JPS6188795A - ステツプモ−タ駆動回路 - Google Patents
ステツプモ−タ駆動回路Info
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- JPS6188795A JPS6188795A JP20633684A JP20633684A JPS6188795A JP S6188795 A JPS6188795 A JP S6188795A JP 20633684 A JP20633684 A JP 20633684A JP 20633684 A JP20633684 A JP 20633684A JP S6188795 A JPS6188795 A JP S6188795A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ステップモータ駆動回路に係シ、特にＸ−Ｙ
プロッタ等に使用するに好適なステップモータ駆動回路
に関する。
プロッタ等に使用するに好適なステップモータ駆動回路
に関する。
第２図は、従来のチョッパ一方式定電流ステッグモータ
駆動回路の構成を示すものである。
駆動回路の構成を示すものである。
パルス発生器ｌから送シ出されるステップモータ２の駆
動用指令パルスレート（可変調周波数）３は、パルス分
配器４によりφ１ｏ５．φ２ｏ６゜φ３ｏ７．φ４０８
の図示の位相差をもり４相の並列パルスに分配され混合
器９でパルス巾変調信号１１Ｏと混合合成された後電力
増巾及びスイッチング回路１１の入力信号φ１１１２＋
φ２１１３＋φ３１１４＋φ４１１５となる。前記φｔ
ｔ１２＋φｚｔ１３．φｊｌｌＬφ４１１５・は、電力
増巾及びスイッチング回路ｌｌ内においてステップモー
タ２の固定子１６巻ＭＬｔ１７゜Ｌａ １８． Ｌｓ
１９． Ｌ４２０ （区別図示せず）へ供給するパルス
巾変調励磁電流Ｉｔ ｏ ２１ ＋ Ｉｔ ｏ ２２Ｊ
３ｏ２３＋Ｉ４０２４に増巾された後巻線Ｌｔ １７．
Ｌ２１８． Ｌｌ１９゜Ｌ４２０、固定子１６鉄心の
組合わせにおいて、励磁磁束Ｇ ｓ ＋ Ｇ ｚ ＋
Ｇｓ ＋、 Ｇ４ （図示せず）に変換される。前記
励磁電流Ｉｔ ｏ ２ｌ−Ｉ４６２４の「オン」 「オ
フ」制御によシ鉄心の固定子１６と永久磁石の回転子３
２の位置の相対関係および回転子３２の起硼力と固定子
の励磁極性との合成値によシ磁束通路が変化しステップ
モータ２の回転子３２を所定の変位だけ歩進させること
ができる。
動用指令パルスレート（可変調周波数）３は、パルス分
配器４によりφ１ｏ５．φ２ｏ６゜φ３ｏ７．φ４０８
の図示の位相差をもり４相の並列パルスに分配され混合
器９でパルス巾変調信号１１Ｏと混合合成された後電力
増巾及びスイッチング回路１１の入力信号φ１１１２＋
φ２１１３＋φ３１１４＋φ４１１５となる。前記φｔ
ｔ１２＋φｚｔ１３．φｊｌｌＬφ４１１５・は、電力
増巾及びスイッチング回路ｌｌ内においてステップモー
タ２の固定子１６巻ＭＬｔ１７゜Ｌａ １８． Ｌｓ
１９． Ｌ４２０ （区別図示せず）へ供給するパルス
巾変調励磁電流Ｉｔ ｏ ２１ ＋ Ｉｔ ｏ ２２Ｊ
３ｏ２３＋Ｉ４０２４に増巾された後巻線Ｌｔ １７．
Ｌ２１８． Ｌｌ１９゜Ｌ４２０、固定子１６鉄心の
組合わせにおいて、励磁磁束Ｇ ｓ ＋ Ｇ ｚ ＋
Ｇｓ ＋、 Ｇ４ （図示せず）に変換される。前記
励磁電流Ｉｔ ｏ ２ｌ−Ｉ４６２４の「オン」 「オ
フ」制御によシ鉄心の固定子１６と永久磁石の回転子３
２の位置の相対関係および回転子３２の起硼力と固定子
の励磁極性との合成値によシ磁束通路が変化しステップ
モータ２の回転子３２を所定の変位だけ歩進させること
ができる。
又、本例ではチョッパ一式定電流駆動方式を採用してい
