JPS62102476A - カ−ド送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカード状記録媒体の記録再生用送り手段を着脱
移行手段にも兼用できるＪ：うにしたカード送り装置に
関する。

［従来の技術］ 近年、情報に関連する産業の進展が目ざましく、取扱わ
れる情報量も益々増大しつつある。

このような情報を記録づる記録媒体として、磁気テープ
とか円盤状の磁気ディスク等がある伯に、高密麿の記録
を行ったり、高速度で再生できる光学的な記録円盤も用
いられるようになった。

又、携帯して使用するのに適したカード状の記録媒体に
暗証］−ド等を書き込み、この暗証コードを読取り装置
で読み取りできるようにしてその所持者に対し、各種サ
ービスを提供づ−ることができるシステムが実現されて
いる。

」ユリカード状記録媒体における２次元的に記録された
記録情報を読み取る装置として、例えば米国特許４３６
０７２３号に開示されたものがある。

しかしながら、この装置ではカード状記録媒体の着脱手
段が開示されていない。

上記カード状記録媒体に２次元的に記録された記録情報
を読み取ったり、書き込んだりする場合、一般的には記
録媒体を可動台（送り台）に取付け、その可動台をモー
タで往復動させていた。

［発明が解決ずべぎ問題＋：：Ｉ］ 従来、駆動用モータにＪ、り読み取り又は書き込みのた
めの送り機構を構成しＣいたが、カード状記録媒体を可
動台に装置又は可動台から取り外りためには、可動台が
往（Ｕ移動範囲内にあると着脱しにくいため、一般的に
は上記駆動用モータど別のモータで着脱位置まで移動す
るとか仙の着脱用移動機構を必要どじでいた。このため
、装置の部品点数が増し、複雑になると共に、］ス１−
も嵩むという欠点があった。

本発明は上述した点にかｌυがみてなされたもので、記
録再生のために往復動さ１土る送り機構を利用してカー
ド状記録媒体゛の着脱のための移動機構も構成できるＪ
：うにして、部品点数の増加が少なく、且つ簡単な構造
のカード送り装置を提供乃ることを目的とする。

［問題点を解決づるための手段及び作用コ本発明ではカ
ード状記録媒体が取付りられるカード送り台又はこのカ
ード送り台に係合Ｊ−る（１−役回転出力部材に、記録
再生用の往復移動範囲の検出手段を設けてこの検出手段
の出力でモータの回転の向きを制御して記録再生範囲の
往復移動の制御を行うと共に、着脱時にはこの往復移動
範囲よりさらに外側まで移１１１　Ｌ／て記録媒体の着
脱を行えるようにし、口つこれらを回転出力部材の１回
転で行えるようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例を示すカード送り装置の斜視図、第２図
は第１図の平面図、第３図はカード取出し状態を示す要
部平面図、第４図は移動範囲を制御するための移動範囲
検出系を示す回路図である。

これらの図において、符号１１は第１実施例のカード送
り装量であって、カード送り台１２はこの台の側端部が
互いに平行な２本のガイドシャツ１〜１３ａ、１３ｂで
移動可能に支持され、これらガイドシャフト１３ａ、１
３ｂの軸方向、つまり矢印△、Ｂで承り方向に１般送し
く５？るようにイＴ−）ている。カード送り台１２には
上記ガイドシｐフ１〜１３ａ、１３ｂど直交りる壁面１
２ａど、上記ガイドシャツ１〜１３ａ、１３ｂと平行な
壁面１２ｂと、該壁面１２ｂにおりるカード状記録媒体
（以下カードど記づ。）１／１に対覆る挿入ｒ］に臨む
部分を直角方向に突出させた壁面１２Ｃとを設【Ｊて凹
部が形成され、この凹部にカード１４を保持固定（装＠
）できるようにｔｒっている。カード１４は略長方形状
を有しその表向におりる艮ざ方向に記録領域１５が帯状
に形成されている。

上記記録領域１５は、ぞの良さ方向に沿って、多数のラ
イン状の記録１〜シツクで形成されている。

各トラックには、例えばピッ１−雪にＪ：りその１〜ラ
ツクアドレスと共に、情報データが書き込まれており、
カード１４を装着してカード送り台１２をトラックの方
向、つまりガイドシャフト１３ａ。

１３ｂの軸方向に往復移動１」ることによって各１〜ラ
ツクの情報データを読み取ることができるにうにしであ
る。

上記壁面１２ａと１２ｃの間隔は、カード１４０前後の
端部１４．ａ、１４ｂ間の長さより若干大きい程度に形
成されており、壁面１２ａには一端が固定され、他端が
自由端とされた板ばね１６が壁面１２ａに略沿うにうに
してカード１４の収納側となる内方に湾曲した形状に設
けられている。

