JPS619220A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は穀類等の作物を刈取って結束したり脱穀したり
する、収穫機に関するものである。

稲、麦等の穀類や豆、牧草等の作物を刈取って結束した
り脱穀したりする収穫機の収穫作業は、機台の前進とと
もに機台前端部の分草体で作物条列を掻゛き分け、これ
を刈刃による刈取位置へ導いて刈取るものであって、機
台が蛇行して作物条列を正しく掻き分けないと、刈残り
ができたり、作物を倒伏させてロスとなったりする。ま
た、作物のない圃場の端部や畦際などで刈刃が作動する
と、刈刃が泥や雑草などを掻んで具合が悪い。

そこで、この種の収穫機には、機台の前端部に方向セン
サと刈取センサとを設けて機台の蛇行や作物の有無を検
出するようＫしたものが多い。このうちの方向センサは
、分草体の近傍に回動自在に枢着されていて左右のサイ
ドクラッチとの間を機械的または電気的に接続されてお
り、機台の進行方向が例えば左方向へ片寄ると、方向セ
ンサが左側の作物条列を検出して回動し９反対側である
右側のサイドクラッチを切断することにより右方へわず
かに旋回して機台の進行方向を修正するものである。ま
た、刈取センサは、分草体の近傍に回動自在に枢着され
ていて刈取クラッチとの間を機械的または電気的に接続
されており、刈取センサの進行方向に作物が存在すると
きにはこれを検出して刈取クラッチを接続させ、作物が
存在しないときには、刈取クラッチを切断させるもので
ある。

しかしながら、従来の収穫機においては、上記両センサ
のうちの刈取センサについて問題があつた。すなわち、
例えばバインダの刈取機の場合、収穫作業中、刈取セン
サで検出中の殻稈がだまたま欠株になっていると、刈取
センサが殻稈の存在しない場合と同じ姿勢に復帰してし
まって刈取クラッチが切れることにより、殻稈が刈刃に
かかった状態で刈取動作が停止するという欠点があった
。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、刈取セ
ンサを、作物に当接Ｉ−て刈取クラッチ接続位置へ回動
した姿勢においてその先端が刈刃の下側方向へ指向する
ように傾斜させて設け、刈取センサで作物を検出させた
のちさらに刈株を検出させるように構成することにより
、感知性能の向上と欠株発生時における刈取センサの誤
動作防止を計った収穫機を提供するものである。以下、
本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

本実施例は本発明をバインダに適用した例を示し、第１
図はこれを適用したバインダの側面図。

育 第２図は刈取センサ近傍の平面図、第３図は同じく側面
図、第４図は刈取クラッチボックス近傍の側面図、第５
図は同じく断面図である。図において、バインダ１は駆
動車２とこれに対し着脱自在に形成された刈取機３とで
構成されている。このうちの駆動車２は、フレームと伝
導ケース４とで軸支された走行駆動軸５上の車＠６を備
えており、またフレームからは、平面視Ｕ字状のハンド
ル７が斜め後方へ向って延設されている。８はフレーム
から後方へ突出するベース９上に固定されたエンジンで
あって、これには燃料タンク１０が付設されており、エ
ンジン８の出力軸は、ベルトケース１１内に張架された
ベルトによって伝導ケース５内の伝導装置の入力軸１２
との間を駆動連結されている。また、入力軸１２と走行
駆動軸５とは、伝導ケース４内の伝導装置によって駆動
連結されている。１３はクラッチボックス１４内の走行
うラッチを断接する走行うラッチレバー、１５は後述す
る刈取クラッチを手動で断接する刈取クラッチ″′−で
ある・またクラ′チ″り、１．１４と伝　　　　　　　
２導〃−ス４とには、先端部にピン１６を備えた上　　
　　　　　４部ブラケット１Ｔと、先端部に切欠き１８
ａを備えた下部ブラケット１８とがそれぞれ固定されて
いる。

