JPS6198812A - 海上作業台の電気式荷重移動方法 - Google Patents
海上作業台の電気式荷重移動方法Info
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- JPS6198812A JPS6198812A JP21726784A JP21726784A JPS6198812A JP S6198812 A JPS6198812 A JP S6198812A JP 21726784 A JP21726784 A JP 21726784A JP 21726784 A JP21726784 A JP 21726784A JP S6198812 A JPS6198812 A JP S6198812A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jack
- load
- platform
- motor
- clamp
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- Pending
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
- E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
- E02B17/0818—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、ストーム時に最大荷重を負担するクランプ装
置を有する海上作業台において、プラットホームが海面
より上昇している状態でプラットホームの全自重を支持
しながら停止しているジヤツキアップ装置からクランプ
装置あるいはプラットホームの自重を支持しているクラ
ンプ装置からジヤツキアンプ装置に荷重を円滑に移動さ
せるための海上作業台の使用方法の改良に関するもので
ある。
置を有する海上作業台において、プラットホームが海面
より上昇している状態でプラットホームの全自重を支持
しながら停止しているジヤツキアップ装置からクランプ
装置あるいはプラットホームの自重を支持しているクラ
ンプ装置からジヤツキアンプ装置に荷重を円滑に移動さ
せるための海上作業台の使用方法の改良に関するもので
ある。
海底油田の掘削等に使用されている着地昇降式海上作業
台は、第１図及び第２図に示す如く、ブラット′ホーム
１を貫通して海底２に植立する複数本の脚体３で支持し
、この脚体３を構成するコードに設けられているラック
４にプラントボーム１側に設けられているジヤツキアッ
プ装置Ｊのピニオン５を噛合させ、このジヤツキアンプ
装置Ｊのモータ６ （電気モータ）を駆動して脚体３に
沿ってプラットホームｌを昇降するようにしたものであ
る。
台は、第１図及び第２図に示す如く、ブラット′ホーム
１を貫通して海底２に植立する複数本の脚体３で支持し
、この脚体３を構成するコードに設けられているラック
４にプラントボーム１側に設けられているジヤツキアッ
プ装置Ｊのピニオン５を噛合させ、このジヤツキアンプ
装置Ｊのモータ６ （電気モータ）を駆動して脚体３に
沿ってプラットホームｌを昇降するようにしたものであ
る。
ジヤツキアップ装置Ｊは第２図の如く、モータロの回転
数を減速機７によって減速してその出力端であるピニオ
ン５を駆動するように構成されており、このモータ６の
後端部に機械式のブレーキ装置８が設けられており、こ
のブレーキ装置８によってプラットホーム１を脚体３に
対して固定している。なお、第２図において、１０はピ
ニオンフレーム、１１はガイド板である。
数を減速機７によって減速してその出力端であるピニオ
ン５を駆動するように構成されており、このモータ６の
後端部に機械式のブレーキ装置８が設けられており、こ
