソーバと検知手段を運び、探針や他の
    突起物と接触するハウジングと、 探針や突起物が接触したとき、ハウジングの動きを緩め
    て止め、接触を和らげ、探針や突起物の位置を検知する
    緩衝バー及び検知手段と、 ハウジングを着床域に近づけたり遠ざけたりする往復手
    段と、 ハウジング上に横架され、ハウジングをヘリコプター上
    の探針や突起物に固着させるための固着手段をその上に
    乗せて運ぶキャリヤと、 通常キャリヤ上でハウジングの片側で固着され、キャリ
    ヤが探針や突起物を掴もうとするときハウジングを横切
    つてキャリヤに沿つて側面を動き、探針に向かう方向に
    開いた側面開口部を運ぶ固着手段と、 探針や突起物がショックアブソーバ及び検知出段と接触
    したとき、探針の衝撃を和らげ、探針や突起物の位置を
    固着手段の開口部に関連して検知し、探針が固着手段の
    開口部と調和した位置にあると検知されたとき、キャリ
    ヤが固着手段を動かして探針や突起物を掴んで固着させ
    、探針が適切な位置にはないと検知されたとき、探針が
    適切な位置にくるようにシステムを作動させるキャリヤ
    操作手段、とからなる、ヘリコプターが艦の甲板上に着
    床したときヘリコプターを固着し、次いで着床位置から
    ヘリコプターをトラバースさせるための、ヘリコプター
    迅速固着及びトラバースシステム。
  2. （２）ハウジングが遅くなつて止まり、探針を掴むため
    にキャリヤが固着手段をハウジングに沿つて横に動かす
    とき、開口部の中心線に沿つて探針をある位置に止める
    ために、ショックアブソーバ及び検知手段が一体構造に
    なつている、第１項のシステム。
  3. （３）ショックアブソーバ及び検知手段が異なつた構造
    になつている、第１項のシステム。
  4. （４）ヘリコプターの着床域に遠い位置から近い位置ま
    で往復し、ヘリコプターが艦の甲板上に着床したとき、
    ヘリコプターの外側でヘリコプターから伸びる探針や他
    の突起物と接触するために、片側から、ハウジングの動
    く方向に垂直な他の側までハウジングに横架された緩衝
    バーを運び、押針や他の突起物と接触するハウジングと
    、探針や突起物と接触した際、ハウジングの動きを遅く
    して止め、探針や突起物の衝撃を和らげる、ハウジング
    の動く方向と逆にハウジングに向かつて押し下げられた
    緩衝バーと、 ハウジングを着床域に近づけたり遠ざけたりする往復手
    段と、 ハウジング上で緩衝バーに平行に伸び、ハウジングをヘ
    リコプター上の探針や他の突起物に固着する固着手段を
    それに固着するキャリヤと、 通常ハウジングの片側でキャリヤ上に固着され、キャリ
    ヤが作動するとき探針や突起物を掴むためにハウジング
    を横切つて動き、ハウジングに対し横に探針及びハウジ
    ングの他の側に向かう方向に開いた側面開口部を運ぶ固
    着手段と、 探針が固着手段の開口部と適切に一列になつているとき
    、その開口部に関連して探針の位置を検知し、その結果
    固着手段がキャリヤに動かされたとき、固着手段が探針
    を掴んで固着し、探針が検知手段から動き云つたとき、
    固着手段に関連してシステムがポールや突起物を適切に
    位置づける検知手段と、 キャリヤ操作手段、 とからなる、ヘリコプター迅速固着及びトラバースシス
    テム。
  5. （５）ハウジングが遅くなつて止められ、探針を掴むた
    めにキャリヤが固着手段をハウジングに横切つて動かす
    とき、開口部の中心線に沿つた位置に探針を止めるショ
    ックアブソーバ及び検知手段が一体構造で協働する、第
    ４項のシステム。
  6. （６）緩衝バーがハウジングに向かつて押し下げられる
    とき、ハウジング往復手段への電力を切るスイッチと緩
    衝バーが接触する、第４項のシステム。
  7. （７）検知手段と緩衝バーがハウジングに向かつて押し
    下げられるとき、ハウジング往復手段への電力を切るス
    イッチと接触する、第５項のシステム。
  8. （８）キャリヤがハウジングに沿つて伸びる送りネジで
    ある第１項のシステム。
  9. （９）キャリヤがハウジングに沿つて伸びる送りネジで
    ある第２項のシステム。
  10. （１０）キャリヤがハウジングに沿つて伸びる送りネジ
    である第３項のシステム。
  11. （１１）キャリヤがハウジングに沿つて伸びる送りネジ
    である第４項のシステム。
  12. （１２）キャリヤがハウジングに沿つて伸びる送りネジ
    である第５項のシステム。
  13. （１３）キャリヤが油圧又は電気で駆動されるチェーン
    駆動である第１項のシステム。
  14. （１４）キャリヤが油圧又は電気で駆動されるチェーン
    駆動である第２項のシステム。
  15. （１５）キャリヤが油圧又は電気で駆動されるチェーン
    駆動である第３項のシステム。