板ばね１６の自由端とされた端部は上記固定された部分
と反対側における壁面１２ａに形成された凹部１２ｄに
遊挿されている。上記壁面１２ｂには例えばその中央部
分にさらに四部１２ｅが形成され、この四部１２ｅには
レバー１７の屈曲された頭部１７ａが回転自在に遊嵌さ
れている。

又、旧記カード送り台１２における壁面１２ｂに対向し
た側部位置には、一端が固定され他端が自由端とされた
板ばね１８が内方に湾曲した形状で設けられている。こ
の板ばね１８はカード装着時に、カード１４の側＠１４
Ｃを幅方向に押圧して対向する側端１４ｄを壁面１２ｂ
側に圧接するために設けられている。

ところで、上記レバー１７は、ガイドシャフト１３ａ、
１３ｂの軸方向と平行に、カード送り台１２の側端外側
に、レバ一本体部１７ｂが延設され、このレバ一本体部
’１７　ｂの−・方を直角方向に屈曲させて、この屈曲
部分をカード送り台１２の側壁に形成され、−に開門部
１２ｃに通じる満１２ｆ内を通してその頭部１７ａが上
記凹部１２ｅ内に収納されている。上記レバー１７の頭
部１７ａは、略Ｔ字平板状にされ、このカード収納部の
側部に臨む頭部面はく例えば挿入１１Ｗりの位置はと内
方に突出覆る）デーパ状に成形されている。しかして、
上記レバー１７にお（）るレバ一本体部１７ｂの例えば
略中央部分はカード送り台１２の側面から突設された支
持部材１９にピン２０にて回動可能に支持されている。

また、支持部材１９の端部とレバ一本体部１７ｂとは引
張ばね２１が張設され、レバー頭部１７ａが通常は四部
１２ｅ内に退避した位置にあるＪ、うにイ」勢力が与え
られている。

ところで、上記カード送り台１２を往復移動りる送り機
構は次のＪ：うイ【構造になっている。

即ち、カード送り台１２の下面には移動方向Ａ。

Ｂに沿ってラック２２が設りられ、このラック２２に噛
合づるように回転伝達部材としてのピニオン２３が配置
されており、ピニオン２３の回転角θ１の往復動にＪこ
りカード送り台１２は矢印Ａ。

［３方向に往復動づるにうにされている。

」ユリピニオン２３は、回転駆動手段としてのモータ２
４の回転軸に取付けである。しかして、上記ピニオン２
３を、１回転未満の所定角度θ１の範囲で時計方向に正
転又は反時計方向に逆転駆動覆ることによって、カード
送り台１２を」１方に対向配置した記録再生用ヘッド２
５に対し、記録媒体１５の各１〜ラツクの所定記録領域
長さをカバーする範囲往復移動できるようにしである。

尚、上記ヘッド２５は、第２図に示すようにカード送り
台１２の搬送方向と直交する方向、つまり符号Ｃ１Ｄで
示づ方向に延設したガイドシャフト２６，２６の軸方向
に図示しない駆動手段で移動できるようにしである。

上記モータ２４により、ピニオン２３を角度θ１の範囲
で正逆回転さＵることにＪ：って、ピニオン２３と噛合
Ｊるラック２２を往復動させて記録又は再生のための送
り機構を構成していると共に、上記角度θ１からさらに
角度０□回転させることによって以下に説明づるにうに
カード１４の着脱を行う位置に移動できるようにしであ
る。

即ち、レバー１７におけるガイドシャフト１３ａ、１３
ｂの軸方向に延設されたレバ一本体部１７ｂの基端１７
Ｇに対向して、斜面部２７ａを設けた解除片２７が（図
示しない基板等に）突設されている。しかして、上記ピ
ニオン２３が第１図に示すように角度θ１だ【ノ回転さ
れた位置から、さらに角度θ２　（ここで、θ２＝３６
０°−０１）回転されると、レバー１７の基端１７ｃか
ら離間した位置に配置された斜面部２７ａに基端１７ｃ
が当接した後この斜面部２７ａをσるＪ：うに進む。

この際に第３図に示すＪ：うにレバー１７はピン２０の
位置で回動されてレバー１７の頭部１７ａが凹部１２ｅ
からカード収納側に突出覆るようにしである。上記レバ
ー１７の頭部１７ａが移動され−〇　− ると、ノＪ−ド１４の側端１４ｄが押圧されて所定の装
着位置に収納されていたカード１４が移動し、この祭カ
ード１４の後端側の一方の隅部は挿入口部分の係止用壁
面１２ｃから離脱してその係止が解除されるため、板ば
ね１６の付勢力でカード１４は挿入口側に第３図の２点
鎖線で示すように移動され、挿入口からイジェクトでき
るようにしである。

