JPS62105326A - 走行玩具用方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 この発明は、回転板の多数の貫通孔のうち所定の貫通孔
に作動ピンを差し込んだときに回転板の回転に伴なって
スイッチが動作されるようにしたスイッチ作動装置に関
するものである。

従来技術ど、γ１１）欠点 例えば、走行中に進行方向を変換できる従来の走行玩具
では進行方向を設定するためにカード方式を使用してお
り、進行方向変換パターンを種々変えるには、多数のカ
ードを使用する必要があり、カードの取扱い−Ｖ理が面
倒であるとともに、カードの交換も容易でない。

この発明の目的 この発＋１ＪＪは、上記の点に鑑み、作動ピンの差し込
み位置を変えるだけで、各種のスイッチ作動パターンが
得られるようにしたスイッチ作動装置を提供することを
目的とする。

この発明の実施例 次に、この発明を走行玩具の走行方向変換装置に適用し
た一実施例について、図面に基いて説明する。

第１図はこの発明を円盤状の走行玩具ＴＩに実現した例
を示し、第２図は通常の形態の走行玩具Ｔ２に実現した
例を示している。

以下には、第１図に示したものについて詳細に説明する
。

走行玩Ｘ　Ｔ　１は、第３図に示すように、円形皿状の
基板Ａと、この基板の上面にねじなどで固定される円形
の蓋Ｂと、その蓋の中心において回転自在に支持される
円盤状の回転板Ｃとを有する。

基板Ａは、第４図に示すように、その下面から突出する
自在輪からなる一つの前輪１と、一対の後輪２を備えて
いる。第３図及び第５図に良く示されているように、前
輪１の操舵軸３は基板Ａの上面に突出され、その上端に
二股状の第１スイッチ部材ＳＷｌが結合されている。第
１スイツチの一端には係止片４．５にそれぞれ一端を係
止されたコイルばね、ゴム紐などの弾性部材６，７の他
端が結合されて、自然状態では第１スイツチｓｗｌの両
端に設けられた突起ＰＩＩＰ２が基板の中心から半径方
向に延びる直線上に存する状態で維持され、前輪ｌが前
方を向いている。

基板Ａの上面には、左右両側に電池収容部８．９が突設
され、各電池収容部に基板のド面に備えた蓋１０８：開
閉［２て、電池の装填・交換ができるようになっている
。

そして、電池収容部８．９の間には、前記電池を電源と
するモータ１１と、そのモ　タの回転力を与えられる歯
車列１２と、その歯車列と後輪２の車軸１３との間に設
けられた回転方向切換機＠１４と、歯車列から回転力を
芋えられて、これを前記回転板Ｃに伝達する伝動機構１
５とが設けられている。

歯車列１２は、モータ軸に固着された歯Ｉ４４と、一対
の軸受板１６．１７の間に軸承された複数個の歯車とを
順次噛み合わせて構成された減速用のものである。

歯車列の後端の歯車１２ｅの軸上には、大きい軸長を有
するビニオン１２ｆと小さい軸長を有するビニオン１２
ｇが固着されている。

回転方向切換機構１４は、−二つの軸受板１６．１８に
より軸方向に摺動自在に支持されたスライド軸ｆ４ａの
両端に歯車１４ｂ　。

１４ｃを固着し、軸受板１６．１８に軸方向に移動しな
いように支持された軸１４ｄに歯車１４ｃｇｇにおいて
歯車１４ｅを固着するとともに、後輪の車軸１３上にそ
れぞれ歯車１４ｂ及び１４ｃ、１４ｅに対応する位置で
ビニオン１４ｆ　、１４ｇを固着し、歯車１４ｂを揺動
アーム１４ｈで抱え込み、その揺動アームの端部に第２
スイツチｓｗ２　を連係してなっている拳 そして、揺動アーム１４ｈは軸受板１６゜１８の上端部
の間を覆うように固定されたカバー１９の下面に１ｉ２
０を中心として揺動可能に取付けられ、カバー１９の上
面に軸２２を中心として回転自在に取付けられた第２ス
イツチｓｗ２のピン２３を揺動アームの長孔２４に挿入
しであるため、第２スイツチを蓋Ｂに規制された範囲内
で回転すると、揺動アーム１４ｈが回動して、歯車１４
ｂを介してるようになっている。

