JPS6188145A - 半自動超音波走査装置 - Google Patents
半自動超音波走査装置Info
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- JPS6188145A JPS6188145A JP59209503A JP20950384A JPS6188145A JP S6188145 A JPS6188145 A JP S6188145A JP 59209503 A JP59209503 A JP 59209503A JP 20950384 A JP20950384 A JP 20950384A JP S6188145 A JPS6188145 A JP S6188145A
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- Japan
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- probe
- semi
- arm
- arc
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
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- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、半自動超音波走査装置の改良に関する。
超音波探傷試験において探傷面が曲面である場合、探触
子の走査は安定せず、再現性のある試験結果を得ること
が難しく、また治具が必要でちる。また、治具を用いて
探触子位置のデータを半自動的に取込む際、従来型の治
具では位置誤差が生じ、また姿勢の自在性に欠は現場探
傷には不向きである。
子の走査は安定せず、再現性のある試験結果を得ること
が難しく、また治具が必要でちる。また、治具を用いて
探触子位置のデータを半自動的に取込む際、従来型の治
具では位置誤差が生じ、また姿勢の自在性に欠は現場探
傷には不向きである。
以下、゛従来装置について第４図を参照して説明する。
即ち、この装置は、支持体ＩＫ回転可能に立設された回
転アーム２に関節部３を挾んで上アーム４と下アーム５
とが設けられ、この下アーム５の先端部に回動アーム６
を介して探触子７が取付けられている。８は被検査物で
ちる。
転アーム２に関節部３を挾んで上アーム４と下アーム５
とが設けられ、この下アーム５の先端部に回動アーム６
を介して探触子７が取付けられている。８は被検査物で
ちる。
従って、以上述べた走査装置では、次のような点が問題
となっている。
となっている。
■ 探傷面の形状によシ、月音波入射点の測定誤差が生
じる。即ち、従来の走査装置は、探傷面が平面であると
想定しているため、被検査物８が円柱体のような場合に
は超音波の入射点の位置測定に誤差が生じる。
じる。即ち、従来の走査装置は、探傷面が平面であると
想定しているため、被検査物８が円柱体のような場合に
は超音波の入射点の位置測定に誤差が生じる。
■ 下向きの探傷にしか適用できない。
アームの自重に対するカウンタウェイト９は下向き探傷
用に取シ付けられているため、探傷方向を自由に選択で
きない。例えば立向き方向で使用した場合、カウンタウ
ェイト９はアーム自重と同方向″ｔ″ちるため逆効果で
ある。
用に取シ付けられているため、探傷方向を自由に選択で
きない。例えば立向き方向で使用した場合、カウンタウ
ェイト９はアーム自重と同方向″ｔ″ちるため逆効果で
ある。
■ 走査範囲が限られている。
従来の装置では、走査範囲がアームを伸ばした状態で届
く範囲のみであシ、連結した溶接線の探傷には不向きで
ある。
く範囲のみであシ、連結した溶接線の探傷には不向きで
ある。
本発明は以上のような点に着目してなされたもので、探
傷面が曲面であっても探触子を安定に走査でき、超音波
入射点の位置測定に誤差が生じ得ない半自動超音波走査
装置を提供することにある。
傷面が曲面であっても探触子を安定に走査でき、超音波
入射点の位置測定に誤差が生じ得ない半自動超音波走査
装置を提供することにある。
本発明は、例えば被検査物の長手方向に存する検査方向
にそって走行可能に設置するとともに、関節部を介して
上、下アームが設けられ、これら上、下アームのカウン
タウェイトおよび回転角度をロータリエンコーダで検出
し、また下アームに取着せられる探触子を手動にして前
板および左右に所定角度回動するようにした半自動超音
波走査装置で′ある。
にそって走行可能に設置するとともに、関節部を介して
上、下アームが設けられ、これら上、下アームのカウン
タウェイトおよび回転角度をロータリエンコーダで検出
し、また下アームに取着せられる探触子を手動にして前
板および左右に所定角度回動するようにした半自動超音
波走査装置で′ある。
以下、本発明の一実′Ｌｍ例について第１図ないし第３
図を参照して説明する。第１図は装置全体の正面図、第
２図は第１図ＯＡ矢印方向からみた一部断面にして示す
関節部の構成図、第３図は第１図のＢ矢印方向からみた
一部断面にして示す探触子ヘッド部の構成図である。こ
れらの図において１０はマグネ、トイースでありて、と
れの上部で紙面奥行き方向（例えば被検査物の長手方向