  16. （１６）キャリヤが油圧又は電気で駆動されるチェーン
    駆動である第４項のシステム。
  17. （１７）キャリヤが油圧又は電気で駆動されるチェーン
    駆動である第５項のシステム。
  18. （１８）検知手段がキャリヤ及び緩衝バーに平行に伸び
    る検知バーであり、緩衝バーよりもハウジングの方に近
    く位置し、ハウジングが遅くなつて止まり、ショックア
    ブソーバが探針や他の突起物に接触してキャリヤが探針
    を掴むために固着手段をハウジングに横切つて動かすと
    き、開口部の中心線に沿つた位置に探針を止めるために
    、固着手段の側面開口部の中心線に沿つて位置する、第
    ４項のシステム。
  19. （１９）探針を掴むためにキャリヤが固着手段をハウジ
    ングに横切つて動かしながら検知手段及び緩衝バーが探
    針や他の突起物に接触し、ハウジングが遅くなつて止ま
    るとき、探針を開口部の中心線に沿つた位置に止めるた
    めに、検知手段及び緩衝バーがキャリヤに平行に伸びる
    一本のバーである、第５項のシステム。
  20. （２０）検知手段がキャリヤ及び緩衝バーに平行に伸び
    る検知バーであり、緩衝バーよりもハウジングの方に近
    く位置し、ハウジングが遅くなつて止まり、ショックア
    ブソーバが探針や他の突起物に接触してキャリヤが探針
    を掴むために固着手段をハウジングに横切つて動かすと
    き、開口部の中心線に沿つた位置に探針を止めるために
    、固着手段の側面開口部の中心線に沿つて位置する、第
    ６項のシステム。
  21. （２１）探針を掴むためにキャリヤが固着手段をハウジ
    ングに横切つて動かしながら検知手段及び緩衝バーが探
    針や他の突起物に接触し、ハウジングが遅くなつて止ま
    るとき、探針を開口部の中心線に沿つた位置に止めるた
    めに、検知手段及び緩衝バーがキャリヤに平行に伸びる
    一本のバーである、第７項のシステム。
  22. （２２）開口部の中心線に沿つた位置に探針を止める手
    段が、押し下げられてスイッチと接触しハウジングの動
    きを止める検知バーである、第１８項のシステム。
  23. （２３）開口部の中心線に沿つた位置に探針を止める手
    段が、押し下げられてスイッチと接触しハウジングの動
    きを止める検知バーである、第１９項のシステム。
  24. （２４）開口部の中心線に沿つた位置に探針を止める手
    段が、押し下げられてスイッチと接触しハウジングの動
    きを止める検知バーである、第２０項のシステム。
  25. （２５）開口部の中心線に沿つた位置に探針を止める手
    段が、押し下げられてスイッチと接触しハウジングの動
    きを止める検知バーである、第２１項のシステム。
  26. （２６）固着手段のキャリヤが送りネジであるとき、送
    りネジの操作手段が、送りネジと接触する固着手段上の
    往復手段によつて固着手段をそれに沿つて動かすように
    送りネジを回転させる高速電気モータ、探針が固着手段
    に掴まれたとき送りネジを回転させる低速高トルク電気
    モータ、探針が固着手段に掴まれたとき高速モータのス
    イッチを切るがロックしないで自由回転させる手段、及
    び、高速モータのスイッチが切られたとき低速高トルク
    モータを送りネジに接続するクラッチからなる、第１項
    のシステム。
  27. （２７）固着手段のキャリヤが送りネジであるとき、送
    りネジの操作手段が、送りネジと接触する固着手段上の
    往復手段によつて固着手段をそれに沿つて動かすように
    送りネジを回転させる高速電気モータ、探針が固着手段
    に掴まれたとき送りネジを回転させる低速高トルク電気
    モータ、探針が固着手段に掴まれたとき高速モータのス
    イッチを切るがロックしないで自由回転させる手段、及
    び、高速モータのスイッチが切られたとき低速高トルク
    モータを送りネジに接続するクラッチからなる、第２項
    のシステム。
  28. （２８）固着手段のキャリヤが送りネジであるとき、送
    りネジの操作手段が、送りネジと接触する固着手段上の
    往復手段によつて固着手段をそれに沿つて動かすように
    送りネジを回転させる高速電気モータ、探針が固着手段
    に掴まれたとき送りネジを回転させる低速高トルク電気
    モータ、探針が固着手段に掴まれたとき高速モータのス
    イッチを切るがロックしないで自由回転させる手段、及
    び、高速モータのスイッチが切られたとき低速高トルク
    モータを送りネジに接続するクラッチからなる、第３項
    のシステム。
  29. （２９）固着手段のキャリヤが送りネジであるとき、送
    りネジの操作手段が、送りネジと接触する固着手段上の
    往復手段によつて固着手段をそれに沿つて動かすように
    送りネジを回転させる高速電気モータ、探針が固着手段
