JPS6197526A - 走行記録器 - Google Patents
走行記録器Info
- Publication number
- JPS6197526A JPS6197526A JP60230073A JP23007385A JPS6197526A JP S6197526 A JPS6197526 A JP S6197526A JP 60230073 A JP60230073 A JP 60230073A JP 23007385 A JP23007385 A JP 23007385A JP S6197526 A JPS6197526 A JP S6197526A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- bistable multivibrator
- operating voltage
- recorder
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
- G07C5/06—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only in graphical form
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/12—Recording devices
- G01P1/122—Speed recorders
- G01P1/125—Speed recorders with recording discs
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/12—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time in graphical form
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の関連する技術分野
本発明は、電気的に制御される、少なくとも１つの記録
担体の駆動に用いられる走行駆動機構と、記録担体と共
働し、記録担体の送り方向を横断する方向の記録を形成
するためにやはり電気的に制御可能な少なくとも１つの
記録機構と、走行記録器の動作電圧の断を記録する装置
とを備えた走行記録器に関する。
担体の駆動に用いられる走行駆動機構と、記録担体と共
働し、記録担体の送り方向を横断する方向の記録を形成
するためにやはり電気的に制御可能な少なくとも１つの
記録機構と、走行記録器の動作電圧の断を記録する装置
とを備えた走行記録器に関する。
従来技術と発明が解決しようとする問題点自動車用の走
行記録器において記録担体として一般的に用いられてい
るダイヤグラムディスクが、そこに記録されたデータを
主に、事故状況の解明や自動車の使用状態の確認のため
、およびその車で働いている運転手の就労時間の証明と
して用いる限りにおいて証拠となる値を記録しているこ
とは周知である。そこから必然的に、走行記録器の記録
が偽証のために改ざんされたり、記録を役に立たないも
のにしようとされる危険が伴う。従ってこのような操作
の跡を検出できるようにするという課題が生じる。
行記録器において記録担体として一般的に用いられてい
るダイヤグラムディスクが、そこに記録されたデータを
主に、事故状況の解明や自動車の使用状態の確認のため
、およびその車で働いている運転手の就労時間の証明と
して用いる限りにおいて証拠となる値を記録しているこ
とは周知である。そこから必然的に、走行記録器の記録
が偽証のために改ざんされたり、記録を役に立たないも
のにしようとされる危険が伴う。従ってこのような操作
の跡を検出できるようにするという課題が生じる。
公知の監視方法の１つとして、走行記録器が開けられた
ことを、記録担体上にもはや消し得ないマークで記録す
る方法がある。この方法は例えば、適当な装置を用いて
、走行記録器を閉じたとき記録担体の縁に切込みないし
孔をあげることにより、あるいは付加的記録機構を用い
て監視トラックに記録することにより実現された。最近
では、記録器のふたを閉じた際に、走行速度、距離およ
び動作時間の記録のために従来の走行記録器にいずれに
せよ必要とされていた弾性記録針の押し戻しにより強制
的に付けられる線を、十分な目印とみなすことができる
とされている。
ことを、記録担体上にもはや消し得ないマークで記録す
る方法がある。この方法は例えば、適当な装置を用いて
、走行記録器を閉じたとき記録担体の縁に切込みないし
孔をあげることにより、あるいは付加的記録機構を用い
て監視トラックに記録することにより実現された。最近
では、記録器のふたを閉じた際に、走行速度、距離およ
び動作時間の記録のために従来の走行記録器にいずれに
せよ必要とされていた弾性記録針の押し戻しにより強制
的に付けられる線を、十分な目印とみなすことができる
とされている。
さらにそもそも走行記録器にダイヤグラムディスクが装
入されているかどうか、また少なくとも運転時間を記録
する記録針が、満足な記録のために必要とされる記録圧
をダイヤグラムディスクに加えているかどうかについて