るがその構成は下記の如くでるる。固定子巻線Ｌ＋ １
７． Ｌ２１８． Ｌｓ １９． Ｌ４２０を流れる励
磁電流信号１ｔｏ２１〜Ｉ４０２４は常に集約された電
流Ｉ２５となり励磁電流検出用抵抗器２６を介して接地
側２７に流れ込む。又、前記電流１２５による電圧降下
Ｖ２８は抵抗器２６の一端より検出され、電圧−パルス
巾変調変換器（Ｖ−ＰＷＭ変換器）２９へと導びかれる
。さらに、Ｖ−ＰＷＭ変換器２９内部では検出電圧ｖ２
８がパルス巾変調設定値と比牧され、検出電流値工の増
減に牛ない、Ｖ ＰＷＭ変換器２９から混合器９へ出
力するパルス巾変調信号ｌＯの変調波形中（つまり）く
ルス波形面積）を増減し、等制約には励磁電流Ｉｔｏ
２１１ Ｉ２０２２１ Ｉ３０２Ｌ Ｉ４０２４、（す
なわち検出電流Ｉ２５の平均値）が一定になるように制
御する。又、前記パルス発生器１１パルス分配器４、混
合器９、成力増巾及びスイッチング回路１１、ステップ
モータ２、Ｖ−ＰＷＭ変換器２９には′１源Ｅ３０によ
り駆動１力が供給されチョッパ一方式の定電流ステップ
モータ駆動回路３１を構成している。
るがその構成は下記の如くでるる。固定子巻線Ｌ＋ １
７． Ｌ２１８． Ｌｓ １９． Ｌ４２０を流れる励
磁電流信号１ｔｏ２１〜Ｉ４０２４は常に集約された電
流Ｉ２５となり励磁電流検出用抵抗器２６を介して接地
側２７に流れ込む。又、前記電流１２５による電圧降下
Ｖ２８は抵抗器２６の一端より検出され、電圧−パルス
巾変調変換器（Ｖ−ＰＷＭ変換器）２９へと導びかれる
。さらに、Ｖ−ＰＷＭ変換器２９内部では検出電圧ｖ２
８がパルス巾変調設定値と比牧され、検出電流値工の増
減に牛ない、Ｖ ＰＷＭ変換器２９から混合器９へ出
力するパルス巾変調信号ｌＯの変調波形中（つまり）く
ルス波形面積）を増減し、等制約には励磁電流Ｉｔｏ
２１１ Ｉ２０２２１ Ｉ３０２Ｌ Ｉ４０２４、（す
なわち検出電流Ｉ２５の平均値）が一定になるように制
御する。又、前記パルス発生器１１パルス分配器４、混
合器９、成力増巾及びスイッチング回路１１、ステップ
モータ２、Ｖ−ＰＷＭ変換器２９には′１源Ｅ３０によ
り駆動１力が供給されチョッパ一方式の定電流ステップ
モータ駆動回路３１を構成している。
−ｆｆにステップモータ２を自起動周波数外で、瞬時逆
転駆動や指令パルスレート３の少ない間欠運動から周波
数を高くし連続回転（加減速）をさせる場合には、高周
波駆動を必要とする。しかし、固定子巻線Ｌ１１７〜Ｌ
４２０のインダクタンスによシ高速動作時励磁電流Ｉ＋
ｏ２１〜Ｉ４０２４が減少し発生トルクが減少するのが
一般的である。このことは、負荷トルクの変動、ステッ
プモータに機械的共振が発生した場合、税調、ステップ
角度誤差人間の聴覚に鋭敏な周波数の振動や音響負荷と
の機械的共振等一般には乱調現象と呼ばれる不安定現象
を生ずることになる。したがって、上記した欠点をなく
す工夫として高速駆動動作を行なう時励磁電流を一定に
する定電流駆動方式の工夫が多種なされているが上記し
た従来例もその一例でるるか次のような欠点を有してい
る。
転駆動や指令パルスレート３の少ない間欠運動から周波
数を高くし連続回転（加減速）をさせる場合には、高周
波駆動を必要とする。しかし、固定子巻線Ｌ１１７〜Ｌ
４２０のインダクタンスによシ高速動作時励磁電流Ｉ＋
ｏ２１〜Ｉ４０２４が減少し発生トルクが減少するのが
一般的である。このことは、負荷トルクの変動、ステッ
プモータに機械的共振が発生した場合、税調、ステップ
角度誤差人間の聴覚に鋭敏な周波数の振動や音響負荷と
の機械的共振等一般には乱調現象と呼ばれる不安定現象
を生ずることになる。したがって、上記した欠点をなく
す工夫として高速駆動動作を行なう時励磁電流を一定に
する定電流駆動方式の工夫が多種なされているが上記し
