JPS62100200A - 航空機用発電機の速度制御ユニツト - Google Patents

航空機用発電機の速度制御ユニツト

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JPS62100200A
JPS62100200A JP61228500A JP22850086A JPS62100200A JP S62100200 A JPS62100200 A JP S62100200A JP 61228500 A JP61228500 A JP 61228500A JP 22850086 A JP22850086 A JP 22850086A JP S62100200 A JPS62100200 A JP S62100200A
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    • F02N11/04Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/0016Control of angular speed of one shaft without controlling the prime mover

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、航空機用発電機の速度制御ユニットに関す
る。例えば、米国特許4,278,928から、航空機
用の発電機装置を提供することが知られている。この発
電機装置は、速度の逓E、を提供する定速駆動ユニット
を含みかつ広い入力速度範囲にわたって発電機を一定速
度に維持する速度制押装置を含む。ゆえに、入力速度が
低いときは定速駆動ユニットはその最高の出力/入力歯
車比をもつ。定速駆動ユニットの入力軸は、補助歯車箱
を介して航空機のエンジンの軸に連結されるのが普通で
、この補助歯車箱はエンジンの始動機にも連結される。
ゆえに、エンジンの始動中には、エンジン始動機はエン
ジンの他に発を機装置を駆動することが必要である。発
11機装置によって加えられる荷重は、始動機にかかる
総荷重と番まは比例している。そのうえ、初度の、低い
エンジン速度により、定速駆動ユニットはその最大歯車
比に移動しようとして始動機へ過度に高いトルク荷重を
作用する。上記の特許においては、発電機ロータ速度が
予め定めたレベルに達するまで、定速駆動装置の速度制
御装置を最小速度位置に維持するようにさせることによ
って、始動機トルク荷重を減少することが提案されてい
る。この装置の欠点は、上記の、予め定めた速度が発電
機ロータの所要の、最終速度より司成り低い速度である
ので予め定めた速度に達すると、定速駆動ユニットの速
度制御移動し、それによって、エンジン始動機上に、お
よび発電機装置への衝撃荷重を加えることである。
これとは別に、エンジン始動機は、衝撃荷重の最大トル
クと矛盾しないサイズをもたなければならず、かつこれ
は許容できない重量およびサイズ上の不利点を与える。
この発明の目的は、・上述の不利点が減少された航空機
用発電機の速度制御ユニットを提供するにある。
この発明によれば、航空機用発電機の速度制御ユニット
は、連続的可変速度比駆動装置、前記駆動装置の出力軸
の速度を感知する装置、前記出力軸の感知された速度と
所望速度間の差に応答する誤差信号を発生する装置、前
記誤差信号に応答して前記駆動装置の入力速度と出力速
度の比を変更する制御装置、および前記出力軸が予め定
めた速度に達するまで前記駆動装置への前記誤差信号の
印加を遅延する装置を含み、前記速度制御装置が、前記
予め定めた速度に達した後に前記誤差信号の立上り時間
を増大する回路をさらに含む。
附図を参照して説明例としてのみのこの発明の実施例に
ついて、この発明を以下に説明する。
第1図に示すように、動力取り出し軸10は、ガスター
ビンエンジン11の高圧軸に駆動的ニ連結される。補助
歯車箱12が軸10によって駆動されかつ発電機装置1
6および液圧ポンプのような他の補機類(不図示)に駆
動力を提供する。
エンジン11用の始動モータ14が歯車箱12および軸
10を介してエンジン11に常時または選択的に連結さ
れる。モータ14は軸10に直接に連結されて、エンジ
ンの高圧軸と同一速度で回転するものと考えられる。
発電機装置13用の入力軸15は歯車箱12から駆動さ
れて、この明細書に参照した米国特許4.278,92
8に記載の形式の定速駆動装置20を駆動する。ユニッ
ト20の出力軸21は永久磁石同期発電機16を駆動し