監視するのが普通であり、これは法的にも規定されてい
る。このために、走行記録器を、ダイヤグラムディスク
と記録位置とが直接または光学的補助装置を用いて監視
可能なように構成することは公知である。他方この課題
の解決のために種々異なるコンタクトとこれと共働する
指示装置とを設けることも提案され、既に実現されてい
る。
入されているかどうか、また少なくとも運転時間を記録
する記録針が、満足な記録のために必要とされる記録圧
をダイヤグラムディスクに加えているかどうかについて
監視するのが普通であり、これは法的にも規定されてい
る。このために、走行記録器を、ダイヤグラムディスク
と記録位置とが直接または光学的補助装置を用いて監視
可能なように構成することは公知である。他方この課題
の解決のために種々異なるコンタクトとこれと共働する
指示装置とを設けることも提案され、既に実現されてい
る。
別の周知の監視方法は、走行駆動機構指示器を設けるこ
とである。詳しくは、付加的な指示機構（チル・チル・
ディスク（Ｔｅ１−Ｔｅｌ−３ｃｈｅｉｂｅＩ）と、走
行駆動機構モータに対応して設けられたカー コンタクトとを用いるな、あるいは簡単な方法では秒指
示器ないしはこれと同様の、秒針軸に取付けられた指示
機構を用いる。
とである。詳しくは、付加的な指示機構（チル・チル・
ディスク（Ｔｅ１−Ｔｅｌ−３ｃｈｅｉｂｅＩ）と、走
行駆動機構モータに対応して設けられたカー コンタクトとを用いるな、あるいは簡単な方法では秒指
示器ないしはこれと同様の、秒針軸に取付けられた指示
機構を用いる。
このような公知の監視方法は、今日の、一般的にモータ
駆動される時間指示用およびダイヤグラムディスクの走
行駆動機構を備えた走行記録器では、記録器が本当に正
しい時間に記録または操作されたかどうかについてのみ
チェックできるにすぎない。
駆動される時間指示用およびダイヤグラムディスクの走
行駆動機構を備えた走行記録器では、記録器が本当に正
しい時間に記録または操作されたかどうかについてのみ
チェックできるにすぎない。
純機械的な記録担体送り用走行駆動機構を備えていて、
この走行駆動機構が振り子と接続されて１つのほぼ”他
から影響されない″監視装置を形成している走行記録器
とは異なって、記記担体送つ用に電気的駆動部金有する
走行記録器は、比較的簡単に、つまり走行記録器の動作
電圧の中断により、障害を受けたり、操作を加えられる
可能性がある。その場合、この関連において重要なのは
無断運転ではなく、例えば複数回短時間記録担体送りを
停止させることによっても達成可能な盗用操縦（運転）
時間である。
この走行駆動機構が振り子と接続されて１つのほぼ”他
から影響されない″監視装置を形成している走行記録器
とは異なって、記記担体送つ用に電気的駆動部金有する
走行記録器は、比較的簡単に、つまり走行記録器の動作
電圧の中断により、障害を受けたり、操作を加えられる
可能性がある。その場合、この関連において重要なのは
無断運転ではなく、例えば複数回短時間記録担体送りを
停止させることによっても達成可能な盗用操縦（運転）
時間である。
このような盗用運転操作は、法で規定されている労働時
間を越えて労働させることが出来るようにするために利
用される。このような違反行為は運送業者ないし運輸業
者が最も頻繁に行う違反行為の１つである。これはいう
までもなく、運送業者やバス会社にとって一般的に運送
委託品や乗客を停滞なくさばくことが最優先されるから
である。
間を越えて労働させることが出来るようにするために利
用される。このような違反行為は運送業者ないし運輸業
者が最も頻繁に行う違反行為の１つである。これはいう
までもなく、運送業者やバス会社にとって一般的に運送
委託品や乗客を停滞なくさばくことが最優先されるから
である。
このような目的のために、走行中作用し且つ記録担体を
見ただけでは気づかないような、極めて精密な手法がい
くつか考えつかれている。
見ただけでは気づかないような、極めて精密な手法がい
くつか考えつかれている。
そのうちの１つは、走行記録器の動作電圧をパルス発信
器例えば点滅信号発信器またはワイパ−周期発信器を用
いて脈動的に短時間遮断するというものである。
器例えば点滅信号発信器またはワイパ−周期発信器を用
いて脈動的に短時間遮断するというものである。
本発明の目的は、走行記録器の動作電圧断を、可及的僅
かなコストで証拠に残せるようにすることにある。
かなコストで証拠に残せるようにすることにある。
発明の構成
この目的は、冒頭に述べた形式の走行記録器において、
双安定マルチバイブレータを設゛け、該マルチバイブレ
ータの一方の入力側（Ｓ）を遅延回路を介して動作電圧
線に接続し、前記双安定マルチバイブレータの出力側を
記録機構の制御回路に接続し、前記記録機構に、動作電
圧の零電位と前記双安定マルチバイブレータの他方の入
力側（Ｒ）との間の接続線中に接続されたスイッチを対
応して設けることにより解決される。
双安定マルチバイブレータを設゛け、該マルチバイブレ
ータの一方の入力側（Ｓ）を遅延回路を介して動作電圧
線に接続し、前記双安定マルチバイブレータの出力側を
記録機構の制御回路に接続し、前記記録機構に、動作電
圧の零電位と前記双安定マルチバイブレータの他方の入