又、上記第３図で、カード１４を取り外した後、別のカ
ード１４等を装着する場合、レバー１７の頭部１７ａは
カード送り台１２の挿入口側面位置よりカード収納側に
突出している。しかして、カード１４を挿入口から挿入
し、押圧してカード１４を第３図の実線に示す位置に移
動させた後、又は、この途中にモータ２４をイジェクト
時とは逆方向に回転させることによって、レバー１７の
頭部１７ａを退避させ、カード１４は所定の装着位置に
収納され、且つヘッド２５で再生又は記録できる位置に
設定できるようにしである。尚、カード送り台１２の挿
入口側端部は、カード１４を所　１ｏ　− 定位置まで押圧挿入し易いように、凹部が設りである。

ところで、上記７Ｊ−ド送り台１２を記録又は再生のた
めに往復動さＵるピニオン２３の回転角０１と、着脱を
行う位「ずへの移行のｌこめの回転角θ２とは、例えば
次のＪ、うにして検出され、これらの検出信号に基づい
てカード送り台１２の移動が制御されるようにして（ｂ
る。

例えばピニオン２３の−ｈ−の而に、θ１の角ｒσをな
す同−円周位置に突起３１ど３２とが設りてあり、又、
ピニオン２３が回転された場合、これら突起３１．３２
を（半径方向の両側から発光拳子及び受光素子とで）挟
むように隣接したフォトインタラプタ３３．３４がピニ
オン２３の而に近接して図示しない基板等に取イ・１り
である。（第１図では各フォトインタラプタ３３．３４
は模式的に示しである。） 上記突起３１は周方向に短く形成されフォトインタラプ
タ３３．又は３４の間に存在する場合、フォトインタラ
プタ３３又は３４の発光素子３３ａ又は３’ｌａを遮ぎ
り、該発光素子３３ａ１又は３　／１．　ａに対向する
受光素子３３ｂ又は３４ｂで受光されるのを防ぐことに
より受光素子３３ｂ又は３４ｂで検出される。一方、突
起３２は周方向に１＝　＜形成され、この突起３２は両
発光素子３３ａ、３４ａの光を遮ぎることにより、両受
光素子３３ｂ、３４ｂの出力で検出されるようにしであ
る。

しかして、ごニオン２３が所定角度θ１回転され、第１
図に示Ｊように突起３１がフォトインタラプタ３３の間
に達すると、第４図の検出回路で示すように受光素子３
３ｂの出力が例えばハイレベルどなり、このハイレベル
になる検出信号を逆転利口１１信号として七−夕２４を
（それまで時計方向に正転された状態から）反時計方向
に逆転することになる。又、この逆転により、突起３２
が両フオＩ〜インタラプタ３３．３４の間に達すると、
両受光素子３３ｂ、３／１．ｂの出力が共にハイレベル
となり、これらをアンド回路３５を通した検出信号でモ
ータ２４は上記回転方向とはざらに逆と＝　１２− なる時計方向に回転（正転）駆動されるようにしである
。

又、イジェクトあるいは［１−γインクの操作１時には
、両受光素子３３ｂ、３４ｂの出力がハイレベルになる
位置、つまり、上記角度０１がら、該角度θ１を含めて
３６０’　　（１回１１１！；　）となる角度θ２まで
モータ２４は回転駆動されるＪ：うにしである。