また、第２スイツチｓｗ２の上面に設けた突起Ｐ３．Ｐ
４が基板Ａの中心から半径方向に延びる直線りに存する
ように位置させたときは１回転方向切換機構は中立状態
にあって、歯車１４ｂ、Ｌ４ｃはそれぞれ歯車１４ｆ　
、１４ｅから離れている。しかし、歯車１４ｂは、軸１
４ａがいずれの方向に移動しても、常に歯車１２ｅに噛
み合っており、歯車１４ｆには第２スイツチを介して軸
１４ａが一方向に移動されたときのみ噛み合う。また、
歯車１４ｃは歯車１４ｂが１４ｆにｔ纏み合うときは１
４ｆから離れているが、１４１）が１４ｆから離れたと
きは１４ｅに１噛み合みうように位置決めされている。

歯車１４ｅと１４ｇは常に噛み合っている。

上記の回転方向切換機構の構成により、第２スイツチｓ
ｗ２の突起Ｐ３１Ｐ４のいずれにも力を加えず中立にす
ると、歯車１４ｂ　。

１　４　　ＣＭ　　Ｐ　　ｋＩ　　Ｐ　ｈ、ｋ　　市　
１　４　　ｆｌ　　４　　ｏ　　ａｙ　　Ｌ　　暗れて
いるから、モータ１１の回転力が歯車列１２を経て加え
られても、後輪２は停止しており、この走行玩具は走行
しない。

これに対して、第２スイツチｓｗ２　を一方向に回動す
ると、揺動アーム１４ｈを介して歯車１４ｂが１４ｆに
噛み合って後輪２が正転するから、この走行玩具は前に
進行する。

また、第２スイツチを他方向に回動すると、揺動アーム
１４ｈにより軸１４ａが反対方向に移動するため、歯車
１４ｂが１４ｆから離れ、歯車１４ｃが１４ｅと噛み合
うため、軸１４ａは逆転され、従って、走行玩具は後に
進行する。

基板Ａに蓋Ｂを固定したときは、その蓋の中心に突設し
である支軸２５に関して互いに反対側に設けられた一対
の円弧状の孔ｈ１　。

Ｈ２、Ｈ３＋　Ｈ４に前記各スイッチＳＷＩ。

ｓｗ２の突起ＰＩ　　ＩＦ５　、Ｐ３　　、ＰＩをそれ
ぞれ挿通され、各スイッチは番孔の円弧の長さ範囲にお
いて回動可能とされており、これにより、第１スイツチ
については前輪が基板に接触することなく左右に向きを
変えることができ、また、第２スイツチについては一方
向又は他方向に回動した場合に歯車１４ｂ　。

１４ｃが上述のように歯車１４ｆ　、１４ｅとの間で所
定の関係をもって噛み合い又は離間をするようになって
−いる。

伝動機構１５は、前記歯車列１２の終端の歯車１２ｆに
噛み合うクラウンギヤ１５ａ、ビニオフ１５　ｂ、歯車
１５ｅ、筒１５ｄ及びこの筒の上端に設けられ、ＭＢの
孔２６かも上方に突出されるビニオン１５ｅとから構成
されている。クラウンギヤ１５ａ及びビニオン１５ｂは
軸１５ｆにより基板Ａに取付けられ、歯車１５ｃ及び筒
１５ｄは軸１５ｇにより基板に保持されている。筒１５
の径を２ｉＦＢの孔２６の径よりも大きくすることによ
り、蓋を取付けたときに基板Ａと蓋との間で筒が回転自
在に保持される。

このような構成によりモータ１１が回転すると、ビニオ
ン１５ｅが一定方向に回転される。

回転板Ｃは、中央に嵌合孔２７を有し、その嵌合孔にＭ
Ｂの支軸２５を嵌合して、嵌合孔２７の上からねじを支
軸２５にねじ込むなどして、回転自在に取付けられてい
る。また１回転板Ｃには、嵌合孔を中心とする少なくと
も４本の同心円線上に、回転板を上下方向に貫通する多
数の貫通孔Ｈ１ｌ〜Ｈｉｎ、　Ｈ２＋〜Ｈ２ｎ、　Ｈ３
＋〜Ｈ３ｎ、　Ｈ４＋”　Ｈ４ｎが任意の配置状態で配
設されている０図示の例では４列の貫通孔が放射線上に
規則的に配設しであるが、これに限られるものでない。

そして、上記各貫通孔と前記蓋の各スイッチの突起ＰＩ
”＝Ｐ４　を挿通する各一対の孔ｈ１〜ｈ４との間には
第７図に示すような所定の関係を有している。すなわち
、第１スイツチＳｗｌ用の一対の孔ｈｌ、ｈ２は回転板
の外周から１番目及び３番目の列の貫通孔Ｈ１，Ｈ３に
対応する位置に設けられ、また、第２スイツチ用の一対
の孔ｈ３　、Ｈ４は同じく２番目及び４番目の列の貫通
孔Ｈ２。