力側（Ｒ）との間の接続線中に接続されたスイッチを対
応して設けることにより解決される。
実施例
次に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図は本発明の装置の有利な実施例を略示するもので
ある。
ある。
第１図に示すように、それ自体周知の方法で、記録担体
として用いられるダイヤグラムディスク１（一部のみ示
す）が、支持体２上に設けられたセンタリング川魚連行
用ビン３に嵌め込まれておつ、このディスクは、伝動機
構４を介してモータ５によって矢印方向に時刻に相応し
て駆動される。モータ５は、タイマユニット６によって
制御され、タイマユニットに導＋１ｊＪ７を介して動作
電圧が供給される。ダイヤグラムディスク１上に接して
いる記録針８は、走行記録器の速度記録針であり、キャ
リッジ９に弾性的に支持されて設けられており、キャリ
ッジ自体は、案内棒１０上をダイヤグラムディスク１の
送り方向を横切って移動可能に案内される。
として用いられるダイヤグラムディスク１（一部のみ示
す）が、支持体２上に設けられたセンタリング川魚連行
用ビン３に嵌め込まれておつ、このディスクは、伝動機
構４を介してモータ５によって矢印方向に時刻に相応し
て駆動される。モータ５は、タイマユニット６によって
制御され、タイマユニットに導＋１ｊＪ７を介して動作
電圧が供給される。ダイヤグラムディスク１上に接して
いる記録針８は、走行記録器の速度記録針であり、キャ
リッジ９に弾性的に支持されて設けられており、キャリ
ッジ自体は、案内棒１０上をダイヤグラムディスク１の
送り方向を横切って移動可能に案内される。
キャリッジ９は調整子〜り１１によって駆動され、調整
モータの軸１２に、キャリッジ９に設けられた歯１３と
係合する歯車１４が取付け ５られている。調整モ
ータ１１は、走行記録器の速度追従制御装置１５．の調
節部を成している。
モータの軸１２に、キャリッジ９に設けられた歯１３と
係合する歯車１４が取付け ５られている。調整モ
ータ１１は、走行記録器の速度追従制御装置１５．の調
節部を成している。
追従制御装置の積分段１６には、公知の方法で導＃ｉ！
１７を介して回転数−距離に適合した、速度に比例する
パルスが供給される。１８は追従装置１５の比較回路を
示し、１９は調整モータ１１に対応して設けられた制御
・増幅回路を示す。比較回路１８に帰還される調整モー
タ１１の実際値は、２０で示されたポテンショメータを
用いて電気量に変換される。
１７を介して回転数−距離に適合した、速度に比例する
パルスが供給される。１８は追従装置１５の比較回路を
示し、１９は調整モータ１１に対応して設けられた制御
・増幅回路を示す。比較回路１８に帰還される調整モー
タ１１の実際値は、２０で示されたポテンショメータを
用いて電気量に変換される。
更に第１図に示されているそれ自体公知の測定−記録装
置には、１つの双安定マルチバイブレータ２１を有する
識別回路２２が設けられており、双安冗マルチバイブレ
ークのセット入力側Ｓは遅延回路２３と導線２４とを介
して、動作電圧線に接続されており、他方リセット入力
側Ｒには、記録監視機構からの複数の導線２６．２７．
２Ｂとキャリッジ９に対応して設けられたスイッチ２９
からの導線３０との結合回路が接続されている。双安定
マルチバイブレータ２１の出力側Ｑひいては識別回路２
２の出力側は、導蕨３１を介して積分回路１６に接続さ
れており、正の電位が供給されたとき調整モータ１１を
一方の終位置に制御する。
置には、１つの双安定マルチバイブレータ２１を有する
識別回路２２が設けられており、双安冗マルチバイブレ
ークのセット入力側Ｓは遅延回路２３と導線２４とを介
して、動作電圧線に接続されており、他方リセット入力
側Ｒには、記録監視機構からの複数の導線２６．２７．
２Ｂとキャリッジ９に対応して設けられたスイッチ２９
からの導線３０との結合回路が接続されている。双安定
マルチバイブレータ２１の出力側Ｑひいては識別回路２
２の出力側は、導蕨３１を介して積分回路１６に接続さ
れており、正の電位が供給されたとき調整モータ１１を
一方の終位置に制御する。
識別回路２２を、第２図を用いて詳細に説明する。双安
定マルチバイブレータ２１の入力側回路を介して、スイ
ッチインの際に、先行する遮断ないしは動作電圧断の後
に、リセット入力側Ｒが、抵抗３２を介して定められる
正の電位になり、その間セット入力側Ｓは、遅延回路２
３を構成するＲＣ素子３３．３４を介して先ず零電位に
留まるので、出力側Ｑが抵抗３５と導？ＩＪ３１とを介
して正の信号を送出する。この信号はコンデンサ３４の
充電後ひいては双安定マルチバイブレータ２１０セツト
後も保持さへ調整モータ１１を制御する。これにより調
整モータは、キャリッジ９を、有利にはダイヤグラムデ
ィスクの速度記録領域に関して最も外側の位置に移動さ
せる。この位置において、キャリッジ９がスイッチ２９
を操作し、このスイッチは第２図にも示すように抵抗３
６を介して双安定マルチバイブレータ２１を次のときに
リセットする、即ちダイオード３７を介してやはり双安
定マルチバイブレーク２１のリセット入力４ＪＩＱＲに