のブレーキ装置８によってプラットホーム１を脚体３に
対して固定している。なお、第２図において、１０はピ
ニオンフレーム、１１はガイド板である。
さて、着地昇降式海上作業台の適用水深が増加し、しか
も海象条件の厳しい海域で適用する場合は着地昇降式海
上作業台が大型化し、プラットホーム１の重量は大きく
増加する。
も海象条件の厳しい海域で適用する場合は着地昇降式海
上作業台が大型化し、プラットホーム１の重量は大きく
増加する。
そのため、ジヤツキアップ装置Ｊも大型化するが、スト
ーム時の最大荷重を許容できる程大型化することは非常
に不経済であり、ジヤツキアップ装置Ｊは海象条件が平
穏な時の海象条件で設計し、ストーム時の最大荷重はジ
ヤツキアップ装置Ｊとは別に機械的に脚体３を把持する
クランプ装置Ｃ（別名ニスドームチョック）を設けて負
荷させる設計のものが一般的である。
ーム時の最大荷重を許容できる程大型化することは非常
に不経済であり、ジヤツキアップ装置Ｊは海象条件が平
穏な時の海象条件で設計し、ストーム時の最大荷重はジ
ヤツキアップ装置Ｊとは別に機械的に脚体３を把持する
クランプ装置Ｃ（別名ニスドームチョック）を設けて負
荷させる設計のものが一般的である。
このクランプ装置Ｃは、脚体３を構成するコードに設け
られているラック４に噛合する歯１５を有する固定部材
１６と、この固定部材１６を前後進させるための駆動装
置１７ （油圧モータ、シリンダ装置、電気モータ）よ
り構成されており、クランプ時にはこの駆動装置１７を
作動させてラック４に対して固定部材１６を噛合させる
ようにしたものである。
られているラック４に噛合する歯１５を有する固定部材
１６と、この固定部材１６を前後進させるための駆動装
置１７ （油圧モータ、シリンダ装置、電気モータ）よ
り構成されており、クランプ時にはこの駆動装置１７を
作動させてラック４に対して固定部材１６を噛合させる
ようにしたものである。
通常の海象状態においては、ブレーキ装置８を使用して
脚体３に対してプラットホーム１を固定しているが、嵐
等の海象条件が悪くなった場合には、ブレーキ装置８が
負担している荷重をクランプ装置Ｃへ短時間内に負担さ
せる必要がある。
脚体３に対してプラットホーム１を固定しているが、嵐
等の海象条件が悪くなった場合には、ブレーキ装置８が
負担している荷重をクランプ装置Ｃへ短時間内に負担さ
せる必要がある。
しかし、荷重移動に際し、ジヤツキアップ装置Ｊ、クラ
ンプ装置Ｃ共に急激な衝撃荷重を負荷することは不可能
であるため、段階的に荷重を移動することが不可能であ
る。
ンプ装置Ｃ共に急激な衝撃荷重を負荷することは不可能
であるため、段階的に荷重を移動することが不可能であ
る。
例えば、ジヤツキアップ装置Ｊからクランプ装置Ｃに荷
重を移動する場合、ジャ、キア、プ装置Ｊのブレーキ装
置８を開放し、瞬時にクランプ装置Ｃに荷重を移動すれ
ばクランプ装置Ｃは衝撃荷重により損傷することになる
。
重を移動する場合、ジャ、キア、プ装置Ｊのブレーキ装
置８を開放し、瞬時にクランプ装置Ｃに荷重を移動すれ
ばクランプ装置Ｃは衝撃荷重により損傷することになる
。
そのために従来の？６上作業台における荷重移動方法に
おいては、緊急時にクランプ装置Ｃを作動させてジヤツ
キアップ装置Ｊが負担している荷重をクランプ装置Ｃに
円滑に移動させて脚、体３に対してプラットホーム１を
迅速に、かつ安全な状態で固定することば困デ「であっ
たのである。
おいては、緊急時にクランプ装置Ｃを作動させてジヤツ
キアップ装置Ｊが負担している荷重をクランプ装置Ｃに
円滑に移動させて脚、体３に対してプラットホーム１を
迅速に、かつ安全な状態で固定することば困デ「であっ
たのである。
本発明は、前記従来の着地昇降式海上作業台におけるジ
ヤツキアップ装置Ｊよりクランプ装置Ｃへの荷重の移動