一方、刈取機３は、全体を刈取フレーム１日で支持され
ており、この刈取フレーム１９の上端鉤状部をピン１６
に掛は下端部のピンイ２０を切欠き１８ａに係合させる
ことＫよって駆動車２に対し、着脱自在に構成されてい
る。２１は結束用のひも２２を収納するひもホルダであ
って刈取フレーム１９の上端部に固定されている。刈取
フレーム１９の下端部からは、伝導装置が内部に収納さ
れた伝導ボックス２３が水平状に突設されており、その
入力軸と前記伝導ケース４の出力軸２４との間は、着脱
自在な回転伝達装置によって駆動連結されている。すな
わち、伝導ケース４内において入力軸１２と駆動連結さ
れた出力軸２４は、伝導ケース４に固定された出力ギア
ボックス２５に突出端を軸支されており、この出力軸２
４は、出力ギアボックス２５内に収納したクラッチ機構
と回転伝達機構とを介し第５図に示すＰＴＯ軸２６と駆
動連結されている。ＰＴＯ軸２６は、６角頭を有して出
力ギアボックス２５から斜め前方へ突設されており、前
記刈取クラッチレバー１５の操作で出力ギアボックス内
のクラッチ機構を断接することにより、回転、停止する
ように構成されている。一方、刈取機３側の伝導ボック
ス２３からは、刈取クラッチ機構２Ｔが収納された刈取
クラッチボックス２８と、ボールベアリング２９を有し
図示しない回転伝達機構が収納された軸受ボックス３０
とが斜め後方へ突設されており、刈取クラッチボックス
２８の後端からは６角頭を有する刈取クラッチ機構２γ
の入力軸３１が突設されている。３２は連結管であって
、６角孔を有する管３２ａ、３２ｂとこれを一体的に連
結する軸３２ｃとで形成されており、第５図に示す状態
で両軸２６．３１を駆動連結Ｉ７、この状態から図の右
方へ移動させることにより、両軸２６．３１の連結が断
たれるように構成されている。３３は刈取クラッチ機構
２７の出力軸であってボールベアリング２９に軸支され
ており、軸受ボックス３０内の回転伝達機構を介して伝
導ボックス２３内の伝導装置と駆動連結されている。

このよう忙構成することにより、刈取クラッチ機構２Ｔ
を接続すると、ＰＴＯ軸２６０回転が伝導ボックス２３
内の伝導装置に伝達されるが、刈取クラッチ機構２Ｔと
その断接機構の構造については後述する。

このような駆動部を有する刈取機３は、刈取フレーム１
９の下端部においてとねと逆Ｔ字状をなすように直交す
る刈取前フレーム３４を備えていてこれからは３個の分
草杆３５が地面に沿って前方へ延設されており、各分草
杆３５の前端には、機台の進行とともに圃場の殻稈を掻
き分ける分草体３６がそれぞれ固定されている。３７は
隣接する分草杆３５間に１個ずつ立設されて倒伏した殻
稈の穂先部を揚上搬送し殻稈を起立させる引起し装置で
あって、伝導ボックス２３から上方へ延びる引起しパイ
プ３８によって上端部を支持されており、引起しパイプ
３８内を貫通する伝導軸を介して伝導ボックス２３側か
ら駆動されている。また、３９はバリカン状に形成され
分草杆３５と直交して支架された刈刃であって、伝導ボ
ックス２３側から駆動されており、引起し装置３７で起
立した殻稈の根元部を刈取るように構成されている。

さらに、４０は刈刃３９による刈取り後、回転掻込体４
２で掻込まれた殻稈を殻稈ガイド４３にもたれかげさせ
ながら第４図の紙背側にある図示しない結束装置へ搬送
する横搬送装置であって、これと回転掻込体４２とはい
ずれも伝導ボックス２３側から回転駆動されている。な
お、回転掻込体４２の軸は、分草杆３５に固定された支
持板４４から後方へ突出するブラケット４５によって中
央部を軸支されている。

