JPS62100900A - Road sign identification system - Google Patents

Road sign identification system

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Publication number
JPS62100900A
JPS62100900A JP24118285A JP24118285A JPS62100900A JP S62100900 A JPS62100900 A JP S62100900A JP 24118285 A JP24118285 A JP 24118285A JP 24118285 A JP24118285 A JP 24118285A JP S62100900 A JPS62100900 A JP S62100900A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
road
marking
road marking
magnetic material
markings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP24118285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
明 小村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP24118285A priority Critical patent/JPS62100900A/en
Publication of JPS62100900A publication Critical patent/JPS62100900A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、道路の路面上に、ペイントなどで画かれて
いる線等の道路標示の道路標示識別方式%式% 〔従来の技術〕 道路交通法第8条1項及び!13条2項に「道路を通行
する人や車などは、道路標識や、標示による交通の規制
に従って通行しなければならない」ことが規定されてい
る。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a road marking identification method for road markings such as lines drawn with paint etc. on the road surface. [Prior Art] Road Traffic Law Article 8, Paragraph 1 and! Article 13, paragraph 2 stipulates that ``people and vehicles passing on the road must do so in accordance with the traffic regulations provided by road signs and markings.''

道路標示は車輌走行路面上にペイントなどで画かれてい
る線や記号2文字であυ、第3図は従来の道路標示の例
を示す。図において、1はペイントを塗布可能な道路、
2はこの道路1にペイントで画かれた道路標示を示す。
Road markings are lines or two characters drawn with paint on the road surface on which vehicles travel, and FIG. 3 shows an example of conventional road markings. In the figure, 1 is a road where paint can be applied;
2 shows road markings painted on this road 1.

2aは白色ペイントで画かれた中央分離帯としての白線
標示、2bは走行車線と追越車線と全区別するための分
離帯としての白色の破線標示、2cは追越禁止区域を示
すために黄色ペイントで画かれた黄線標示金示す。
2a is a white line marking as a median strip drawn with white paint, 2b is a white dashed line marking as a separation strip to distinguish between driving lanes and passing lanes, and 2c is yellow to indicate a no-passing zone. A yellow line marked with paint indicates gold.

次に、道路標示の作用について説明する。道路上に標示
された道路標示は、通行方法の禁止、制限又は強制をす
るもので1通行方法全禁止、制限するものは、路面上に
黄色で標示されている。また通行方法を強制するものは
、白色のペイントで標示されている。
Next, the function of road markings will be explained. Road markings on the road prohibit, restrict, or compel one way of passing, and those that prohibit or restrict all ways of passing are marked in yellow on the road surface. In addition, mandatory traffic rules are marked with white paint.

道路1に白色、又は黄色のペイントラ用いぞ。Use white or yellow paint for road 1.

白線標示2aとか、白破線標示2bとか、黄線標示2c
等の標示が施こされている。
White line marking 2a, white broken line marking 2b, yellow line marking 2c
etc. are marked.

道路上を通行する人又は車輌を運転する人はこの標示を
視覚で確認し、道路標示の色と、aの形状等によって、
通行可、追越し禁止、追越し可等の通行標示を識別し、
これを守ることによって道路交通の安全を確保すること
ができる。
People passing on the road or driving a vehicle visually check this marking, and depending on the color of the road marking and the shape of the a, etc.
Identifies traffic signs such as "passing allowed", "overtaking prohibited", "overtaking permitted", etc.
By observing this, road traffic safety can be ensured.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の道路標示は以上のように構成されているので、道
路上を通行する人及び車輌を運転する人は、道路標示全
視覚で色と形状等を識別しなければならず、常に、道路
標示に注目し、認識することが必要であるが、道路標示
をうつかり見過したシし、また、暗かったシ、道路標示
が不鮮明となった場合見難くなったり、また1色盲2色
弱の人には不適当であるなどの問題点があった。
Conventional road markings are structured as described above, so people passing on the road and driving vehicles must visually identify the color, shape, etc. of the road markings. It is necessary to pay attention to and recognize that there are times when road markings are overlooked or overlooked, and when it is dark or the road markings are unclear, it becomes difficult to see. There were problems such as inappropriateness.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、視覚による道路標示の認識とともに、電磁気
的に道路標示を検出して、それを音響的VC@党でもg
認できる道路標示識別方式を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and in addition to visually recognizing road markings, it also electromagnetically detects road markings and transmits them using acoustic VC@party.
The purpose is to obtain an acceptable road marking identification method.