た従来例もその一例でるるか次のような欠点を有してい
る。
すなわち、ステップモータ２に低速、高速両応答特性を
もたせた定電流ステップモータ駆動方式では、高速時に
安定した動作が行なえるように高速駆動時に必要な励磁
電流値に定電流駆動回路の定数を設定する必要がめる。
もたせた定電流ステップモータ駆動方式では、高速時に
安定した動作が行なえるように高速駆動時に必要な励磁
電流値に定電流駆動回路の定数を設定する必要がめる。
このことは、低速動作時ではステップモータは必要以上
の駆動電流が巻線に供甜されることになシ過大な駆動ト
ルク阻止トルクが発生することになる。つまシ、振動騒
音等の発生によりなめらかな回転部Ｗｂを行なわせるこ
とが不可能になり、高精度の軌跡制御、高品質の画質、
低騒音を要求されるＸ−Ｙレコーダ、ＸＹプロッタ等の
用途に“は便用不可能な欠点を有する。
の駆動電流が巻線に供甜されることになシ過大な駆動ト
ルク阻止トルクが発生することになる。つまシ、振動騒
音等の発生によりなめらかな回転部Ｗｂを行なわせるこ
とが不可能になり、高精度の軌跡制御、高品質の画質、
低騒音を要求されるＸ−Ｙレコーダ、ＸＹプロッタ等の
用途に“は便用不可能な欠点を有する。
また、高速時に必要な定′Ｉ４を流値に回路を設定する
ことは回転子３２の停止、回転を含め常に固定予巻ａ
Ｌｔ １７〜Ｌ４２０に励磁電流１ｔｏ２１〜Ｉ４０２
４が流れることになシ固定子巻線Ｌｔ１７〜Ｌ４２０抵
抗値に比例しｆｃ、電力損失による発熱、温度上昇を生
ずる。しまたがって回転子３２の軸の機械的膨張等によ
る摩擦力の増加、長期間にわたる通電ではステツブモー
２２０巻線Ｌ１１７〜Ｌ４２０、電気的絶縁材料の劣化
を生ずる等人体に危険性かぁシ安定した性能を維持でき
ない欠点を有する。更には、励磁電流ｌ１ｏ２１〜Ｉ４
０２４を検出して定シ流駆動を行なっているので指令パ
ルスレート３が少ない間欠運動を行なっている場合は問
題ないが、周波数が高くなり連続回転に近づくと励磁電
流１ｔｏ２１〜Ｉ４０２４が巻線Ｌｌ １７〜Ｌ４２０
のインダクタ７スの影響を受けて前記電流信号ｌ１ｏ２
１〜Ｌｏ２４の確立が遅れてくる。このことは、指令パ
ルスレート３に対する出力トルク、及び変位の発生に時
間遅れを発生することを意味しステップモータに加減速
運動をさせる場合、速度を徐々に加速しないと自起動限
界周波数以上で脱調する危険性があり安定した高速駆動
を行えない欠点を有している。
ことは回転子３２の停止、回転を含め常に固定予巻ａ
Ｌｔ １７〜Ｌ４２０に励磁電流１ｔｏ２１〜Ｉ４０２
４が流れることになシ固定子巻線Ｌｔ１７〜Ｌ４２０抵
抗値に比例しｆｃ、電力損失による発熱、温度上昇を生
ずる。しまたがって回転子３２の軸の機械的膨張等によ
る摩擦力の増加、長期間にわたる通電ではステツブモー
２２０巻線Ｌ１１７〜Ｌ４２０、電気的絶縁材料の劣化
を生ずる等人体に危険性かぁシ安定した性能を維持でき
ない欠点を有する。更には、励磁電流ｌ１ｏ２１〜Ｉ４
０２４を検出して定シ流駆動を行なっているので指令パ
ルスレート３が少ない間欠運動を行なっている場合は問
題ないが、周波数が高くなり連続回転に近づくと励磁電
流１ｔｏ２１〜Ｉ４０２４が巻線Ｌｌ １７〜Ｌ４２０
のインダクタ７スの影響を受けて前記電流信号ｌ１ｏ２
１〜Ｌｏ２４の確立が遅れてくる。このことは、指令パ
ルスレート３に対する出力トルク、及び変位の発生に時
間遅れを発生することを意味しステップモータに加減速
運動をさせる場合、速度を徐々に加速しないと自起動限
界周波数以上で脱調する危険性があり安定した高速駆動
を行えない欠点を有している。
また、ステップモータの励磁シーケンスは用途によシ多
様化されていて例えば４相機の駆動方式を例にとれば、