結合される０、記録器監視機構として用いられるスイッ
チ３Ｂ、３９．４０のすべてが正常な動作を指示してい
るとき、つまりこの場合オフのとき、双安定マルチバイ
ブレータをリセットする。正常な動作ということは、走
行記録器のふたが閉じており、ダイヤグラムディスクが
装入されており、且つ少なくとも１つの記録針が記録位
置に在るということである。スイッチ３８．３９．４０
には抵抗４１を介して発光ダイオード４２が対応して設
けられており、発光ダイオードは記録機構の誤動作を走
行記録器の正面にて指示する。
定マルチバイブレータ２１の入力側回路を介して、スイ
ッチインの際に、先行する遮断ないしは動作電圧断の後
に、リセット入力側Ｒが、抵抗３２を介して定められる
正の電位になり、その間セット入力側Ｓは、遅延回路２
３を構成するＲＣ素子３３．３４を介して先ず零電位に
留まるので、出力側Ｑが抵抗３５と導？ＩＪ３１とを介
して正の信号を送出する。この信号はコンデンサ３４の
充電後ひいては双安定マルチバイブレータ２１０セツト
後も保持さへ調整モータ１１を制御する。これにより調
整モータは、キャリッジ９を、有利にはダイヤグラムデ
ィスクの速度記録領域に関して最も外側の位置に移動さ
せる。この位置において、キャリッジ９がスイッチ２９
を操作し、このスイッチは第２図にも示すように抵抗３
６を介して双安定マルチバイブレータ２１を次のときに
リセットする、即ちダイオード３７を介してやはり双安
定マルチバイブレーク２１のリセット入力４ＪＩＱＲに
結合される０、記録器監視機構として用いられるスイッ
チ３Ｂ、３９．４０のすべてが正常な動作を指示してい
るとき、つまりこの場合オフのとき、双安定マルチバイ
ブレータをリセットする。正常な動作ということは、走
行記録器のふたが閉じており、ダイヤグラムディスクが
装入されており、且つ少なくとも１つの記録針が記録位
置に在るということである。スイッチ３８．３９．４０
には抵抗４１を介して発光ダイオード４２が対応して設
けられており、発光ダイオードは記録機構の誤動作を走
行記録器の正面にて指示する。
第１図の記録例では、記録の最初の部分において、零線
記録４３の後に即ち車輌が静止状態の後に、動作電圧断
ないし走行記録器の動作電圧への再接続を示すマーク、
つまり半径方向線４４が速度記録領域の全範囲に亘って
記録され、次に正常な速度記録４５が行なわれたことが
示されている。これは、車輌の静止中に動作電圧の中断
がなされ、これが運転開始直前に取除かれたこと全意味
する。この間に例えば無断運転が未知の期間性なわれた
可能性がある。記録例の第２の部分においては、正常な
走行経過４６の途中に、半径方向性で塗りつぶされた箇
所４７があり、そこから、この時点でなされた動作電圧
断が、例えば運転手の家から接続可能なりロック発信器
によって、特別な運転時間を盗用するためにトリガされ
たものだという推定が出来る。
記録４３の後に即ち車輌が静止状態の後に、動作電圧断
ないし走行記録器の動作電圧への再接続を示すマーク、
つまり半径方向線４４が速度記録領域の全範囲に亘って
記録され、次に正常な速度記録４５が行なわれたことが
示されている。これは、車輌の静止中に動作電圧の中断
がなされ、これが運転開始直前に取除かれたこと全意味
する。この間に例えば無断運転が未知の期間性なわれた
可能性がある。記録例の第２の部分においては、正常な
走行経過４６の途中に、半径方向性で塗りつぶされた箇
所４７があり、そこから、この時点でなされた動作電圧
断が、例えば運転手の家から接続可能なりロック発信器
によって、特別な運転時間を盗用するためにトリガされ
たものだという推定が出来る。
第１図は本発明の有利な実施例の略図、第２図は、動作
電圧断後にスイッチインが行なわれたことを検出し且つ
記憶するための特殊な回路の実施例の図である。
電圧断後にスイッチインが行なわれたことを検出し且つ
記憶するための特殊な回路の実施例の図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電気的に制御される、少なくとも１つの記録担体の
駆動に用いられる走行駆動機構と、記録担体と共働し、
記録担体の送り方向を横断する方向の記録を形成するた
めにやはり電気的に制御可能な少なくとも１つの記録機
構と、走行記録器の動作電圧の断を記録する装置とを備
えた走行記録器において、 双安定マルチバイブレータ（２１）が設けられており、
該双安定マルチバイブレータの一方の入力側（Ｓ）が遅
延回路（２３）を介して動作電圧線に接続されており、 前記双安定マルチバイブレータ（２１）の出力側（Ｑ）
が記録機構の制御回路に接続されており、動作電圧の零
電位と前記双安定マルチバイブレータ（２１）の他方の
入力側（Ｒ）との間の接続線中に接続されたスイッチ（
２９）が前記記録機構に、対応して設けられていること
を特徴とする走行記録器。 ２、双安定マルチバイブレータ（２１）のスイッチ（２
９）に接続された入力側（Ｒ）に、動作電圧線に接続さ
れていて記録器監視機構として用いられる少なくとも１
つのスイッチ （例えば４０）が設けられている特許請求の範囲第１項
記載の走行記録器。 ３、速度を測定し、指示し、記録する追従装置（１５）
