JPS619203A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は穀類等の作物を刈取って結束しｆｃり脱穀し′
ｆｃりする収穫機に関するものでめる。

稲、麦等の穀類や豆、牧草等の作物全刈取って結束した
り脱穀したりする収穫機の収穫作業は、機台の前進とと
もに機台前端部の分草体で作物条列を掻き分け、これを
刈刃による刈取位置へ導いて刈取るものでるって、機台
が蛇行して作物条列を正しく掻き分けないと、刈残りが
できたり、作物を倒伏させてロスとなったりする。また
、作物のない圃場の端部や畔際などで刈刃が作動すると
刈刃が泥や雑草など全損んで具合が悪い。

そこで、この種の収穫機には、機台の前端部に方向セン
サと刈取センサとを設けて機台の蛇行や作物の有無を検
出するようにしたものが多い。このうちの方向センサは
、分草体の近傍に回動自在に枢着されていて左右のサイ
ドクラッチとの間を機械的または電気的に接続されてお
り、機台の進行方向が例えば左方へ片寄ると、方向セン
サが左側の作物条列を検出して回動し、反対側である右
側のサイドクラッチを切断することにより右方へわずか
に旋回して機台の進行方向を修正するものでめる。また
、刈取センサは、分草体の近傍に回動自在に枢着されて
いて刈取クラッチとの間を機械的または電気的に接続さ
れており、刈取センサの進行方向に作物が存在するとき
にはこれを検出して刈取クラッチを接続させ、作物が存
在しないときには、刈取クラッチを切断させるものであ
る。

しかしながら、これら両方のセンナのうちの方向センサ
は、構造上、これに大きな駆動力全加える必要かメク、
従来、作物の株元部へ洒接させるよう地面に近接した位
置に設けられている。このために路上走行時にこの方向
センサが小石等に当って動作し、機台が直進中に突然方
向変換してしまうという不興がめった。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、方向セ
ンサと刈取センサと全併設し、刈取センサが作物全感知
しているときの与力向センナが作用可能となるように構
成することにより、収穫作業を行なわない路上走行時等
における方向センナの誤動作を解消し１操向の正常化を
計った収穫機全提供するものである。以下本発明の実施
例を図面に基いて詳細に説明する。

本実施例は本発明をバインダに適用した例を示し、第１
図はこれを適用したバインダの側面図、第２図は方向セ
ンサおよび刈取センサとその運動伝達機構との平面図、
第３図は同じく要部の斜視図でろる。図においてバイン
ダ１は駆動車２とその前部に連結された刈取機３とで構
成されている。

このうちの駆動車２は、フレームと伝導ケース４とで軸
支された走行駆動軸５上の車輪６を備えており、またフ
レームからは、平面視Ｕ字状のハンドル７が斜め後方へ
向って延設されている。８はフレームから後方へ突出す
るベース９上に固定されたエンジンであって、これには
燃料タンク１０が付設されており、エンジン８の出力軸
は、ベルトケース１１内に張架されたベルトによって伝
導ケース５内の伝導装置の入力軸１２との間を駆動連結
されている。また、入力軸１２と走行駆動軸５とは、伝
導ケース４内の伝導装置によって駆動連結式れている。

１３はクラッチボックス１４内の走行うラッチを断接す
る走行うラッチレバー、１５は後述する刈取クラッチを
手動で断接する刈取クラッチレバーでるる。

一方、刈取機３１１、伝導ケース４とフレームとに連結
板１６を介して固定された刈取フレームＩＴによって全
体を支持されている。この刈取フレーム１７の下端部η
＼らは、伝導装置が内部に収納された伝導ボックス１８
が水平状に突設されており１、ｃｏいヵ軸、□、伝導ヶ
ーユ、。、カイ、１９よ。　　　　　を間は回転伝達装
置２０によって駆動連結されている。すなわち伝導ケー
ス４内において入力軸１２と駆動連結された出力軸１９
は、伝導クース４に固定された出力ギアボックス２１に
突出端を軸支されており、この出力軸と、回転伝達装置
２０の連結管２２内を貫通する伝導軸との間は、出力ギ
アボックス２１内に収納したクラッチ機構と回転伝達機
構とを介して駆動連結されている。さらに連結管２２内
の伝導軸と、伝導ボックス１８内の伝導装置とは、連結
管２２と伝導ケース１８と全連結する軸受ボックス２３
内の回転伝達機構金片して駆動連結されている。