Ｈ４に対応する位置に設けられている。従って、上記伝
動機構１５により回転板Ｃが回転されると、各列の貫通
孔がそれぞれＭＢのいずれかの孔ｈ＋”ｈａの上側を移
動通過するようになっている。

第１図及び第３図において、ＰＩ−Ｐｎはいずれも同一
大きさに形成された作動ピンであり、前記回転板の任意
の位置の貫通孔に差し込むことができ、所定の列の貫通
孔に差し込んだときはその作動ピンの下端がＭＢの所定
の孔から上方に突出されているスイッチの突起２１〜Ｐ
４に接触して、その突起を孔ｈ１〜ｈ４の長手方向に移
動させるため、第１スイツチの場合ならばこれを操舵軸
３を中心としていずれか一方向に回動させ、また、第２
スイツチの場合ならば軸２２を中心としていずれか一方
向に回動させる。

しかし、いずれの貫通孔にも作動ピンが差し込んでない
場合は、いずれのスイッチの突起も力を受けないから、
中立状態にある。

上記の構成により、作動ピンを全く差し込まず、基板Ａ
の下面に設けである電源スィッチ２８をＯＮすると、モ
ータ１１が回転し、歯車列１２を介して回転方向切換機
構１４の軸１４ａが回転され、また、伝動機構１５を介
して回転板Ｃが一定方向に回転される。この場合、第１
スイツチＳＷＩは中立位置にあって前輪１は真直前方を
向いているが、第２スイツチＳＷ７は中立位置か、前進
位置か又は後退位置のいずれにあるかは特定しない。

従って、この走行玩具を平面上に置いて手を離すと、第
２スイツチの状態に応じて回転板Ｃが回転しながら前方
又は後方に直進する。

これに対して、回転板のいずれかの貫通孔に作動ピンＰ
を差し込んだのち、電源スィッチをＯＮＬ、て、この走
行玩具を平面上に置くと、作動ピンが所定の位置の貫通
孔に差し込まれている場合は、回転板の回転によりいず
れかのスイッチの突起１）ｌ”’−’Ｐ４　に接触１１
そのスイッチを回転さ一１七る。

再び第７図を用いて説明すると、作動ビ２・Ｐが第１、
列目Ｈ１の貫通孔に差し込まれた々）合は、回転板Ｃの
例えば時計方向の回転り、Ｔ　ｉ二り作動ピンは第１ス
イツチ５Ｗｌ　の突起ｐ１を介してそのスイッチを時計
方向に回９Ｊ、　、ｙ　＋４る。従って、それまで直進
していた走行玩Ｉは進行方向な右に変換される。これに
対１．を作動ピンが第３列目Ｈ１の１通Ｉ（に差１−　
；、Ａ、　ＩＩＩ、れた場合は、その作動ピンと突起ｐ
２とに、ｉ″り第１スイツチＳＷＩ　が反時計方向にＩ
Ｈｉトシ・されるため、走行玩具の進行方向は左に変換
される。

また、作動ピンが第２列目Ｈ２の貫通孔番で差し込まれ
た場合は、回転楢の第７１１ｔこ才号いて時計方向の回
転により長の作動ピンが第２スイツチの対応する位置ま
で到来し、た４にきに、突起Ｐ３を介して第２スイ・！
−ｆ−３　Ｗ’　２　を第７図において時計方向に回ａ
ｈさせるため、上記回転方向切換機構１４の揺動アーム
１４ｈを介して軸１４ａを第５図及び第６図において左
方向に移動させ、歯車１４ｂを１４ｆに噛み合わせる。

従って、後輪２が正転されるため、この走行玩具は前進
する。

これに対して、作動ピンが第４列目Ｈ４の貫通孔に差し
込まれた場合は、回転板の回転により作動ピンが第２ス
イツチのの突起ｐ４を介して第７図において反時計方向
に回動されるため、揺動アーム１４ｈが第５図及び第６
図において右方向に移動され、従って、歯車１４ｂが１
４ｆから離れるとともに、歯車１４ｃが１４ｅに噛み合
う、従って、歯車１４ｇより後輪２は逆転されるため、
走行玩具は後方に進行する。