に存する検査方向）に沿ってレール１１が敷設されてい
る。このレール１ノにはベースプレート１２の下部両端
部に所定の間隔を有して配置されているローラ１３，１
３が摺動走行可能に係合されている。このローラ１３の
回転角度即ちベースプレート１２の走行距離はロータリ
エンコーダ１４で検出するようになっている。そして、
このベースグレート１２上であって図示左端部側には前
記レール１ノと直交する方向即ち第１図において左右方
向に回動する第１の関節部１５を介して上アーム１６が
設けられ、さらに上アーム１６の先端部側に前記レール
１１と直交する方向即ち第１図において左右方向に回動
する第２の関節部１７を介して下アーム１８が設けられ
ている。また、両開節部１５．ＩＢにはツｖ−：ｖ−機
構１９．２０が設けられている。これらのブレーキ機構
１９゜２０は、第２図に示すようにそれぞれ加圧スプリ
ング１９ｎ１．：ｌＯｈと調節ナツト１９ｂ。
図を参照して説明する。第１図は装置全体の正面図、第
２図は第１図ＯＡ矢印方向からみた一部断面にして示す
関節部の構成図、第３図は第１図のＢ矢印方向からみた
一部断面にして示す探触子ヘッド部の構成図である。こ
れらの図において１０はマグネ、トイースでありて、と
れの上部で紙面奥行き方向（例えば被検査物の長手方向
に存する検査方向）に沿ってレール１１が敷設されてい
る。このレール１ノにはベースプレート１２の下部両端
部に所定の間隔を有して配置されているローラ１３，１
３が摺動走行可能に係合されている。このローラ１３の
回転角度即ちベースプレート１２の走行距離はロータリ
エンコーダ１４で検出するようになっている。そして、
このベースグレート１２上であって図示左端部側には前
記レール１ノと直交する方向即ち第１図において左右方
向に回動する第１の関節部１５を介して上アーム１６が
設けられ、さらに上アーム１６の先端部側に前記レール
１１と直交する方向即ち第１図において左右方向に回動
する第２の関節部１７を介して下アーム１８が設けられ
ている。また、両開節部１５．ＩＢにはツｖ−：ｖ−機
構１９．２０が設けられている。これらのブレーキ機構
１９゜２０は、第２図に示すようにそれぞれ加圧スプリ
ング１９ｎ１．：ｌＯｈと調節ナツト１９ｂ。
２（Ｉｂとによってブレーキシュー１９ ｃ 、 ２０
ｃの加圧力を可変し得るように押えてお９、これによっ
て両開節部１５．１７の回転に必要な力を調整できるよ
うになっている。さらに、第１の関節部１５にはカウン
タウェイト２３が直結されて上アーム１６の回動に対す
るバランス調整がなされ、他方の第２の関節部１７には
ゾ〜す２４、丸ベルト２５およびジー９２６を介してカ
ウンタウェイト２７に伝達され、このカウンタウェイト
２２によりて下アーム１８の回動角のバランス調整がな
されている。
ｃの加圧力を可変し得るように押えてお９、これによっ
て両開節部１５．１７の回転に必要な力を調整できるよ
うになっている。さらに、第１の関節部１５にはカウン
タウェイト２３が直結されて上アーム１６の回動に対す
るバランス調整がなされ、他方の第２の関節部１７には
ゾ〜す２４、丸ベルト２５およびジー９２６を介してカ
ウンタウェイト２７に伝達され、このカウンタウェイト
２２によりて下アーム１８の回動角のバランス調整がな
されている。
３０は下アーム１８の先端部に設けられている探触子ヘ
ッドであって、これは第３図に示すようにコ字型支持体
３１と、このコ字型支持体３１の両内側に設けられ、第
３図の紙面奥行き方向に円弧状をなす第１の円弧状レー
ル３２と、この第１の円弧状レール３２．３２に跨がっ
てＭ動可能に設けられ第１の円弧状レール３２の円弧方
向と直交する方向に円弧が形成されている第２の円弧状
レール３３と、この第２の円弧状レール３３にローラ３
４，３４を介して走行可能に設けられた探触子３５とで
構成されている。
ッドであって、これは第３図に示すようにコ字型支持体
３１と、このコ字型支持体３１の両内側に設けられ、第
３図の紙面奥行き方向に円弧状をなす第１の円弧状レー
ル３２と、この第１の円弧状レール３２．３２に跨がっ
てＭ動可能に設けられ第１の円弧状レール３２の円弧方
向と直交する方向に円弧が形成されている第２の円弧状
レール３３と、この第２の円弧状レール３３にローラ３
４，３４を介して走行可能に設けられた探触子３５とで
構成されている。
次に、以上のように構成された装置の作用を説明する。
先ず、外部からの駆動制御信号を与えてベースプレート
１２をレール１ノの敷設方で検出し、走行制御および被
検査物の検査方向の検査位置を定め、所定位置に達した
とき、ベースプレート１２の移動を停止させる。人為的
にベースプレート１２を動かして移動させてもよい。
１２をレール１ノの敷設方で検出し、走行制御および被
検査物の検査方向の検査位置を定め、所定位置に達した
とき、ベースプレート１２の移動を停止させる。人為的
にベースプレート１２を動かして移動させてもよい。
次に、探触子ヘッド３０を人手によシ把持して被検査物
の検査個所に探触子３５を近づける・このとき、第１お
よび第２の関節部１５．１７の回転はロータリエンコー
ダ２１．２２で検出され、この両コンコーダ２１．２２
からの検出パルスによって上、下アーム１６．１Ｂの回