このような駆動部を有する刈取機３は、刈取フレーム１
７の下端部においてこれと逆Ｔ字状金なすように直交す
る刈取前フレーム２４全備えていてこれからは３個の分
草杆２５が地面に沿って前方へ延設されておジ、各分草
杆２５の前端には、機台の進行とともに１ｓ場の殻稈全
損き分ける分草体２６がそれぞれ固定されている。２７
は隣接する分草杆２５間に１個ずつ立設されて倒伏した
殻稈の穂先部を揚上搬送し殻稈を起立させる引起し装置
でろって、伝導ボックス１８〃）ら上方へ延びる引起し
パイプ２８によって上端部を支持されており、引起しパ
イプ２８内を貫通する伝導軸を介して伝導ボックス１８
側から駆動されている。また２９はバリカン状に形成さ
れ分草杆２５と直交して支架された刈刃で６って、伝導
ボックス１８側から駆動されており、引起し装置２７で
起立した殻稈の根元部を刈取るよう（Ｃ構成されている
。さらに、３０υ：刈刃２９による刈取ジ後、回転掻込
体３２で掻込まれた殻稈全殻稈ガイド３３にもたれかけ
させながら第１図の紙背側にわる図示しない結束装置へ
搬送する横搬送装置でろって、これと回転掻込体３２と
は、いずれも伝導ボックス１８側から回転駆動されてい
る。なお、回転掻込体３２の軸は、分草杆２５に固定さ
れた支持板３４から後方へ突出するブラケット３５によ
って中央部を軸支されている。

次に前記刈取クラッチ機ｓを殻稈の有無によって自動的
に断接する装置と、機台の蛇行を自動的に修正して機台
を直進させる装置について説明する。機台進行方向に向
って左側でるる未刈稈側の分草杆２５には、センサ軸３
６が分草体２６に近接して突設されており、このセンサ
軸３６には、棒状に形成された刈取センサ３７と菱形状
に形成された方向センサ３８とが刈取センサ３７を上に
して回動自在に枢支されている。一方、同じ分草杆２５
の後端部には、断面と平面視とがＬ字状に形成された連
動アーム３９が回動自在に枢着されてお９、前記刈取セ
ンサ３７の基部に一端を枢着された刈取クラッチロッド
４０の他端は、連動アーム３９の上面に固定された金具
４１へ摺動自在に挿入されていて刈取センサ３７の回動
により刈取クラッチロッド４０の金具４１からの突出端
が進退するように構成されている。’ｒ、ｆｃ方向セン
サ３８に一端を枢着されたサイドクラッチロッドξは、
連動アーム３９の９１面に設けに孔４３に挿入されてい
て方向センサ３８の回動によりサイドクラッチロッド４
２の孔４３からの突出端が進退するように構成されてい
る。サイドクラッチロッド４２の先端部には、一対のス
トッパ４４が連動アーム３９を挾む両側に一体形成され
ており、前記孔４３は、このストッパ４４が通り抜は可
能なように大径に形成されている。々お、サイドクラッ
チ４２は軸受４５で支持されている。４６は断面り字状
に形成され連動アーム３９の角部に軸４７を介して回動
自在に支持されたクラッチ板でろって、軸４７と水平部
材４６ａ　との間には、ねじクコイルばね４８が装着さ
れており、このねじ、クコイルばね４８によりクラッチ
板４６は、水平部材４６ａが第３図に鎖線で示すように
直立する方向の回動力を付勢されている。そして鎖線位
置にるるクラッチ板４６は、刈取クラッチロッド４０に
押されることによりねじクコイルはね４８の弾発力に抗
して図の実線位置へ回動し、刈取クラッチロッド４０が
退去すると、ねじクコイルばね４８の弾発力によって鎖
線位置へ復帰する。また、クラッチ板４６にはサイドク
ラッチロッド４０が摺動可能で力・つストッパ４４が通
過不可能なＵ字溝４６ｂが設けられている。４９Ａ、４
９Ｂ　ｌ−ｊ圃場に植立する２条の殻稈でめって、刈取
センサ３Ｔは、機台の進行とともに殻稈４９ＡＶｃ当接
することによって回動する。また方向センサ３８は機台
の直進中、殻稈４９Ａと殻稈４９Ｂ　との間を通過する
ことにより回動じないが、機台の進行方向が右方へ片寄
ったときには、殻稈４９Ａに当接して第２図の時計方向
へ回動し、また機台の進行方向が左方へ片寄ったときに
は、殻稈４９Ｂに当接して第２図の反時計方向に回動す
る。一方、前記出力ギアボックス２１内には、前述した
ように駆動車２側の出力軸１９と、刈取機３＠である回
転伝達装置２０の入力軸との回転伝達を断接する刈取ク
ラッチ機構が収納されており、このクラッチ機構と刈取
クラッチロッド４０または刈取センサ３Ｔとは、機械的
ま′ｆｃＦｉ電気的に接続されている。そして刈取セン
サ３７が第２図に示す位置にろるときには刈取クラッチ
が切断され、刈取センサ３７が殻稈４９Ａ　ｅ感知して
図の時計方向へ回動することにより刈取クラッチが切断
されるように構成されている。また一方、前記走行駆動
軸５は、左右の各車輪６ごとに分割されており、分割さ
れた各走行駆動軸には、これと入力軸１２との間の回転
伝達を左右側々に断接するサイドクラッチがそｊぞれ付
設されている。そして、各サイドクラッチと連動アーム
３９とは、リンク機構を介しロッド５０によって連結さ
れており、方向センサ３８が右側の殻稈４９Ａに当接し
てロッド５０全引張ることにより左側のサイドクラッチ
が切断され、方向センサ３８が左側の殻稈４９Ｂに当接
してロッド５０を押すことにより、右側のサイドクラッ
チが切断されるようにＳ成されている。このような動作
に際して、刈取センサ３Ｔが殻稈４９Ａを感知ぜずに刈
取クラッチが切断されているときには、クラッチ板４６
が刈取クラッチロッド４０に押されずＭ３図の鎖線位置
にあって、Ｕ字ｍ４６ｂがサイドクラッチロッド４２と
係合していないので方向センサ３８が回動してもストッ
パ４４が孔４３を通り抜け、連動アーム３９が回動しな
い。また刈取センサ３γが殻稈４９Ａを感知して刈取ク
ラッチが接続されているときには、クラッチ板４６が刈
取クラッチロッド４０で押されて実線位置にろるので、
方向センサ３８が回動してサイドクラツチロツド４２が
進退すると、ストッパ４４がＵ字溝４６ｂで止められて
連動アーム３９が回動する。