次に前記刈取クラッチ機構２Ｔを殻稈の有無によって自
動的に断接する装置について説明する。

機台進行方向に向って左側である未刈稈側の分草杆３５
には、センサ軸４６が突設されており、とのセンサ軸４
６には棒状に形成された刈取センサ４７が、基端のケｉ
−スに嵌着されたころがり軸受４８を介して回動自在に
枢支されている。この刈取センサ４７は、圃場に植立し
て分草体３６により隣接する分草杆３５間へ導かれた殻
稈４９の並列方向に延設されており、この殻稈４９に当
接すること釦より第２図の時計方向に回動するように構
成されている。刈取センサ４７と一体の突片５゜に一端
を枢着された刈取クラッチロッド５１は、前記刈取クラ
ッチボックス２８方向に延設されており、その下端のシ
フタ軸５２に固定されたレバー５３の遊端部に他端を挿
通されている。５４はレバー５３と座金５５との間に位
置して刈取クラッチロッド５１上に介装された緩衝ばね
である。

第５図に示すように、刈取クラッチ機構２７の出出軸３
３に固定されたクラッチディスク５６は、刈取クラッチ
ボックス２８に軸支されており、また、入力軸３１はク
ラッチディスク５６の円周部に軸支されている。５７は
入力軸３１のスプライン加工部忙摺動自在かつ回転本能
に嵌装されたクラッチプーリであって、その端面には、
クラッチディスク５６の端面に設けたクラッチ面５６ａ
と噛合うクラッチ面５γａが設げられており、また、ク
ラッチプーリ５７の溝には、シック軸５２に固定された
シフタ５８遊端部のローラ５Ｓが係入されている。そし
て機台が前進して刈取センサ４７が殻稈４９に当接する
ととにより第２図の時計方向へ回動すると、刈取クラッ
チロッド５１が引張られてシフタ５８の回動忙よりクラ
ッチ面５６＆、５７ａが噛合い、入力軸３１の回転が出
力軸３３に伝達されて刈取機３の各装置が回転するよう
に構成されている。

そして、本装置における刈取センサ４Ｔは、これを支持
するセンサ軸４６が傾斜していることにより、第２図に
鎖線で示す刈取クラッチ接続位置へ回動した姿勢におい
て先端が刈刃３９の下側方向へ指向するように傾斜して
いるとともに、本実施例においては刈取センサ４γの先
端部が平面視においで刈刃３９と重なっている。刈取セ
ンサ４９はこの傾斜により刈刃３９で刈取られたあとの
刈株を感知するように構成されている。

以上のように構成されたバインダによる刈取動作を説明
する。作業者はエンジン８を始動したのち、走行うラッ
チレバー１３を操作して機台な走行させ、ハンドルＴを
把持しながら機台に追従して歩行する。機台が進行する
と、圃場の殻稈４・９は、分草体３６で掻き分けられて
隣接する分草杆３５間へ１条ずつ導かれるが、このとき
第２図に示すように分草杆３５と直交している刈取セン
サ４７を殻稈４９に当接させながら機台が前進するので
、刈取センサ４Ｔが図の時計方向へ回動し、刈取クラッ
チ胃ツド５１を引張る。したがって緩衛ばね５４を介し
レバー５３とシフタ５８とが回動してクラッチ面５６ａ
、５７ａが噛合うので、駆動車２側のＰＴＯ軸２６の回
転が刈取機３側の出力軸３３１Ｃ伝達され、刈取機３の
各装置が回転する。このようにして刈取機３の各装置が
起動されて機台が前進することにより、殻稈４９は穂先
部を引起し装置３７で揚上搬送されることによって起立
したのち根元部を刈刃３９で刈取られる。刈取られた殻
稈４９は、穂先部を引起し装置３７から解放されるとと
もに、回転掻込体４２で機幅方向へ掻込まれ、横搬送装
置４０で結束通路へ搬送されたのち、結束されて圃場へ
放出される。

そして、刈取作業中、分草杆３５間へ導かれる２条の殻
稈４９のうちの進行方向に向って右側の殻稈のみが存在
していて、刈取センサ４７に対応する殻稈が欠株となっ
ている場合忙は、刈取センサ４７が第２図に鎖線で示す
姿勢から実線で示す姿勢に復帰しようとする。しかしな
がら、本装置においては、刈取センサ４７を先端が刈刃
３９の下側方向へ指向するように傾斜させたことにより
、その先端部が刈刃３９で刈られた刈株に引っ掛かるの
で、そのまま次の殻稈４９がくるまで刈取クラッチ接続
位置への回動姿勢を持続し、刈刃３９等が停止すること
がない。