を備えており、 双安定マルチバイブレータ（２１）の出力側が前記追従
装置（１５）の積分段（１６）の入力側に接続されてお
り、スイッチ（２９）が、速度記録機構（８）を支持し
ていて調整モータ（１１）により駆動されるキャリッジ
（９）に対応して設けられている特許請求の範囲第１項
記載の走行記録器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3437984.3 | 1984-10-17 | ||
| DE19843437984 DE3437984A1 (de) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | Fahrtschreiber |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6197526A true JPS6197526A (ja) | 1986-05-16 |
| JPH0525050B2 JPH0525050B2 (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=6248066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60230073A Granted JPS6197526A (ja) | 1984-10-17 | 1985-10-17 | 走行記録器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0178541B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6197526A (ja) |
| DE (2) | DE3437984A1 (ja) |
| ES (1) | ES8701385A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3717237C2 (de) * | 1987-05-22 | 1995-07-20 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2026513A1 (de) * | 1965-07-15 | 1971-12-09 | Kienzle Apparate Gmbh | Steuereinrichtung für den Rüttelantrieb von Registriermitteln in einem Fahrtschreiber oder ähnlichem Registriergerät |
| DE2231545A1 (de) * | 1972-06-28 | 1974-01-10 | Kienzle Apparate Gmbh | Registriereinrichtung fuer fahrtschreiber |
| DE3247910A1 (de) * | 1982-12-24 | 1984-06-28 | SWF-Spezialfabrik für Autozubehör Gustav Rau GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen | Schaltanordnung zur datenspeicherung in kraftfahrzeugen |
-
1984
- 1984-10-17 DE DE19843437984 patent/DE3437984A1/de not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-09-09 ES ES546786A patent/ES8701385A1/es not_active Expired
- 1985-10-03 DE DE8585112501T patent/DE3577765D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-10-03 EP EP85112501A patent/EP0178541B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-10-17 JP JP60230073A patent/JPS6197526A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES546786A0 (es) | 1986-12-01 |
| ES8701385A1 (es) | 1986-12-01 |
| EP0178541B1 (de) | 1990-05-16 |
| EP0178541A3 (en) | 1986-12-30 |
| EP0178541A2 (de) | 1986-04-23 |
| JPH0525050B2 (ja) | 1993-04-09 |
| DE3437984A1 (de) | 1986-04-24 |
| DE3577765D1 (de) | 1990-06-21 |
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