JPS6196692U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6196692U JPS6196692U JP17993884U JP17993884U JPS6196692U JP S6196692 U JPS6196692 U JP S6196692U JP 17993884 U JP17993884 U JP 17993884U JP 17993884 U JP17993884 U JP 17993884U JP S6196692 U JPS6196692 U JP S6196692U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- interlocking member
- cam
- shaped
- holes
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は一部を断面で示したこの考案の一実施
例の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第
３図はカム状貫通孔の実施例の説明図、第４図は
従来の把持装置の平面図、第５図はその断面図で
ある。図において、１９は筐体、２１はロータリ
アクチユエータ、２３は連動部材、２３Ａはカム
状貫通孔、２６は案内棒、２９はベアリング、３
０は案内部材、３０Ａは突起部、３２は爪部材で
ある。なお各図中同一符号は同一または相当部分
を示す。
例の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第
３図はカム状貫通孔の実施例の説明図、第４図は
従来の把持装置の平面図、第５図はその断面図で
ある。図において、１９は筐体、２１はロータリ
アクチユエータ、２３は連動部材、２３Ａはカム
状貫通孔、２６は案内棒、２９はベアリング、３
０は案内部材、３０Ａは突起部、３２は爪部材で
ある。なお各図中同一符号は同一または相当部分
を示す。
Claims (1)
- ロータリアクチユエータにより反復回動する連
動部材と、この連動部材の回動中心から放射状に
形成されかつその回動中心から遠くになるに従い
傾斜角が小さくなる複数のカム状貫通孔と、この
カム状貫通孔に貫挿された複数の把持部とを備え
上記ロータリアクチユエータの作動により上記把
持部材が上記連動部材の半径方向に移動して発生
する把持力を把持半径に拘らず一定になるように
したロボツトの把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17993884U JPS6196692U (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17993884U JPS6196692U (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196692U true JPS6196692U (ja) | 1986-06-21 |
Family
ID=30737501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17993884U Pending JPS6196692U (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196692U (ja) |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP17993884U patent/JPS6196692U/ja active Pending