〔問題点全解決するための手段〕[Means to solve all problems]

この発明に係る道路標示識別方式は、交通規制用の道路
標示に礎気特性金もたせ、この磁気特性を検出してoJ
聴音に変換する識別装置を車輌に搭載し、可聴音により
道路標示を識別するようにしたものである。
The road marking identification method according to the present invention provides road markings for traffic regulation with magnetic properties, and detects this magnetic property.
A vehicle is equipped with an identification device that converts the audible sound to identify road markings based on the audible sound.

〔作用〕[Effect]

この発明に2ける道路標示識別方式は、道路上を車幅が
走行しているときに、道路上に標示される磁気特性を有
する道路標示を識別装置にて検出し、この検出信号5f
:可聴音に変換し、視覚に加えて可聴音により道路標示
の識別を行なわせる。
The road marking identification method according to the second aspect of the present invention uses an identification device to detect a road marking with magnetic characteristics displayed on the road when a vehicle is traveling on the road, and receives a detection signal 5f.
: Converts to audible sound, allowing road markings to be identified using audible sound in addition to visual perception.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する0 第1図に2いて、1は道路、3はこの道路1上に磁化さ
れた磁性材料1例えば粉末状の磁性材料を添加したペイ
ントで標示された道路標示であり。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. In Fig. 1, 2 shows a road, and 3 marks the road 1 with a magnetized magnetic material 1, for example, paint containing powdered magnetic material. road markings.

3a、3b、3cからなシ、3aは中央分離帯としての
白線標示、3bは走行車線と追越し車線の分離帯として
の白破線標示、3cは追越し禁止区域を示す中央分離帯
上に設けられた黄線標示、4は道路1上を走行する車輌
を示す。
3a, 3b, and 3c, 3a is a white line marking as a median strip, 3b is a white dashed line marking as a separation strip between the driving lane and the passing lane, and 3c is a marking on the median strip indicating a no-passing zone. Yellow line marking 4 indicates a vehicle traveling on road 1.

第2図に2いて、5は車@4に設置された磁気センサー
、6は磁気センサー5の検出信号を増巾する増巾器、7
は増巾器6の増巾信号を可聴音に変換するスピーカー金
示す。例えば、磁気センサー5の車輌4への取付は位置
としては、第2図示のように車輌4の下部中央部分に設
置される。特に、道路1の路面上近くに磁気センサー5
を近づけた方が、磁気センサー5の検出感度が増加する
2, 5 is a magnetic sensor installed in the car @ 4, 6 is an amplification device that amplifies the detection signal of the magnetic sensor 5, and 7
indicates a speaker which converts the amplified signal of the amplifier 6 into audible sound. For example, the magnetic sensor 5 is installed in the lower center of the vehicle 4 as shown in the second figure. In particular, magnetic sensor 5 is placed near the road surface of road 1.
The detection sensitivity of the magnetic sensor 5 increases as the magnetic sensor 5 approaches the magnetic sensor 5.

次に、この実施例の動作について説明する。道路1上を
走行する車@4が、磁化された磁性材料−の微粉末を添
加された道路標示3に近ずくかおよび/または道路標示
3上にあると、車輌4に設けられた磁気センサー5によ
って、電磁気的に道路標示3が検出され、検出された信
号を増巾器6によって増巾し、スピーカー7によって、
可聴器に変換される。これによって車輌4を運転する人
は視覚で道路標示3ft認識するとともに、聴覚で道路
標示3′t−確認し、識別することができる。
Next, the operation of this embodiment will be explained. When a vehicle @ 4 traveling on a road 1 approaches and/or is on a road marking 3 to which fine powder of magnetized magnetic material is added, a magnetic sensor provided on the vehicle 4 The road marking 3 is electromagnetically detected by the amplifier 5, the detected signal is amplified by the amplifier 6, and the speaker 7 amplifies the detected signal.
converted to audible. As a result, the person driving the vehicle 4 can visually recognize the road marking 3ft, as well as auditorily confirm and identify the road marking 3't.