刈取作業が終って機台を格納したりする場合には、連結
管３２を押し上げ、上下ピン１６．２０を切欠きとの係
合を解°≧ことにより、駆動車２と刈取機３とを容易に
切離すことができる。またＰＴＯ軸２６と連結管３２と
を用いて刈取機３以外の作業機や運搬具などを駆動車２
に連結することができ、この場合、出力ギアボックス２
５内にクラッチ機構が収納されているので、作業機など
へ　　　　　　・ｉの回転伝達の断接が支障なく行なわ
れる。

第６図は本発明の他の実施例を第２図に対応して示す刈
取センサ近傍の平面図であって、本実施例においては、
刈取センサ６０が一対の縦部材６０ａ、６０ｂとその中
央部を連結して両端を枢着された横部材６０ｃとでＨ字
状に形成されており、縦部材６０ａ、６０ｂは基端部を
分草杆３５にセンサ軸６１．６２を介して枢支されてい
る。そして刈取センサ６０は、殻稈４９に当接する謔に
よってリンク運動し、図の鎖線位置へ移動する。このと
き先端が刈刃３９の下側方向へ指向していることは前記
実施例と同じである。こうすることにより欠株があって
も刈取センサ６０の縦部材６０ｂが刈刃３９の刈った刈
株に引っ掛かっているので、図の実線位置へ復帰するこ
とがないとともに、縦部材６０ｂが刈株から外れるころ
には欠株が解消して次の殻稈が他方の縦部材６０ａに当
接しているので、刈取クラッチが切断されることがない
。なお、前記各実施例において圃場の端などで刈取作業
を中断したりするときに刈取センサ４７，６Ｇがなお刈
株にかかつている場合は、７１ンドル７を押えて刈取機
３を持ち上げれば、刈取センサ４７，６Ｇが刈株から離
れて容易に回動復帰する。

第７図はさらに本発明の他の実施例を第１図に対応して
示すバインダの側面図とその要部の拡大側面図であって
、第１図に示すものと同構成のものは同符号を付してそ
の説明を省略する。本実施例は前記出力ギアボックス２
５内に設けた刈取クラッチを刈取センサにより自動断接
し、かつレバー操作により手動断接するようにしたもの
である。

すなわち、駆動車２側の出力ギアボックス２５から突出
する出力軸と、刈取機３側の軸受管６３から突出する入
力軸とは連結管６４によって着脱自在に駆動連結されて
おり、出力ギアボックス２５内はその出力軸への回転駆
動を断接する刈取クラッチが収納されている。出力ギア
ボックス２５には、刈取クラッチを断接する作動レバー
６５が枢着されており、この作動レバー６５は図示の位
置が刈取クラッチの切断位置であり、図示の位置から反
時計方向へ回動させた位置が刈取クラッチの接続位置で
ある。一方、前記ハンドル７に支持された刈取クラッチ
レバー１５に一端を固定されたインナワイヤ６６は出力
ギアボックス２５近傍の機台側に他端を固定されており
、このインナワイヤ６６は、両端をハンドルＴと作動レ
バー６５とにそれぞれ固定されたアウタバイブロＴによ
って摺動自在に被覆されている。したがって刈取クラッ
チレバー１５を図示の位置から反時計方向へ回動させる
と、インナワイヤ６６が伸びアウタパイプ６７が伸びる
ことにより、作動レバー６５が反時計方向へ回動して刈
取クラッチが接続される。