以上のように構成されたバインダによる刈取動作を説明
する。作業者はエンジン８會始動したのち、走行うラッ
チレバー１３を操作して機台を走行させ、ハンドル７１
を把持しながら機台に追従して歩行する。機台が進行す
ると（［［楊め殻稈４９Ａとその右の殻稈は分草体２６
で掻き分けられて隣接する分草杆２５間へ１条ずつ導か
れるが、このときＮ２図に示すように分草杆２５と直交
している刈取センサ３７を殻稈４９Ａ　Ｋ当接させなが
ら機台が前進するので、刈取センサ３７が図の時計方向
へ回動して刈取クラッチロッド４１’ＮＦＬ、刈取クラ
ッチが接続される。またこのとき刈取クラッチロッドが
、鎖線位置にめるクラッチ板４６を押して実線位置へ９
０°回動させ、自らは水平部材４６ａの上へ延びてねじ
クコイルばね４８の弾発力によって回動しようとするク
ラッチ板４６の回動を規制する。刈取クラッチの接続に
より出力軸１９の回転が刈取機３＠へ伝達され、引起し
装置２７や刈刃２９等の各装置が回転する。しｆ（かっ
て機台が前進することにより、２条の殻稈は穂先部を引
起し装置２７で揚上搬送されることによって起立したの
ち根７ｃ部を刈刃２９で刈取られる。刈取られた殻稈は
、穂先部を引起し装置２７から解放されるとともに、回
転掻込体３２で機幅方向へ掻込まれ、横搬送装置３０で
結束通路へ搬送されたのち、結束てれて放出される。