常に１相の巻線に励磁電流を印加するｌ相励母方式、常
に２相の巻線に励５Ｂ電流を印加する２相励磁方式、前
記２方式に対し回転ステップ角を１／２とする目的でｌ
相又は２相巻線に交互に励磁電流を印加する１−２相励
磁方式等がらるが、前記１−２相励磁方式の励磁−流は
ｌ相巻線、２相巻線と交互に流れるのでｌ相励磁方式、
２相励磁方式と比較し検出用抵抗器２６を流れる電流Ｉ
２５は一定とならず、Ｖ−ＰＷＭ変換器２９で制御でき
る範囲から外れだりするため安定した動作を期待できず
従来例の回路構成ではステップモータ２に１−２相励磁
の駆動方式を採用実現できない欠点を有している。
様化されていて例えば４相機の駆動方式を例にとれば、
常に１相の巻線に励磁電流を印加するｌ相励母方式、常
に２相の巻線に励５Ｂ電流を印加する２相励磁方式、前
記２方式に対し回転ステップ角を１／２とする目的でｌ
相又は２相巻線に交互に励磁電流を印加する１−２相励
磁方式等がらるが、前記１−２相励磁方式の励磁−流は
ｌ相巻線、２相巻線と交互に流れるのでｌ相励磁方式、
２相励磁方式と比較し検出用抵抗器２６を流れる電流Ｉ
２５は一定とならず、Ｖ−ＰＷＭ変換器２９で制御でき
る範囲から外れだりするため安定した動作を期待できず
従来例の回路構成ではステップモータ２に１−２相励磁
の駆動方式を採用実現できない欠点を有している。
本発明の目的は、消費成力が少なく、乱調現象を生ぜず
低速から高速まで応答性が良く安定した駆動が可能でか
つ全ての励磁シーケンスに適用可能なチョッパ一方式“
シ流可変形ステップモータ駆動回路を提供することにあ
る。
低速から高速まで応答性が良く安定した駆動が可能でか
つ全ての励磁シーケンスに適用可能なチョッパ一方式“
シ流可変形ステップモータ駆動回路を提供することにあ
る。
本発明は、従来のステップモータ駆動回路３１で励磁電
流検出抵抗器２６、電圧−パルス巾変調変換器２９から
なるフィードバック方式のチョッパ方式定電流作成回路
の代りに、指令パルスレート３を入力信号とし、混合器
９ヘパルス巾変調信号４３を出力する周波数−パルス巾
変調変換器（ｆ−ＰＷＭ変換器）３３をフィード７オア
ード方式のチョッパ一方式電流可変信号作成回路として
ステップモータ駆動回路３４に採用したものである。前
記ｆ−ＰＷＭ変換器３３は図３に示すように指令パルス
レート３の周波数ｆ４４の増減に関係なく一定面積を有
するパルスの励磁電流Ｉｌｏ ２１−Ｉ＜ ｏ ２４と
して出力する従来例４５に対して指令パルスレート３の
周波数ｆ４４が高くなるにつれてパルス巾変調信号４３
のパルス面積を増大し励磁電流１ｘｔ３９〜Ｉ４１４２
を増加する方式を採用し、上記目的を達成せしむるもの
である。
流検出抵抗器２６、電圧−パルス巾変調変換器２９から
なるフィードバック方式のチョッパ方式定電流作成回路
の代りに、指令パルスレート３を入力信号とし、混合器
９ヘパルス巾変調信号４３を出力する周波数−パルス巾
変調変換器（ｆ−ＰＷＭ変換器）３３をフィード７オア
ード方式のチョッパ一方式電流可変信号作成回路として
ステップモータ駆動回路３４に採用したものである。前
記ｆ−ＰＷＭ変換器３３は図３に示すように指令パルス
レート３の周波数ｆ４４の増減に関係なく一定面積を有
するパルスの励磁電流Ｉｌｏ ２１−Ｉ＜ ｏ ２４と
して出力する従来例４５に対して指令パルスレート３の
周波数ｆ４４が高くなるにつれてパルス巾変調信号４３
のパルス面積を増大し励磁電流１ｘｔ３９〜Ｉ４１４２
を増加する方式を採用し、上記目的を達成せしむるもの
である。
第１図は、本発明のチョッパ一方式電流可変形ステップ
モータ駆動回路の構成を示す。パルス発生器１から送り
出される指令パルスレート３はパルス分配器４によりφ
