JPS6199579A - 自動溶接方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、溶接母材、特に突合せ管の開先面を利用して
溶接ヘッドを走行させ、突合せ管を溶接する自動溶接方
法に関する。

〔発明の背景〕

従来、突合せ管の溶接に当っては、−人又は二人の作業
員が管周の溶接線を回シながら手動溶接を行っており、
非常に多くの工数を必要とし、甚だ非能率であった。ま
た自動溶接方法としては、突合せ管の一方の管の外周面
にガイドレールを固定し、このガイドレールを案内とし
て溶接ヘッドを走行させて突合せ管を溶接する自動溶接
装置が使用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし従来の自動溶接装置では、溶接すべき突合せ管と
隣接する他の管との間隙が狭い場合、ガイドレールを付
けるだけの間隙がない場合があり、また自動溶接装置が
大形であるため溶接作業が非常にやシに＜＜、時によっ
ては不可能なことがあつ九。またガイドレールをその都
度、管の外周面に取付けたり、取外しする作業は、非常
に面倒であった。

本発明は、このような問題点を解決し、溶接すべき突合
せ管と隣接する他の管との間隙が狭い場合、突合せ管を
容易に溶接することができる自動溶接方法を提供４する
ことを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる目的達成のため、本発明は、溶接ヘッドに支承さ
れた開先案内ロールを、溶接すべき母材たる突合せ管の
開先面に係合させ、開先案内ロールを案内として溶接ヘ
ッドを溶接線に沿って走行させて突合せ管を溶接するも
のである。

〔作　用〕

上述の方法によれば、溶接ヘッドは、突合せ管の開先面
に係合している開先案内ロールに案内されて溶接線に沿
って走行し、突合せ管を溶接する。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。

図面は、本発明に係る方法を実施した自動溶接装ｆｉｌ
を示したもので、溶接母材の一例として突合せ管２，３
が示されており、該突合せ管２，３の突合せ部には、例
えば７字形の開先面４が形成されている。

自動溶接装置１は、支持部材５、板ばね駆動モータ６、
板ばね８、ガイドローラ本体１０、溶接ヘッド１１及び
開先案内ロール１２を備えている。

１′　　あお、□５ゆ、。ｏｏ□ゎ、あ０．オオように
、水平９５ａには、一対の磁石１３が固定されており、
該磁石１３を突合せ管２，３の一方の管２に吸着させる
ことにより、支持部材５は、管２に取付けられるように
なっている。

板はね地動モークロは、支持部材５の直立部５ｂに固定
されており、また板ばね駆動モータ６には、図示しない
固定部材に取付けられる取付は部材１４が固定されてい
る。

板ばね８は、支持部材５の直立部５ｂに固定された板ば
ねケース１５に収容されてお９、基端部８＆が渦巻き状
に形成され、板ばね駆！；リモータ６０回転軸６ａＫを
装されている。板ばね８の先端部８ｂは、板ばねケース
１５から突出してガイドローラ本体１０に固定されてお
り、また板ばね８の中間部は、弾性材からなるピンチロ
ーラ１６とキャプスタ／１８によシ圧接挾持されている
。ピンチローラ１６及びキャプスタン１８は、共に支持
部材５に回動自在に支承されて２す、夫々の６は、板ば
ね８の幅とほぼ同一に設定されている。

キャプスタン１８は、図示しない回転機構により、回転
軸６＆に同期して回転するようになっている。

ガイドローラ本体１０は、管２の外周面２ａをわずかな
隙間をもって囲むように馬蹄形に形成されている。ガイ
ドローラ本体１０の開口部側の両端縁には、夫々一対の
ガイドローラ２０が、また開口部反対側の外周面には１
個のがイドローラ２０が、夫々がイドローラ本体１０の
内周面１０ｂより突出して管２の外周面２ａに当接する
如く、回動自在に支承されている。またガイドローラ本
体１００右端面１０ａは、支持部材５の直立部５ｂに当
接する如く設定されている。

溶接ヘッド１１は、ガイドローラ本体ｌＯに固定されて
おり、該ガイドローラ本体１０に沿って円弧状に形成さ
れている。溶接ヘッド１１には、突合せ管２，３の溶接
線Ｘ−Ｘに対向し得るように一電極２１が設置されてお
り、該電極２１は、溶接ケーブル２２により電源（図示
せず）に接続されている。また溶接へッＦ１１には、電
極２１の先端近傍にアルゴンガスを供給するだめの配管
２３が設置されている。