    に掴まれたとき送りネジを回転させる低速高トルク電気
    モータ、探針が固着手段に掴まれたとき高速モータのス
    イッチを切るがロックしないで自由回転させる手段、及
    び、高速モータのスイッチが切られたとき低速高トルク
    モータを送りネジに接続するクラッチからなる、第４項
    のシステム。
  30. （３０）固着手段のキャリヤが送りネジであるとき、送
    りネジの操作手段が、送りネジと接触する固着手段上の
    往復手段によつて固着手段をそれに沿つて動かすように
    送りネジを回転させる高速電気モータ、探針が固着手段
    に掴まれたとき送りネジを回転させる低速高トルク電気
    モータ、探針が固着手段に掴まれたとき高速モータのス
    イッチを切るがロックしないで自由回転させる手段、及
    び、高速モータのスイッチが切られたとき低速高トルク
    モータを送りネジに接続するクラッチからなる、第５項
    のシステム。
  31. （３１）固着手段のキャリヤが送りネジであるとき、送
    りネジの操作手段が、送りネジと接触する固着手段上の
    往復手段によつて固着手段をそれに沿つて動かすように
    送りネジを回転させる高速電気モータ、探針が固着手段
    に掴まれたとき送りネジを回転させる低速高トルク電気
    モータ、探針が固着手段に掴まれたとき高速モータのス
    イッチを切るがロックしないで自由回転させる手段、及
    び、高速モータのスイッチが切られたとき低速高トルク
    モータを送りネジに接続するクラッチからなる、第６項
    のシステム。
  32. （３２）固着手段のキャリヤが送りネジであるとき、送
    りネジの操作手段が、送りネジと接触する固着手段上の
    往復手段によつて固着手段をそれに沿つて動かすように
    送りネジを回転させる高速電気モータ、探針が固着手段
    に掴まれたとき送りネジを回転させる低速高トルク電気
    モータ、探針が固着手段に掴まれたとき高速モータのス
    イッチを切るがロックしないで自由回転させる手段、及
    び、高速モータのスイッチが切られたとき低速高トルク
    モータを送りネジに接続するクラッチからなる、第７項
    のシステム。
  33. （３３）固着手段のキャリヤが送りネジであるとき、送
    りネジの操作手段が、送りネジと接触する固着手段上の
    往復手段によつて固着手段をそれに沿つて動かすように
    送りネジを回転させる高速電気モータ、探針が固着手段
    に掴まれたとき送りネジを回転させる低速高トルク電気
    モータ、探針が固着手段に掴まれたとき高速モータのス
    イッチを切るがロックしないで自由回転させる手段、及
    び、高速モータのスイッチが切られたとき低速高トルク
    モータを送りネジに接続するクラッチからなる、第８項
    のシステム。
  34. （３４）固着手段のキャリヤが送りネジであるとき、送
    りネジの操作手段が、送りネジと接触する固着手段上の
    往復手段によつて固着手段をそれに沿つて動かすように
    送りネジを回転させる高速電気モータ、探針が回着手段
    に掴まれたとき送りネジを回転させる低速高トルク電気
    モータ、探針が固着手段に掴まれたとき高速モータのス
    イッチを切るがロックしないで自由回転させる手段、及
    び、高速モータのスイッチが切られたとき低速高トルク
    モータを送りネジに接続するクラッチからなる、第９項
    のシステム。
  35. （３５）固着手段のキャリヤが送りネジであるとき、送
    りネジの操作手段が、送りネジと接触する固着手段上の
    往復手段によつて固着手段をそれに沿つて動かすように
    送りネジを回転させる高速電気モータ、探針が固着手段
    に掴まれたとき送りネジを回転させる低速高トルク電気
    モータ、探針が固着手段に掴まれたとき高速モータのス
    イッチを切るがロックしないで自由回転させる手段、及
    び、高速モータのスイッチが切られたとき低速高トルク
    モータを送りネジに接続するクラッチからなる、第１０
    項のシステム。
  36. （３６）固着手段のキャリヤが送りネジであるとき、送
    りネジの操作手段が、送りネジと接触する固着手段上の
    往復手段によつて固着手段をそれに沿つて動かすように
    送りネジを回転させる高速電気モータ、探針が固着手段
    に掴まれたとき送りネジを回転させる低速高トルク電気
    モータ、探針が固着手段に掴まれたとき高速モータのス
    イッチを切るがロックしないで自由回転させる手段、及
    び、高速モータのスイッチが切られたとき低速高トルク
    モータを送りネジに接続するクラッチからなる、第１１
    項のシステム。
  37. （３７）キャリヤに運ばれて動かされ、ヘリコプターの
    探針や他の突起物を掴む固着手段が、探針や他の突起物
    を掴んでいないときには通常部分的に開いており、探針
    を掴むとき通常の部分的開位置から閉位置へ動かされ、