そして、走行玩具を走行面に接地させてから、いつ操向
され、いつ方向転換するかは、作動ピンＰを差し込む貫
通孔の第１スイツチ及び第２スイツチからの円周方向距
離によりｑｈ　　中　七　ｈ　　　　士　Ｊ−Ｖ／？％
　　±　６１．　士、と　↓　ブ　ユロ１１ψの列の貫
通孔に作動ピンを差し込むかにより決定される。従って
、作動ピンの差込位置紮種々変更するり：とによ１１、
この走行玩具の進行方向を多様に設定することができる
。

そして、図示の例のように、回転板に多数の貫通孔な設
けた場合は、そのうちの滴すｊな貫通孔に作動ピンを差
し込むことＣ：より、こ−の走行玩具を直線部、曲線部
などを組合わゼ′だ規定の走行路に沿って走行させ王、
その作動ピン差し込み位置の■確度を競って楽し、むこ
とも可能である。

第２図に示すものは、従来型の走行玩具のボディ内に第
３図に示１ｆ′：広板Ａ４−に設けｒあるモータ、歯車
列、回転）１面切換ｍ構及び゛伝導機構を備え、ボディ
の上部に空（７′ｈ基板Ａ１．ＭＢ＋　　（第２図では
見オーない、）、回転板Ｃ１を取付けると１］′もに、
前輪１、（に連係された第１スイ−／ヂ：ＨＷ　＋　　
、ｌ−前記回転方向切換機構に連係された；”り：？ス
イ、チＳ　Ｗ２　を若Ｂに設けたものであ４：＼。

Ｆ記の実施例は、作動ビ〉・により走行玩具の操舵軸及
び回転方向切換機構を切り替える機械的スイッチを直接
作動させて、走行玩具の操舵◆前進後退切り替えを行な
うようにしたものであるが、作動ピンの下端部に導電性
をもたせるとともに、蓋Ｂの上面にモータの回転方向切
り替え用回路を備えて、回転板の回転により到来した作
動ピンがその回路の所定部分に接触して所定の回路を閉
成することにより、前記モータが逆転又は正転するよう
にして、走行玩具の操舵又は前進−後退の切り替えをす
るように構成することも可能である。

この発明の効果 一ヒ述のように、この発明によれば、多数の貫通孔を配
設し、た回転板と、前記回転板の任意の貫通孔に着脱自
在に差し込まれる作動ピンと、前記回転板の内側におい
て設けられ、所定位置の貫通孔に基１．込まれた作動ピ
ンの前記回転板の回転に伴なう到来により作動されるス
イッチ部材とかＩ：３なるから、構成が簡単であり、同
一構成の作動ピンを適ち設備えるだけでよく、し、かも
、作動ピンを回転板の任意の貫通孔に差し込むことによ
り、各種の態様でスイッチを作動さぜることができる。

」−２の実施例では、この発明を玩具に応用したが、玩
具以外のものにも応用できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発［町の一実施例全糸すものであり、第１
図はこの発明を応用した走行玩Ｉ↓の斜視図、第２図は
他の形態の走行玩具の斜視図、第３図は第１図のものの
分解斜視図、第４図は第１図のものの底部を見た斜視図
、第５図は第３図の基板Ｉ−１設けられたものの要部を
拡大しτ−，バす斜視図、第６１Ｊは回転方向切換機構
を抽出１．、て示す斜視図、第７図は二つのスイッチと
各対の孔と回転板番ご設けられた貫通孔との位置関係及
びスイッチ作動原理を説明する説明図て゛ある。 Ａ・・・基板、Ｂ・・・蓋、Ｃ・・・回転板。 ＳＷＩ・・・第１スイツチ、 ＳＷ２・・・第２スイツチ、 ＰＩ　Ｎｐ４・・・スイッチの突起、 ｈ１〜ｈ４・・・蓋に設けられた円弧状の孔、Ｈ１＋〜
）ｌ　ｉｎ、　　Ｈ２＋　〜Ｈ２ｎ、　Ｈ３＋−Ｈ３ｎ
、Ｈ４１〜Ｈ４ｎ・・・貫通孔、 Ｐ・・・作動ピン。 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （イ）多数の貫通孔を配設した回転板と、 （ロ）前記回転板の任意の貫通孔に着脱自在に差し込ま
   れる作動ピンと、 （ハ）前記回転板の内側において設けられ、所定位置の
   貫通孔に差し込まれた作動ピンの前記回転板の回転に伴
   なう到来により作動されるスイッチ部材とからなる、 （ニ）スイッチ作動装置。