開先案内−一ル１２は、溶接ヘッド１１にビン２５によ
り回動自在に支承されており、Ｖ形の開先面４に係合し
て回転するように１係合面１２ａが、円弧面をもったＶ
形状に形成されている。

つぎに、本発明の実施例の作用を説明する。

突合せ管２，３を溶接するに際して、まず、ルート部２
６にインサートリング２８を載置する。

該インサートリング２８が、例えば第３図に示すよりに
、Ｌ字形の場合、一方の管３のルート部２６にインサー
トリング２８を挿入し、該インサートリング２８に他方
の管２のルート部２６を当接させる。々お、インサート
リング２８の材質は、突合せ管２，３とほぼ同系統の材
料である。

ついで、管２にガイドローラ本体１０を挿入し開先案内
ロール１２を開先面４に係合させるようにして、管２の
外周面２ａに磁石１３を吸着させ、支持部材５を管２に
取付ける。また取付は部材１４を固定部材に取付ける。

ここで、板ばね駆動モータ６を正回転させて、回転軸６
ａを矢印Ａの方向に回転させると、キャプスタン１８は
矢印Ｂの方向に、ピンチローラ１６は、矢印Ｃの方向に
夫々回転し、板ばね８は矢印Ｄの方向に送り出される。

すると、ガイドローラ本体１０は、開先面４に係合して
いる開先案内ロール１２に案内されてガイドローラ２０
を転動させながら矢印Ｅの方向に回転する。これに伴っ
て溶接ヘッド１１は、溶接線Ｘ−Ｘに沿って同方向に回
転する。

同時に、突合せ管２，３と電極２１との間にアークを発
生させ、アルゴンガスふん囲気中で突合せ管２，３の溶
接が行われる。この際、インサートリング２８は、初層
の段階で溶融し、ルート部２Ｇに溶着される。

このようにして、溶接ヘッド１１は溶接線Ｘ　−Ｘに沿
って回転しながら突合せ管２．　３の開先面４を溶接す
る。そして溶接完了後、板ばね駆動モータ６を逆回転さ
せると、回転軸６ａが矢印Ｆの方向に回転し、キャプス
タン１８は矢印ＧＯ力方向　Ｋ・ｅ　ｙｆ　ｏ　−：１
７１６　Ｂ’ｋｍＨ（Ｄｊ５ｍｌＩＣ＊ｋ　＠Ｅ。

“　　する。すると、板ばね８は矢印Ｊの方向に巻戻さ
れ、ガイドローラ本体１０．溶接ヘッド１１及び開先案
内ロール１２が、第１図に示す如き位置に復帰したとき
、板ばね駆動モータ６は停止する。

自動溶接装置１を突合せ管２，３から取外すときは、上
記取付けの場合の逆を行えばよく、その詳細な説明は省
略する。

上記のように突合せ管２，３を溶接が行われるもので、
第２図に示すように、突合せ管２，３と隣接する他の管
２Ａ、２Ｂとの間隙Ｐが小さい場合、例えば間隙Ｐが１
２，７５０の場合、容易に溶接することができる。これ
に対して、従来の自動溶接装置では、間隙Ｐが２０．５
１ＥＩ以上ないと、溶接することができないということ
が、調査結果により判明している。

なお、開先案内ロール１２け、Ｖ形の開先面４０両側の
面に係合しているが、管ｚ側の面だけに保合するように
してもよ論。

〔発明の効果〕

上述のとおり、本発明によれば、溶接すべき突合せ管と
隣接する他の管との間隙が小さい場合、突合せ管の自動
溶接作業を容易に行うことができ、作業能率が向上して
生産性が大幅に向上する。また溶接作業の熟練度が不要
となるので、溶接不良がなくなる。さらに開先面を利用
して溶接が行われるので、別途部品を取付け、取外した
りする必要がなくなり、工数及びコストを低減させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は突合せ管に装着した自動溶接装置の正面色、第
２図は第１図の１−ｒｔ矢視縦断面図、第３図は第１図
のＩＩＩ−ＩＩ矢視横断面図である。 ２．３・・・溶接母材の一例たる突合せ管、　　′４・
・・開先面、　　１１・・・溶接ヘッド、　　１２・・
・開先案内ロール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 溶接ヘッドに支承された開先案内ロールを突合せ管の開
   先面に係合させ、前記開先案内ロールを案内として前記
   溶接ヘッドを溶接線に沿つて走行して前記突合せ管を溶
   接することを特徴とする自動溶接方法。