そして、機台が直進中、進行方向が例えば右方へ片寄っ
たとすると、殻稈４９Ａ、４９Ｂ間を進行していたあ向
センサ３Ｂが右方へ片寄り、殻稈４９ＡＫ当接して第２
図の時計方向へ回動するので、サイドクラッチロッド４
２が引張られる。このとき、前述したようにクラッチ板
４６が実線位置へ回動していてＵ字溝４６ｂ　　が孔４
３を閉塞しているので、ストッパ４４がＵ字溝４６ｂ　
で止め　　　　　戸デ られ、サイドクラッチロッド４２は途中まで引張られた
のち連動アーム３９を伴なってこれを第２図の時計方向
へ回動させる。連動アーム３９の回動によりロッド５０
が押されて左側のサイドクラッチが切断され、左側の車
輪６が走行駆動軸５とともに減速ないしは停止する。し
たがって機台が左方へ旋回して右方への片寄りが修正さ
れ、修正後は方向センサ３Ｂが殻稈４９Ａから離れて図
示しないばね部材で図示の位置に復帰するので、サイド
クラッチが再び接続されて機台が直進する。

そして方向センサ３Ｂには、腰の強い殻稈株元部を感知
させて感知性能全向上させることが望ましく、本装置で
は地面に近接する位置に設けたので、刈取作業が終って
も、第４図に示すように方向センサ３８が、刈刃３９で
刈取った刈株５１を感知して具合が悪い。しかしながら
、このとき殻稈が存在せず、刈取センサ３７が殻稈非感
知姿勢に復帰していて刈取クラッチロッド４０をクラッ
チ板４６から退去させているので、クラッチ板４６がね
じクコイルばね４８の弾発力で鎖線位置へ回動している
。したがって孔４３が開放されていてストッパ４４が通
り抜けるので、方向センサ３８が刈株５１を感知してサ
イドクラッチロッド４２を引張っても連動アーム３９が
回動せず、サイドクラッチが切断されず機台が直進を続
ける。これ鉱路上走行時等においても同じでろって、路
上走行時において地面に近接する方向センサ３８が路上
の小石等を感知して機台を予期せぬ方向へ旋回させよう
とすることがａるが、この場合も刈取センサ３７が非作
動位置にあって連動アーム３９が回動せずサイドクラッ
チが切断されないので機台が直進を続ける。

なお、本実施例においては、刈取センサ３７が殻稈を感
知しているときにのみ方向センサ３８を作用可能にする
ための手段として、クラッチ板４６や連動アーム３９等
を用いた例を示したが、この機構に限定するものではな
く、その他の機構を用いてもよいし、また電気的手段を
用いてもよい。

例えば、刈取センサ３Ｔ用のスイッチと方向センサ３８
月のスイッチとを直列に接続してこれで電磁弁を駆動し
油圧シリンダ全駆動することによりサイドクラッチを断
接させるようにしてもよいし、また刈取りセンナ３７の
信号でソレノイドを動作させてサイドクラッチを断接さ
せるようにしてもよい。

さらに、本実施例は本発明を稲、変可のバインダに適用
した例全示したが、コンバインの刈取機や豆類の刈取機
などにも同様に適用することができる。

以上の説明により明らかなように、本発明によれば収穫
機において、方向センサ３８と刈取センサ３Ｔと全併設
し、刈取センサ３Ｔが作物を感知しているときのみ方向
センサ３８が作用可能となるように構成することによｐ
１収穫作業を行なわない田畑の端部や路上等において方
向センナ３８が刈株や小石等を感知しても、サイドクラ
ッチが切断されることがないので、機台が操向を誤るこ
となく直進を続け、操向性および安全性が向上する。ま
た、これによりて方向センサ３８を刈株等１　　　　　
　への当接を考慮することなく地面に近接する箇所に設
けることができるので、方向センサ３８が、腰の強い基
稈の株元部を感知することができ、感知性能が向上する
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明に係る収穫機の実施例を示
し、第１図はこれを適用したバインダの側面図、第２図
は方向センサおよび刈取センサとその運動伝達機構との
平面図、第３図は同じく要部の斜視図、第４図は方向セ
ンサが刈株を感知しているところを示す圃場の概要断面
図である。 １１１・・・バインダ、３１１・・φ刈取機、３７−・
・・刈取センサ、３８・・・・方向センサ、４９Ａ、４
９Ｂ−・―ψ殻稈。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台進行方向制御装置に接続された方向センサを、刈取
   クラッチに接続された刈取センサが作物を感知している
   ときにのみ作用可能となるように構成したことを特徴と
   する収穫機。