を円滑に、かつ安全に行うことのできる海上作業台の荷
重移動方法を提供することを目的とするものである。
ヤツキアップ装置Ｊよりクランプ装置Ｃへの荷重の移動
を円滑に、かつ安全に行うことのできる海上作業台の荷
重移動方法を提供することを目的とするものである。
〔発明の概要〕 。
前記目的を達成するための本発明の構成は、プラットホ
ームと、このプラットホームを貫通した脚体と、この脚
体に設けたランクに噛合するピニオンを有するジヤツキ
アンプ装置と、更に前記脚とプラットホームを固定する
クランプ装置とを有する海上作業台の荷重移動方法にお
いて、前記ジヤツキアップ装置からクランプ装置に、あ
るいはクランプ装置からジヤツキアップ装置にプラット
ホームの荷重を移動させる際に、ジヤツキアップ装置の
モータの入力電圧を調整することによりモータ出力を制
御しながら荷重を移動させることを特徴とする海上作業
台の電気式荷重移動方法である。
ームと、このプラットホームを貫通した脚体と、この脚
体に設けたランクに噛合するピニオンを有するジヤツキ
アンプ装置と、更に前記脚とプラットホームを固定する
クランプ装置とを有する海上作業台の荷重移動方法にお
いて、前記ジヤツキアップ装置からクランプ装置に、あ
るいはクランプ装置からジヤツキアップ装置にプラット
ホームの荷重を移動させる際に、ジヤツキアップ装置の
モータの入力電圧を調整することによりモータ出力を制
御しながら荷重を移動させることを特徴とする海上作業
台の電気式荷重移動方法である。
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明に係るロードシフト装置の単線結線図で
あって、第１図及び第２図に示したジヤツキアップ装置
Ｊのモータ６は通常の制御盤のＵＰまたはＤＯＷＮの回
路により、正転あるいは逆転される。
あって、第１図及び第２図に示したジヤツキアップ装置
Ｊのモータ６は通常の制御盤のＵＰまたはＤＯＷＮの回
路により、正転あるいは逆転される。
本発明においては、この回路に更にロードシフト回路Ｌ
Ｓが付設されている。このロードシフト回路ＬＳは電圧
調整器１８より構成され、この電圧調整器１８によって
モータ６への供給電圧を二周整する。
Ｓが付設されている。このロードシフト回路ＬＳは電圧
調整器１８より構成され、この電圧調整器１８によって
モータ６への供給電圧を二周整する。
この電圧調整器１８は電源２０．遮断器２１゜５ＣＲ２
２，増幅器２３．電圧設定器２１，２１ａ、電圧検出器
２５．出力端２６等より構成されている。
２，増幅器２３．電圧設定器２１，２１ａ、電圧検出器
２５．出力端２６等より構成されている。
第４図（Ａ） 、（Ｂ）は本発明に係る着地昇降式海上
作業台におけるジヤツキアップ装置Ｊのロードシフト方
法を示すチャートである。
作業台におけるジヤツキアップ装置Ｊのロードシフト方
法を示すチャートである。
この図においては、「ジヤツキアンプ装置Ｊからクラン
プ装置Ｃへの荷重移動」の場合の操作方法を示している
。
プ装置Ｃへの荷重移動」の場合の操作方法を示している
。
ロードシフトを行う際には、「スタート」のステップよ
り、 Ａ、ステップ■にて［クランプ装置Ｃの固定部材１６が
ラック４に噛合しているか」どうかを判定する。
り、 Ａ、ステップ■にて［クランプ装置Ｃの固定部材１６が
ラック４に噛合しているか」どうかを判定する。
そして、クランプ装置Ｃの固定部材１６がラック４に噛
合されていない場合（ＮＯ）には、ステップ■において
このクランプ装置Ｃを作動させて噛合させ、また、固定
部材１６がラック４に噛合していた場合（ＹＥＳ）には
ステップ■に移る。
合されていない場合（ＮＯ）には、ステップ■において
このクランプ装置Ｃを作動させて噛合させ、また、固定
部材１６がラック４に噛合していた場合（ＹＥＳ）には