、その出力軸はライン17に付加されて既知形式のブラ
シレス主同期発電機18の励起を提供する。主同期発電
+4118の出力はライン19に送られる。同期発電機
16゜18のロータはオーバランニングクラッチ22を
介して相互に連結され、該クラッチ■は駆動力が駆動装
置から同期発電機18に加えられるが、反対向きには加
えられないように機能する。
同期発電機16からの出力の周波数は軸15の速度に対
応し、従ってクラッチ22がオーバランニング状態でな
いときは主同期発電機18のロータの速度に対応する。
この速度信号はライン26上を制御回路24に供給され
、該回路はライン25を介して定速駆動装ff!20に
速度制御信号を提供する。
回路24は第2図においてさらに詳細に示され、ライン
26上の信号に応答するパルス艶形回路30を含む。回
路30からの出力パルスは周波数/電圧変換器32.3
3に供給され、これらの変換器は電圧信号−Vを各ライ
ン34.35に提供し、−Vの大きはライン26上の速
度信号の周波数1に負号比例する。ライン34上の信号
は、抵抗39を経て加算接続36に送られる。同期発電
機18のロータの所望速度に比例する基準電圧Vrは、
別の入力を加算接続66に提供し、かつ接続66への他
の入力がランプ波発生器回路67から供給され、該回路
は28Vのバイアス信号がライン68に存在する場合は
、電圧Vrと大きさ等しく向きが相反する出力信号を維
持する。
接続36は抵抗40を経て増ll11器47に接続され
る。増幅器47の出力はリレー接点48を介してライン
25に接続され、接点48は287供給電圧源とライン
38間の接点49と連動されるので、ランプ電圧発生器
37が電圧Vrに抗するようにバイアスされるとき、ラ
イン25も制御回路24から絶縁される。
ライン65上の速度信号=Vは、検出回路50に送られ
、該回路は、もしライン26上の信号周波数が620 
H2以下に低下すればハイレベル信号を提供−し、また
もしこの周波数が640 )12以上に上昇すればロー
レベル信号を提供する。ライン35上の信号はまた、別
の検出回路51に送られ、該回路は、もしライン26上
の周波数が9刀Hを超えればハイレベル信号を提供し、
またもしこの周波数が1760H!以下に低下すればロ
ーレベル信号を提供する。検出回路50.5jからの信
号は、NOR論理回路52に送られ、該回路は回路50
.51いずれかからのハイレベル信号に応答して接点4
8.49用の電磁式作動器53を除勢して、それらの接
点を図示の位置に動かし、これにより駆動装置20への
ライン25には信号が送されない。回路51からのハイ
レベル信号は軸15、従って同期発電機18の超過速度
状態をあられし、ラッチ回路54を作動し、リセット信
号がライン55に送られるまで、接点48.49を図示
の作用位置に維持する。
エンジンの始動中に、ライン23上の信号の74波数が
640H2以下であれば、リレー接点48゜49は図示
の作用位置にあり、かつランプ電圧発生器37からの出
力信号は一定のローレベルにバイアスされるので、基準
電圧Vrとランプ電圧発生器37からの電圧との和はゼ
ロになるであろう。
接続66から増幅器47への信号は、同期発電機16.
18が超過速度状態であることをあられす。
それにも拘らず、増幅器47からの出力は、装置20か
ら絶縁されている。ライン26上の周波数が640Hz
を超えると直ちに、接点48.49は作用されてランプ
電圧発生器67からのバイアスを解除しかつライン25
に制御信号を送る。ランプ波発生器67からのランプ電
圧電圧が徐々に上昇すると、基準電圧の全電圧を接続6
6に加えさせて、漸次に増大する速度誤差信号をライン
25に加えさせる。それにより、駆動装置20は、速度
減少状態から・速度増加状態に漸次に変更され、この速
度増加状態は、増幅器47への入力が所望速度と感知さ
れた速度とが等しいことを示すまで維持される。
ライン26上の640HIIの周波数は、軸10の38
50RPMの速度に和尚する。第3図は、軸10の速度
Nに対して軸10におけるトルクTをプロットしたグラ
フを示す。負値はエンジン11、歯車箱12および発電
機装置16からのトルク荷重に対応し、正値はエンジン
11からの入力トルクに対応する。よって負トルク値は
始動機14(第1図)への荷重に対応する。グラフ上の
Aは、始動の初動からエンジンが点火する点りまでのト
ルク荷重を示す。エンジン11からの増大するトルク出
力は軸10の6850の速度まで部分Bにわたってトル
ク荷重を減少する。この速度以上ではリレー48.49
.53 (第2図)が作用し、駆動装@20の歯車比は