    また、探針を離すことができる開位置へも動かされる、
    第１項のシステム。
  38. （３８）キャリヤに運ばれて動かされ、ヘリコプターの
    探針や他の突起物を掴む固着手段が、探針や他の突起物
    を掴んでいないときには通常部分的に開いており、探針
    を掴むとき通常の部分的開位置から閉位置へ動かされ、
    また、探針を離すことができる開位置へも動かされる、
    第２項のシステム。
  39. （３９）キャリヤに運ばれて動かされ、ヘリコプターの
    探針や他の突起物を掴む固着手段が、探針や他の突起物
    を掴んでいないときには通常部分的に開いており、探針
    を掴むとき通常の部分的開位置から閉位置へ動かされ、
    また、探針を離すことができる開位置へも動かされる、
    第３項のシステム。
  40. （４０）キャリヤに運ばれて動かされ、ヘリコプターの
    探針や他の突起物を掴む固着手段が、探針や他の突起物
    を掴んでいないときには通常部分的に開いており、探針
    を掴むとき通常の部分的開位置から閉位置へ動かされ、
    また、探針を離すことができる開位置へも動かされる、
    第４項のシステム。
  41. （４１）キャリヤに運ばれて動かされ、ヘリコプターの
    探針や他の突起物を掴む固着手段が、探針や他の突起物
    を掴んでいないときには通常部分的に開いており、探針
    を掴むとき通常の部分的開位置から閉位置へ動かされ、
    また、探針を離すことができる開位置へも動かされる、
    第５項のシステム。
  42. （４２）キャリヤに運ばれて動かされ、ヘリコプターの
    探針や他の突起物を掴む固着手段が、探針や他の突起物
    を掴んでいないときには通常部分的に開いており、探針
    を掴むとき通常の部分的開位置から閉位置へ動かされ、
    また、探針を離すことができる開位置へも動かされる、
    第６項のシステム。
  43. （４３）キャリヤに運ばれて動かされ、ヘリコプターの
    探針や他の突起物を掴む固着手段が、探針や他の突起物
    を掴んでいないときには通常部分的に開いており、探針
    を掴むとき通常の部分的開位置から閉位置へ動かされ、
    また、探針を離すことができる開位置へも動かされる、
    第７項のシステム。
  44. （４４）キャリヤに運ばれて動かされ、ヘリコプターの
    探針や他の突起物を掴む固着手段が、探針や他の突起物
    を掴んでいないときには通常部分的に開いており、探針
    を掴むとき通常の部分的開位置から閉位置へ動かされ、
    また、探針を離すことができる開位置へも動かされる、
    第８項のシステム。
  45. （４５）キャリヤに運ばれて動かされ、ヘリコプターの
    探針や他の突起物を掴む固着手段が、探針や他の突起物
    を掴んでいないときには通常部分的に開いており、探針
    を掴むとき通常の部分的開位置から閉位置へ動かされ、
    また、探針を離すことができる開位置へも動かされる、
    第９項のシステム。
  46. （４６）キャリヤに運ばれて動かされ、ヘリコプターの
    探針や他の突起物を掴む固着手段が、探針や他の突起物
    を掴んでいないときには通常部分的に開いており、探針
    を掴むとき通常の部分的開位置から閉位置へ動かされ、
    また、探針を離すことができる開位置へも動かされる、
    第１０項のシステム。
  47. （４７）キャリヤに運ばれて動かされ、ヘリコプターの
    探針や他の突起物を掴む固着手段が、探針や他の突起物
    を掴んでいないときには通常部分的に開いており、探針
    を掴むとき通常の部分的開位置から閉位置へ動かされ、
    また、探針を離すことができる開位置へも動かされる、
    第１１項のシステム。
  48. （４８）固着手段が十分に閉じているとき、高速でのキ
    ャリヤの操作が妨げられ、固着手段が閉じていることを
    指示器が示す、第３６項の固着手段。
  49. （４９）その上に固着手段を乗せて運ぶキャリヤが送り
    ネジであるとき、固着手段が開位置あるいは通常の部分
    開位置になるまで、送りネジが電気的高速モータに接続
    される、第３６項の固着手段。
  50. （５０）その上に固着手段を乗せて運ぶキャリヤが送り
    ネジであるとき、固着手段が開位置あるいは通常の部分
    開位置になるまで、送りネジが電気的高速モータに接続
    される、第４７項の固着手段。
  51. （５１）固着手段が十分に閉じているとき、低速高トル
    クモータが送りネジに結合されて固着手段を機動・操作
    し、探針や他の突起物を操作し、このようにしてヘリコ
    プターのトラバースを操作する、第４８項の固着手段。
  52. （５２）固着手段が十分に閉じているとき、低速高トル
    クモータが送りネジに結合されて固着手段を機動・操作
    し、探針や他の突起物を操作し、このようにしてヘリコ