ステップ■に移る。
Ｂ、ステップ■では「ジヤツキアップ装置Ｊの操作回路
の０Ｎ−ＯＦＦのキースイッチの状態はどうか」を判定
し、キースイッチがＯＮの状Ｇ （Ｎｏ）ではステップ
■に移ってキースイッチを叶Ｆし、キースイ・７チが叶
Ｆの状Ｂ、（ＹＥＳ）ではステップ■に移る。
の０Ｎ−ＯＦＦのキースイッチの状態はどうか」を判定
し、キースイッチがＯＮの状Ｇ （Ｎｏ）ではステップ
■に移ってキースイッチを叶Ｆし、キースイ・７チが叶
Ｆの状Ｂ、（ＹＥＳ）ではステップ■に移る。
Ｃ，ステップ■では「操作選択スイッチはロードシフト
状態か」を判定し、操作選択スイッチが叶Ｆ （Ｎｏ）
の場合にはステップ■においてロードシフト状態とし、
ロードシフト状態ではステップ■に移る。
状態か」を判定し、操作選択スイッチが叶Ｆ （Ｎｏ）
の場合にはステップ■においてロードシフト状態とし、
ロードシフト状態ではステップ■に移る。
なお、スタートよりステップ■を経由してステップ■ま
では作業者がロードシフト作業を行う際の確認事項であ
り、この手順が実行されていない場合には次のステップ
に移行することはできないように構成されている。
では作業者がロードシフト作業を行う際の確認事項であ
り、この手順が実行されていない場合には次のステップ
に移行することはできないように構成されている。
（なお、このシーケンスを実行するためのインター口、
り回路とすることができる。）Ｄ、ステップ■ではロー
ドシフト動作を行うために作業者がブツシュボタンを押
す。
り回路とすることができる。）Ｄ、ステップ■ではロー
ドシフト動作を行うために作業者がブツシュボタンを押
す。
（Ｊ→Ｃの状態にする。）このブツシュボタンを作業者
が押すことによってステップ■に移る。
が押すことによってステップ■に移る。
Ｅ、ステップ■では、第３図の「電圧検出器２５のＶｌ
が作動しているか」を判定し、その信号によって調整装
置１８が作動し、所定の電圧なるまでこれを繰り返し、
所定の電圧となった際にステップ［相］に移行して第１
図、第２図のブレーキ８が解除され、次いで第４図（Ｂ
）のチャートのステップ０に移る。
が作動しているか」を判定し、その信号によって調整装
置１８が作動し、所定の電圧なるまでこれを繰り返し、
所定の電圧となった際にステップ［相］に移行して第１
図、第２図のブレーキ８が解除され、次いで第４図（Ｂ
）のチャートのステップ０に移る。
Ｆ、ステップ０においては「ブレーキ８が解除されたか
」を判定し、もし解除されていない場合（ＮＯ）にはア
ラームを発生して次の動作が停止する。
」を判定し、もし解除されていない場合（ＮＯ）にはア
ラームを発生して次の動作が停止する。
更に、ブレーキ８が解除された場合（ＹＥＳ）にはステ
ップ０に移る。
ップ０に移る。
Ｇ、ステップ０においてはモータ６へ供給する電圧が設
定された状態、例えばブラットホーム１を支持するのに
充分な電圧を開始点とし、それより設定器２４．２４ａ
が指示された降下曲線に従って電圧調整器１８の出力を
降下させ、ステップ■に移る。
定された状態、例えばブラットホーム１を支持するのに
充分な電圧を開始点とし、それより設定器２４．２４ａ
が指示された降下曲線に従って電圧調整器１８の出力を
降下させ、ステップ■に移る。
Ｈ，ステップ■においては降下中のモータ６へ供給する
電圧が「予め設定された電圧まで降下したか」が判定さ
れ、もし、降下の途中（ＮＯ）であればこれを継続し、
降下が完了（ＹＥＳ） したならばステップ［相］に
移る。
電圧が「予め設定された電圧まで降下したか」が判定さ
れ、もし、降下の途中（ＮＯ）であればこれを継続し、
降下が完了（ＹＥＳ） したならばステップ［相］に
移る。
１、ステップ■においては、ロードシフト動作が完了と
なり、その旨表示灯が点灯し、ステップ［相］となる。