尚、記録再生用ヘッド２５は光ディスク、光磁気ディス
ク装置等に用いられる光学式ヘッドど略同様の光学系を
備えたーｂのを用いることができる。

このように構成された第１実施例によれば、例えば第３
図に示すカード送り台１２に対し、その挿入口側からカ
ード１４を挿入し、その際モータ２４を始動さぼること
ににって、カード送り台１２の凹部内の所定の駅名位置
に設定でき、ｆｌつヘッド２５に対向する位置に設定で
きる。−１ｘ記カード１４をカード送り台１２の四部に
装着した場合、カード１４の端部１４ａ及び側端１４ｃ
は夫々板ばね１６，１８にＪ：り押圧され、その押圧力
にＪ：ってカード１４の側＠１４ｄ及び端部１４ｂは夫
々壁面１２ｂ、１２Ｇに圧接されて位置決めされる。カ
ード１４が装着された状態を第２図の一点鎖線にて示す
。そして、カード１４の記録媒体１５に対して書込み又
は読取りを行う時は、ピニオン２３を回転角θ１だけ往
復動さぜることによりカード送り台１２をカード１４の
長さ方向Ａ、Ｂ（記録媒体１５の１〜ラツク方向）に往
復動させて移動走査させる。同時に、記録再生用ヘッド
２５をカード１４の幅方向Ｃ，Ｄにトラックピッチ間隔
で移動させることによりトラックピッチ方向のヘッド走
査を行わせれば、カード１４の記録媒体１５に対して情
報の書込み又は読取りを行うことができる。上記カード
送り台１２をトラック方向に往復動させることは、受光
素子３３ｂの出力及び両受光素子３３ｂ、３４ｂの出力
がハイレベルになる毎にモータ２５を逆転させることに
よって、記録媒体１５の各トラックの長さをカバーする
範囲往復動でき、この往復動の際にヘッド２５によって
、記録データの再生又はデータの記録を行うことができ
る。

尚、ヘッド２５はフォーカス制御手段でヘッド２５の光
ビームは記録媒体１５面に集光して照射されると共に、
記録又は再生時、トラッキング制御手段にてアクセスさ
れｌこ１−ラックに追従づるにうにトラッキング保持さ
れる。しかして、順次隣接するトラックにｉ−クツクジ
１？ンブされ、又はランダムに目標トラックにアクセス
され、記録又は再生を行うことができる。

このようにして記録又は再生を終了して、カード１４を
取り出りＩこめに、例えばイジ丁り１へ用ボタンを押す
等のイン〕、り１〜操作を行うと、モータ２４の回転駆
動は、両受光素子３３ｂ、３／１．ｂの両出力がハイレ
ベルになる（ｅＩ首まで行われるようになる。

この場合には、カード送り台１２は、第１図に示す状態
からさらに右方向に角１α０２に相当する長さ弁移動さ
れ、第３図に示１」位置まで移動される。この位置まで
移動されるど、レバー１７の基部１７ｃは解除片２７に
設（〕られた斜面部２７ａに当接し、レバー１７をビン
２ｏを支点として時計方向に回動させる。この回動によ
って、レバー１７の頭部１７ａに形成されたテーパ面は
カード１４の側端１４．ｄを該側端１４ｄに対して略平
行な状態で押すので、カード１４は壁面１２ｂ、１２Ｃ
との圧接状態が解除され（壁面１２ｃとの係合状態が解
除され）、カード１４は板ばね１６の押圧力によ・〕で
図示右方に押し出される。つまりイジェクトされる。こ
のように動作する第１実施例によれば、中−の駆動モー
タ２５によって、ピニオン２３を所定角度θ１内で回転
させることににす、カード送り台１２を記録又は再生用
に往復搬送できると共に、上記角度θ１がらさらに角度
０２２回転せることによりイジェクトとがローディング
づることができる。

従って、イジェクト用あるいはローディング用にさらに
別の駆動手段を設りる必要がなく、装置を小型化できる
と共に、構造が簡単であり、また低コスト化できる。

第５図は本発明の第２実施例を示す。

この第２実施例のカード送り装置は、上記第１図に示し
た第１実施例ではカード送り台１２をガイドシャフト１
３ａ、１３ｂに沿って移動させるのにラック２２とこれ
に１噛合りるピニオン２３を使用した構成としているが
、この構成に代えて第５図に示すようにカード送り台１
２の下面にビス４１．４．２にてαベルｌ−／Ｉ　３の
両端を固定し、αベルト４３をプーリ部／Ｉ／Ｉにα状
に巻さ（＝ＪＧ−また（１４成としている。尚、ブーり
部’１．　／ｌは七−夕で回転駆動されるように１〕で
ある３、この場合は、プーリ部４４の回転によってαベ
ル１〜４３の巻イ４【プ部分が移動することにより、カ
ード送り台１２はガイドシャフト１３ａ、１３ｂに案内
されて△又はＢ方向に移動することができる。

上記プーリ部３４は、１回転未満の角度θ１′の範囲で
正逆転回転されると、記録又は再生するのに必要とされ
る走査範囲をカバーで−るだけ往復動されるようにしで
ある。又、角度ｏ１′だ【プ正転した後さらに角度θ　
’　　（−３６０°−０２′　）正転することにより、
カード１／Ｉイジエクトでさるようにしである。又、イ
ジェクトした位置で、カード１４を挿入して角度０２′
逆転させることににリローデインクして、ヘッドにて再
生又は記録できる位置に設定することができることにな
る。