    プターのトラバースを操作する、第４９項の固着手段。
  53. （５３）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第３６項の固着手段。
  54. （５４）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第４７項の固着手段。
  55. （５５）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可能腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第４８項の固着手段。
  56. （５６）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第４９項の固着手段。
  57. （５７）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を連
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第５０項の固着手段。
  58. （５８）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部公開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第５１項の固着手段。
  59. （５９）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動側との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第３７項のシステム。
  60. （６０）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第３８項のシステム。
  61. （６１）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第３９項のシステム。
  62. （６２）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第４０項のシステム。
  63. （６３）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第４１項のシステム。
  64. （６４）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第４２項のシステム。
  65. （６５）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第４３項のシステム。
  66. （６６）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせすに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第４４項のシステム。
  67. （６７）固着手段が探針や他の突起物を受ける凹部を運
    ぶボデーと、凹部の両側にトラバーサに横架して伸びる
    一対の腕とからなり、少なくとも一本の腕が他の腕の方
    に動き、固着手段が閉じているとき、この少なくとも一
    本の可動腕が探針や他の突起物を妨げるために凹部から
    閉位置に動かされ、ボデーに固着された指又は爪が、少
    なくとも一つの部位が少なくとも一本の腕とボデーとの
    間に伸びる位置に通常あり、少なくとももう一つの部位
    が固着手段が通常の部分開位置にある探針や他の突起物
    の受け凹部の中に伸びており、少なくとも一本の可動腕
    と他の腕との間に開いている開口部が探針や他の突起物
    の幅よりも小さく、探針や他の突起物がその受け凹部内
    にあるとき、ボデーと少なくとも一本の可動腕との間に
    ある位置から外れるバネの動きに抗して指又は爪が動き
    、少なくとも一本の軸回転可能な腕と固着手段とが開口
    部を探針や他の突起物の幅より以上には開かせないか、
    全く開かせずに、閉じ、可動腕がある位置に軸回転した
    とき、ボデーと可動腕との間の固着手段の開口部を形成
    する空間が、探針や突起物を離すために探針や突起物の
    幅よりも大きくなり、探針や突起物がその受け凹部から
    離されたとき、指又は爪がボデーと可動腕との間の部位
    にある位置に貯えられ、探針や突起物が十分に離された
    とき、可動腕がボデー及び他の腕に向かつて動き、指又
    は爪が接触及びそれ以上の動きを阻止し、固着手段を通
    常の部分開位置に戻す、第４５項のシステム。
  68. （６８）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第５２項の固着手段。
  69. （６９）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第５３項の固着手段。