なり、その旨表示灯が点灯し、ステップ［相］となる。
Ｊ、ステップ［相］においては、ブレーキ８は作動状態
（ブレーキ状態）となる。そしてステップ＠に移る。
（ブレーキ状態）となる。そしてステップ＠に移る。
Ｋ、ステップＯにおいては、作業者が必要に応じてスイ
ッチを操作してブレーキ８を解除する。
ッチを操作してブレーキ８を解除する。
第５図（Ａ）は前記ステップ■においてロードシフトボ
タン（Ｊ−Ｃ）を押し、そしてステンプステップ［相］
に至るまでのジヤツキアンプ装置Ｊの駆動源であるモー
タ６に供給する電圧の変化を時間の経過と共に描いたも
のである。
タン（Ｊ−Ｃ）を押し、そしてステンプステップ［相］
に至るまでのジヤツキアンプ装置Ｊの駆動源であるモー
タ６に供給する電圧の変化を時間の経過と共に描いたも
のである。
通常の装置においては、前記ステップ■〜■の間に動作
に要する時間（１）は約４秒〜６秒程度であり、極めて
短いものである。
に要する時間（１）は約４秒〜６秒程度であり、極めて
短いものである。
前記ジヤツキアップ装置Ｊからクランプ装置Ｃヘロード
シフトされる場合の装置の動作を簡単に説明すると、 （ａ） クランプ装置Ｃの歯１５をラック４に噛合さ
せる。
シフトされる場合の装置の動作を簡単に説明すると、 （ａ） クランプ装置Ｃの歯１５をラック４に噛合さ
せる。
（ｂｌ ブレーキ８が保持していた荷重をモータ６に
負担させる。
負担させる。
（Ｃ１前記モータ６に供給されていた電圧を所定の割合
で低下させる。〔第５図（＾）〕（ｄｌ モータ６の
出力がプラットホームｌの荷重より若干低下した際には
ピニオン５が逆転し、プラントホームｌが徐々に降下す
る。
で低下させる。〔第５図（＾）〕（ｄｌ モータ６の
出力がプラットホームｌの荷重より若干低下した際には
ピニオン５が逆転し、プラントホームｌが徐々に降下す
る。
（ｅ） プラットホーム１の降下に従ってその荷重は
クランプ装置Ｃが負担し、ジヤツキアップ装置Ｊよりク
ランプ装置Ｃへ荷重が完全に移行した状態でＪ−Ｃの操
作が完了する。
クランプ装置Ｃが負担し、ジヤツキアップ装置Ｊよりク
ランプ装置Ｃへ荷重が完全に移行した状態でＪ−Ｃの操
作が完了する。
次に第６図（Ａ） 、（Ｂ）を参照してクランプ装置Ｃ
からジヤツキアップ装置Ｊヘロードシフトする動作につ
いて説明する。
からジヤツキアップ装置Ｊヘロードシフトする動作につ
いて説明する。
Ａ、スタートのステップよりステップ■において「ブレ
ーキ解除スイッチはＯＦＦか」と判定され、ＯＦＦでな
い場合（ＮＯ）にはステップ■においてブレーキ解除ス
イッチを叶Ｆする。
ーキ解除スイッチはＯＦＦか」と判定され、ＯＦＦでな
い場合（ＮＯ）にはステップ■においてブレーキ解除ス
イッチを叶Ｆする。
ブレーキ解除スイッチがＯＦＦされていた場合には、ス
テップ■に移る。
テップ■に移る。
Ｂ、ステップ■においては「操作選択スイッチはどうか
」が判定され、もしロードシフト状態になっていない場
合には、ステップ■において操作選択スイッチを操作し
てロードシフト状態とし、ロードシフト状態（ＹＥＳ）
ならばステップ■に移り「Ｃ→ＪＪのロードシフトボタ
ンを押し、ステップ■に移る。
」が判定され、もしロードシフト状態になっていない場
合には、ステップ■において操作選択スイッチを操作し
てロードシフト状態とし、ロードシフト状態（ＹＥＳ）
ならばステップ■に移り「Ｃ→ＪＪのロードシフトボタ
ンを押し、ステップ■に移る。
Ｃ，ステップ■においてはｒ Ｊ −＋ （」のロード
シフト完了表示灯が消燈し、ブレーキ８が解除状態とな
り、ステップ■に移る。
シフト完了表示灯が消燈し、ブレーキ８が解除状態とな
り、ステップ■に移る。
Ｄ、ステップ■において「ブレーキはすべて解除された
か」を判定され、前記ステップ■においてブレーキ８が