１ｏ５．φ２ｏ６．φ３ｏ７．φ４゜８の図示の位相差
をもつ４相の並列パルスに分配され混合器９でパルス巾
変調信号４３と混合合成されその後、電力増巾及びスイ
ッチング回路１１の入力信号φ１２３５＋φ２２３Ｌφ
３２３７．φ４２３８となる。電力増巾及びスイッチン
グ回路１１内部では前記入力信号等がステップモータ２
の固定子１６の巻線Ｌ＋１７〜Ｌ４２０（区別図示せず
）へ供給するパルス巾変調励磁電流１１．３９〜Ｉ目−
４２に増巾された後、巻線Ｌ＋１７〜Ｌ４２０．固定子
１６により励磁６束０１〜Ｇ４（図示せず）に変換され
る。前記電流Ｌ ｒ ３９〜１４１４２の「オン」、「
オフ」制御により回転子３２は従来例と同様所定の変位
を行なう。又、本発明は指令パルスレート３を入力信号
とし混合器、９ヘパルス巾変調信号４３を出力する周波
数−・ルス巾変調変換器（ｆ−Ｐ〜ＶＭ変換器）３３を
チョッパ一方式の電流可変信号作成回路として設けてお
υ、指令パルスレート３の周波数ｆ４４の高低によりパ
ルス巾変調信号４３のパルス面積を増減するか又は一定
のパルス面、債に、、！整でさるようにした設定回路を
内蔵している。更には、図に示すように各ブロックに駆
動出力を供給する電源３０がろシ前記組合せによりチョ
ッパ一方式の電流可変形ステップモータ駆動回路３４を
構成している。
モータ駆動回路の構成を示す。パルス発生器１から送り
出される指令パルスレート３はパルス分配器４によりφ
１ｏ５．φ２ｏ６．φ３ｏ７．φ４゜８の図示の位相差
をもつ４相の並列パルスに分配され混合器９でパルス巾
変調信号４３と混合合成されその後、電力増巾及びスイ
ッチング回路１１の入力信号φ１２３５＋φ２２３Ｌφ
３２３７．φ４２３８となる。電力増巾及びスイッチン
グ回路１１内部では前記入力信号等がステップモータ２
の固定子１６の巻線Ｌ＋１７〜Ｌ４２０（区別図示せず
）へ供給するパルス巾変調励磁電流１１．３９〜Ｉ目−
４２に増巾された後、巻線Ｌ＋１７〜Ｌ４２０．固定子
１６により励磁６束０１〜Ｇ４（図示せず）に変換され
る。前記電流Ｌ ｒ ３９〜１４１４２の「オン」、「
オフ」制御により回転子３２は従来例と同様所定の変位
を行なう。又、本発明は指令パルスレート３を入力信号
とし混合器、９ヘパルス巾変調信号４３を出力する周波
数−・ルス巾変調変換器（ｆ−Ｐ〜ＶＭ変換器）３３を
チョッパ一方式の電流可変信号作成回路として設けてお
υ、指令パルスレート３の周波数ｆ４４の高低によりパ
ルス巾変調信号４３のパルス面積を増減するか又は一定
のパルス面、債に、、！整でさるようにした設定回路を
内蔵している。更には、図に示すように各ブロックに駆
動出力を供給する電源３０がろシ前記組合せによりチョ
ッパ一方式の電流可変形ステップモータ駆動回路３４を
構成している。
本発明例によれば、ステップモータ２が低速時および高
速時に必要な励磁電流値１＋ｏ３９〜Ｉ４０４２を比例
的に増減又は一定となるように回路設定かつ出力できる
ので、従来例の如く低速時に発生する過大な駆動トルク
、及び、阻止トルクによる振動、騒音がなくなめらかな
回転運動を行なわせるこ、とが可能となシ、高樗度の軌
跡制御、高品質の画質、低騒音のＸＹレコーダＸＹブロ
ックに使用できる効果がある。
速時に必要な励磁電流値１＋ｏ３９〜Ｉ４０４２を比例
的に増減又は一定となるように回路設定かつ出力できる
ので、従来例の如く低速時に発生する過大な駆動トルク
、及び、阻止トルクによる振動、騒音がなくなめらかな
回転運動を行なわせるこ、とが可能となシ、高樗度の軌
跡制御、高品質の画質、低騒音のＸＹレコーダＸＹブロ
ックに使用できる効果がある。
又、ステップモータ２の特性に合わせて低速から高速ま
で励磁電流値１ｘｏ３９〜Ｌｏ４２を増減し出力するこ