  70. （７０）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第５４項の固着手段。
  71. （７１）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第５５項の固着手段。
  72. （７２）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第５６項の固着手段。
  73. （７３）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第５７項の固着手段。
  74. （７４）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第５８項のシステム。
  75. （７５）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第５９項のシステム。
  76. （７６）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第６０項のシステム。
  77. （７７）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第６１項のシステム。
  78. （７８）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第６２項のシステム。
  79. （７９）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第６３項のシステム。
  80. （８０）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第６４項のシステム。
  81. （８１）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第６５項のシステム。
  82. （８２）可動腕がボデーに軸回転可能に設けられている
    、第６６項のシステム。
  83. （８３）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第６７項の固
    着手段。
  84. （８４）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第６８項の固
    着手段。
  85. （８５）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第６９項の固
    着手段。
  86. （８６）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第７０項の固
    着手段。
  87. （８７）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第７１項の固
    着手段。
  88. （８８）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第７２項の固
    着手段。
  89. （８９）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第７３項のシ
    ステム。
  90. （９０）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第７４項のシ
    ステム。
  91. （９１）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第７５項のシ
    ステム。
  92. （９２）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第７６項のシ
    ステム。
  93. （９３）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第７７項のシ
    ステム。
  94. （９４）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第７８項のシ
    ステム。
  95. （９５）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第７９項のシ
    ステム。
  96. （９６）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第８０項のシ
    ステム。
  97. （９７）固着手段の各腕が、他の腕及びボデー後部に向
    つて傾斜している斜面を各送り端で運ぶ、第８１項のシ
    ステム。
  98. （９８）少なくとも一本の軸回転可能な腕が、その腕を
    引いたり押したりしてボデーに近づけたり遠ざけたりし
    、腕を交互に開閉しようとする手段に固着され、その手
    段が、その中でフォロワーが運ばれるスロットを運ぶ軸
    と、開位置から閉位置及び閉位置から開位置に動く腕を