解除されていない（ＮＯ）ならばステップ■においてア
ラームが出てその作業が中止される。そして全てのブレ
ーキが解除されていた（ＹＥＳ）ならばステップ■に移
る。
か」を判定され、前記ステップ■においてブレーキ８が
解除されていない（ＮＯ）ならばステップ■においてア
ラームが出てその作業が中止される。そして全てのブレ
ーキが解除されていた（ＹＥＳ）ならばステップ■に移
る。
Ｅ、ステップ■においては設定器２４．２４ａで指示さ
れた上昇曲線に従って電圧調整器１８の出力を徐々に上
昇させ、モータ６の発生トルクを上昇させ、クランプ装
置Ｃの負荷をジャックアンプ装置Ｊへ徐々に移動させる
。
れた上昇曲線に従って電圧調整器１８の出力を徐々に上
昇させ、モータ６の発生トルクを上昇させ、クランプ装
置Ｃの負荷をジャックアンプ装置Ｊへ徐々に移動させる
。
ステップ［相］において電圧検出器２５によって状態を
確認しながら所定の電圧となるまで電圧を昇圧させてス
テップ０に移る。
確認しながら所定の電圧となるまで電圧を昇圧させてス
テップ０に移る。
〔第５図（Ｂ）第６図（Ｂ）〕
Ｆ、ステップ■においてはブレーキ８がブレーキ状態と
なり、ステップ＠に移る。
なり、ステップ＠に移る。
Ｇ、ステップ＠においてモータ６への電源が切られ、そ
してステップ０に移る。
してステップ０に移る。
Ｈ，ステップ■においてはＩロードシフト完了の表示灯
’ Ｃ−＝ Ｊ Ｊが点灯する。なお、この状態におい
ては、クランプ装置Ｃの固定部材１６を脱とすることが
できる。
’ Ｃ−＝ Ｊ Ｊが点灯する。なお、この状態におい
ては、クランプ装置Ｃの固定部材１６を脱とすることが
できる。
■、ステップ■において、クランプ装置Ｃの駆動装置１
７を作動させ、もし離脱していない場合（ＮＯ）にはこ
の動作を繰り返し、離脱した場合（ＹＥＳ）にはステッ
プ■においてロードシフト完了の表示灯ｒ Ｃ−＋ Ｊ
」を消燈する。
７を作動させ、もし離脱していない場合（ＮＯ）にはこ
の動作を繰り返し、離脱した場合（ＹＥＳ）にはステッ
プ■においてロードシフト完了の表示灯ｒ Ｃ−＋ Ｊ
」を消燈する。
本発明は、ジヤツキアップ装置Ｊの駆動源であるモータ
６への供給電圧を調整してプラットホーム１の荷重を負
担し、その状態でクランプ装置Ｃへ荷重を移動するよう
に構成した点に特徴がある。
６への供給電圧を調整してプラットホーム１の荷重を負
担し、その状態でクランプ装置Ｃへ荷重を移動するよう
に構成した点に特徴がある。
従って、本発明によれば特別にロードシフト装置を必要
とせず、ジヤツキアンプ装置Ｊの負担をクランプ装置Ｃ
へ、即ちｒ Ｊ−Ｃｊの状態としたり、逆に「Ｃ→ＪＪ
の状態とすることができる。
とせず、ジヤツキアンプ装置Ｊの負担をクランプ装置Ｃ
へ、即ちｒ Ｊ−Ｃｊの状態としたり、逆に「Ｃ→ＪＪ
の状態とすることができる。
しかも、このロードシフト操作は、電気回路の作動だけ
であるので、極めて迅速、かつ確実に行なわれ、特に海
象条件の悪い海域における着地昇降式海上作業台の安全
操業に寄与することができるのである。
であるので、極めて迅速、かつ確実に行なわれ、特に海
象条件の悪い海域における着地昇降式海上作業台の安全
操業に寄与することができるのである。
第１図は本発明を適用する着地昇降式海上作業台の要部
を示す図、第２図はジヤツキアップ装置の一例を示す斜
視図、第３図は本発明に係る着地昇降式海上作業台の電
気式荷重移動方法を実施するための回路図である。 第４図（Ａ）、（Ｂ）は’ Ｊ −ＣＪへのロードシフ
ト状態を示すフローチャートである。 ゛ 第５図（Ａ）はｒ Ｊ −ｅ Ｃ」状態における
モータの供給電圧の下降状態を示す図、第５図（Ｂ）は
「Ｃ→ＪＪへのロードシフト状態におけるモータの供給
電圧の上昇状態を示す図である。 第６図（Ａ） 、 （Ｂ）はクランプ装置よりジヤツキ