とが可能となったことは、ステップモータ２の巻線Ｌ１
１７〜Ｌ４２０の抵抗器による電力煩失、ジュール熱に
よる発熱、温度上昇を極めて少なくすることができ、回
転子３２の熱膨張による摩擦力の増加、巻線Ｌ＋１７〜
Ｌ４２０、絶縁材料（図示せず）の劣化の防止が可能と
なり、安全性、信頼性の高いチョッパ一方式社流可変形
ステップモータ駆動回路３４を構成できる効果がある。
で励磁電流値１ｘｏ３９〜Ｌｏ４２を増減し出力するこ
とが可能となったことは、ステップモータ２の巻線Ｌ１
１７〜Ｌ４２０の抵抗器による電力煩失、ジュール熱に
よる発熱、温度上昇を極めて少なくすることができ、回
転子３２の熱膨張による摩擦力の増加、巻線Ｌ＋１７〜
Ｌ４２０、絶縁材料（図示せず）の劣化の防止が可能と
なり、安全性、信頼性の高いチョッパ一方式社流可変形
ステップモータ駆動回路３４を構成できる効果がある。
更には、指令パルスレート３の周波数が高くなるとステ
ップモータ２の巻線Ｌ＋１７〜Ｌ４２０のインダクタン
ス分の影響を受けて励磁電流値１１１３９〜Ｉ４１４２
が減少し出力トルク、及び変位の発生に時間遅れを生ず
るのが一般的であるが、本発明によれば指令パルスレー
ト３を受信し時間遅れを無視できる程度にパルス巾変調
信号４３をｆ−・ＰＷＭ変換器３３から出力できるので
、励磁電流Ｉｚ３９〜Ｌ＋・４２の減少分の補償が可能
となり自起動以外の周波数でも高加速の加減速駆動を安
定して行なえる効果がある。
ップモータ２の巻線Ｌ＋１７〜Ｌ４２０のインダクタン
ス分の影響を受けて励磁電流値１１１３９〜Ｉ４１４２
が減少し出力トルク、及び変位の発生に時間遅れを生ず
るのが一般的であるが、本発明によれば指令パルスレー
ト３を受信し時間遅れを無視できる程度にパルス巾変調
信号４３をｆ−・ＰＷＭ変換器３３から出力できるので
、励磁電流Ｉｚ３９〜Ｌ＋・４２の減少分の補償が可能
となり自起動以外の周波数でも高加速の加減速駆動を安
定して行なえる効果がある。
最後に、本発明は等制約にはフィード７オアード方式の
チョッパ一方式電流可変信号作成回路を内蔵しているの
で、従来例の如く励磁電流値を検出してフィードバック
するチョッパ一方式定電流回路を構成する方式と比較し
、多種類ある励磁シーケンスに制限がなく適用でき、例
えば４相ステツプモータではｌ相励磁駆動方式、２相励
ｄ駆動方式、１−２相励磁駆動方式と全ての駆動方式に
適用実現可能であり、技術的貢献度は大となる効果があ
る。
チョッパ一方式電流可変信号作成回路を内蔵しているの
で、従来例の如く励磁電流値を検出してフィードバック
するチョッパ一方式定電流回路を構成する方式と比較し
、多種類ある励磁シーケンスに制限がなく適用でき、例
えば４相ステツプモータではｌ相励磁駆動方式、２相励
ｄ駆動方式、１−２相励磁駆動方式と全ての駆動方式に
適用実現可能であり、技術的貢献度は大となる効果があ
る。
本発明によれば、ステップモータを消費電力が少なく、
乱調現象を生ぜず低速から高速寸で応答性が良く安定し
て駆動でき、かつ、全ての励磁シーダンスに適用できる
効果がめる。
乱調現象を生ぜず低速から高速寸で応答性が良く安定し
て駆動でき、かつ、全ての励磁シーダンスに適用できる
効果がめる。
第１図は本発明の回路構成を示す略図、第２図は従来の
回路構成を示す略図である。 ３３・・・周波数−パルス巾変調変換器（ｆ −Ｉ）
ＷＭ変換器、４３・・・パルス巾変調信号、３・・・指
令パルスレート（可変調周波数）４５・・・従来例の励
磁電流波形、４６・・・本発明の励磁電流波形。
回路構成を示す略図である。 ３３・・・周波数−パルス巾変調変換器（ｆ −Ｉ）
ＷＭ変換器、４３・・・パルス巾変調信号、３・・・指
令パルスレート（可変調周波数）４５・・・従来例の励