動角を把握することができる。なお、各アーム１６、Ｉ
ｌｌの回動に対してはカウンタウェイト２ 、？ 、
２７で各アームの自重を支えて・ぐ２ンス調整されてい
る。
の検査個所に探触子３５を近づける・このとき、第１お
よび第２の関節部１５．１７の回転はロータリエンコー
ダ２１．２２で検出され、この両コンコーダ２１．２２
からの検出パルスによって上、下アーム１６．１Ｂの回
動角を把握することができる。なお、各アーム１６、Ｉ
ｌｌの回動に対してはカウンタウェイト２ 、？ 、
２７で各アームの自重を支えて・ぐ２ンス調整されてい
る。
さらに、被検査物の表面形状に応じて探触子３．５を第
１および第２の円弧状アーム３２゜３３に対して摺動さ
せて所定の探触子入射点３６を定める。
１および第２の円弧状アーム３２゜３３に対して摺動さ
せて所定の探触子入射点３６を定める。
従って、以上のような構成によれば、探触子ヘッド３０
が探触子入射点３６を中心として探触子３５を各方向に
回転可能であるため、被検査物の探傷面が平面でなく曲
面であっても、第１および第２の関節部１５．１７の回
動角とアーム長さとによって得られる入射点の指示位置
に誤差が生じない。また、カウンタウェイト２３．２７
とブレーキ機構１９．２０との働きによシ、探触子３５
を走査範囲内の任意の位置に半固定でき、探傷方向が限
定されない。また、レール１ノとアーム１６．１８の長
さは可変であシ、走査範囲は被検査物に合せて設定可能
である。
が探触子入射点３６を中心として探触子３５を各方向に
回転可能であるため、被検査物の探傷面が平面でなく曲
面であっても、第１および第２の関節部１５．１７の回
動角とアーム長さとによって得られる入射点の指示位置
に誤差が生じない。また、カウンタウェイト２３．２７
とブレーキ機構１９．２０との働きによシ、探触子３５
を走査範囲内の任意の位置に半固定でき、探傷方向が限
定されない。また、レール１ノとアーム１６．１８の長
さは可変であシ、走査範囲は被検査物に合せて設定可能
である。
以上詳記したように本発明によれば、探触子を各方向に
所定角度回動するようにしたので、探傷面の形状が曲面
でちっても探触子を適切に設定でき、探傷面の形状によ
って超音波入射点の測定誤差が生じない。また、所定方
向に走行、 ゛可能でおり、このため例えば溶接線の探
傷検査などに便利である半自動超音波走査装置を提供で
きる。
所定角度回動するようにしたので、探傷面の形状が曲面
でちっても探触子を適切に設定でき、探傷面の形状によ
って超音波入射点の測定誤差が生じない。また、所定方
向に走行、 ゛可能でおり、このため例えば溶接線の探
傷検査などに便利である半自動超音波走査装置を提供で
きる。
第１図ないし第３図は本発明に係る半自動超音波走査装
置の一実施例を説明するために示したもので、第１図は
装置全体の正面図、第２図は第１図の図示Ａ矢印方向か
らみた第１および第２の関節部の一部断面にして示す構
成図、第３図は第１図の図示Ｂ矢印方向からみた探触子
ヘッドの一部断面にして示す構成図、第４図は従来装置
の概略構成図である。 １１・・・レール、１２・・・ペースグレート、１３・
・・コーラ、１４・・・２１．２２・・・ロータリーエ
ンコーグ、１５．１７・・・関節部、１６・・・上アー
ム、ノア・・・下アーム、２ Ｊ 、 ２７・・・カウ
ンタウェイト、３θ・・・探触子ヘッド、３２．３３・
・・円弧状アーム、３５・・・探触子。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 手続補正書 昭和 ％Ｏ１貰１４日 特許庁長官 志 賀 学 殿１、事件の表示 特願昭５９−２０９５０３号 ２・ 発明の名打、 半自動超音波走査装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （４１２）日本鋼管株式会社 ４、代理人 ５、自発補正 ’Ｘ、、、、、、／ ７、補正の内容 （１） 明細書第４頁第３行目の「連結」とあるを「
連続−１と訂正する。 （２） 明細書第８頁第６行目の「フンコーダー１と
あるな「エンコーダ」と訂正する。
置の一実施例を説明するために示したもので、第１図は
装置全体の正面図、第２図は第１図の図示Ａ矢印方向か
らみた第１および第２の関節部の一部断面にして示す構
成図、第３図は第１図の図示Ｂ矢印方向からみた探触子
ヘッドの一部断面にして示す構成図、第４図は従来装置
の概略構成図である。 １１・・・レール、１２・・・ペースグレート、１３・
・・コーラ、１４・・・２１．２２・・・ロータリーエ
ンコーグ、１５．１７・・・関節部、１６・・・上アー
ム、ノア・・・下アーム、２ Ｊ 、 ２７・・・カウ
ンタウェイト、３θ・・・探触子ヘッド、３２．３３・
・・円弧状アーム、３５・・・探触子。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 手続補正書 昭和 ％Ｏ１貰１４日 特許庁長官 志 賀 学 殿１、事件の表示 特願昭５９−２０９５０３号 ２・ 発明の名打、 半自動超音波走査装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （４１２）日本鋼管株式会社 ４、代理人 ５、自発補正 ’Ｘ、、、、、、／ ７、補正の内容 （１） 明細書第４頁第３行目の「連結」とあるを「