    持つて、軸が動くときに軸回転するフォロワーとからな
    り、フォロワーが、それを通つて同様の寸法と形状をも
    つたロッドが通過する非円形の開口部を運ぶ、第６７項
    の固着手段。
  99. （９９）少なくとも一本の軸回転可能な腕が、その腕を
    引いたり押したりしてボデーに近づけたり遠ざけたりし
    、腕を交互に開閉しようとする手段に固着され、その手
    段が、その中でフォロワーが運ばれるスロットを運ぶ軸
    と、開位置から閉位置及び閉位置から開位置に動く腕を
    持つて、軸が動くときに軸回転するフォロワーとからな
    り、フォロワーが、それを通つて同様の寸法と形状をも
    つたロッドが通過する非円形の開口部を運ぶ、第６８項
    の固着手段。
  100. （１００）少なくとも一本の軸回転可能な腕が、その腕
    を引いたり押したりしてボデーに近づけたり遠ざけたり
    し、腕を交互に開閉しようとする手段に固着され、その
    手段が、その中でフォロワーが運ばれるスロットを運ぶ
    軸と、開位置から閉位置及び閉位置から開位置に動く腕
    を持つて、軸が動くときに軸回転するフォロワーとから
    なり、フォロワーが、それを通つて同様の寸法と形状を
    もつたロッドが通過する非円形の開口部を運ぶ、第６９
    項の固着手段。
  101. （１０１）少なくとも一本の軸回転可能な腕が、その腕
    を引いたり押したりしてボデーに近づけたり遠ざけたり
    し、腕を交互に開閉しようとする手段に固着され、その
    手段が、その中でフォロワーが運ばれるスロットを運ぶ
    軸と、開位置から閉位置及び閉位置から開位置に動く腕
    を持つて、軸が動くときに軸回転するフォロワーとから
    なり、フォロワーが、それを通つて同様の寸法と形状を
    もつたロッドが通過する非円形の開口部を運ぶ、第７０
    項の固着手段。
  102. （１０２）少なくとも一本の軸回転可能な腕が、その腕
    を引いたり押したりしてボデーに近づけたり遠ざけたり
    し、腕を交互に開閉しようとする手段に固着され、その
    手段が、その中でフォロワーが運ばれるスロットを運ぶ
    軸と、開位置から閉位置及び閉位置から開位置に動く腕
    を持つて、軸が動くときに軸回転するフォロワーとから
    なり、フォロワーが、それを通つて同様の寸法と形状を
    もつたロッドが通過する非円形の開口部を運ぶ、第６９
    項の固着手段。
  103. （１０３）少なくとも一本の軸回転可能な腕が、その腕
    を引いたり押したりしてボデーに近づけたり遠ざけたり
    し、腕を交互に開閉しようとする手段に固着され、その
    手段が、その中でフォロワーが運ばれるスロットを運ぶ
    軸と、開位置から閉位置及び閉位置から開位置に動く腕
    を持つて、軸が動くときに軸回転するフォロワーとから
    なり、フォロワーが、それを通つて同様の寸法と形状を
    もつたロッドが通過する非円形の開口部を運ぶ、第７２
    項の固着手段。
  104. （１０４）さらに、固着手段が開か閉かを示す指示手段
    を含む、第９７項の固着手段。
  105. （１０５）さらに、固着手段が開か閉かを示す指示手段
    を含む、第９８項の固着手段。
  106. （１０６）さらに、固着手段が開か閉かを示す指示手段
    を含む、第９９項の固着手段。
  107. （１０７）さらに、固着手段が開か閉かを示す指示手段
    を含む、第１００項の固着手段。
  108. （１０８）さらに、固着手段が開か閉かを示す指示手段
    を含む、第１０１項の固着手段。
  109. （１０９）さらに、固着手段が開か閉かを示す指示手段
    を含む、第１０２項の固着手段。
  110. （１１０）さらに、ロッド、フォロワー、軸及び固着手
    段を開閉させる軸回転可能な腕を回転させるアクチュエ
    ータを含む、第９７項の固着手段。
  111. （１１１）さらに、ロッド、フォロワー、軸及び固着手
    段を開閉させる軸回転可能な腕を回転させるアクチュエ
    ータを含む、第９８項の固着手段。
  112. （１１２）さらに、ロッド、フォロワー、軸及び固着手
    段を開閉させる軸回転可能な腕を回転させるアクチュエ
    ータを含む、第９９項の固着手段。
  113. （１１３）さらに、ロッド、フォロワー、軸及び固着手
    段を開閉させる軸回転可能な腕を回転させるアクチュエ
    ータを含む、第１００項の固着手段。
  114. （１１４）さらに、ロッド、フォロワー、軸及び固着手
    段を開閉させる軸回転可能な腕を回転させるアクチュエ
    ータを含む、第１０１項の固着手段。
  115. （１１５）さらに、ロッド、フォロワー、軸及び固着手
    段を開閉させる軸回転可能な腕を回転させるアクチュエ
    ータを含む、第１０２項の固着手段。
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