アップ装置へロードシフトされる状態を示すフローチャ
ートである。 ■・・・プラットホーム、２・・・海底、３・・・脚体
、４・・・ラック、５・・・ピニオン、６・・・モータ
、７・・・減速機４，８・・・ブレーキ装置、１５・・
・歯、１６・・・固定部材、１７・・・駆動装置、１８
・・・電圧調整器。
を示す図、第２図はジヤツキアップ装置の一例を示す斜
視図、第３図は本発明に係る着地昇降式海上作業台の電
気式荷重移動方法を実施するための回路図である。 第４図（Ａ）、（Ｂ）は’ Ｊ −ＣＪへのロードシフ
ト状態を示すフローチャートである。 ゛ 第５図（Ａ）はｒ Ｊ −ｅ Ｃ」状態における
モータの供給電圧の下降状態を示す図、第５図（Ｂ）は
「Ｃ→ＪＪへのロードシフト状態におけるモータの供給
電圧の上昇状態を示す図である。 第６図（Ａ） 、 （Ｂ）はクランプ装置よりジヤツキ
アップ装置へロードシフトされる状態を示すフローチャ
ートである。 ■・・・プラットホーム、２・・・海底、３・・・脚体
、４・・・ラック、５・・・ピニオン、６・・・モータ
、７・・・減速機４，８・・・ブレーキ装置、１５・・
・歯、１６・・・固定部材、１７・・・駆動装置、１８
・・・電圧調整器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 プラットホームと、このプラットホームを貫通した脚体
と、この脚体に設けたラックに噛合するピニオンを有す
るジャッキアップ装置と、更に前記脚体とプラットホー
ムを固定するクランプ装置とを有する海上作業台の荷重
移動方法において、 前記ジャッキアップ装置からクランプ装置に、あるいは
クランプ装置からジャッキアップ装置にプラットホーム
の荷重を移動させる際に、ジャッキアップ装置のモータ
の入力電圧を調整することによりモータ出力を制御しな
がら荷重を移動させることを特徴とする海上作業台の電
気式荷重移動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21726784A JPS6198812A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 海上作業台の電気式荷重移動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21726784A JPS6198812A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 海上作業台の電気式荷重移動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6198812A true JPS6198812A (ja) | 1986-05-17 |
Family
ID=16701457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21726784A Pending JPS6198812A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 海上作業台の電気式荷重移動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6198812A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6344010A (ja) * | 1986-08-07 | 1988-02-25 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 海上作業台の脚保持装置 |
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