尚、この第２実施例においては、カード送り台１２の側
面の前後に突起３１．３２が設けてあり、カード送り台
１２が可動されｔｃ場合これら突起３１．３２を発光素
子と受光素子とで挟むように７−ｓ　Ｉ”インクラブタ
３３．３４が設けである。しかして、上記第１実施例と
同様に受光素子３３ｂ。

３　／Ｉ　ｂの出力でプーリ部４４を駆動するモータの
回転の向きを制御している。上記両突起３１．３２の距
離はプーリ部４４が、３６０°未渦に相当覆る角度にし
である。又、イジェクトの場合には、ざらに一定幅のパ
ルスをモータに印加してプーリ部４／Ｉを例えば０２′
回転させて、イジェクト位置までカード送り台１２を移
動づる。又、ローディング時には逆方向の一定幅パルス
を印加して逆方向に戻し、ヘッドにて再生又は記録可能
な位置に設定する。

この第２実施例の作用効果は上記第１実施例ど略同様の
ものとなる。尚、上記突起３１．３２をブーり部４４に
設りてム良い。

尚、上記各実施例では往復動さＵる範囲の検出等のため
に突起３１．３２を説（）、これらをフォトインタラプ
タ３３．３／Ｉで検出しているが、フォトリフレクタで
６良いし、ｌニータ２４の回転軸又は減速機構等のギ翫
７に［］−］タリエンー１−ダを取付け、記録又は再生
用の１１復可動範囲の検出及びイジェクト用移動範囲へ
の切換えの際のイジェクト用移動範囲の検出等を行える
ようにりることもできる。又、モータに印加Ｊるパルス
幅あるいはパルス数等の検出手段を設【ノて同様の制御
を行うようにすることもでさる。

又、イジェクトざＵる手段は対１図に示すものに限定さ
れるものでない。

例えば、支持部月１９にガイビシ１１フ］〜１３ａ。

１３ｂと直交する方向への長孔を設り、レバー１７のピ
ン２０を係入し、■つばねでレバー１７をその頭部１７
ａがカード収納側から通常は退避するように付勢し、こ
のレバー１７を斜面部にて当接させることにより、ピン
２０を長孔内で移動さＵレバー１７の頭部１７ａでカー
ド１４を押圧し、板ばね１６でイジＪクトさせることも
できる。この場合の斜面部の向きは第１図に示す手元側
でなく逆向きのものどなる。

上記各実施例では、記録又は再生のためにカード送り台
１２を■復動させる場合のピニオン２３又はプーリ部４
４の回転角度θ　、０１′と、イジ■−クトのための回
転角θ　、θ　′とを加算づ一部２ るとピニオン２３又はプーリ部４４の１回転に相当する
角度に設定しであるので、記録又は再生のために往復動
させることと、イジェクトさせることを行う駆動系を同
一の駆動モータで行うことができると共に、ぞの制御系
の構造を簡単にできる。

ところで、本発明はカード送り台１２に係合して駆動づ
るピニオン２３又はブーり部４４の１回転以内の角度で
記録又は再生のために往復動させたり、イジエク１〜の
ために移動させることに限らず、１回転以上の角度で同
様の機能を持たせるよ−２〇　− うにすることもできる。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明にＪ：れば、単一の駆動モータ
によって、カード状記録媒体が装着されるカード送り台
を往復動さＶると共に、カード送り台を記録媒体の着脱
位１ｄよ（・移動ざＩ！　？）にうにしであるので、装
置を小！１′！化１１つ低コスト化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例を示す斜視図、第２図は第１図の平面図
、第３図はカード取出し状態での要部を示す平面図、第
４図はカードの移動範囲を検出する検出系の一部を示１
」゛回路図、第５図は本発明の第２実施例の一部を示す
仙−ｔｉ図である。 １１・・・カード送り装置　１２・・・カード送り台１
３ａ、１３ｂ・・・ガイドシャフト １４・・・カード（状記録媒体） １５・・・記録媒体　　　　１６．１８・・・板ばね１
７・・・レバー　　　　　２２・・・ラック２３・・・
ピニオン　　　　２／Ｉ・・・モータ２７・・・解除片
　　　　　２７ａ・・・斜面部３１．３２・・・突起

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　カード状記録媒体が送り台に装着され、前記送り台を
   ヘッドに対して所定長さ往復移動して、前記記録媒体に
   記録情報の再生又は記録媒体に情報の記録を行うカード
   送り装置において、 前記送り台に係合し、前記所定長さ移動するのに１回転
   未満となり、且つ前記１回転未満の角度からさらに１回
   転に達するまで回転させることによりカード状記録媒体
   を着脱位置に移行可能とする回転伝達部材を設けたこと
   を特徴とするカード送り装置。