磁電流波形、４６・・・本発明の励磁電流波形。
Claims (1)
- １．ステップモータを駆動する信号を発生するパルス発
生器、このパルス発生器からの信号を分配し混合器へ入
力するパルス分配器、前記混合器からの出力をステップ
モータへ伝達する電力増巾回路、及び駆動電源から構成
されるステップモータ駆動回路において、前記パルス発
生器と前記混合器との間にチョッパー式電流可変信号作
成回路を設けたことを特徴とするステップモータ駆動回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20633684A JPS6188795A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | ステツプモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20633684A JPS6188795A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | ステツプモ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188795A true JPS6188795A (ja) | 1986-05-07 |
Family
ID=16521610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20633684A Pending JPS6188795A (ja) | 1984-10-03 | 1984-10-03 | ステツプモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188795A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0332396A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-12 | Sharp Corp | ステッピングモータ駆動装置 |
| FR2683407A1 (fr) * | 1991-11-05 | 1993-05-07 | Europ Propulsion | Dispositif de commande d'un moteur pas-a-pas pour l'entrainement en rotation d'un mobile de grande inertie, notamment pour des applications spatiales. |
-
1984
- 1984-10-03 JP JP20633684A patent/JPS6188795A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0332396A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-12 | Sharp Corp | ステッピングモータ駆動装置 |
| FR2683407A1 (fr) * | 1991-11-05 | 1993-05-07 | Europ Propulsion | Dispositif de commande d'un moteur pas-a-pas pour l'entrainement en rotation d'un mobile de grande inertie, notamment pour des applications spatiales. |
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