ランプ4圧発生器37のランプ時rJJaにわたって漸
次に増大する。歯車比が増大すると始動機14へのトル
ク荷重は増加するが、この荷重増加は漸進的であって、
ランプ時間0(7)終りにおいてはエンジン11からの
トルクは再び増大して始動機へ作用される荷重を超える
グラフの破線部分りは、もし駆動装置Y20がランプ電
圧発生器37によって制御されずに、突然に385OR
PMにおいて制御せしめられるならばその場合のトルク
荷重への影響を示す。これにより、高いトルク荷重が突
然に加えられ、その結果、’ra@紬14、歯車箱12
、および軸10に衝撃荷重を生ぜしめ、かつその点でエ
ンジンを停止させることも起り得ることが分かる。ライ
ンS1は典型的な始動機14のトルク/速度特性を示す
〇この発明によるランプ電圧制御装置を用いれば、特性
S1は点乙においてトルク曲線を閉じることだけが必要
であり、なぜならばその後には荷重は可成り減少するか
らである。ランプ電圧制御装置を設けない場合は、始動
機14は少くともS2と同じ大きさのトルク特性をもた
なければならず、かつ実際には衝撃荷重りによる中断を
避けるためにそれより可成り大きいことが分かる。この
後者の状態は、始動機のサイズおよび重量を必然的に可
成り増大させることになる。
エンジンの始動機は一般に、エンジンの地上アイドル速
度でしゃ断するように設計され、この速度はこの実施例
の場合のように、一般には47001PMである。第3
図から分かるように、この速度においてエンジン11か
ら与えられたトルクは衝撃荷重りに適応させるにはそれ
自身不十分であるので、地上アイドル速度に達するまで
、駆動装置!t20の作用を単に遅延するだけでは不十
分てあ
【図面の簡単な説明】
第1図は、ガスタービンエンジンおよび装着された発電
機装置の概略構成図、 第2図は、第1図の部分を形成する制御回路線図、 第3図は、エンジンの動力取出し軸における速度に対す
るトルクをあられすグラフである。 図中の符号「 10・・タービン高圧軸 11・・ガスタービンエンジン 12・・歯車箱 16・・発電機装置 14・・モータ 15・・入力軸 16・・永久磁石 17・・ライン 18・・ブラシレス同期発電機 19・・ライン 20・・定速駆動装置 21・・出力軸 22・・オーバランニングクラッチ 23・・ライン 24・・制御回路 25・・ライン 60・・パルス整形回路 32.33・・電圧変換器 34.35・・ライン 66・・接 続 67・・ランプ電圧発生器回路 38・・ライン 39.40・・抵 抗 47・・増幅器 48・・リレー接点 49・・接点 50.51・・検出回路 52・・NOR論理回路 53・・電磁式作動器 54・・ラッチ回路 55・・ライン、を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、連続的可変速度比駆動装置、前記駆動装置の出力軸
    の速度を感知する装置、前記出力軸の感知された速度と
    所望速度間の差に応答する誤差信号を発生する装置、前
    記誤差信号に応答して前記駆動装置の入力速度と出力速
    度の比を変更する制御装置、および前記出力軸が予め定
    めた速度に達するまで前記駆動装置への前記誤差信号の
    印加を遅延する装置を含み、かつ前記予め定めた速度に
    達した後に前記誤差信号の立上り時間を増大する回路を
    さらに有する航空機用発電機の速度制御ユニツト。 2、前記誤差信号の立上り時間を増大する前記回路がラ
    ンプ電圧発生器およびランプ電圧に応じて前記誤差信号
    を変更する装置を含む特許請求の範囲第1項記載の速度
    制御ユニツト。 3、前記予め定めた速度に応答して前記ランプ電圧発生
    器を付勢する第1切換装置を含む特許請求の範囲第2項
    記載の速度制御ユニツト。 4、前記回路(24)が、前記感知された速度に対応す
    る電圧を発生する装置、前記所望の速度に対応する基準
    電圧を発生する装置、および前記軸が前記予め定めた速
    度より低いとき前記基準電圧と大きさ等しく向きが反対
    の電圧信号を提供する装置を含む特許請求の範囲第3項
    記載の速度制御ユニツト。 5、前記誤差信号の印加を遅延する前記装置が、前記予
    め定めた速度において前記切換え装置とともに作用され
    る第2切換装置を含む特許請求の範囲第3項または第4
    項記載の速度制御ユニツト。
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