上記実施例に2いて、白線標示3aと破線標示3bとは
音の連続音か断続音かによυ音のみで識別可能であるが
、白線標示3aと黄線標示3cとの識別は、ペイントに
混入する磁性材料の微粉末の量を変化させ、磁気センサ
ー5の検出感度を変化させる0とにニジ音の強弱を用い
て可能となる。
In the above embodiment 2, the white line marking 3a and the broken line marking 3b can be distinguished only by the sound depending on whether the sound is continuous or intermittent, but the white line marking 3a and the yellow line marking 3c can be distinguished by painting. This is possible by changing the amount of fine powder of magnetic material mixed into the magnetic sensor 5 and changing the detection sensitivity of the magnetic sensor 5 by using the intensity of the rainbow sound.

また、磁気センサー5と増巾器6とスピーカー7とを2
組設け、左右両側に配置して、左右の道路標示3全個別
に検出してもよい。この場合には、例えば一対の磁気セ
ンサー5は車輌4の前輪4aと後輪4bとを結ぶ線上の
車輌4の下部に設けるとよい。また、増巾器6とスピー
カー7とは1組とし一対の磁気センサー5を車輌4の左
右に配置してもよい。
In addition, the magnetic sensor 5, the amplifier 6, and the speaker 7 are connected to each other.
It is also possible to provide a set and arrange them on both the left and right sides, and to detect all the left and right road markings 3 individually. In this case, for example, the pair of magnetic sensors 5 may be provided at the bottom of the vehicle 4 on a line connecting the front wheels 4a and rear wheels 4b of the vehicle 4. Further, the amplifier 6 and the speaker 7 may be set as a pair, and a pair of magnetic sensors 5 may be placed on the left and right sides of the vehicle 4.

な2%上記実施例に2いて、磁性材料は磁化した粉末を
示したが磁化していなくても磁気特性を有する磁性材料
ならばどのようなものでもよく、この場合、磁気センサ
ーとしてはこの磁気特性を検出するものならばどのよう
なものでもよい。
In Example 2 above, the magnetic material is a magnetized powder, but any magnetic material may be used as long as it has magnetic properties even if it is not magnetized. In this case, the magnetic sensor can be used as a magnetic material. Any device that detects characteristics may be used.

式らに、上記実施例では、磁性材料の粉末を添加したペ
イントラ示したが、磁性材料単体をペイントに併用して
もよい。
In the above embodiments, the paint to which powder of a magnetic material is added is shown, but a single magnetic material may be used in combination with the paint.

また、さらに、上記実施例では磁性材料を用い−で、磁
気の有無による検出の例?示したが、路面上の磁性材料
を標示に応じて特定の方向に磁化し。
Furthermore, in the above embodiment, a magnetic material is used, so is there an example of detection based on the presence or absence of magnetism? As shown, the magnetic material on the road surface is magnetized in a specific direction according to the sign.

これによって、特定の種別を表わすことも可能である。This also makes it possible to represent a specific type.

磁気の有無との組合わせ等により、各種道路標示に対応
した道路標示の識別方式が可能となp。
By combining magnetism with the presence or absence of magnetism, it is possible to create a road marking identification system that is compatible with various road markings.

広範な道路標示に対応することが出来る。It can correspond to a wide range of road markings.

また、上記実施例に2いて、道路標示3の一部のみに磁
気特性をもたせるようにしてもよく、例えば黄線標示3
cのみに磁気特性をもたせ、警告音としてもよい。
Further, in the above embodiment 2, only a part of the road marking 3 may have magnetic properties, for example, the yellow line marking 3
It is also possible to make only c have magnetic properties and use it as a warning sound.