連続−１と訂正する。 （２） 明細書第８頁第６行目の「フンコーダー１と
あるな「エンコーダ」と訂正する。
Claims (4)
- （１）所定の方向に走行可能に設けられた基台と、この
基台上に第１の関節部、上アーム、第２の関節部および
下アームの順序で設けられ、各上、下アームが第１およ
び第２の関節部を介して前記走行方向と直交する方向に
回動可能に設けられた回動アーム機構と、前記下アーム
の先端部に取着され、手動操作によって前記上、下アー
ムの回動方向と同じ方向および直交する方向に所定角度
回動する探触子ヘッドとを備えたことを特徴とする半自
動超音波走査装置。 - （２）基台走行手段は、マグネットベース上にレールが
敷設され、かつ基台下部に取着されたローラが前記レー
ルに摺動可能に係合されているものである特許請求の範
囲第１項記載の半自動超音波走査装置。 - （３）回動アーム機構は、各上、下アームごとにカウン
タウェイトを有するものである特許請求の範囲第１項記
載の半自動超音波走査装置。 - （４）探触子ヘッドは、第１の円弧状レールと、この第
１の円弧状レールに対して直交する方向に設けられた第
２の円弧状レールと、この第２の円弧状レールに沿って
摺動走行可能に設けられた探触子とを有するものである
特許請求の範囲第１項記載の半自動超音波走査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209503A JPS6188145A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 半自動超音波走査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209503A JPS6188145A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 半自動超音波走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188145A true JPS6188145A (ja) | 1986-05-06 |
| JPH0260266B2 JPH0260266B2 (ja) | 1990-12-14 |
Family
ID=16573878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59209503A Granted JPS6188145A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 半自動超音波走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188145A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104049039A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-17 | 中国飞机强度研究所 | 128通道超声相控阵探头扫查装置 |
| CN104359984A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-02-18 | 台州市中奥特种设备检测技术服务有限公司 | 一种手动多通道tofd扫查架 |
| CN104597125A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-06 | 奥瑞视（北京）科技有限公司 | 一种用于3d打印件的超声检测控制方法及装置 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP59209503A patent/JPS6188145A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104049039A (zh) * | 2014-06-16 | 2014-09-17 | 中国飞机强度研究所 | 128通道超声相控阵探头扫查装置 |
| CN104049039B (zh) * | 2014-06-16 | 2016-07-13 | 中国飞机强度研究所 | 128通道超声相控阵探头扫查装置 |
| CN104359984A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-02-18 | 台州市中奥特种设备检测技术服务有限公司 | 一种手动多通道tofd扫查架 |
| CN104597125A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-06 | 奥瑞视（北京）科技有限公司 | 一种用于3d打印件的超声检测控制方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0260266B2 (ja) | 1990-12-14 |
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