また一方、出力ギアボックス２５の近傍には、Ｌ字状に
形成された連動レバー６８が、機台側に固定された緩衝
ばね６９で図の反時計方向への回動力を付勢されて枢着
されており、この連動レバー６８と、前記刈取センサ４
７と一体のアーム５０とは、緩衝ばね７０を介ｌまたワ
イヤ７１によって連結されている。７２はワイヤー１を
摺動自在に被覆するアウタパイプである。そして、刈取
セン町 す４７が殻稈４９を感知して回動しワイヤＴ１が引張ら
れることにより、連動レバー６８が図の時計方向へ回動
する。また連動レバー６８と作動レバー６５とは２図に
符号ＳＩ＋８２で示す先端回動軌跡によって明らかなよ
う忙、作動レバー６５がわずかに反時計方向へ回動する
ことにより連動レバー６８と係合し、係合したのちは連
動レバー６８０回動に連動して作動レバー６５が回動す
るように構成されている。

以上のように構成されていることにより、図示の位置か
ら刈取クラッチレバー１５を反時計方向へ回動させるこ
とＫより作動レバー６５が反時計方向へ回動し、刈取ク
ラッチが手動操作で接続される。次に、刈取クラッチレ
バー１５を反時計方向へ全回動角度の／だけ回動させる
と、作動し２、。

バー６５もりだけ回動してこの状態では刈取クラッチが
切断されたままになっている。この状態で機台な前進さ
せ、刈取センサ４Ｔが殻稈４９を感知することＫよって
回動すると、ワイヤＴ１が引張られて連動レバー６８が
時計方向へ回動する。

このとき作動レバー６５が与だけ回動しているので、両
レバー６８．６５が係合し１作動レバー６５がインナワ
イヤ６６をたるませかつアウタパイプを張らせながら反
時計方向へ回動するので、刈取クラッチが自動的に接続
される。

そして、駆動車２と刈取機３とを切離す場合には、第１
図に示す実施例と同様に操作することによって容易に切
離される。この場合、出力ギアボックス２５と作動レバ
ー６５およびインナワイヤ６６等が駆動車２側に残り、
連動レバー６８から刈取センサ４Ｔまでが刈取機３側に
残るので、ワイヤやレバー類をいっさい取外す必要がな
い。

なお、前記各実施例は本発明を稲、要用のバインダに適
用した例を示したが、コンバインの刈取機や豆類の刈取
機などにも同様に適用することができる。また、刈取ク
ラッチ機＄２７は走行部側に設けてもよく、さら忙刈取
センサ４７，６０と刈取クラッチ機構２７とは電気的に
接続してもよい。

この場合、油圧装置は併設してもしなくてもよ（・。

以上の説明により明らかなよ５に、本発明によれば収穫
機において、刈取センサ４７，６０を、作物に当接して
刈取クラッチ接続位置へ回動した姿勢においてその先端
が刈刃３９の下側方向へ指向するように傾斜させて設け
ることにより、刈取センサ４７，６０が腰の強い作物の
株元近くを感知するので、感知性能が向上するとともに
、感知すべき作物が欠株となっている場合でも、刈取セ
ンサ４７　、６０が刈刃３９による刈株を感知し、非感
知姿勢に回動復帰することがないので、誤動作なく刈取
作業を継続することができ、刈残りや作物の倒伏による
ロスをなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明に係る収穫機の実施例を示
し、第１図はこれを適用したバインダの側面図、第２図
は刈取センサ近傍の平面図、第３図は同じく側面図、第
４図は刈取クラッチボックス近傍の側面図、第５図は同
じく断面図、第６図は本発明の他の実施例を第２図尾対
応して示す刈取センサ近傍の平面図、第７図（ａ）はさ
らに本発明の他の実施例を第１図に対応して示すバイン
ダの側面図、第７図［有］）は第７図（ａ）要部の拡大
側面図である。 １・・・・バインダ、３・・・・刈取機、２７・・・・
刈欧クラッチ機構、３９・・・・刈刃、４６・・・・セ
ンサ軸、４７，６０・・・・刈取センサ、４９・・・・
殻稈。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈刃よりも機台進行方向に対し先行する側に枢支されて
   刈取クラッチに接続された刈取センサを、作物に当接し
   て刈取クラッチ接続位置へ回動した姿勢において先端が
   前記刈刃の下側方向へ指向するように設けたことを特徴
   とする収穫機。