さらに、上記実施例では、単に聴覚で音によシ道路標示
を確認する例を示したが、増巾器に記録装置を付加する
ことによシ事故時の運転解析に有効となる。特に1本願
人が先に提案した「ドライブレコーダーシステム」に示
すドライブレコーダーの記録要素の一つとして付加する
ことによシ、ドライブ解析の有効なデータとすることが
できる。
Further, in the above embodiment, an example was shown in which road markings are simply confirmed by auditory sound, but by adding a recording device to the amplification device, it becomes effective for driving analysis in the event of an accident. In particular, by adding it as one of the recording elements of the drive recorder shown in the "drive recorder system" proposed earlier by the applicant, it can be used as effective data for drive analysis.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、道路標示に磁気特性
を持たせ、磁気センサーにより検出して音に変換すbよ
うに″構成したので、道路標示を視覚での確認に加えて
聴覚での認識を付加することが可能となり、増々増加の
一途をたどる車社会での交通の安全性を高めるものが得
られる効果がある。
As described above, according to the present invention, road markings are configured to have magnetic properties and are detected by a magnetic sensor and converted into sound. This has the effect of increasing traffic safety in an ever-increasing motorized society.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による道路標示識別方式を
示す道路の斜視図、第2図はこの発明の一実施例による
車輌装置を示す略図、第3図は従来の道路標示を示す斜
視図である。 図に2いて、1は道路、3は磁性材料を添加した道路標
示、4は車輌、5は磁気検出部、6は増巾器、7はスピ
ーカー。 な2、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人  三菱電機株式会社 代理人 弁理士   1) 澤  博  昭(外2名)
FIG. 1 is a perspective view of a road showing a road marking identification system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a vehicle device according to an embodiment of the invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a conventional road marking. It is a diagram. In the figure, 1 is a road, 3 is a road marking with magnetic material added, 4 is a vehicle, 5 is a magnetic detection unit, 6 is an amplifier, and 7 is a speaker. 2. In the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Patent applicant Mitsubishi Electric Corporation Representative Patent attorney 1) Hiroshi Sawa (2 others)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)道路の路面上に、磁気特性を有する磁性材料を添
加したペイントで標示した交通規制用の道路標示を設け
、前記道路上を走行する車輌に、前記道路標示の磁性材
料による磁気特性を検出部により電気信号として検出し
、この検出した信号を増巾した後、可聴音に変換する識
別装置を設け、前記道路上を走行している前記車輌が前
記道路標示上および/または前記道路標示近くにあると
きに、前記識別装置より前記可聴音が前記道路標示の識
別用として出力されることを特徴とする道路標示識別方
式。
(1) Road markings for traffic regulation are provided on the road surface with paint containing a magnetic material having magnetic properties, and vehicles traveling on the road are shown the magnetic properties of the magnetic material of the road markings. An identification device is provided which detects the signal as an electric signal by the detection unit, amplifies the detected signal, and then converts it into an audible sound, so that the vehicle traveling on the road is detected on the road marking and/or on the road marking. A road marking identification method, wherein the identification device outputs the audible sound for identification of the road marking when the road marking is nearby.
(2)前記道路標示として前記道路標示用ペイントと磁
性材料とを個別に用いて併用したことを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の道路標示識別方式。
(2) The road marking identification system according to claim 1, wherein the road marking paint and a magnetic material are used individually and in combination as the road marking.
(3)前記磁性材料を磁化したことを特徴とする特許請
求の範囲第1項又は第2項記載の道路標示識別方式。
(3) The road marking identification system according to claim 1 or 2, wherein the magnetic material is magnetized.
JP24118285A 1985-10-28 1985-10-28 Road sign identification system Pending JPS62100900A (en)

Priority Applications (1)

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JP24118285A JPS62100900A (en) 1985-10-28 1985-10-28 Road sign identification system

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JP24118285A JPS62100900A (en) 1985-10-28 1985-10-28 Road sign identification system

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JPS62100900A true JPS62100900A (en) 1987-05-11

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JP (1) JPS62100900A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100507062B1 (en) * 1996-12-10 2005-10-19 현대자동차주식회사 Lane Departure Warning System
JP2007199784A (en) * 2006-01-23 2007-08-09 Toyota Motor Corp Information providing device for vehicle and lane maintenance controller
WO2020017974A1 (en) * 2018-07-20 2020-01-23 Veluvine B.V. Road markings comprising functional components

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